подружить коптер с неродным пультом – Авиамоделизм – Металлический форум

подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форум Квадрокоптеры
Содержание
  1. Характеристики видеопередатчика, как выбрать и на что следует обращать внимание
  2. Fpv rc – пульт для дальних полетов и антенное хозяйство
  3. Houston we have a problem
  4. Pit mode (режим)
  5. Антенны для квадрокоптеров из китая
  6. Воздушные винты вращаются, но дрон не взлетает
  7. Время отрыва от земли
  8. Встроенный микрофон
  9. Высота нас зовёт
  10. Выходная мощность
  11. Где используются частоты 1.3mhz, 900mhz и 433mhz?
  12. Деформация лучей
  13. Дрон не выполняет фигуры высшего пилотажа
  14. Дрон не четко летает в интеллектуальных режимах
  15. Заветная даль
  16. Запасные антенны
  17. Как подключить видеопередатчик для квадрокоптера к fpv камере
  18. Как произвести замену антенны пульта управления
  19. Квадрокоптер летает нестабильно
  20. Корпус
  21. Место крепления антенн приемника
  22. Механизм переключения каналов
  23. Мощная антенна на пульт управления
  24. Напряжение
  25. Не вращается один или несколько двигателей
  26. Об установке антенн rc и fpv на летающих моделях – где лучше установить антенны на квадрокоптере
  27. Переделки, время полета и аварии
  28. Поддержка каналов
  29. Подружить коптер с неродным пультом
  30. Посторонние шумы при запуске двигателей
  31. Приемопередающая аппаратура
  32. Размер и вес
  33. Разъем для антенны
  34. Сборка и крепление защиты антенн
  35. Совместимость
  36. Строение антенны 2,4ггц
  37. Усилитель-отражатель на антенну
  38. Установка lrs модуля в пульт управления
  39. Установка бустера на пульт управления дроном
  40. Установка промежуточного усилителя на пульт управления квадрокоптером
  41. Форм-фактор. размер
  42. Вместо заключения
  43. Заключение

Характеристики видеопередатчика, как выбрать и на что следует обращать внимание

Любой электронный компонент обладает рядом технических характеристик, на которые следует обращать внимание при выборе, это относится и к видеопередатчикам.

Далее мы рассмотрим 13 пунктов, которые учитывается при выборе этого важного компонента FPV системы квадрокоптера.

Fpv rc – пульт для дальних полетов и антенное хозяйство

Если вы увлекаетесь радио моделизмом, то статья может вам показаться интересной. Расскажу о том как я сделал свою “наземную станцию” для дальних полетов с FPV.

FPV RC - пульт для дальних полетов

Уже не помню сколько было вариантов. Начиналось все с ноутбука, камеры захвата изображения, длинных проводов до машины которая питала все это хозяйство. Просто придти и полетать в поле было нельзя, нужно было тщательно готовиться и проверять по десять раз что бы ничего не забыть. Надоело.

Для полетов без камеры аппаратуре FlySky FS-T6 вполне хватало т.к. когда пропадала видимость самолета с земли тогда начинались проблемы со связью. Перебои начинались уже на 400-500 метрах. Когда была установлена fpv камера проблемы со связью стали сильно досаждать.В начале был куплен Wi-Fi бустер на 2 вата, потом заменен fpv приемник/передатчик с 5.8Ghz 200mWt на 1.2Ghz 600mWt. Но тут начались проблемы с смежными частотами RC управления на 2.4Ghz и fpv 1.2Ghz. Частично они решились переходом на 5 канал видео связи но наводки fpv передатчика заметно снижали дальность. Пришлось изобретать направленные антенны: Патч на 1.2Ghz и бабочка на 2.4Ghz. Обо всем по порядку.

Аппаратура FS-T6 имеет отсек для пальчиковых батареек. Серьезную нагрузку пальчики не выдержат. В отсек хорошо поместился Li-Po аккумулятор 1500mA/h 11.1v которого вполне хватает на несколько долгих полетов. Пришлось сделать пару отверстий для креплений и притянуть его стяжками. Питающий провод был подпаян к клеммам аппаратуры. За одно был выведен из корпуса провод питания от выключателя. Таким образом я могу при включении аппаратуры сразу подавать питание на все дополнительные потребители. Удобно!

Смотрите про коптеры:  Как подключить квадрокоптер к телефону (планшету). Инструкция

FPV RC - пульт для дальних полетов

Пока разобранный передатчик не был обратно собран нужно сделать еще одну штуку – выкинуть штатную антенну-сосиску, рассверлить отверстие где была старая антенна, поставить в нее купленный высокочастотный разъем “папа” и подпоять его к передатчику. После сборки будет выглядеть так:

FPV RC - пульт для дальних полетов

Пульт был закреплен на куске винилового сайдинга 4-я стяжками. Далее было насверлено множество отверстий для крепления компонентов:

  • приемник 5.8ghz
  • приемник 1.2Ghz
  • wi-fi бустер 2.4Ghz
  • кастом преобразователь 12v – 5v (для питания бустера)
  • 5” дисплей для аналогового сигнала
  • площадка для крепления антенн

При подключении никаких хитростей нет. Нужно только прикупить 3 высокочастотных переходника-удлинителя типа мама-мама для подключения передающего сигнала от пульта к бустеру и от бустера к антенне; от fpv приемника к антенне.
К слову сказать, если вы любите летать вокруг себя, то направленная антенна вам не нужна. Летайте на штатных “сосисках” или “клеверах”. Они дают ровный сигнал во все стороны и не придется вертеться в след за самолетом, но дальность приема сильно упадет.

Купленный мною бустер оказался с питанием от 5 вольт.

Wi-fi бустер на 2 вата

Подключать напрямую к 12 вольтам не хотелось. Пришлось изобретать преобразователь.

Преобразователь из 12 в 5 вольт

Преобразователь собран на микросхеме KP142EH5A и посажен на радиатор. Схема преобразователя очень проста:

Преобразователь из 12 в 5 вольт

Видео приемники подключены к дисплею одновременно. Оказалось очень удобно т.к. дисплей имел два входа. Переключениями между входами штатно осуществляется нажатием кнопки V1/V2 на самом дисплее.

FPV приемники

Антенное хозяйство выполнено на куске одностороннего текстолита. Обклеяно скотчем, что бы не ржавело. Можно было и покрасить…

Направленный антенны для FPV

Направленная патч антенна на 1.Ghz с высоким коэффициентом усиления выполнялась по этой схеме:

Чертеж направленной патч антенны на 1.2ghz

Расстояние между пластинами 11.6мм. Перемычки из диэлектрика. На задней стороне припаян высокочастотный разъем “папа”.

Направленная патч антенна 1.2Ghz

Широкополосная направленная антенна бабочка для wi-fi делалась по схеме:

Чертеж широкополосной антенны бабочки 4.2GhzАнтенна бабочка 4.2Ghz

Конструкция получилась увесистая (можно ею отбиваться в подворотне), но напряжения при удержании руках не испытываю. Всегда можно накинуть шнурок на проушину аппаратуры.

FPV RC - пульт для дальних полетов

Houston we have a problem

Пока падение было только одно:

Не очень сильное. В принципе, всё описание внутри видео. Для тех, кто не хочет/не может посмотреть короткое описание: я не послушал умных дядек и не поставил самозатягивающиеся хомуты на пропеллеры (ну а чё, они и так хорошо держатся). Вот один из них и раскрутился — и стал проворачиваться на оси мотора.

Было пару моментов, когда думал, что всё — сейчас разобью. Например ещё без FPV взлетел метров на 150. Квадрокоптер уже плохо видно, gps тогда ещё как-то непонятно работал. Его стало уносить — а я даже не понимаю, где у него перед. Абсолютно непонятно, куда он наклоняется!

Pit mode (режим)

Используется в основном на соревнованиях. При активации мощность видеопередатчика снижается до 0.5mW, с целью поменять канал и не мешать своим эфиром другим пилотам. Очень нужна функция. Вам придется держать очки или шлем близко к квадркоптеру. После смены канала, PIT режим отключается и мощность восстанавливается.

Антенны для квадрокоптеров из китая

Мы нашли 3397 антенн для квадрокоптеров. Средняя стоимость предложений рубрики: 572 рублей.

Смотрите про коптеры:  В каких странах можно использовать квадрокоптер (или иной БПЛА)

Бренды антенн для квадрокоптеровBRDRC, Woopower, SUNNYLIFE, FUNIPICA, Vanpower, MagiDeal, Sheingka, OUTMIX, Crust Pro, ONLENY, RCmall, QISHKJ, HAIMAITONG, OCDAY, BEEROTOR и ещё 195

§

Мы нашли 90 антенн для квадрокоптеров бренда SUNNYLIFE. Средняя цена всех товаров раздела антенны для квадрокоптеров — 559 руб.
Этот бренд дороже на 41% чем другие товары раздела.

Бренды антенн для квадрокоптеровBRDRC, Woopower, SUNNYLIFE, FUNIPICA, Vanpower, MagiDeal, Sheingka, OUTMIX, Crust Pro, ONLENY, RCmall, QISHKJ, HAIMAITONG, OCDAY, BEEROTOR и ещё 195

Воздушные винты вращаются, но дрон не взлетает

Прежде всего необходимо проверить правильность установки пропеллеров. Воздушные винты имеют маркировку, определяющую направление их вращения (CW или CCW). Пропеллеры, установленные по диагонали, должны иметь одинаковую маркировку и вращаться в одну сторону.

Время отрыва от земли

С купленными вначале батареями на 2650 mAh время полета с увеличением веса стало уменьшаться. Решил попробовать подсоединить обе батареи параллельно. Время полета 14 минут. Отлично. Если просто висеть, то и того больше. Заказал 2 батареи по 5000 mAh.

Встроенный микрофон

На многих видеопередатчиках стали устанавливать микрофоны, они используются для того, чтобы слышать звук работы двигателей. Профессиональные пилоты говорят, что это помогает лучше контролировать квадрокоптер.

Для любителей и начинающих не считаю нужным тратить лишние деньги на микрофон.

Высота нас зовёт

Над облаками пока не летал. Проблема, как оказалось не в том, чтобы туда взлететь, а в том, чтобы потом спуститься вниз! Квадрокоптер при спуске ведет себя не стабильно — и спускается не так уж быстро. А бросать его быстро вниз как-то стремно — вдруг на торможении что-нибудь не выдержит?


В общем пока личный рекорд — 1.1км. Это уже в слоисто-кучевых облаках, но не над ними.

Но цель конечно — высоко-кучевые облака! Проверю быстрые спуски — и можно будет пробовать!

Выходная мощность

Выходная мощность — это определение, сколько энергии излучает видеопередатчик в процессе работы. Большая мощность означает бОльшую дальность, но сопровождается «побочными эффектами» — создаются помехи другим пилотам, который будут летать с вами.

Большинство видеопередатчиков имеют мощность:

25mW — это идеальная мощность для полетов в помещении и для гонок. При хорошей настройке и правильной установке антенны, такая мощность будет достаточной для полетов на любой гоночной трассе FPV.

200mW — это золотая середина. На этой мощности значительно увеличивается дальность полета и вы сможете высоко взлетать и отлетать на значительные расстояния.

400mW — Довольно большая мощность, используется для дальних полетов.

600mW — это уже слишком много и создает помехи другим устройствам, не рекомендуется использовать такую мощность.

Все современные видеопередатчики имеют возможность регулировать выходную мощность сигнала, это позволяет удобно использовать дрон в помещении, выставив ему мощность в 25mW и на улице на дальние дистанции на 200 или 400mW. Стоит учитывать, что чем выше мощность, тем быстрее разряжается аккумулятор, так как возрастает электропотребление.

Читатели нашего сайта со всего мира, поэтому есть один нюанс насчет мощности видеопередатчиков — в Европе запрещено использовать мощность более 25mW, а в России как таковых надзорных органов нет, за исключением полетов около аэропортов и режимных объектов. В США требуется получить лицензию HAM.

Смотрите про коптеры:  Как сделать DJI Phantom 3 мобильным / Хабр

Где используются частоты 1.3mhz, 900mhz и 433mhz?

Такие частоты используются для использования квадрокоптеров и самолетов дальнего радиуса действия и используются специальные устройства, например, TBS Crossfire. Благодаря использованию низких частот, значительно увеличивается диапазон, так как сигнал с длинными волнами хорошо проходит через препятствия, такие как деревья, постройки и так далее.

Видео, которое передается по такой частоте, значительно хуже по качестве, чем более в более высоких частота — это обусловленно тем, что такая частота несет в себе меньше данных.

Деформация лучей

Жесткая посадка или столкновение с препятствием может привести к деформации лучей. Чаще всего с подобной проблемой сталкиваются владельцы дешевых квадрокоптеров или квадрокоптеров со съемными или складывающимися лучами. Если для дронов из дешевой пластмассы повреждение может стать фатальным, то для аппаратов второй категории необходимо лишь повторно установить сдвинувшиеся лучи на соответствующие защелки.

Дрон не выполняет фигуры высшего пилотажа

Необходимо проверить полетный режим. Многие модели не позволяют выполнять воздушную акробатику в младших скоростных режимах или с включенной системой стабилизации.

Дрон не четко летает в интеллектуальных режимах

Причиной могут быть погодные условия, которые не позволяют установить контакт с достаточным количеством спутников. Помимо этого, сбои в работе блока GPS могут быть вызваны повреждением его антенны.

Заветная даль

Полетав день на поле, накручивая круги, восьмерку и побаиваясь более сложных фигур, захотелось более высоких и дальних полетов.

Конечно, уже на второй день обладания техникой к нему была прицеплена мыльница, и совершены первые записи с борта.

Первые впечатления: круто! Я и до этого знал, что хочу FPV, но тут понял, что это будет моё.

Дома нашлась завалявшаяся радио-«видеокамера» и приемник для неё, а так же USB устройство видеозахвата. Прикрутив камеру к коптеру, с ноутбуком подмышкой побежал на поляну. В принципе первый FPV полет состоялся… Но в той картинке, которую передавало это чудо — китайская камера, сложно было понять: что и куда летит.

Принято решение о покупке нормального приемника и передатчика. Но вот выбрать их не так-то просто…

Запасные антенны

При повреждении антенн, я сначала пытаюсь ее отремонтировать, но если начинают появляться помехи или потери сигнала, я просто меняю старую на новую, чтобы избежать проблем.

Обратите внимание, что в последней серии приемников Frsky они начали использовать меньшую версию разъема IPEX под названием «IPEX 4-го поколения». Будьте предельно осторожны при покупке запасных антенн для ваших приемников Frsky и не ошибитесь.

Купить запасные антенны со старым 3мм разъемом: BANGGOOD

Как подключить видеопередатчик для квадрокоптера к fpv камере

В комплекте с камерой и видеопередатчиком всегда будут провода со специальными штекерами. Но есть важный момент, передатчик обычно ставят в задней части дрона, а значит нужно протянуть провода от камеры до него, но если вы не знали, то видеосигнал создает помехи полетному контроллеру и наоборот. Поэтому провода от камеры нужно скрутить спиралью и прикрепить к корпусу хомутами параллельно полетному контроллеру, вот такой схемой:
схема размещения видеопередатчика и камеры fpv

Такая схема позволит минимизировать появления помех от работы контроллера и передатчика.

Если же ваш видеопередатчик квадратного форм-фактора, то достаточно будет просто скрутить провода спиралью.

Как произвести замену антенны пульта управления

На видео выше производится модернизация квадрокоптера Syma для увеличения дальности полета путем замены штатной антенны-проводка на внешнюю с большим dBi.

А на этом видео установка внешней антенны на пульт FrSky Taranis.

Как видите, процедура очень простая, требует только аккуратности и умения паять, от типа пульта – практически не зависит. 

Если вы только начинаете свой путь в мир радиоуправления, то смотрите статью Какой пульт управления дроном выбрать.

Квадрокоптер летает нестабильно

Причиной может стать небрежно проведенная инициализация гироскопа и акселерометра. Необходимо установить квадрокоптер на максимально горизонтальную поверхность и повторить калибровку. Если после взлета квадрокоптер продолжает кренить на бок, проблема решается с помощью триммеров аппаратуры управления. На работе системы стабилизации может отразиться и низкий уровень заряда аккумулятора.

Корпус

Большинство видеопередатчиков просто обтянуты термоусадкой и ничем не защищены, потому что обычно расположены внутри корпуса рамы. Если вам нужна дополнительная защита, то продаются видеопередатчики в алюминиевом или пластиковом корпусах, но они тяжелее.

Место крепления антенн приемника

Длина активного элемента антенны определяется длиной радиоволны. Резонансная частота составляет 1/4 длины волны сигнала, где индуктивность и емкостное сопротивление могут создавать друг другу помехи. В этом момент принимаемый сигнал этой частоты — самый сильный.

Если антенна будет слишком короткая, то у нее будет большое емкостное сопротивление, а у слишком длинной будет большая индуктивность. Дополнительное емкостное или индуктивное сопротивление приведет к ухудшению характеристик антенны.

Для 2,4 ГГц антенна 1/4 волны имеет длину около 31,23 мм.

Еще одна теория гласит, что длина экранирующей оплетки тоже имеет большое значение и может влиять на работу антенны. Я не знаком с концепцией, но мне говорят, что, если оставить экранированную часть антенны на длине волны в несколько четвертей, можно улучшить характеристики антенны.

При ремонте антенны, обычно необходимо укоротить экранирующую оплетку на нечетную длину, что может испортить настройку антенны на 1/4 волны и вызвать различные помехи. Интересное наблюдение — приемник XSR имеет экранированный провод с длиной волны 3/4, но такого нет у других приемников Frsky.

При попытке оправдать теорию с длиной экранирующей оплетки, ничего не подтвердилось. По-моему опыту, никаких заметных изменений не произошло при попытке изменения длины этой оплетки. На одном моем квадрокоптере я оставил оплетку (экранирующую) всего в 2 см от конца антенны, но он также хорошо работал, как и до этого (в пределах 800м). Возможно, надо было слетать дальше, чтобы почувствовать разницу.

Механизм переключения каналов

Есть 4 механизма переключения между каналов:

  • DIP (механическая крутилка);
  • Кнопка с дисплеем;
  • Инфракрасным пультом;
  • Через OSD.

DIP уже устарел и используется только в старых видеопередатчиках.

Кнопка с дисплеем — сейчас самый популярный вариант, просто нажимаете в определенном порядке кнопку и на дисплее будет меняться канал, например, 2-B, 3-A и так далее. Нельзя использовать на соревнованиях, так как идет перебор всех каналов и вы можете перехватить канал другого пилота или он ваш канал.

Инфракрасный пульт — очень удобная штука и используется на соревнованиях, так как можно выбрать сразу нужный канал, без перебора.

OSD (SmartAudio, Tramp Telemetry) — канал тоже выбирается сразу без необходимости перебора. Выбор производится через меню на дисплее очков или шлема. Функция крутая и набирает популярность.

Мощная антенна на пульт управления

Следующее решение требует умения “ткнуть паяльником” и “разобрать пульт управления дроном”. Вместо штатной антенны устанавливается антенна от WiFi роутера с большим коэффициентом усиления (dBi).

Фактически, необходимо отпаять штатную антенну и на ее место впаять провод от разъема, а к нему можно крепить уже любую антенну.

Вот вариант использования самодельной Vee антенны вместе с внешним ВЧ блоком. 

Так как аппаратура радиоуправления авиамоделями и дронами работает на частоте 2.4 ГГц, то к ней прекрасно подходят антенны от WiFi, которые работают на той же частоте.

На квадрокоптере, для увеличения дальности полета, тоже не лишним будет заменить штатную антенну на имеющую большее усиление. 

Вот варианты готовых антенн и разъемов для них.

подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форум2.4GHz RP-SMA Male 16dBi
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумCewaal Новый 2.4 ГГц
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форум2.4GHz 5dBi Wireless Wifi
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумБесплатная доставка 2,4 ГГц
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумMini RP-SMA to IPX
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумУдлинитель UFL на RP
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:

Напряжение

Некоторые видеопередатчики требуют определенный диапазон напряжения, поэтому при выборе учитывайте этот параметр. Например, многие видеопередатчики имеют большой диапазон входного напряжения — от 7 до 24V, поэтому можно не беспокоиться и использовать в качестве источника питания прямое соединение к аккумулятору LiPo 2-6S.

На плате разводки питания есть контакты с 5V, но на 5V работать видеопередатчик FPV не будет, так как это очень ресурсоемкий компонент, требующий большого напряжения.

Для микро-квадрокоптеров продаются специальные видеопередатчики с низким напряжением, менее 7V.

Не вращается один или несколько двигателей

Простейшей неисправностью может быть плохой контакт или обрыв проводов. Необходимо визуально проверить или прозвонить электрическую цепь мотора. Если в этой части все в порядке, то на предмет короткого замыкания или обрыва проверяется сам двигатель. Чаще всего такая неисправность случается с коллекторными моторами, у которых самым ненадежным элементом являются щетки. Иногда сгоревший мотор заметен невооруженным глазом.

Более сложной неисправностью является поломка полетного контроллера или электронного регулятора хода (для квадрокоптеров с бесколлекторными двигателями). Для проверки подозрительного ESC его подключают к рабочему мотору. Если проблема останется, можно с высокой долей вероятности утверждать, что в ее возникновении виноват именно регулятор хода, который следует заменить. Еще одной причиной может стать неисправность полетного контроллера.

Об установке антенн rc и fpv на летающих моделях – где лучше установить антенны на квадрокоптере

Этот текст написан для людей недостаточно хорошо разбирающихся в деле радиочастот, радиолюбители со стажем, люди окончившие факультеты ВУЗов с тематикой “радиосвязь” сочтут сказанное ниже вопиющими упрощениями и весьма банальным и не охватывающим все аспекты.

Сразу о главном в деле установки антенн
Не ставьте антенны RC и FPV работающей на 2.4ГГц или 5.8ГГц сверху летающих моделей. Антенны такой СВЧ аппаратуры работающей с землёй нужно ставить снизу моделей.
Антенны GPS и других систем работающих с сигналами сверху, наоборот нужно устанавливать сверху.

Немного о работе антенн вообще
Антенна обратимое устройство, то есть как хорошо или плохо она передаёт сигналы на некой частоте точно так же хорошо или плохо она и принимает.
Антенны обычно излучают и принимают сигналы не со всех направлений одинаково (только в теории есть так называемый “изотропный излучатель”, который принимает и излучает одинаково во все стороны). Проще говоря антенна как лампочка, только светит радиочастотными фотонами, а у лампочки есть цоколь – направление где свет не излучается. Для антенн есть такой параметр как “диаграмма направленности” – показывает в каких направлениях лучше, а в каких хуже работает антенна.

Об установке антенн с картинками и моделями созданными в программе MANNA-GAL
Антенна типа “диполь” два провода, последовательно один за другим, между ними включен источник сигнала или приёмник сигнала (это 90% штатных антенн аппаратур управления и их приёмников), если сравнивать её с лампочкой, является светящейся палочкой, соответственно если она стоит вертикально, то влево, вправо, вперёд и назад она излучает больше, а вверх и вниз гораздо меньше.
Для большей наглядности я нарисовал на скорую руку модель квадрокоптера (его токопроводящих частей) и антенны в программе расчёта антенн (сама антенна выделена на рисунках красным):
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форум
и более крупно часть с антенной:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форум

Что бы не свернуть мозг программе, пришлось нарисовать коптер повёрнутым к земле под углом 90 градусов, что бы антенна оказалась параллельна земле, а для наглядности потом просто повернул готовые скриншотики, так что бы ось Х стала осью Z.

Расчёт диаграммы направленности антенны в такой её установке показывает следующее:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форум
Можно видеть, что основное направление излучения сосредоточено по оси Х в сторону больших значений и разница между излучением вверх и вниз составляет аж 3 дБ (в 2 раза!), то есть если вы установили антенну RC сверху квадрокоптера, то отправляетете и принимаете в 2 раза больше мощности излучения в космос, нежели в сторону земли, где вы и находитесь с пультом в руках.
По сути это равносильно тому, что вы уменьшили мощность своей RC или FPV в 2 раза.

Если же антенна стоит наверху коптера не строго вертикально, а под неким углом (что на практике не редкость):
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форум
Картина с диаграммой направленности антенны становится ещё хуже:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форум
Теперь уже проигрыш в сторону земли по излучению 10 дБ или в 10 раз!
То есть для сигналов приходящих с земли ваша антенна работает в 10 раз хуже.

Так как всё обратимо, то соответственно установив антенну снизу летательного аппарата вы получаете прибавку по уровню сигнала вашей аппаратуры на величину от 2 до 10 раз.

Более сложные антенны, например коллинеарные, в плане направленности будут работать точно так же, потому что токопроводящие элементы квадрокоптера (или иной модели) – элементы рамы, провода, аккумулятор, регуляторы работают как зеркало, рефлектор (так как они значительно больше длины волны на частоте 2.4ГГц и уж тем более 5.8ГГц).

О диапазонах на которых работает аппаратура в плане установки антенн
Когда речь заходит об антеннах, нужно оперировать не напрямую сантиметрами, а длиной волны.
Формула расчёта длины волны:
300 / ЧАСТОТА В МЕГАГЕРЦАХ = ДЛИНА ВОЛНЫ В МЕТРАХ
Соответственно:
433 МГц – длина волны 69 сантиметров.
2.4ГГц – длина волны 12,5 сантиметра.
5.8ГГц – длина волны 5,1 сантиметра.
Антенна должна устанавливаться так, что бы по крайней мере на расстоянии 2 длинны волны в той же плоскости не было токопроводящих элементов.
То есть если антенна вертикальная, то на расстоянии 2 длины волны от неё не должно быть вертикальных дюралевых трубок, уголков, проводов и тому подобного, иначе будет искажение диаграммы направленности, примерно по такому правилу:
– всё что больше половины длины волны есть рефлектор (отражает сигнал в сторону антенны);
– всё что меньше половины длины волны просто искажает диаграмму направленности или затягивает её на себя (от антенны).

Послесловие
Модель квадрокоптера для программы MANNA-GAL я рисовал так как это самая простая модель в плане токопроводящих элементов, программа не предназначена для создания сплошных токопроводящих плоскостей, для радиочастот сетка с ячейками менее четверти длины волны имеет почти то же действие, что и сплошная токопроводящая поверхность.
Если у кого то есть желание с точностью до миллиметра разрисовать свою модель и просчитать лучшее положение именно его конструкции антенны, могут сделать это самостоятельно (потратив недельку по вечерам, что бы разобраться с программой), программа MANNA-GAL бесплатна и доступна для скачивания здесь:

Переделки, время полета и аварии

За всё это время ничего не переделывал (не считая расположения плат на устройстве). Только добавлял новое оборудование:

Ну и конечно пропеллеры. Для начальных полетов у меня были 10х4.5. Сейчас стоят 12х4.7. И хочу заказать 15х4 карбоновые, но боюсь моторы могут не выдержать. Собираюсь в ближайшее время замерить ток, который потребляется сейчас — и на основе этого делать выводы.

Тяга сейчас очень приличная, но всегда хочется больше. Вот попробовал подвесить зеркалку (900 грамм). Запас тяги ещё есть!

Ну и конечно хочется увеличить время полета.

Поддержка каналов

Все современные видеопередатчики поддерживают каналы, обычно их 40.

Что такое канал видеопередатчика? Это часть одной и той же частоты, но поделенная на равные промежутки этой частоты, чтобы была возможность использовать их другим пилотам, в итоге на гонках могут летать сразу 40 и более пилотов, при этом, каждый будет использовать частоту 5.8G, но у каждого будет свой «кусок» сигнала. Канал в большинстве видеопередатчиков отображается на маленьком экране.

Подружить коптер с неродным пультом

2 часа назад, mikola_p сказал:

x8 , а неs8

да, конечно, ошибся малость..

2 часа назад, mikola_p сказал:

На приёмнике в квадрокоптере должна быть кнопка bind

таки в любом случае получается нужно препарировать тушку коптера, ну чтож, будем копать вглубь. А так то на пульте вроде есть такая функция, обучать новые приемники. но там какие то загвоздки есть с протоколами связи. этот поддерживает какие то новые, с обратной связью, а как на счет старых протоколов (в коптере врядли что то передовое) мне пока непонятно.

Посторонние шумы при запуске двигателей

Падения и столкновения очень часто деформируют пропеллеры. Если края винта приподняты относительно его середины, то он издает характерное жужжание. Если поверхность пропеллера выпуклая, то такой винт теряет часть подъемной силы. Определить дефект можно визуально, поместив квадрокоптер на ровную поверхность, расположенную на уровне глаз. Поврежденный пропеллер необходимо снять и осторожно выровнять или заменить.

В квадрокоптерах с редуктором может быть повреждена ведущая шестерня, что ведет не только к посторонним шумам, но и к полной остановке пропеллера при работающем двигателе.

Приемопередающая аппаратура

Для радиомоделей самые распространенные частоты передачи видео сигнала это:


Чем больше длинна волны, тем лучше у неё проникаемость через объекты, но тем меньше данных можно передать. Так же от частоты напрямую зависит размер антенн.

Качество картинки (количество передаваемых данных) в пределах этих частот, вроде бы, меняется несущественно, хотя некоторые говорят, что на 5.8 качество куда лучше.

Выбирать как-то надо. Опыта нет. Примеры посмотреть негде. Ну ладно, начнем с отсеивания:

Остаются 1.2ГГц и 5.8ГГц.


Основываясь на данных с форумов (а они очень сильно разняться — кто-то говорит, что на 5.8 даже за одинокое дерево залететь нельзя, а кто-то уверяет, что за домом спокойно летал), решил рассматривать более низкую частоту.

Она тянет за собой две проблемы:

И вроде бы логичный выбор: брать 5.8ГГц — и летать с ним. Но меня сильно угнетало, что на форуме очень много пишут про слабую проникающую способность.

В конце концов неожиданно для себя я решил: беру 1.2-1.3 ГГц, докупаю для него фильтр высоких частот и, если что-то будет не устраивать, докуплю приемник и передатчик на 433MHz для пульта.

Следующая проблема: мощность. Передатчики бывают от 10мвт до нескольких ватт (обычно уже с усилителями, но всё же). Какая мощность мне нужна? Многие говорят, что 800 мвт — хорошо. Другие говорят, что 100 мвт выше крыши. Я прикинул, что разнести видео-излучающую и принимающую управление антенны я сильно не смогу.

Так же для себя решил, от греха подальше, брать комплект, чтобы не ошибиться по совместимости (хотя выглядело всё просто — и приемник, и передатчик должны поддерживать хотя бы один одинаковый канал).И вот я заказал 1.3Ghz 400mW передатчик в комплекте с приемником (да-да, не 200, а 400 — передумал в последний момент) ну и фильтр для него.Начались недели ожидания и практика полетов.

Размер и вес

Размер определяется наличием свободного места в раме, как это написано выше и часто производители делают не очень компактные видеопередатчики, поэтому сравнивайте размеры с местом, которое есть в вашей раме.

Вес тоже имеет значение и чем он меньше, тем лучше. Сравните 2-3-4-5 похожих видеопередатчика и купите самый легкий.

Разъем для антенны

Разъемов для антенн много, но самые популярные это:

Сборка и крепление защиты антенн

Поврежденные антенны приемника квадрокоптера
Поврежденные антенны приемника квадрокоптера

Существует несколько магазинных аксессуаров для защиты антенн, но это все будет стоить лишних денег, да и зачем, когда можно использовать обычную пластиковую стяжку и термоусадку, они должны быть в арсенале любого пилота и стоят совсем недорого.

Материалы для создания самодельной защиты антенн
Материалы для создания самодельной защиты антенн

Материалы:

  • две пластиковые стяжки, длиной 15 см
  • 30 см термоусадки маленького размера (учтите, что материал усаживается на 1/2 размера)
  • зажигалка, строительный фен и т.д., — источник тепла
  • нож/ножницы/кусачки

Совместимость

Хитрые продавцы и производители видеопередатчиков могут писать что-то вроде «совместим с FatShark», не ведитесь на это, так как совместимость определяется только частотой, на которой вещает видеопередатчик FPV, а это всего лишь уловка.

Строение антенны 2,4ггц

Обычная антенная для приемника квадрокоптера часто состоит из монопольной антенны в коаксильном кабеле.

Первым слоем у такой антенны идет пластиковая оплетка, затем экранированная металлическая оплетка в виде сетки, она предотвращает помехи (шум), ну и собственно, сам кабель антенны.

Убрав пластиковую и экранную оплетки, вы увидите активный элемент — антенну.

Ремонт не сложный и я думаю, каждый с ним справится:

  • Возьмите оставшийся конец антенны
  • Отмерьте 31.23 мм от конца и аккуратно отрежьте и удалите защитный пластиковый слой и оплетку экранирования, оставив только сам кабель антенны
  • Общая длина антенны не имеет значения, важны только 31,23 мм без оплетки и экранирования
  • Возможно, вы не сможете отмерить и отрезать сотые доли провода, но чем точнее отмерите и отрежете оплетку, тем лучше будет сигнал.

Усилитель-отражатель на антенну

Начнем с самого простого решения – установка пассивного усилителя-отражателей на антенну. 

Чертежи можно взять в статье Усилитель для антенны квадрокоптера. 

Не смотря на простое изготовление и весьма несерьезный вид, такой пассивный усилитель сигнала позволяет увеличить дальность полета квадрокоптера в 0.5-2 раза. В статье по ссылке выше есть видео положительный тестирования такого девайса с коллекторным квадрокоптером, из своего опыта скажу, что эта штука действительно работает и дальность полета увеличивается.

На видео выше производится тест параболического отражателя, дальность полета дрона с ним увеличилась на 30%. У других тестеров дальность полета увеличивается до 2-х раз, тут все зависит от загаженности эфира в месте полета.

Такой способ усилить сигнал работает с любыми передатчиками, не только произведенными фирмой DJI.

Если нет желания “рукожопить” параболический усилитель-отражатель, то можно купить уже готовые варианты усилителей сигнала.

подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумTransmitter Antenna Signal Enhancement
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумPhantom 3 S/SE дистанционного
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумBlack Mirror Plate Foldable
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумПульт дистанционного управления усилитель
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:

Установка lrs модуля в пульт управления

Третий способ увеличения дальности полета квадрокоптера – это установка LRS модуля. 

Купить и .

В пульт управления Taranis или Turnigy такой ВЧ модуль вставляется без проблем, останется только установить приемник в ваш квадрокоптер и можно будет отлетать на 3-5 км от точки взлета.

Установка бустера на пульт управления дроном

 На видео выше делается проверка дальности радиоуправления с мощной антенной, а так же усилителями (бустерами) на 1 и 2 Ватта.

Стоит учитывать то, что со штатной антенной дальность радиоуправления на аппаратуре с видео составляет 900-1100 метров!

Как видите, использование бустера очень сильно увеличивает дальность управления вашим дроном!

А использование бустера и направленной антенны на 2.4 ГГц позволяет улетать на 65 км и вернуться!

Обычно такие дальние полеты выполняются на авиамоделях, тк они тратят меньше энергии на поддержание полета, но квадрокоптеры тоже могут летать далеко.

Ссылки на бустеры для пультов квадрокоптеров смотрите ниже

подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форум2.4G 2W Radio Signal
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумDJI Phantom запасных частей
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумTurbowing RY-2.4 2.4G Radio
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумОригинальный turbowing ry 2.4
подружить коптер с неродным пультом - Авиамоделизм - Металлический форумКупить:

Установка промежуточного усилителя на пульт управления квадрокоптером

Обычный пульт управления имеет мощность передатчика в 10мВт, если между ВЧ частью и антенной поставить промежуточный усилитель в 1-2 Ватта, то дальность полета с 900 метров увеличится до 10 километров.

Я так далеко не отлетал, а знакомый проводил эксперимент – на приемник поставил RC-Switch, который включал лампочку. Лампу поставил на окно, отъехал на 10 км и с помощью подзорной трубы наблюдал как включается и выключается лампочка с помощью пульта управления. 🙂

Купить усилитель сигнала пульта управления можно .

Форм-фактор. размер

Современные видеопередатчики имеют такую же форму, как и приемники, но сейчас чаще стали продаваться видеопередатчики квадратной формы и устанавливаются над полетным контроллером башней. Какой лучше выбрать? Это зависит от рамы, если рама вашего дрона длинная, то берите обычный, а если высокая и короткая — то лучше взять квадратный форм-фактор (30*30).

Вместо заключения

Очень доволен своей игрушкой. Доставляет массу удовольствий. В населенных местах вызывает огромное волнение:

Что в общем-то приятно.

На данный момент в планах:

Как обычно у меня ничего конкретного в статье, а одни рассказы. Строго не судите.Задавайте любые вопросы — отвечу как смогу.Спасибо тем, кто дочитал до конца.

PS: пожалуйста, не надо говорить, что собрать из готового — это ерунда, надо делать своё. Я придерживаюсь другого мнения: нет смысла самому травить плату, если только комплектующие обойдутся дороже, чем она же готовая. И софт самому писать с нуля смысла мало.

Заключение

При неисправностях часто повышается риск потери дрона, предлагаем ознакомиться со статьёй «Как не потерять квадрокоптер».


Конечно же, в статье не перечислена и десятая часть возможных проблем. Мы постарались рассказать о неисправностях и сбоях, ставших результатом человеческих ошибок и невнимательности, а также позволяющих исправление в домашних условиях. Во всех остальных случаях советуем обращаться в специализированные мастерские.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector