Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Notice: Undefined index: HTTP_ACCEPT in /home/n/newavtjc/radiocopter.ru/public_html/wp-content/plugins/realbig-media/textEditing.php on line 823

Бесколлекторный мотор goolrc типоразмера 3660 для настольной сверлилки

Нестандартное использование бесколлекторного мотора, в любительских целях.

Мотор 3660 мощный, позволяет устанавливать патроны на вал 5 мм.

Профильное назначение — двигатель для р/у машинок и прочей техники в масштабе 1:10, 1:8.

За подробностями под кат

Приветствую!
Сегодня будет немного рукоблудства на тему необычного использования модельных двигателей.

Введение и общая информация
Характеристики комплекта
Посылка, упаковка, комплект поставки
Внешний вид двигателя GoolRC 3660
Внешний вид ESC контроллера
Внешний вид сервомашинки
Использование и способ подключения
Заключение

Наверх

Бесколлекторный (или вентильный) двигатель — это разновидность электродвигателя переменного тока, у которого коллекторно-щеточный узел заменен бесконтактным полупроводниковым коммутатором, управляемым датчиком положения ротора. Иногда можно встретить такую аббревиатуру: BLDС — это brushless DC motor. Для простоты буду называть его двигатель-бесколлекторник или просто БК.

Бесколлекторные двигатели достаточно популярны из-за своей специфики: отсутствуют расходные материалы типа щеток, отсутствует угольная/металлическая пыль внутри от трения, отсутствуют искры (а это огромное направление взрыво и огне безопасных приводов/насосов). Используются начиная от вентиляторов и насосов заканчивая высокоточными приводами.
Основное применение в моделизме и любительских конструкциях: двигатели для радиоуправляемых моделей.

Общий смысл этих двигателей — три фазы и три обмотки (или несколько обмоток соединенных в три группы) управление которыми осуществляется сигналом в виде синусоиды или приближенной синусоиды по каждой из фаз, но с некоторым сдвигом. На рисунке простейшая иллюстрация работы трехфазного двигателя.
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Соответственно, одним из специфичных моментов управления БК двигателями является применение специального контроллера-драйвера, который позволяет регулировать импульсы тока и напряжения по каждой фазе на обмотках двигателя, что в итоге дает стабильную работу в широком диапазоне напряжений. Это так называемые ESC контроллеры.

БК моторы для р/у техники бывают различных типоразмеров и исполнения. Одни из самых мощных это серии 22 мм, 36 мм и 40/42 мм. По конструкции они бывают с внешним ротором и внутренним (Outrunner, Inrunner). Моторы с внешним ротором по факту не имеют статичного корпуса (рубашки) и являются облегченными. Как правило, используют в авиамоделях, в квадракоптерах и т.п.
Двигатели с внешним статором проще сделать герметичными. Подобные применяют для р/у моделей, которые подвергаются внешним воздействиям тип грязи, пыли, влаги: багги, монстры, краулеры, водные р/у модели).
Например, двигатель типа 3660 можно запросто установить в р/у модель автомобиля типа багги или монстра и получить массу удовольствия.

Также отмечу различную компоновку самого статора: двигатели 3660 имеют 12 катушек, соединенных в три группы.
Это позволяет получить высокий момент на валу. Выглядит это примерно так.
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Соединены катушки примерно вот так
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Если разобрать двигатель и извлечь ротор, то можно увидеть катушки статора.
Вот что внутри 3660 серии
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
еще фото
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Любительское применение подобным двигателей с высоким моментом — в самодельных конструкциях, где требуется малогабаритный мощный оборотистый двигатель. Это могут быть вентиляторы турбинного типа, шпиндели любительских станков и т.п.

Так вот, с целью установки в любительский станок для сверления и гравировки был взят набор бесколлекторного двигателя вместе с ESC контроллером
GoolRC 3660 3800KV Brushless Motor with ESC 60A Metal Gear Servo 9.0kg Set
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Плюсом в наборе был сервопривод на 9 кг, что очень удобно для самоделок.

Общие требования при выборе мотора были следующие:
— Количество оборотов/вольт не менее 2000, так как планировалось использование с низковольтными источниками (7.4…12В).
— Диаметр вала 5мм. Рассматривал варианты с валом 3.175 мм (это серия 24 диаметра БК двигателей, например, 2435), но тогда бы пришлось докупать новый патрон ER11. Есть варианты еще мощнее, например, двигатели 4275 или 4076, с валом 5 мм, но они соответственно дороже.

Наверх

Характеристики бесколлекторного мотора GoolRC 3660:
Модель: GoolRC 3660
Мощность: 1200W
Рабочее напряжение: до 13V
Предельный ток: 92A
Обороты на вольт (RPM/Volt): 3800KV
Максимальные обороты: до 50000
Диаметр корпуса: 36mm
Длина корпуса: 60mm
Длина вала: 17mm
Диаметр вала: 5mm
Размер установочных винтов: 6 шт * M3 (короткие, я использовал М3*6)
Коннекторы: 4mm позолоченные «бананы» male
Защита: от пыли и влаги

Характеристики ESC контроллера:
Модель: GoolRC ESC 60A
Продолжительный ток: 60A
Пиковый ток: 320A
Применяемый аккумуляторные батареи: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V / 3A
Коннекторы (Вход): T plug male
Коннекторы (вызод.): 4mm позолоченные «бананы» female
Размеры: 50 х 35 х 34mm (без учета длины кабелей)
Защита: от пыли и влаги

Характеристики сервомашинки:
Рабочее напряжение: 6.0V-7.2V
Скорость поворота (6.0V): 0.16sec/60° без нагрузки
Скорость поворота (7.2V): 0.14sec/60° без нагрузки
Момент удержания (6.0V): 9.0kg.cm
Момент удержания (7.2V): 10.0kg.cm
Размеры: 55 х 20 х 38mm (Д * Ш * В)

Параметры комплекта:
Размер упаковки: 10.5 х 8 х 6 см
Масса упаковки: 390 гр
Фирменная упаковка с логотипом GoolRC

Состав комплекта:
1 * GoolRC 3660 3800KV Motor
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG Servo
1 * Информационный листок
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Размеры для справки и внешний вид двигателя GoolRC 3660 с указанием основных моментов
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Наверх

Теперь несколько слов о самой посылке.
Посылка пришла в виде небольшого почтового пакета с коробкой внутри
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Доставлялась альтернативной почтовой службой, не почтой России, о чем и гласит транспортная накладная
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
В посылке фирменная коробочка GoolRC
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Внутри комплект бесколлекторного двигателя типоразмера 3660 (36х60 мм), ESC-контроллера для него и сервомашинки с комплектом
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Теперь рассмотрим весь комплект по отдельным составляющим. Начнем с самого главного — с двигателя.

Наверх

БК двигатель GoolRC представляет собой цилиндр из алюминия, размеры 36 на 60 мм. С одной стороны выходят три толстых провода в силиконовой оплетке с «бананами», с другой стороны вал 5 мм. Ротор с двух сторон установлен на подшипниках качения. На корпусе присутствует маркировка модели
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Еще фотография. Внешняя рубашка неподвижная, т.е. тип мотора Inrunner.
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Маркировка на корпусе
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
С заднего торца видно подшипник
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Заявлена защита от брызг и влаги
Выходят три толстых, коротких провода для подключения фаз: u v w. Если будете искать клеммы для подключения — это бананы 4 мм
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Провода имеют термоусадку разного цвета: желтый, оранжевый и синий
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Размеры мотора: диаметр и длина вала совпадают с заявленными: Вал 5х17 мм
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Габариты корпуса двигателя 36х60 мм
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Сравнение с коллекторным 775 двигателем
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Сравнение с б/к шпинделем на 300Вт (и ценой около $100). Напоминаю, что у GoolRC 3660 заявлена пиковая мощность 1200Вт. Даже если использовать треть мощности, все равно это дешевле и больше, чем у этого шпинделя
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Сравнение с другими модельными двигателями
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Для корректной работы двигателя потребуется специальный ESC контроллер (который есть в комплекте)

Наверх

ESC контроллер — это плата драйвера двигателя с преобразователем сигнала и мощными ключами. На простых моделях вместо корпуса используется термоусадка, на мощных — корпус с радиатором и активным охлаждением.
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
На фото контроллер GoolRC ESC 60A по сравнению с «младшим» братом ESC 20A
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Обратите внимание: присутствует тумблер выключения-выключения на отрезке провода, который можно встроить в корпус устройства/игрушки
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Присутствует полный комплект разъемов: входные Т-коннекторы, 4 мм бананы-гнезда, 3-пиновый вход управляющего сигнала
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Силовые бананы 4 мм — гнезда, маркируются аналогично по цветам: желтый, оранжевый и синий. При подключении перепутать можно только умышленно
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Входные Т-коннекторы. Аналогично перепутать полярность можно если вы очень сильный)))))
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
На корпусе присутствует маркировка с названием и характеристиками, что очень удобно
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Охлаждение активное, работает и регулируется автоматически.

Для оценки размеров приложил PCB ruller
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Наверх

В наборе также присутствует сервомашинка GoolRC на 9 кг.
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Плюс как и для любой другой сервомашинки в комплекте идет набор рычагов (двойной, крест, звезда, колесо) и крепежная фурнитура (понравилось, что есть проставки из латуни)
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Макрофото вала сервомашинки
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Пробуем закрепить крестообразный рычаг для фотографии
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
На самом деле интересно проверить заявленные зарактеристики — это металлический комплект шестерен внутри. Разбираем сервомашинку. Корпус сидит на герметике по кругу, а внутри присутствует обильная смазка. Шестерни и правда металлические.
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Фото платы управления сервой
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Наверх

Для чего все это затевалось: для того, чтобы попробовать БК двигатель как сверлилку/гравировалку. Все таки заявлена пиковая мощность 1200Вт.
Я выбрал проект сверлильного станка для подготовки печатных плат на thingiverse. Там есть множество проектов для изготовления светильного настольного станка. Как правило, все эти проекты малогабаритные и предназначены для установки небольшого двигателя постоянного тока.
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Я выбрал один из популярных проектов и доработал крепление в части держателей двигателя 3660 (родной двигатель был меньше и имел другие размеры креплений)

Привожу чертеж посадочных мест и габаритов двигателя 3660
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
В оригинале стоит более слабый двигатель. Вот эскиз крепления (6 отверстий для М3х6)
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Скрин из программы для печати на принтере
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Заодно напечатал и хомут для крепления сверху
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Мотор 3660 с установленным цанговым патроном типа ER11
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Для подключения и проверки БК мотора потребуется собрать следующую схему: источник питания, сервотестер или плата управления, ESC-контроллер двигателя, двигатель.
Я использую самый простой сервотестер, он также дает нужный сигнал. Его можно использовать для включения и для регулировки оборотов двигателя
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
При желании можно подключить микроконтроллер (Ардуино и т.п.). Привожу схему из интернета с подключением аутраннера и 30А контроллера. Скетчи найти не проблема.
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Соединяем все, по цветам.
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Источник показывает, что холостой ток контроллера небольшой (0.26А)
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Теперь сверлильный станок.
Собираем все и крепим на стойку
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Для проверки собираю без корпуса, потом допечатаю корпус, куда можно установить штатный выключатель, крутилку сервотестера
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Еще одно применение подобного 3660 БК двигателя — в качестве шпинделя станков для сверления и фрезеровки печатных плат
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа
Про сам станок обзор доделаю чуть позже. Будет интересно проверить гравировку печатных плат с помощью GoolRC 3660

Наверх
Двигатель качественный, мощный, крутящий момент с запасом подойдет под любительские цели.
Конкретно живучесть подшипников при боковом усилии при фрезеровки/гравировки покажет время.
Определенно существует выгода применения модельных двигателей в любительских целях, а также простота работы и сборки конструкций на них по сравнению с шпинделями для ЧПУ, которые дороже и требуют специального оборудования (источники питания с регулировкой оборотов, драйверы, охлаждение и т.п.).

При заказе пользовался купоном SALE15 со скидкой 5% на все товары магазина.

Спасибо за внимание!

Создание бесколлекторных двигателей.

Ну и начал я искать из чего бы сделать двигатель:

1) Нашел коллекторный двигатель из старого шуроповерта (главное чтоб он был круглым)

2) Проволку (старые катушки)

3) Провода и термоусадку

4) Клей (цианокрилат)

В создании бесколлекторных двигателей из коллекторных моторов существуют две проблемы:
1) Правильно и аккуратно перемотать двигатель проволкой, дело это долгое и тяжелое, и еще не известно будет ли работать твой двигатель. Грустно становится когда надо все снимать и заново перематывать.
2) Механика. Я считаю что это самая главная проблема, т.к. заставить крутится не ротор а статор, крепко закрепить ось и правильно приклееть магниты очень трудная работа. 

На удивление у меня получилось все это сделать с первого раза. Пожалуй начнем:
1) Перемотка трех зубьев делается вот таким способом:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Я перематывал самым легким способом (1) – звездочкой. Перематывал 0.4мм проволкой. Количество витков на зуб я делал на глаз=) Но конечно следует их делать одинаковыми.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Аккуратно соединил одни концы, скрутил их, зачистил и припаял. К другим концам припоял провода и заизолировал термоусадкой.

2) Дальше я криклеел, предварительно зачистив место склеевания спиртом, ось вместе с барашком к статору (к стойке), от которой не забыл еще оторвать чётки.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

3) Начинаем разбираться со статором, который будет вращатся. Из-за отсутствия редко земельных магнитов, я решил оставить те ферромагниты, которые были изначально.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Всего два магнита, а значит 4 полюса, а надо как минимум 5 магнитов.
Немного о закреплении магнитов:
–Теория:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

–Инструменты:
1) Хитрый пинцет (1)
2) Две ковырялки (2-3)

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

–Создание:
Для начала надо пометить полюса магнитов. Для этого мы возьмем большой магнит с помеченной стороной и начнем к нему примагничивать маленькие магниты, наружную часть магнитика помещаем маркером (Нам не особо важно, где у магнита север или юг) нам главное что мы знаем общий полюс всех магнитов.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Теперь начнем клеить магниты, клеять будем цианокрилатом. Вот таким способом:
Для этого нам нужно будет сделать специальную перемычку, размер с одного конца 2 магнита, с другого 1 магнит.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Клеем и зажимаем пинцетом.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

4) Вращение статора. Статор держится крепко за плассмасовую основу, поэтому пазы, за которые держится статор, пришлось отшлифовать и замазать ВД-40. Получилось отличное вращение, и без подшипников=))

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

5) Испытания:
Первым делом я проверил крутится ли он! (я не хотел подключать к слабым регуляторам, поэтому я подключил к автомодельному регулятору на 75 А). На удивление он закрутися и не слабо!!!!
–Я не смог найти сегодня найти весы, но я придумал пропсейвер=) Завтра измерю тягу:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Тяга чувствуется, использовал винт 7х6.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

При включении на 15 сек, мотор изрядно нагрелся (градусов так 40-45 цельсия).

Долгожданная тяга, с учетом всех недоделок, с винтом 7х6, с Li-poly 1300мА 25С и регулятором на 75А, на удивление большая- 533 грамм!!! Урааааааа=)

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Еще мои разработки:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Многие из них были вытащены из старого видака.

§

Ну и начал я искать из чего бы сделать двигатель:

1) Нашел коллекторный двигатель из старого шуроповерта (главное чтоб он был круглым)

2) Проволку (старые катушки)

3) Провода и термоусадку

4) Клей (цианокрилат)

В создании бесколлекторных двигателей из коллекторных моторов существуют две проблемы:
1) Правильно и аккуратно перемотать двигатель проволкой, дело это долгое и тяжелое, и еще не известно будет ли работать твой двигатель. Грустно становится когда надо все снимать и заново перематывать.
2) Механика. Я считаю что это самая главная проблема, т.к. заставить крутится не ротор а статор, крепко закрепить ось и правильно приклееть магниты очень трудная работа. 

На удивление у меня получилось все это сделать с первого раза. Пожалуй начнем:
1) Перемотка трех зубьев делается вот таким способом:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Я перематывал самым легким способом (1) – звездочкой. Перематывал 0.4мм проволкой. Количество витков на зуб я делал на глаз=) Но конечно следует их делать одинаковыми.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Аккуратно соединил одни концы, скрутил их, зачистил и припаял. К другим концам припоял провода и заизолировал термоусадкой.

2) Дальше я криклеел, предварительно зачистив место склеевания спиртом, ось вместе с барашком к статору (к стойке), от которой не забыл еще оторвать чётки.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

3) Начинаем разбираться со статором, который будет вращатся. Из-за отсутствия редко земельных магнитов, я решил оставить те ферромагниты, которые были изначально.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Всего два магнита, а значит 4 полюса, а надо как минимум 5 магнитов.
Немного о закреплении магнитов:
–Теория:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

–Инструменты:
1) Хитрый пинцет (1)
2) Две ковырялки (2-3)

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

–Создание:
Для начала надо пометить полюса магнитов. Для этого мы возьмем большой магнит с помеченной стороной и начнем к нему примагничивать маленькие магниты, наружную часть магнитика помещаем маркером (Нам не особо важно, где у магнита север или юг) нам главное что мы знаем общий полюс всех магнитов.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Теперь начнем клеить магниты, клеять будем цианокрилатом. Вот таким способом:
Для этого нам нужно будет сделать специальную перемычку, размер с одного конца 2 магнита, с другого 1 магнит.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Клеем и зажимаем пинцетом.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

4) Вращение статора. Статор держится крепко за плассмасовую основу, поэтому пазы, за которые держится статор, пришлось отшлифовать и замазать ВД-40. Получилось отличное вращение, и без подшипников=))

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

5) Испытания:
Первым делом я проверил крутится ли он! (я не хотел подключать к слабым регуляторам, поэтому я подключил к автомодельному регулятору на 75 А). На удивление он закрутися и не слабо!!!!
–Я не смог найти сегодня найти весы, но я придумал пропсейвер=) Завтра измерю тягу:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Тяга чувствуется, использовал винт 7х6.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

При включении на 15 сек, мотор изрядно нагрелся (градусов так 40-45 цельсия).

Долгожданная тяга, с учетом всех недоделок, с винтом 7х6, с Li-poly 1300мА 25С и регулятором на 75А, на удивление большая- 533 грамм!!! Урааааааа=)

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Еще мои разработки:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Многие из них были вытащены из старого видака.

§

Ну и начал я искать из чего бы сделать двигатель:

1) Нашел коллекторный двигатель из старого шуроповерта (главное чтоб он был круглым)

2) Проволку (старые катушки)

3) Провода и термоусадку

4) Клей (цианокрилат)

В создании бесколлекторных двигателей из коллекторных моторов существуют две проблемы:
1) Правильно и аккуратно перемотать двигатель проволкой, дело это долгое и тяжелое, и еще не известно будет ли работать твой двигатель. Грустно становится когда надо все снимать и заново перематывать.
2) Механика. Я считаю что это самая главная проблема, т.к. заставить крутится не ротор а статор, крепко закрепить ось и правильно приклееть магниты очень трудная работа. 

На удивление у меня получилось все это сделать с первого раза. Пожалуй начнем:
1) Перемотка трех зубьев делается вот таким способом:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Я перематывал самым легким способом (1) – звездочкой. Перематывал 0.4мм проволкой. Количество витков на зуб я делал на глаз=) Но конечно следует их делать одинаковыми.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Аккуратно соединил одни концы, скрутил их, зачистил и припаял. К другим концам припоял провода и заизолировал термоусадкой.

2) Дальше я криклеел, предварительно зачистив место склеевания спиртом, ось вместе с барашком к статору (к стойке), от которой не забыл еще оторвать чётки.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

3) Начинаем разбираться со статором, который будет вращатся. Из-за отсутствия редко земельных магнитов, я решил оставить те ферромагниты, которые были изначально.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Всего два магнита, а значит 4 полюса, а надо как минимум 5 магнитов.
Немного о закреплении магнитов:
–Теория:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

–Инструменты:
1) Хитрый пинцет (1)
2) Две ковырялки (2-3)

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

–Создание:
Для начала надо пометить полюса магнитов. Для этого мы возьмем большой магнит с помеченной стороной и начнем к нему примагничивать маленькие магниты, наружную часть магнитика помещаем маркером (Нам не особо важно, где у магнита север или юг) нам главное что мы знаем общий полюс всех магнитов.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Теперь начнем клеить магниты, клеять будем цианокрилатом. Вот таким способом:
Для этого нам нужно будет сделать специальную перемычку, размер с одного конца 2 магнита, с другого 1 магнит.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Клеем и зажимаем пинцетом.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

4) Вращение статора. Статор держится крепко за плассмасовую основу, поэтому пазы, за которые держится статор, пришлось отшлифовать и замазать ВД-40. Получилось отличное вращение, и без подшипников=))

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

5) Испытания:
Первым делом я проверил крутится ли он! (я не хотел подключать к слабым регуляторам, поэтому я подключил к автомодельному регулятору на 75 А). На удивление он закрутися и не слабо!!!!
–Я не смог найти сегодня найти весы, но я придумал пропсейвер=) Завтра измерю тягу:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Тяга чувствуется, использовал винт 7х6.

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

При включении на 15 сек, мотор изрядно нагрелся (градусов так 40-45 цельсия).

Долгожданная тяга, с учетом всех недоделок, с винтом 7х6, с Li-poly 1300мА 25С и регулятором на 75А, на удивление большая- 533 грамм!!! Урааааааа=)

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Еще мои разработки:

Подключение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока (BLDC) к Arduino: схема и программа

Многие из них были вытащены из старого видака.

Смотрите про коптеры:  Двигатель радиоуправляемого самолета
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий