Подключаем любую аппаратуру управления к FPV симулятору через полетный контроллер | RCDetails Blog

Подключаем любую аппаратуру управления к FPV симулятору через полетный контроллер | RCDetails Blog Мультикоптеры

Основные отличия t16 и tx16s

Про остальные отличия читайте ниже.

Tx16s лучше t16?

TX16S не только дешевле, чем T16, но и лучше! Функций больше, а цена на $30 ниже!

Пользователям T16 не стоит расстраиваться, T16 — отличная аппа, улучшения появившиеся в TX16S не делают T16 устаревшим вариантом.

Если вам нужен пульт сразу для всех моделей или вы только начинаете заниматься хобби, то это отличный вариант. TX16S — универсальный пульт. Моей повседневной аппой была модель Taranis X9D , но теперь похоже TX16S займет ее место.

Usb адаптер для симулятора и rc аппаратуры

Практически вся современная аппаратура управления радиомоделями (как то Futaba, Hitec, Multiplex, FlySky и др.) имеет на своем борту разъем “TRAINER”, с выходом РРМ сигнала (аналоговым принципом кодирования), который используется для подключения к компьютеру передатчика (пульта управления) в режиме обычного джойстика, благодаря чему можно виртуально тренироваться в управлении виртуальной

моделью

самолета, вертолета и др. не рискуя разбить настоящую модель. Для подключения пульта к компьютеру применяются специальные покупные кабели-адаптеры,

Типа таких

Но мы Самоделкины можем сделать самодельный аналог адаптера, одна из лучших вариантов схем, это USB кабель на микроконтроллере atmega8, по проекту Олега Семенова, Вадима Кушнира, Виталия Пузрина. Это самопальное программное обеспечение умеет работать с любым количеством канальных импульсов пульта (передатчика) и не зависит от их полярности, не все покупные адаптеры это умеют.

Фото готового устройства.

Шаг 1. Что нам необходимо.

Материалы:
Микроконтроллер atmega8
Транзистор BC 547 (или КТ315, КТ3102)
• Два стабилитрона на 3,3-3,6в. (например, 1N5226, 1N5527, КС133)
• Резисторы 68Ом.-2 шт., 2,2к., 4,7к., 10к., 200к., конденсатор 0,22
• Керамический или кварцевый резонатор на 12мГц
• USB удлинитель 1м. или больше (на запчасти), S-video кабель (на запчасти)

Инструменты:
• Паяльные принадлежности, текстолит для платы.

Шаг 2. Изготовление штекера для разъема “TRAINER”.

Для разъема TRAINER идеально подходит штекер от кабеля S-video.

Только его надо сперва правильно распаять.

На фото: Так выглядит стандартная распайка S-video кабеля.

На фото: А нам надо переделать его по следующей схеме ниже.

Этот вариант подходит для пультов FlySky, для других производителей пультов распиновка может быть другой, поэтому сперва надо смотреть-сверять дополнительно в интернет.

Для работы с симулятором будет использоваться только 1pin – PPM сигнал и GND.

Берем кабель s-video и отрезаем нужный нам штекер.

Снимаем пластиковую оболочку (корпус), если он не снимается, делаем разрез ножом и снимаем.

Внутри видно, что два входных провода припаяны на неправильные для нашей схемы пины, а два других пина соединены вместе и на корпус, что нас тоже не устраивает. Поэтому вынимаем все внутренности.

Вынимаем ножки GND и разъединяем их.

Берем заготовленный USB удлинитель, отрезаем разъем Тип “А” с 20 см. куском кабеля и откладываем пока в сторону для дальнейшего присоединения к плате.

Берем остальную половину кабеля, длиной не менее 80 см., разделываем концы для присоединения к штекеру.

Сразу надеваем оболочку на кабель.

Зачищенные провода облагораживаем кусочком термоусадки.

Облуживаем концы проводов.

Припаиваем ножки разъема и вставляем их на место в соответствии со схемой подключения к пульту.

Собираем разъем, закрепляем все на термоклей и надеваем оболочку корпуса на место.

Смотрите про коптеры:  Problem with gyro calibration on arm (2.5.4) · Issue #301 · betaflight/betaflight · GitHub

Для ремонта разрезанного корпуса, надеваем несколько трубок термоусадки и обжимаем нагревом.

Проверяем работоспособность полученного кабеля тестером, если цепь звонится, замыкания нет, значит кабель готов.

Теперь надо вставить штекер с кабелем в разъем TRAINER, включаем пульт (передатчик) и замеряем на выходе провода PPM сигнала наличие напряжения, оно должно быть около 3 вольт, если этого нет, надо проверить напряжение непосредственно на выходе самого пульта и настроить выход в меню.

Шаг 3. Изготовление платы адаптера.

Основная схема адаптера.

По этой принципиальной схеме проектируем монтажную плату.

У меня получилась вот такая небольшая плата, сделана она в программе Sprint-Layout.

Изготавливаем саму плату одним из доступных для Вас способом, ЛУТ, ЧПУ или др.

Я развлекаюсь на ЧПУ.

Получилась вот такая платка.

Шаг 4. Распайка платы.

Не спешите сразу покупать кварц на 12 мГц, у каждого дома есть ненужная usb компьютерная мышь, старая флешка или другой ненужный USB девайсы, проверьте их внутри, наверняка там есть то что Вам надо.

Мой кварц взят из “мыши”.

Отсос не справился, поэтому применил старый дедовский метод, игла от шпица.

Впаиваем все детали на плату, припаиваем наш изготовленный кабель с s-video штекером и заготовленный ранее 20 см. USB шнурок.

Готовую плату покрываем лаком.

Шаг 5. Прошивка микроконтроллера.

Для прошивки через программу CodeVisionAVR выставляем фьюзы как на фото ниже, для PonyProg соответственно наоборот.

Прошиваем МК через программатор или просто через LPT порт по схеме ниже.

Процесс прошивки.

Шаг 6. Проверка готового устройства.

Готовое устройство подключаем к USB порту компьютера, оно должно определиться как игровое устройство (джойстик), при наличии подключения к интернет возможно произойдет до установка нужного драйвера устройства.

После того как появится уведомление, что устройство готово к работе, можно зайти ПУСК-УСТРОЙСТВА И ПРИНТЕРЫ, там увидим изображение джойстика.

Заходим в свойства и проверяем работу осей, если все работает, остается запустить одну из множества программ симуляторов, настроить, назначить оси и можно в полет!

Если адаптер не определился компьютером, то надо проверить монтаж схемы.

Пример симулятора AeroFly Professional Deluxe

Вбираем наш джойстик.

Калибруем оси.

Выставляем оси на нужные каналы.

УРА, полетели!

Прошивка, схема и др. RC_usb.rar

[867.29 Kb] (скачиваний: 898)

Включаем usb_hid_cdc в консоли betaflight

После того как убедитесь, что приемник работает (см вкладку «Receiver», значения в каналах должны меняться при движении стиков), переходите в консоль (CLI) и вводите:

set usb_hid_cdc = on
save

Внутри tx16s

TX16S разбирается очень просто. Откручиваем 4 винтика по углам и снимаем резиновые накладки.

В TX16S используются стандартные кабели и разъемы, это увеличивает надежность и упрощает ремонт, шлейфы только у экрана, сенсорной панели и основной платы.

Качество сборки и пайки отличное, не придраться (особенно учитывая цену)!

Выбираем джойстик в симуляторе

Как только вы закончите настройки, полетный контроллер определиться как джойстик и его можно будет выбрать в симуляторе. В первый раз нужно будет пройти процедуру калибровки стиков.

Есть ли какая-то задержка или проблемы?

Мне кажется, что задержка такая же, как при подключении Тараниса по USB. Я на самом деле не чувствую разницы. Но иногда были проблемы — отключения, примерно каждые 10 минут. Не страшно, тем более, что все само восстанавливается через секунду.

ВНИМАНИЕ! Прим. перев: если после включения джойстика, под Windows 7 не получается подключиться в betaflight configurator, тогда установите эти драйвера. Решение нашел в Betaflight Wiki.

Зачем превращать полетный контроллер в джойстик?

Betaflight 3.4 может превратить ваш полетный контроллер в джойстик (HID устройство, драйвера не нужны). А команды, получаемые с приемника будут транслироваться в FPV симулятор!

Лучше всего то, что теперь можно использовать любой передатчик, даже без USB порта. Например, дешевый Flysky i6 (англ) или Turnigy 9X! Возможность работы в симуляторах уже не является достоинством только Тараниса.

Смотрите про коптеры:  КИТАЙСКАЯ РАДИОУПРАВЛЯЕМАЯ МАШИНКА

Кроме того, соединение будет беспроводным, так что никто не ограничит вас длиной USB кабеля.

Как подключить radiomaster tx16s к симулятору.

Добрый день, уважаемы посетители нашего интернет-магазина!

Настраиваем tx16s

Просто следуйте инструкции, предназначенной для T16  все шаги практически полностью одинаковые.

Настраиваем пружины стиков

Помимо натяжения пружин, можно поменять вторую моду, на любую другую (1, 3, 4).

Отключаем перед реальными полетами

Если все эти настройки вы делали на коптере, то перед полетами лучше выключить USB_HID_CDC:

set usb_hid_cdc = off
save

Подали питание на приемник?

Некоторые полетные контроллеры не подают питание на приемник, если сами подключены по USB, так что возможно придется подключить LiPo аккумулятор (а еще лучше найти где на плате есть 5 вольт — стандартное напряжение на USB и подать их на приемник, прим. перев).

Если вы решите подключить LiPo аккумулятор, то лучше отсоединить видеопередатчик и другие комплектующие во избежание их перегрева. Ну и на всякий случай убедитесь, что пропеллеры сняты.

Подключаем и настраиваем приемник

Подключите приемник к полетному контроллеру и настройте его в Betaflight как обычно это делаете для коптера, вот инструкция по настройке SBUS. Поддерживаются все протоколы в приемниках: PPM, SBUS, PWM, iBUS, DSMX, Crossfire…

Вот пример, как я использую приемник Frsky XM (SBUS) с контроллером Kakute F4 V2 AIO:

Подробнее про tx16s

У Radiomaster TX16S черный, матовый корпус. Качество пластика среднее, как у T16, но с учетом цены не стоит на это жаловаться.

Самые желанные улучшения это, наверное, разъем USB Type C и возможность зарядки аккумуляторов через него.

USB-C легче в использовании и теперь чаще используется, чем старый MiniUSB, стоящий в T16. Главное, теперь не нужно вытаскивать аккумуляторы для подзарядки.

В аппу встроена плата балансировки двухбаночных аккумуляторов, рассчитанная на LiPo и LiIon аккумуляторы с напряжением 4,2 В на банку. Есть встроенная защита от перезаряда и превышения температуры, все это нужно для безопасного заряда аккумуляторов. Обратите внимание, что можно использовать только LiPo или LiIon аккумуляторы, но нельзя использовать LiFE или другие аккумуляторы с напряжением ниже 4,2 В.

USB-C портов два. Верхний — для данных и симулятора, нижний — для заряда аккумулятора. Использование двух портов — очень странное решение, т.е. во время полетов в симуляторе аккумулятор заряжаться не будет.

Тренерский порт тоже расположен сверху.

К сожалению, антенна не съемная, причина в том, что аппа должна соответствовать законам (чтобы пользователи не ставили антенны с более высоким коэффициентом усиления).

TX16S официально поддерживается OpenTX (как и T16). Это значит есть поддержка LUA скриптов, OpenTX Companion и можно просто скопировать настройки моделей (англ) с другой аппы.

Пульт TX16S полностью совместим с TBS Crossfire. Фактически вы можете приобрести сразу комплект из аппы и модуля Crossfire Micro TX, тем самым сэкономив немного денег Помимо Crossfire можно использовать и Frsky R9M. И, если вам это нужно, есть поддержка протокола Frsky D8.

В Radiomaster заявляют, что расположили тумблеры и кнопки более продуманно, но по сравнению с Jumper T16 я не заметил разницы.

Благодаря более толстым резиновым накладкам, ухватистость у TX16S лучше, ее заметно легче держать. Ремешок на шею тоже очень хорошо сбалансирован.

Слот для флешки переехал вниз, так до него проще добраться. На T16 он находится в отсеке для аккумулятора. Я не думаю, что это важно, т.к. обычно работаю с флешкой не вынимая ее из аппы.

Цветной экран огромный и очень яркий, кому-то нравится, кому-то нет. Из-за того, что это LCD экран, то на прямом солнце изображение не очень хорошо различимо, а яркая подсветка быстро садит аккумулятор. Из плюсов — можно поменять тему оформления, логотипы, изображения моделей и т.д.

Что еще лучше, так это то, что экран сенсорный! Да эта опция доступна только в варианте с датчиками Холла, на момент публикации работа в этом направлении еще не окончена, фича все еще в процессе разработки. Я уверен, что в будущей версии OpenTX 2.4 все заработает.

Смотрите про коптеры:  Обзор и отзывы Radiomaster TX16S

Кстати, в некоторых обзорах жаловались на экран, но тут они сами виноваты. Если вы видите сетку на экране, значит скорее всего забыли снять защитную пленку.

У TX16S есть два последовательных порта выведенных наружу, в T16 их нет. Говорят, что порты можно будет использовать для «обновления и самоделок», так что пока неизвестно на сколько это нововведение полезно.

Аккумуляторный отсек в TX16S крупнее, чем в Jumper T16, и, следовательно, туда влезет более емкий 2S аккумулятор. Или 2 аккумулятора формата 18650.

Для улучшенной навигации по меню в TX16S есть кнопки «Страница назад» («Page Back») и страница вперед («Page Forward»). Честно говоря, думаю это не очень-то необходимо. В T16 вы можете нажать кнопку Page для перемещения на следующую страницу (Page Forward) или нажать и подержать немного дольше, чтобы вернуться на страницу назад (Page Back), у меня никогда не появлялось желания попросить для этого отдельную кнопку. Возможно, новая навигация мне понравится когда я к ней привыкну, ктож знает

Они выгравировали мое имя на кнопках… приятно! Но теперь я не смогу продать аппу на ebay Шучу!

Некоторые пользователи T16 слишком сильно давили и уже поломали пластиковую крутилку. Поэтому в TX16S используются только металлические крутилки, надеюсь они будут надежнее. Да и по ощущениям они приятнее.

Правда кажется, что колесо прокрутки слишком чувствительное, иногда пропускаешь нужный пункт при пролистывании, хотя это дело привычки. Надеюсь, в будущем чувствительность все же уменьшат, уверен, это можно сделать программно.

Громкость динамика такая же как у T16 и Taranis X9D.

Потребуется пк на f4 или f6 и приемник

В настоящее время поддержка этой функции есть только в контроллерах на процессорах F4 и F7. Не получится использовать ПК на F1 и F3, т.к. не хватает памяти (вот статья про отличия между сериями процессоров F3, F4, F7).

Конечно, можно настроить свой коптер для работы в качестве джойстика, но лучше взять отдельный ПК и приемник специально для симуляторов. Вот самые дешевые варианты что я нашел:

Можно даже попробовать восстановить сломанный ПК 🙂

Универсальный симулятор полетов sm600 6-канальный с usb-интерфейсом для использования с пк-симуляторами радиоуправляемых моделей самолетов и вертолетов. reflex xtr, phoenixrc, apd, g3-g4.5.

Универсальный 6-ти канальный симулятор полетов CL SM600 USB Симулятор полетов SM600 подключается к компьютеру через порт USB, и используется для обучения пилотированию радиоуправляемых моделей самолетов и вертолетов.Поддержка всех наиболее распространенных симуляторов полетов, таких как Reflex, Real Flight, AeroFly Pro Deluxe, Phoenix RC, FMS и др.Не требует дополнительного питания, питание от порта USB.Металлические стики управления.

Индикатор активности симулятора.Возможность триммирования всех каналов управления.

Тумблер переключения полетных режимов (нормальный/пилотажный).

Настройка чувствительности гироскопа.

4-х позиционный переключатель выбора симуляторов.

Тумблер включения/выключения симулятора.Дополнительные каналы управления.

Отзывы на radiomaster tx16s

Отзывы от любителей полетать на дронах на эту аппаратуру радиоуправления достаточно восторженные, много функционала за весьма небольшую сумму.

Явных проблем с пультом не замечено, но, стоит учитывать то, что пульт не так давно вышел на рынок. Впрочем, это не сырая разработка, а весьма продуманное улучшение предыдущего покаления аппаратур радиоуправления.

На сайтах продающих этот передатчик пользователи ставят 4-5 звезд, обычно снижают одну звезду за долгую доставку, но тут все вопросы к Почте России, а не к разработчикам и продавцам.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector