Подключение квадрокоптера к телефону через WiFi. Как управлять, плюсы и минусы.

Подключение квадрокоптера к телефону через WiFi. Как управлять, плюсы и минусы. Квадрокоптеры

Управление дроном для начинающих: пошаговая инструкция

Теперь, когда вы изучили основные команды управления дроном, давайте посмотрим, как вы можете использовать эти знания. Благодаря этому пошаговому руководству, вы познакомитесь с выбранной вами моделью. Кроме того, надеемся, что при выборе места для своего первого летного испытания, вы учли все правила, описанные выше.

  1. Первым делом прочитайте инструкцию

Первое, что вы должны сделать, это внимательно прочитать инструкцию, которая поставляется вместе с беспилотником. Изготовитель обязан описать все нюансы, которые вам нужно знать о функциях беспилотника. Не относитесь к этому пункту слишком легкомысленно, это может быть полезно, если с дроном что-то случится.

  1. Зарядите аккумулятор вашего квадрокоптера

Перед началом работы с квадрокоптером необходимо зарядить аккумулятор. Рекомендуется использовать только зарядное устройство и аккумулятор, поставляемые с квадрокоптером. Если у вас возникли проблемы с зарядкой, вы должны обратиться к производителю.

  1. Место первого полета

Убедитесь, что выбранное для тренировки место безопасно и соблюдены все нюансы, описанные выше. Установите квадрокоптер в соответствии с руководством пользователя. Вы должны понимать, где передняя и задняя части модели. Прежде чем начать полет, встаньте так, чтобы дрон находился перед вами.

  1. Включение трансмиттера

Вы же помните, что за управление акселератором отвечает левый стик? Включите питание трансмиттера, удерживая нажатым стик акселератора. Затем вставьте аккумулятор в квадрокоптер. Это очень важно. Когда вы закончите полет, сначала отключите аккумулятор дрона, а затем выключите трансмиттер. То есть выполните все действия в обратном порядке.

  1. Взлет и посадка

Первый маневр, который вы будете выполнять, — это взлет и посадка. После выполнения всех предыдущих шагов можно медленно переместить левый стик (акселератора) вверх. Квадрокоптер начнет набирать высоту. Если беспилотник начинает наклоняться вперед или назад, необходимо произвести регулировку по тангажу (правый стик вверх и вниз).

После взлета и регулировки дрона, постарайтесь приземлиться как можно мягче. Это выполняется перемещением левого стика вниз. Попробуйте приземлиться в том же месте, откуда вы начали полет.

  1. Взлет и удержание высоты квадрокоптера

Следующее, что вы будете делать, — это взлетать и удерживать дрон в положении на пару метров выше точки посадки. Важно отметить, что этот шаг требует концентрации.

Удерживайте дрон ровно и как можно более неподвижно над точкой взлета. Сначала это может показаться скучным, но когда вы освоите эту технику, вы поймете, как правильно взлетать и приземляться. Кроме того, это поможет вам стать безопасным “пилотом” и гарантирует вам долгий срок службы вашего устройства.

Если вы не отработаете эти базовые маневры — взлет, посадку и балансировку, вам будет тяжело с более сложными трюками.

  1. Повороты квадрокоптера

Одна из самых важных вещей в управлении квадрокоптером — научиться правильно его поворачивать. Рыскание — левый стик влево и вправо — отвечает за вращение вашего дрона.

Давайте немного усложним наши уроки. Вы должны взлететь и повернуть свой беспилотник относительно того места, где вы стоите.

На первый взгляд кажется, что это легко, но как только вы попробуете, вы поймете, что это не так. Если вы просто повернете дрон, он не изменит свое положение, но сможете ли вы сразу понять, где его передняя часть, а где задняя?

  1. Создать мысленную картину

Даже профессионалы не всегда могут определить, насколько квадрокоптер выровнен по отношению к ним. Тем не менее, у них есть небольшое преимущество над остальными — опыт.

Смотрите про коптеры: Можно ли запускать квадрокоптер в городе, штраф за квадрокоптер

Но как же у них это получается? Просто представляют, что находятся в беспилотнике. Таким образом, они не потеряют ориентацию независимо от того, сколько раз квадрокоптер поворачивает.

Конечно, вряд ли у вас получится это сделать с первой попытки. Может быть, даже не с десятой. Тем не менее, чем увереннее вы будете управлять дроном, тем лучше вы будете чувствовать его поведение.

  1. Управление квадрокоптером

В начале этой статьи мы рассмотрели концепцию полета дрона с элементами управления для рыскания, ускорения, шага и крена. Но теперь, когда у вас в руках настоящий трансмиттер, вы должны хотя бы на секунду задуматься об этом. На самом деле, очень важно, чтобы вы задумались только на секунду, потому что потом нужно все это забыть.

Что мы имеем в виду? Если вы когда-нибудь играли в видеоигры, вы должны знать что такое геймпад. Когда вы играете, вы часто забываете, что у вас в руках что-то есть, но вы также продолжаете управлять персонажем на экране без необходимости смотреть вниз каждые две секунды.

То же самое должно произойти и сейчас. Вам нужно как можно быстрее привыкнуть к трансмиттеру и полностью забыть о нем. Когда у вас получится это сделать, вы сможете сосредоточиться на ментальном образе, о котором мы говорили ранее.

  1. Комбинируйте элементы управления квадрокоптером

Мы подошли к тому, что вы должны усвоить, чтобы стать опытным пилотом. Пришло время объединить наши уроки в единую последовательность. После запуска квадрокоптера, попробуйте переместить его вперед и назад (до сих пор мы использовали эти команды, только чтобы сохранить равновесие в воздухе).

То же самое проделайте с балансировкой. Полетайте на вашем дроне слева направо и обратно, сохраняя ту же высоту и ориентацию. Это первые две команды, которые нужно объединить. Попробуйте переместить беспилотник вперед и влево, чтобы увидеть, получится ли у вас это сделать одновременно. Затем повторите все шаги и комбинации на правом стике.

  1. Держите беспилотник поближе

Одна из самых больших ошибок, не только для новичков, но и для профессионалов, — это то, что они не держат дрон достаточно близко к себе. Конечно, мы все хотим летать ничем не ограничиваясь. Но нужно учитывать предельные значения беспилотника.

Первое, что вам нужно знать, прежде чем вы полетите в небо, это радиус действия вашего трансмиттера. В инструкции изготовителя необходимо найти рекомендуемый диапазон и максимальные пределы для вашей модели коптера.

Да, новые модели имеют интегрированный механизм посадки, который безопасно приземляет беспилотник, как только он выходит за пределы радиуса действия трансмиттера. Однако этот механизм не может проконтролировать, что беспилотник не будет поврежден при посадке на неподходящую поверхность.

Другим важным аспектом с точки зрения дальности полета является ваша способность удерживать дрон в поле зрения. Он может оставаться в радиусе действия вашего трансмиттера, но это вам не поможет, если вы не будете знать как ориентирован дрон относительно вас.

  1. Следите за квадрокоптером
Смотрите про коптеры:  виброразвязка fpv на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Это тот пункт, о котором многие забывают: нужно заботиться о своем беспилотнике! Люди часто забывают, насколько чувствительна эта техника, обязательно чистите дрон после каждого полета, следите за ним и за трансмиттером.

Xiaomi yi action 4k

Модель Xiaomi YI action 4K является дальнейшим развитием линейки YI и на сегодняшний день является одной из самых продвинутых экшн-камер от китайского производителя электроники. Традиционно для Xiaomi, комплект поставки скромный.

Помимо YI action 4K, в него входят селфи палка и пульт Bluetooth для управления. Нет никаких креплений, подводного бокса, адаптеров. Конечно, любые переходники и адаптеры можно приобрести отдельно, но на фоне более доступных по цене конкурентов комплектация выглядит скудно.

Стоимость устройства составляет около 200$, это не самая дешевая видеокамера, но зато она поддерживает запись в 4К разрешении и известна довольно высоким качеством картинки.

Основные характеристики:

  • Размеры 65×42х21 мм
  • Вес 95 г
  • Угол обзора 155 градусов
  • Датчик изображения CMOS ½,3″ 12 Мп (Sony IMX377)
  • Электронная стабилизация
  • Процессор Ambarella A9SE75
  • Светосила F2.8
  • Время работы до 110 минут в режиме 3840×2160 30p
  • Функция timelapse
  • Micro-USB разъем
  • Двух диапазонный Wi-Fi-модуль Broadcom BCM43340
  • Слот для microSDHC/SDXC карт

Xiaomi YI action 4K можно использовать даже для FPV управления, выбрав пункт «Режим прямой видеотрансляции» в меню приложения. Правда, дальность связи не превышает 50 метров, так что далеко улететь не получится.

Снимать видео с помощью Xiaomi YI совершенно не сложно. Настройки, в том числе и расширенные, доступны в меню приложения, но можно использовать и качественный сенсорный экран самой камеры. Все режимы съемки работают без нареканий. Электронная стабилизация позволяет добиться более плавного изображения, но приводит к уменьшению размера кадра.

Выбор полетного контроллера

Так как мне нужно транслировать видео и телеметрию через интернет, то сразу приходит на ум поставить на дрон микрокомпьютер с 4G модемом и камерой, и сделать из этого комплекта web-трансляцию. Нашлись вот такие решения: раз, два, три. Это обычные одноплатники с внешним USB 4G модемом и камерой.

Для кодирования и трансляции видео используется gstreamer. Но эти штуки сами по себе дроном управлять не умеют, их нужно использовать совместно с полетным контроллером.Полетный контроллер — это мозг дрона. Он следит за состоянием датчиков положения (гироскоп, акселерометр, компас)

, GPS-координатами, положением ручек на пульте управления и, исходя из этих данных, управляет моторами, чтобы висеть в одной точке или куда-то лететь. Полетный контроллер нужно будет как-то связать с бортовым компьютером, чтобы можно было загрузить полетное задание или указать произвольную точку куда лететь и когда включать камеру.

С Ardupilot я игрался еще на 8-битных атмегах, в которых не было USB-bootloader’а, а прошивались они на программаторе. С тех пор с ним не сталкивался и был приятно удивлен, когда узнал, что сейчас он может работать на 64-битных компьютерах с Linux, у него огромное сообщество пользователей как хобби, так и профи, длинный список поддерживаемых “из коробки” датчиков и расписанные планы на 2021-2021 годы. За это время он успел перерасти в проект DroneCode, а потом и отсоединиться от него.

На первый взгляд в нем как раз реализованы все необходимые функции: автоматический взлет и посадка, загрузка полетных заданий, есть desktop и мобильные приложения под все основные семейства ОС. Программы управления (GCS — Ground Control Station) общаются с бортовым контроллером короткими сообщениями по открытому протоколу MAVLink через комплект радиомодемов (дрон шлет телеметрию, GCS шлет команды управления). Подозреваю, что эти сообщения получится пустить через интернет.

Взглянем на список поддерживаемых контроллеров и что-нибудь подберем. Вариантов там полтора десятка от мала до велика и с разными характеристиками.

Из всего того многообразия контроллеров мне понравилось несколько вариантов:

Полетный контроллерErle PXFMiniEmlid EdgeNavio 2Erle Brain 3PixHawk 2 Cube
Доп компьютерRaspberry Pi Zero WнетRaspberry Pi 3нетRaspberry Pi 3
Вес комплекта, г849798145150
Процессоры, общее кол-во12213
ОС, одновременно работающих11112
IMU датчики, комплектов12213
Датчик воздушного давления12111
Резервирование питаниянетнет
GPS, Глонассвнешний модуль с доп магнитометромвнешний модуль с доп магнитометромвстроенный приемник, внешняя антеннавнешний модуль с доп магнитометромвнешний модуль
ВидеовходCSI на RaspberryHDMICSI на RaspberryCSICSI на Raspberry
WiFiестьесть Long Range 2км 52 гестьестьесть
Стоимость комплекта, $212700215341331

Самый легкий комплект (84 г) получается из микрокомпьютера Raspberry Pi Zero W (9 г), контроллера Erle PXFMini (15 г), родного внешнего GNSS модуля (46 г) и дополнительного USB-концентратора (14 г).

Рабочий процессор в этом комплекте один — на Raspberry Pi. На нем висит управление ШИМ регуляторов моторов, считывание показаний датчиков, ОС Linux со всеми потрохами и декодирование видео с камеры. Так как в Pi Zero не предусмотрены USB порты, то в этом варианте приходится использовать внешний концентратор. IMU датчики и вход питания без резервирования.

Следующий комплект (97 г) от гонконгской компании с русскими фамилиями в команде разработчиков — контроллер Emlid Edge (59 г) с GNSS модулем (38 г). GNSS модуль работает по протоколу UAVCAN и дополнительно оснащен магнитометром и датчиком воздушного давления. За ШИМ здесь отвечает отдельный процессор ARM Cortex-M3, ОС Linux крутится на основном ARM Cortex-A53 quad-core.

В контроллере имеется HDMI видеовход, что позволяет подключить к нему напрямую любую камеру с таким выходом, например GoPro 4 или 5. Относительно высокая стоимость объясняется дальнобойными wifi-приемопередатчиками в комплекте (до 2 км с трансляцией HD-видео).

Следующий вариант (98 г) состоит из знаменитого микрокомпьютера Raspberry Pi 3 (45 г) с контроллером-шилдом Navio 2 (23 г) от той же Emlid и внешней GNSS-антенны (30 г). На контроллере стоит отдельный процессор Cortex-M3 для управления ШИМ на 14 каналах и расшифровки входящих SBUS и PPM сигналов от приемника. Он, в свою очередь, управляется через драйвер в ядре ОС Linux, которая крутится на Raspberry.

Контроллер оснащен парой раздельных IMU датчиков (акселерометр, гироскоп, магнитометр) MPU9250 и LSM9DS1, одним датчиком воздушного давления и GNSS-модулем U-blox NEO-M8N, который видит GPS, Глонасс и BeiDou с внешней антенной через разъем MCX.

Законодательная база

Популярность и массовость аэросъемок с квадрокоптера вынудили контролирующие органы разных стран всерьез задуматься над обеспечением их безопасности. Рынок предлагает широкий выбор ЛА с камерой, относящихся к самым разнообразным ценовым категориям – от нескольких сот до нескольких тысяч и даже десятков тысяч долларов.

Смотрите про коптеры:  Квадроцикл для взрослых купить в Москве, цены, продажа, интернет-магазин

Столь широкий ценовой диапазон материальной базы сделал радиоуправляемую авиацию вполне доступной для широких народных масс – от школьников до коммерческих и криминальных структур. В РФ минимизировать риски бесконтрольного использования БПЛА призвано федеральное законодательство, вводящее достаточно жесткие ограничения на подобные полеты.

В РФ закон требует, чтобы владелец любой беспилотной авиационной системы (БАС) взлетной массой от 0,25 до 30 кг в обязательном порядке зарегистрировал свой ЛА. Система регистрации доступна на сайтах Федерации авиамодельного спорта и Ассоциации эксплуатантов и разработчиков БАС.

Второй момент касается использования воздушного пространства. Считается, что в Москве разрешения на одноразовые полеты БАС должны выдавать органы муниципалитета, но еще в 2009 году вышел категорический запрет на полеты БАС внутри МКАД на высотах 0-8000 м.

Вне Москвы на согласование плана полета и получение разового разрешения на использование воздушного пространства может уйти до двух недель. Если владелец дрона планирует выполнять аэросъемку в городе, он должен получить добро в соответствующем подразделении службы безопасности. Последний пункт особо важен для пограничных зон.

Нарушители правил привлекаются к административной ответственности. Штраф для любителей не может превышать 5 тыс. рублей, должностные лица могут быть наказаны на 20 тыс. рублей, а юридические лица – на 300 тыс. рублей.

Исходя из этого, стоит рассмотреть вариант обращения в агентство, в котором по не такой уж высокой цене можно заказать оператора воздушных съемок.

Какой квадрокоптер купить для съёмки

Современные мультикоптеры с камерой можно разделить на несколько подгрупп:

  1. Бюджетные дроны с камерой;
  2. Селфи дроны;
  3. Круизные квадрокоптеры;
  4. Квадрокоптеры для профессиональной съемки.

Стоимость бюджетных аппаратов с неплохой HD или Full HD камерой лежит в пределах от 60 до 150 долларов. Эти машины предназначены лишь для первичного ознакомления с процессом, поэтому на них устанавливается самый примитивный подвес или он вовсе отсутствует.

Иногда такой дрон имеет режим удержания высоты. Выбор интеллектуальных режимов полета и съемки откровенно небогат. Максимум, на что может рассчитывать оператор, так это на функцию Follow Me (дрон сопровождает наземную цель) и Surrounded Flight (дрон летает вокруг объекта съемки).

Более высокую ступень занимают селфи дроны (Selfie Drones). Этот отдельный класс складных ЛА оснащен камерами хорошего качества и, как правило, работает под управлением мобильного приложения. В сложенном состоянии габариты таких коптеров немногим отличаются от размеров современных смартфонов.

На лучшие образцы Selfie Drones устанавливаются камеры 4K со стабилизацией изображения, автоматическим брекетингом, возможностью панорамной съемки и другими примочками. Работу оператора облегчает множество автоматических траекторий, заложенных в программу поведения ЛА – TapFly, ActiveTrack и др. Очень часто допускается управление с помощью жестов.

Среди лидеров продаж можно назвать DJI Spark, Yuneec Breeze 4K и Zerotech DOBBY. Стоимость изделий колеблется в очень широких пределах – от 250 до US $700.

Внимательный читатель заметит отсутствие в приведенном выше списке DJI Mavic Pro. Мы посвятили этой машине отдельный обширный обзор, так как ее, пожалуй, можно считать абсолютно лучшей моделью с камерой.

Самые известные круизные квадрокоптеры выпускаются компанией DJI под маркой Phantom. Эти воздушные платформы отличаются великолепными летными качествами, большим временем и дальностью полета, наличием спутниковой навигации и отличной системой безопасности.

В качестве примера рассмотрим возможности типичного представителя класса круизных квадрокоптеров – DJI Phantom 4 Pro. Он оснащен несколькими интеллектуальными системами поддержки полета – двойной спутниковой системой, модулем обнаружения препятствий и улучшенной системой визуального позиционирования.

Мощная камера использует стабилизированный подвес и способна захватывать видео 4K при 30 fps. При этом включается автоматическая система преодоления препятствий, которая освобождает оператора от постоянного анализа воздушной обстановки и позволяет ему полностью сосредоточиться на съемке.

Профессиональные дроны с камерой выпускаются такими известными компаниями, как DJI (Inspire 2 и Matrice 600) и Yuneec (Typhoon H и H520). Большинство этих машин имеют высокую грузоподъемность, немалые размеры и складные лучи.

Часть из них построена по схеме гексакоптера. Такая схема повышает плавность полета, а отказ одного из двигателей не приводит к аварии. Ноги ЛА в полете обычно убираются, что позволяет оператору без помех выполнять круговую съемку. Система безопасности представлена множеством разнотипных сенсоров – от ультразвуковых до инфракрасных.

Список интеллектуальных режимов обширен – Orbit, Follow Me, Return to Home, Point of Interest, Waypoints и др. Исходя из требований безопасности, высота и дальность полетов у таких дронов обычно ограничивается.

Очень интересно прикладное программное обеспечение, которое позволяет в короткие сроки проводить постобработку полученного материала, создавать геодезические планы, ландшафтные 3D модели и многое другое.

Советуем посмотреть наш топ дронов для съёмки

Моторы и пропеллеры

На многих профессиональных дронах я видел моторы и пропеллеры компании T-Motor. Видимо, не спроста. В документации Ardupilot они также рекомендованы как силовая установка для профессиональных дронов. Поэтому, поищем подходящие моторы у них.Чтобы дрон летал долго, нужны моторы с максимальным КПД.

Эффективность связки мотора и пропеллера измеряется количеством тяги в граммах на 1 Ватт затраченной электроэнергии. Чтобы узнать какой мотор самый подходящий, нужно знать общий вес полностью собранного дрона с учетом рамы, аккумулятора и самих моторов с винтами.

Слишком много неизвестных, поэтому воспользуюсь онлайн калькулятором для квадрокоптеров E-calc.

Поигравшись в калькулятор, я выбрал моторы Antigravity 4004 KV300 (53 г) с винтами 15х5 (27 г). В оптимальном режиме при напряжении питания 24 Вольта такой комплект тянет 474 грамма при токе 1,4 А. Эффективность получается 14.11 г/Ватт, отношение тяги к собственному весу = 5.9:1.

Моторы управляются регуляторами оборотов. Напряжение питания моторов = 24 Вольта, максимальный рабочий ток = 7,5 А, поэтому нужен регулятор под такое напряжение и с рабочим током, с учетом запаса, минимум 10А. У T-Motor самый легкий регулятор (7 г без проводов) под такое напряжение — это FPV 35A-32bit 3-6S.

Подитог:

ВМГ (винто-моторная группа), состоящая из моторов, пропеллеров и регуляторов (по 4 шт каждого) весит 346 г.

Вместе с электроникой и полезной нагрузкой (346 505) получается 851 г. С учетом крепежа, проводов и разъемов (прикинем 100 г) = 951 г.

При оптимальном весе, на раму и аккумулятор остается (1896 — 951) = 945 г. При максимальном (2622 — 951) = 1671 г.

Некоторые правила воздушной съемки

Пришло время затронуть простейшие правила, которых должен придерживаться любой энтузиаст аэрофотосъемок.

Не будем забывать о скорости и массе современных радиоуправляемых ЛА. Определенная их часть давно утратила статус простейших RC игрушек и представляет собой транспортное средство повышенной опасности. Не стоит летать над жилыми постройками, скоплениями людей, в ветреную погоду или в запретных зонах. Все это несет опасность для окружающих, самого коптера и вашего кошелька.

Смотрите про коптеры:  Какой квадрокоптер лучше выбрать начинающему?

От разного рода потрясений пилота может спасти только глубокое знание воздушного законодательства страны пребывания. Необходимо ознакомиться с правилами полетов, списком беспилотных зон, санкциями за потенциальные нарушения. Например, во Франции за несанкционированные полеты над городом пилота могут оштрафовать на 75 тыс. евро или даже посадить на год в тюрьму.

Тренировочные полеты лучше проводить без установки камеры. При этом желательно выехать за город и найти большое открытое пространство без деревьев и прочих препятствий. В своей работе оператор должен быть готов к любым неожиданностям, для преодоления которых ему понадобятся навыки ручного управления.

Не бойтесь экспериментировать, снимайте в разное время и под разными ракурсами, пробуйте пролетать сквозь объекты съемки (например, между стволами деревьев). Это сделает кадр очень динамичным и зрелищным.

Не стоит забывать, что в некоторых странах правила безопасности предписывают обязательное присутствие на съемочной площадке ассистента оператора, который должен контролировать положение дрона визуально и предупреждать пилота о возникновении потенциальной опасности для окружающих.

Режимы полёта дрона

Существуют различные режимы полёта в зависимости от установленного в дрон контроллера полёта (ПК/Flight Controller): KK2/Multiwii/Naze32/ArduCopter и другие). Наиболее распространенными режимами являются:

«Acro mode» (Rate mode/Manual mode) — в этих режимах электронные помощники отвечающие за стабилизацию дрона будут отключены. Скоростные показатели достигнут максимальных значений. Пилотирование смогут осуществить лишь продвинутые пилоты.

«Self-level mode» (horizon mode) – в данных режимах электроника отвечающая за стабилизацию дрона (гироскоп, акселерометр) активна, ограниченны расходы (скоростные показатели). Режимы хорошо подходят для обучения пилотированию.

Attitude Holding Mode — данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона, активна функция удержания высоты, реализованная посредством бародатчика (барометра). Осуществляя полёт в этом режиме, если пилот отпустит стики/джойстики, квад не упадёт, как это могло бы быть при использовании выше указанных режимов, а зависнет на занимаемой в момент полёта высоте.

Пилоту же необходимо будет контролировать горизонтальное смещение/дрейф коптера, например, из-за присутствующего ветра. Режим оценят новички, но все же, не стоит использовать его при обучении пилотированию, так как полученный опыт не будет полноценным.

GPS Attitude Holding Mode – работает при непосредственном участии GPS модуля. Данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона. Активна функция удержания позиции реализованная посредством GPS. Дрон привязывается к точке координат и позволяет точно зависать без смещения/дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, например, такие как ветер.

На практике вы встретите куда больше режимов полёта. Как уже говорилось выше, это зависит от установленного в дрон контроллера полёта. Но алгоритм работы в целом у всех будет схожим.

С чего начать и где запускать

Квадрокоптер — потенциально опасное для человека и довольно хрупкое устройство. При неудачной посадке или ударе о преграду машина может повредить лопасти или раму. При этом возможна ситуация, когда пользоваться квадрокоптером после аварии нереально. Игрушка или устройство для специального применения требует дорогого ремонта или целиком отправляется на свалку.

Для начинающих существует простая рекомендация: чтобы освоить управление квадрокоптером, лучше купить недорогую и легкую модель с защитой лопастей. Стоимость подобных изделий менее 50 долларов. Но одновременно — такая простая модель позволит освоить любой метод манипулирования, будь то управление квадрокоптером с телефона, со специального пульта, с компьютера.

Пока идет обучение и привыкание к управлению, стоит следовать простым рекомендациям.

  1. Коптер следует запускать на больших открытых пространствах. Так достигается максимальная дальность связи. Кроме этого, минимизируется опасность поломки машины из-за удара о препятствия.
  2. Начинать учиться полету стоит на стандартных режимах, заложенных в функционал программного обеспечения или пульта.
  3. Не нужно запускать коптер при сильном ветре, в дождливую погоду.
  4. Как потенциально опасное для человека устройство, коптер не стоит запускать в людных местах. По крайней мере, пока владелец не научится уверенно управлять дроном с полным контролем машины.

Важно! Перед тем, как ехать за город на пикник, стоит почитать законы. Существуют определенные правила запуска дронов. Есть и закрытые для любых полетов зоны, которые располагаются возле аэропортов, военных баз, областей особого контроля, мест с повышенным режимом охраны (дамбы, подстанции, газопроводы и т.д.).

Удобно ли управлять с телефона

Если вам когда-нибудь доводилось держать в руках аппаратуру управления профессионального уровня, то вы приблизительно представляете, сколько кнопок, тумблеров и переключателей на ней находится.

Новичку не так просто разобраться, как управлять квадрокоптером с помощью всех этих приспособлений.Стоимость такого функционального пульта может оказаться даже существенно больше, чем ценник на дрон.

Использования смартфона на Андроид или iOS позволяет обойтись без значительной части кнопок и переключателей на пульте, переместив их на экран мобильного устройства. К значительной части тонких настроек пилот будет обращаться редко, некоторые он вообще оставит без внимания.

В результате, коптер оснащается качественной, на сравнительно простой аппаратурой управления любительского уровня, тогда как большинство настроек и интеллектуальных режимов переносятся в мобильное приложение. Это позволяет уменьшить стоимость комплекта без какого-либо ухудшения характеристик коптера.

Управление дроном с помощью смартфона можно разделить на несколько основных элементов:

  • Непосредственно управление движением коптера в воздухе
  • Настройка режимов полета, активация функций
  • Управление через FPV

Неудобным может оказаться только первый элемент. Действительно, когда под пальцами оказываются виртуальные стики и кнопки, и нет того самого физического контакта, манипулировать коптером очень непривычно. Очень многое зависит от качества программного обеспечения.

Известные производители обеспечивают своих пользователей качественным ПО для смартфонов на iOS и Android. Нужно время на привыкание, но в целом сенсорный экран хорошо подходит для управления коптером. И, например, зарождающийся класс селфи дронов ориентирован именно на работу в связке с телефоном.

Впрочем, полноценная аппаратура управления вряд ли когда-то изживет себя. Во-первых, для очень многих пилотов важен тот самый физический контакт со стиками, во-вторых, для быстрого маневрирования настоящие кнопки и переключатели удобнее сенсорных, и в-третьих – только пульт с мощным передатчиком обеспечит вам необходимую дальность полета и высоту.

Смартфон удобен для быстрого доступа к вспомогательным настройкам, для выбора и запуска полетных режимов, для их настройки. Например, популярный режим Облет по точкам у вас не получится использовать без мобильного устройства или компьютера. Работа с видеокамерой также заметно упрощается, когда есть возможность использовать телефон.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector