Подключаем квадрокоптер к телефону — практическое руководство

Характеристики видеопередатчика, как выбрать и на что следует обращать внимание

Любой электронный компонент обладает рядом технических характеристик, на которые следует обращать внимание при выборе, это относится и к видеопередатчикам.

Далее мы рассмотрим 13 пунктов, которые учитывается при выборе этого важного компонента FPV системы квадрокоптера.

Beacon

beacon RX_LOSTbeacon RX_SET

Beeper

beeper -GYRO_CALIBRATEDbeeper -DISARMINGbeeper -ARMINGbeeper -ARMING_GPS_FIXbeeper -GPS_STATUSbeeper -ACC_CALIBRATIONbeeper -ACC_CALIBRATION_FAILbeeper -READY_BEEPbeeper -DISARM_REPEATbeeper -ARMEDbeeper -ON_USBbeeper -BLACKBOX_ERASEbeeper -CRASH FLIPbeeper -CAM_CONNECTION_OPENbeeper -CAM_CONNECTION_CLOSED

Betaflight / betaflightf4 (bff4) 3.5.5 jan 15 2021 / 09:36:35 (8892167) msp api: 1.40

board_name BETAFLIGHTF4manufacturer_idmcu_id 001a00383037470935393636signature

Feature

feature RSSI_ADCfeature AIRMODE

Fpv приемники для смартфона

Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUEachine ROTG02 UVC OTG
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUEachine ROTG01 UVC OTG
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUEachine R051 150CH 5.8G
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUG-model 5.8G 300CH 2.4G
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUEachine ATX03 ROTG01 Mini
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:

Master

set acc_hardware = NONE
set acc_calibration = -63,-62,15
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set blackbox_p_ratio = 64
set min_throttle = 1070
set dshot_idle_value = 340
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = DSHOT1200
set motor_pwm_rate = 480
set failsafe_delay = 5
set bat_capacity = 1300
set vbat_max_cell_voltage = 42
set vbat_min_cell_voltage = 34
set current_meter = ADC
set battery_meter = ADC
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_batt_not_full = OFF
set osd_warn_visual_beeper = OFF
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_vbat_pos = 2403
set osd_rssi_pos = 374
set osd_crosshairs_pos = 2286
set osd_current_pos = 2453
set osd_mah_drawn_pos = 2440
set osd_warnings_pos = 2346
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2435
set osd_disarmed_pos = 2219
set osd_esc_tmp_pos = 473
set osd_stat_tim_1 = ON
set osd_stat_tim_2 = OFF
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_endbatt = ON
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set rcdevice_init_dev_attempts = 4

Pit mode (режим)

Используется в основном на соревнованиях. При активации мощность видеопередатчика снижается до 0.5mW, с целью поменять канал и не мешать своим эфиром другим пилотам. Очень нужна функция. Вам придется держать очки или шлем близко к квадркоптеру. После смены канала, PIT режим отключается и мощность восстанавливается.

Profile

profile 0

set dterm_lowpass_hz = 145set dterm_notch_cutoff = 0set vbat_pid_gain = ONset feedforward_transition = 51set smart_feedforward = ONset iterm_relax = RPYset throttle_boost = 9set p_pitch = 61set i_pitch = 60set d_pitch = 24set f_pitch = 68set p_roll = 61set i_roll = 58set d_roll = 22set f_roll = 68set p_yaw = 76set i_yaw = 54set d_yaw = 2set f_yaw = 69set level_limit = 20set abs_control_gain = 4

Rateprofile

rateprofile 0

set thr_mid = 40set thr_expo = 30set roll_rc_rate = 106set pitch_rc_rate = 106set yaw_rc_rate = 116set yaw_expo = 20set roll_srate = 81set pitch_srate = 81set yaw_srate = 82

Reset configuration to default settings

defaults nosave

Restore original profile selection

profile 0

Restore original rateprofile selection

rateprofile 0

Rxfail

rxfail 4 hrxfail 5 h

Save configuration

save

My Quad:

BFF4 FCFrsky XSR running SBUSDYS Aria 35a blheli_32 ESC’sAKK FX2 Ultimate vtxEMAX RS2306 motors

Other stuff:Taranis QX7 running opentx 2.2.2Fatshark Genesis goggleTattu R-Line 95c 1300mah

Serial

serial 1 2048 115200 57600 0 115200serial 2 32 115200 57600 0 115200

Время и место

Лучшим временем для любой съемки считаются два часа после рассвета и два часа перед закатом. Свет в это время ложится мягко, а небосвод играет теплыми тонами. Фотографии и видео при таких условиях получаются уютными и нежными. Для запуска лучше воспользоваться укромным местом, что позволит спокойно, без спешки подготовить дрон и настроиться на нужный творческий лад.

Раннее утро подходит для запуска дрона в городе лучше всего. Людей еще нет, но свет уже хороший.

Не запускайте дрон возле режимных объектов и аэродромов — это незаконно. Также сторонитесь и огороженных территорий, ведь в случае непредвиденной посадки за забором коптер трудно будет достать.  Также, по возможности, следует избегать мест с геомагнитными полями, нарушающими функционирование компаса.

Смотрите про коптеры:  Советы по ремонту и обслуживанию квадрокоптеров, о которых вы должны знать

Встроенный микрофон

На многих видеопередатчиках стали устанавливать микрофоны, они используются для того, чтобы слышать звук работы двигателей. Профессиональные пилоты говорят, что это помогает лучше контролировать квадрокоптер.

Для любителей и начинающих не считаю нужным тратить лишние деньги на микрофон.

Выходная мощность

Выходная мощность — это определение, сколько энергии излучает видеопередатчик в процессе работы. Большая мощность означает бОльшую дальность, но сопровождается «побочными эффектами» — создаются помехи другим пилотам, который будут летать с вами.

Большинство видеопередатчиков имеют мощность:

25mW — это идеальная мощность для полетов в помещении и для гонок. При хорошей настройке и правильной установке антенны, такая мощность будет достаточной для полетов на любой гоночной трассе FPV.

200mW — это золотая середина. На этой мощности значительно увеличивается дальность полета и вы сможете высоко взлетать и отлетать на значительные расстояния.

400mW — Довольно большая мощность, используется для дальних полетов.

600mW — это уже слишком много и создает помехи другим устройствам, не рекомендуется использовать такую мощность.

Все современные видеопередатчики имеют возможность регулировать выходную мощность сигнала, это позволяет удобно использовать дрон в помещении, выставив ему мощность в 25mW и на улице на дальние дистанции на 200 или 400mW. Стоит учитывать, что чем выше мощность, тем быстрее разряжается аккумулятор, так как возрастает электропотребление.

Читатели нашего сайта со всего мира, поэтому есть один нюанс насчет мощности видеопередатчиков — в Европе запрещено использовать мощность более 25mW, а в России как таковых надзорных органов нет, за исключением полетов около аэропортов и режимных объектов. В США требуется получить лицензию HAM.

Где используются частоты 1.3mhz, 900mhz и 433mhz?

Такие частоты используются для использования квадрокоптеров и самолетов дальнего радиуса действия и используются специальные устройства, например, TBS Crossfire. Благодаря использованию низких частот, значительно увеличивается диапазон, так как сигнал с длинными волнами хорошо проходит через препятствия, такие как деревья, постройки и так далее.

Видео, которое передается по такой частоте, значительно хуже по качестве, чем более в более высоких частота — это обусловленно тем, что такая частота несет в себе меньше данных.

Дополнительное оборудование

Время полета дрона при полностью заряженном аккумуляторе зависит от модели — обычно это от 5 до 30 минут. Поэтому для длительной съемки возьмите с собой пару-тройку запасных аккумуляторов или пауэрбанк для подзарядки. И не дожидайтесь полной разрядки батареи во время полета, иначе дрон просто упадет.

Фильтр нейтральной плотности или ND-фильтр — полезный аксессуар для камеры квадрокоптера. Он поглощает часть проходящего сквозь него света без влияния на цветопередачу. Это дает возможность увеличивать время экспозиции, что немаловажно при съемке с дрона. Без использования ND-фильтров практически невозможно добиться качественной видеосъемки при высокой освещенности.

Как закрепить смартфон на пульте дрона

На картинке выше показаны варианты готовых креплений смартфона к пульту управления квадрокоптера. Ссылки на них можно найти в конце статьи.

По сути, для закрепления смартфона нужно решить 2 проблемы, первое – удержание телефона, второе – крепеж к пульту управления.

Проще всего взять готовый вариант крепежа на петлю пульта для шейного ремня. Это оба левых на картинке и нижний правый. Иногда предпочитают сделать свой вариант крепления.

Вот пример моего крепления видеоэкрана к пульту Turnigy 9x.

Сделано прямоугольное гнездо с внутренним выступом, ответная часть с защелкой на держателе экрана позволяла крепко зафиксировать видеоэкран на пульте.

Так что способов крепления много.

А вот для фиксации смартфона – лучше использовать недорогой готовый вариант, например верхний правый с картинки выше или нижний средний. Эти держатели легко переделать для фиксации на вашем пульте управления.

Какой из путей установки – фабричный или самодельный выбрать – решайте сами.

Как подключить видеопередатчик для квадрокоптера к fpv камере

В комплекте с камерой и видеопередатчиком всегда будут провода со специальными штекерами. Но есть важный момент, передатчик обычно ставят в задней части дрона, а значит нужно протянуть провода от камеры до него, но если вы не знали, то видеосигнал создает помехи полетному контроллеру и наоборот. Поэтому провода от камеры нужно скрутить спиралью и прикрепить к корпусу хомутами параллельно полетному контроллеру, вот такой схемой:
схема размещения видеопередатчика и камеры fpv

Такая схема позволит минимизировать появления помех от работы контроллера и передатчика.

Смотрите про коптеры:  Проведем замену и адаптацию актуатора турбины

Если же ваш видеопередатчик квадратного форм-фактора, то достаточно будет просто скрутить провода спиралью.

Как подключить квадрокоптер к телефону – практическое руководство [2020]

Квадрокоптеры – беспилотные летательные аппараты, которые сегодня только набирают популярность благодаря реализованному в них потенциалу. Данные устройства, на базу которых интегрируются камеры с высоким разрешением, дают возможность пользователю осуществлять съемку с высоты птичьего полета и в труднодоступных местах. По этой причине использование квадрокоптеров стало столь актуальным как у профессионалов, занимающихся фото- и видеосъемкой, так и у представителей служб спасения, которым автономные летательные аппараты позволяют изучить местность и выбрать оптимальные действия для эффективного реагирования на форс-мажорную ситуацию.

В тот же момент, отметим, что даже при наличии камер на практике большинство аппаратов работают в связке с пультами без дисплеев, что значительно усложняет процедуру съемки. Исходя из этого, неудивительно, что все чаще владельцы летательных аппаратов интересуются вопросом, как подключить квадрокоптер к смартфону и вывести изображение на его дисплей. Далее в посте вы ознакомитесь с простой инструкцией, которая подойдет практически для всех моделей современных квадрокоптеров.

Как подключить смартфон к дрону

Самый простой способ – использовать приемник 5.8ГГц для смартфона – смотрите статью Обзор 5.8G OTG FPV Receiver.

Я использую Eachine R051, ниже смотрите его видеообзор.

Задержка видео минимальна, не все в это верят, так что я снял тест задержки.

Заказать такой адаптер FPV видео для смартфона можно по ссылкам в конце статьи.

Я использую этот приемник для записи FPV видео при полетах на Tiny Whoop квадрокоптерах, на них писалку не разместишь, а видеошлем использую маленький, без возможности записи видео.

Итак, с выводом видео с дрона на смартфон разобрались, остается второй вопрос – крепления смартфона к пульту.

Корпус

Большинство видеопередатчиков просто обтянуты термоусадкой и ничем не защищены, потому что обычно расположены внутри корпуса рамы. Если вам нужна дополнительная защита, то продаются видеопередатчики в алюминиевом или пластиковом корпусах, но они тяжелее.

Крепеж смартфона на пульту управления

Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUTarot Smartphone Clamp Tablet
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUFPV Phone Holder Clamp
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUTablet Cell Phone Transmitter
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUEachine E33W RC Quadcopter
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUDM002 RC Quadcopter Spare
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUBAYANGTOYS X16 X21 RC
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUPhone Bracket Holder Mount
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUEachine E52 RC Quadcopter
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUulanzi Clamp Mount Fixed
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUFPV 10 inch IPAD
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUPhone Support Holder For
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUSYMA X8PRO RC Drone
Видеопередатчик (VTX) для квадрокоптера, что нужно знать - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RUКупить:

Константин, Обзор квадрокоптеров

Механизм переключения каналов

Есть 4 механизма переключения между каналов:

  • DIP (механическая крутилка);
  • Кнопка с дисплеем;
  • Инфракрасным пультом;
  • Через OSD.

DIP уже устарел и используется только в старых видеопередатчиках.

Кнопка с дисплеем — сейчас самый популярный вариант, просто нажимаете в определенном порядке кнопку и на дисплее будет меняться канал, например, 2-B, 3-A и так далее. Нельзя использовать на соревнованиях, так как идет перебор всех каналов и вы можете перехватить канал другого пилота или он ваш канал.

Инфракрасный пульт — очень удобная штука и используется на соревнованиях, так как можно выбрать сразу нужный канал, без перебора.

OSD (SmartAudio, Tramp Telemetry) — канал тоже выбирается сразу без необходимости перебора. Выбор производится через меню на дисплее очков или шлема. Функция крутая и набирает популярность.

Напряжение

Некоторые видеопередатчики требуют определенный диапазон напряжения, поэтому при выборе учитывайте этот параметр. Например, многие видеопередатчики имеют большой диапазон входного напряжения — от 7 до 24V, поэтому можно не беспокоиться и использовать в качестве источника питания прямое соединение к аккумулятору LiPo 2-6S.

На плате разводки питания есть контакты с 5V, но на 5V работать видеопередатчик FPV не будет, так как это очень ресурсоемкий компонент, требующий большого напряжения.

Для микро-квадрокоптеров продаются специальные видеопередатчики с низким напряжением, менее 7V.

Первый полет

Для начала откалибруйте датчики дрона и настройки полетных характеристик: скорости, максимальной высоты, дальности полета и прочего — подробно о том, как это сделать, написано в инструкции к квадрокоптеру.  Наверняка вам сразу же захочется сделать эпичные кадры и видео бушующей стихии, но на первых порах лучше обойтись без этого, иначе эксперименты закончатся, не успев начаться. Начинайте запуски днем в хорошую погоду без сильного ветра и дождя, чтобы не потерять устройство.

Смотрите про коптеры:  Передатчик RC-аппаратуры |

Затем нужно выбрать подходящее место для запуска. Помните, что запускаются дроны с земли, а не из рук. Для этого подойдет сухое ровное пространство без препятствий, за которые могут зацепиться пропеллеры. Это же место будет точкой посадки для коптера с функцией возврата на исходное место.

Не снимайте возле больших водоемов, между зданиями или деревьями на первых порах. Да, именно в таких местах получаются интересные фото с большим количеством деталей или невероятно «свободные» видео. Но для тренировок лучше  выбрать парк с обширными газонами, поле, пустырь — так вы не повредите дрон в первый же день.

Выучите назначение всех джойстиков и кнопок на ПДУ, чтобы управлять вслепую. Ведь вам придется постоянно держать гаджет в поле зрения, следить за его местоположением относительно различных препятствий и воздействием ветра на движение.

Откалибровали и с местом все в порядке?  Поднимите коптер на пару метров, чтобы прочувствовать динамику движения, ощутить отклонения при порывах ветра и научиться выполнять корректировку положения устройства с поправкой на ветер. Оставаясь на этой же высоте, поперемещайте квадрокоптер вперед-назад в горизонтальной плоскости. Затем вправо-влево и совершите разворот вокруг собственной оси.

Поддержка каналов

Все современные видеопередатчики поддерживают каналы, обычно их 40.

Что такое канал видеопередатчика? Это часть одной и той же частоты, но поделенная на равные промежутки этой частоты, чтобы была возможность использовать их другим пилотам, в итоге на гонках могут летать сразу 40 и более пилотов, при этом, каждый будет использовать частоту 5.8G, но у каждого будет свой «кусок» сигнала. Канал в большинстве видеопередатчиков отображается на маленьком экране.

Размер и вес

Размер определяется наличием свободного места в раме, как это написано выше и часто производители делают не очень компактные видеопередатчики, поэтому сравнивайте размеры с местом, которое есть в вашей раме.

Вес тоже имеет значение и чем он меньше, тем лучше. Сравните 2-3-4-5 похожих видеопередатчика и купите самый легкий.

Разъем для антенны

Разъемов для антенн много, но самые популярные это:

Регистрация дрона

27 сентября 2021 года в силу вступило новое постановление Правительства Российской Федерации об обязательной регистрации беспилотных воздушных судов. Теперь каждый владелец квадрокоптера весом от 250 г до 30 кг обязан в течение 10 дней после покупки поставить гаджет на учет, написав заявление в Федеральное агентство воздушного транспорта. Как это сделать подробно описал портал Госуслуги.

Также перед началом использования лучше зафиксировать дрон в системе геопространственной информации DJI GEO System. Она в режиме полета через приложение на вашем смартфоне или планшете покажет запретные и разрешенные зоны для полетов. Регистрировать коптер предпочтительно на улице, так как в здании сигнал спутника может быть ослаблен.

Совместимость

Хитрые продавцы и производители видеопередатчиков могут писать что-то вроде «совместим с FatShark», не ведитесь на это, так как совместимость определяется только частотой, на которой вещает видеопередатчик FPV, а это всего лишь уловка.

Съемка

Большая часть квадрокоптеров оснащена камерой, однако у камер бюджетных моделей низкая разрешающая способность и зачастую положение камеры относительно дрона не меняется. Поэтому для получения более качественного фото- и видеоматериала при ограниченном бюджете можно приобрести недорогой дрон и экшн-камеру с высоким разрешением.

Настройка позиции камеры производится до запуска дрона и в ходе эксплуатации не меняется. Динамика видео создается маневрированием дроном, а не камерой. Можно воспользоваться готовыми траекториями движения и их комбинациями, активировав их на пульте коптера.

А для приобретения основных навыков управления коптером попробуйте несколько простых приемов. Например:

  • Комбинация «камера вниз набор высоты» позволит снять динамически увеличивающуюся панораму.

  • Совмещение набора высоты и легкого вращения с опущенной вниз камерой снимет отдаляющуюся землю с эффектом головокружения.

  • Движением вверх с камерой «строго в горизонт» можно заснять дальний план с линией горизонта.

Форм-фактор. размер

Современные видеопередатчики имеют такую же форму, как и приемники, но сейчас чаще стали продаваться видеопередатчики квадратной формы и устанавливаются над полетным контроллером башней. Какой лучше выбрать? Это зависит от рамы, если рама вашего дрона длинная, то берите обычный, а если высокая и короткая — то лучше взять квадратный форм-фактор (30*30).

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector