Основные функции квадрокоптера с gps
Функционал различен в зависимости от стоимости. Основные функции маячков со средней стоимостью:
- Планирование маршрута. Возможность отследить и запланировать маршрут полета удаленно.
- Запоминание координат точки взлета. Будет полезно для дронов в которых есть функция автоматического возврата в исходную точку. Контроль точки взлета позволит понять насколько далек квадрокоптер от точки и позволит проложить путь к актуальному местонахождению.
- Функция возврата при потере связи с пультом. Если коптер перестал реагировать на пульт управления и связь была утрачена по какой-либо причине, то целесообразно использовать функцию возврата, которая вернет дрон в позицию откуда начался полет.
- Функция GPS мониторинга. Дает возможность в реальном времени отследить где находится квадрокоптер.
- Управление через приложение на смартфоне или планшете. Дает возможность управлять устройством не только с помощью пульта.
- SIM карта и звонок дрону. Эти функции будут полезны, если дрон был утерян.
Другие характеристики квадрокоптера
- При выборе квадрокоптера стоит учитывать летные характеристики устройства. Это прежде всего, время автономной работы, возможность вернуться, регулировать скорость полета.
- Пульт от дрона должен быть удобным в управлении, удобно лежать в руке. Кнопки должны быстро нажиматься, связь между пультом и дроном должна быть без задержек.
- Камера для съемки фото и видео позволяет оглядеть окрестности со стороны и запечатлеть их. Лучше всего выбирать модели с камерами высокого разрешения, чтобы качество картинки радовало вас.
- Дрон c камерой с установленным GPS модулем всегда будет под вашим присмотром.
- Датчик удара и сигнал SOS позволит понять, что с устройством случилась беда. Это падение вследствие потери управления, столкновение с препятствием.
Использование gps модуля квадрокоптера
При выборе модуля качество его сборки и прочность материалов — на первом месте. Пластик должен быть прочным, так как маяк подвергается падению с большой высоты.
При выборе модуля важны его технические характеристики. Устройство средней стоимости с хорошей сборкой и функционалом будет иметь приблизительно такие характеристики:
Подготовке трекера к работе
Использовать GPS модуль для квадрокоптера достаточно просто, нужно:
- Установить карточку мобильного оператора.
- Включить ее GPS модуль.
- По указанной инструкции отправить сообщение со своего номера.
- Дождаться ответного сообщения от карты, которая передаст вам координаты с первоначальным расположением.
Квадрокоптеры перестали быть редкими устройствами. Сейчас ими владеет большое количество людей, число которых растет с каждым днем. Чаще всего владельцы выбирают среднего уровня беспилотники, которые летают на расстояние до 10 километров. Для них GPS трекер является необходимым. Если аппарат отлетает от владельца даже на километр, его уже трудно увидеть и сложно разглядеть препятствия с которыми есть вероятность столкновения. Трекер обеспечивает контроль над летающим устройством.
Стоимость маяков варьируется в пределах от 1500 рублей, до 20 000 рублей. Не стоит выбирать самые дешевые модели. Бюджетные варианты могут плохо ловить связь, не точно передавать месторасположение. При падении трекер стоимостью в 1500 рублей вероятнее разобьется, и возможно не успеет передать вам информацию.
Трекер для квадрокоптера отслеживает его месторасположение. Если в вашем квадрокоптере нет встроенного трекера, то приобрести его дополнительно будет разумным решением. После приобретения внимательно прочтите инструкцию и надежно закрепите трекер.
Поисковый маяк для моделей
Поисковый маяк для моделей
Событие, подтолкнувшее автора к написанию данной статьи, заключалось в ненормально безпроблемном и быстром повторении конструкции простого поискового автономного радиомаяка для пеленгации и поиска упавшего вне пределов видимости ФПВ-самолета. Автор Владимир Никитин. Оригинал темы расположен здесь : http://radiocopter.ru/f8/thread350832.html.
Как и на чем собрано устройство – подробно расписано в указанной теме. Можно читать ее всю, там всего 13 страниц. Актуальные релизы прошивок и схемотехнических решений размещены на 4й и далее страницах.
Цель статьи – рассказать о встретившихся трудностях и, если у кого возникнет желание эту конструкцию повторить, показать как в эти трудности не вляпаться.
Маячки в “походном” и “боевом” положении 
1. Закупка.
Начинать следует с закупки комплектующих. Основой маяка является приемо-передающий модуль на частоту 420-460 МГц (внимание, бывают разные рабочие частоты модулей, 133 МГц, 433 МГц, 900 МГц). Я купил себе Si4432
(http://ru.aliexpress.com/item/SI4432-wireless-module-1000meters-long-distance-240-960mhz-Special-promotions/929600736.html),
как оказалось в дальнейшем, это не правильно, и покупать нужно модули RFM22B из-за одной их конструктивной особенности. С этой особенностью я, к слову, не до конца согласен, и ниже объясню почему. Еще для сборки потребуются :
контроллер ATTINY45 1 шт.
резистор постоянный 3,9Ом (размер 0805) 1 шт.
резистор постоянный 4,7кОм. (размер 1206) 1 шт.
конденсатор 0,1мкФ (размер 1206) 1 шт.
светодиод (размер 0805) 1 шт.
Контроллер и рассыпуха приобретаются в ближайшем магазине или по итрернет. Автору пришлось приобрести их в количестве «По 100 штук» (кроме тиньки, естетсвенно), т.к. это оказалось дешевле, чем «по 5 штук» у местных барыг.
Замечание № 1. Резистор 3,9 Ом и 4,7 кОм нужно брать на один типоразмер крупнее указанных выше. Повторение изготовления маячка навесным монтажом показало, что указанные выше типоразмеры очень малы и собранные деталюшки требуют одной «лишней» проволочной перемычки для своего монтажа. Если же приобрести эти резисторы более крупными, необходимость перемычки отпадает. Механическая прочность монтажа не в пример выше.
2. Программирование микроконтроллера.
На удивление – ничего сложного. Применяем тот самый USBASP программатор – свисток, которым мы шили Турнигу. Если вы обладатель программатора с переключателем питания на 3,3 – 5,0 вольт, то вам немного повезло. Вы сможете «перешивать» контроллер, уже запаянный на радиомодуле, не отпаивая его. Если у вас только 5-ти вольтовой программатор – придется шить контроллер только «на весу», отдельно от радиомодуля. Радиомодуль запитывается напряжением 3,3 – 3,7 вольт и пытку пятью вольтАми вам не простит, сгорит. Для Тиньки 5 вольт есть нормальное рабочее напряжение.
Ищем в ближайшей мастерской по ремонту компьютеров 10ти-пиновый шлейф к внешнему COM-порту, тщательно его «прозваниваем» тестером и выделяем привычные нам 4 сигнальных провода, провод питания и «землю».
При монтаже пользуемся схемой
из поста http://radiocopter.ru/f8/thread350832-5.html#post5332172 . Пинаут тиньки 13 и 45 одинаков. Напаиваем эти 6 проводов на контроллер методом «йожика», на весу. В качестве ежа у вас выступит тинька, на весу ее будут держать 6 проводочков, припаянных прямо к ногам тонким паяльником. Я применял паяльник 18 ватт 12 вольт (т.е. низковольтный), дабы не заморочиваться с заземлением, со статикой, и прочими прелестями.
Замечание № 2. Напаиваем ШЕСТЬ проводов. Автор в свое время «не заметил» провод «RES», торчащий слева вверху рисунка, отдельно от основной группы сигнальных проводов. Естественно, поимел пару неприятных часов и 2 полных цикла «разобрал – собрал» шлейфа.
Скачиваем и инсталлируем на компьютер программу SinaProg 2.1.1.RUS. С программатором USBASP она работает прекрасно. Файл прошивки beacon_45_v6.5_si4432.hex загружаем из сообщения http://radiocopter.ru/f8/thread350832-6.html#post5342393 .
Подключаем распаянный на шлейфе контроллер к программатору, жмем «Записать» и … ничего не происходит. Вроде и записалось, а верификация не проходит. Повторяем еще раз, и еще, и еще…. Обидно.
Замечание № 3. При подготовке контроллера к прошивке ОБЯзательно впаиваем между ногой 4 и ногой 8 конденсатор 0,1 мкФ, тот, что нарисован на схеме. Это – фильтр по питанию и страховка от безумия контроллера. В оригинальной статье я про этот фокус ничего не нашел, однако гугл ситуацию исправил быстро.
Прошивка заливается бодренько. На 9600 бод от силы 6-8 секунд. Отпаиваем контроллер, собираем маяк.
3. Сборка маяка.
Маяк собирается по фотоинструкции сообщения http://radiocopter.ru/f8/thread350832-7.html#post5363717 . Там все наглядно и просто. Помним о том, что 0,1 ватта – это много. Не забываем припаять антенну, без антенны питание на маяк не подаем. Если планируем работать на другой частоте – длину (антенны) провода пересчитываем на ? длины волны.
4. Настройка маяка.
У меня оба маяка «пошли» сразу. И в частоту 433,425 МГц попали точно. После подачи питания запикали в рацию и заморгали светодиодами. Если чтото пошло не так – придется внимательно почитать всю ветку форума. Форумчане при повторении маяка путали варианты подключения контроллера к разным модулям, паяли «не туда» светодиод и путали входы контроллера, лепили конденсатор фильтра не в ту цепь, и т.д. Внимательность и аккуратность – наше все. Частота работы маяка настраивается согласно инструкции. Пунктом № 2 задаем частоту, пунктом № 7 подстраиваем. При подстройке частоты автор немного натерпелся. Ну нет подстройки – хоть ты тресни. И из режима сна маяк не выходит! http://radiocopter.ru/f8/thread350832-13.html#post5546673 .
Замечание № 4. Как выяснилось, в новой версии рации Baofeng UV-5R (а именно такую я себе совсем недавно приобрел) китайцы поменяли вызывной тон. Теперь по Тангенте BAND в эфир идет 2100Гц. Чтоб получить 1750Гц нужно нажимать Тангенту A/B. В инструкции на рацию, естественно, об этом ни слова.
5. Эксплуатация маяка.
Из полевых натурных испытаний провел замер дальности и замер автономности. В городской 9тиэтажной застройке маяк показал 400 метров или 3 дома насквозь. В поле показал дальность 1500 метров на штатную антенну рации. Волновой канал (т.н. Ягу) не проверял по причине отсутствия такового. Потребление тока в режиме непрерывного излучения составляет в среднем 25 мАч. Замерялось по времени высаживания акума 80 мАч до отсечки схемой защиты (2,8 вольт). Эта кроха держит маяк 3 часа, принимая 76-78 мАч при зарядке. В режиме глубокого сна на момент написания статьи маяк лежит уже третьи сутки, пробуждаемый мною 1 раз в 12 часов. Акум просел до 3,84 вольта, 0.2 вольта за 2-е суток. Полагаю, 8 суток протянет. В этом случае получим 10 мАч в сутки.
Эти наблюдения позволяют рекомендовать акум 120 – 160 мАч при использовании маячка в режиме глубокого сна, или 400 – 600 мАч для режима непрерывного излучения.
Время автономной работы маяка в этом случае позволит и подготовиться к вылазке, и помощников найти, и отыскать модель. Вес маяка с акумом 80 мАч составляет 3,9 грамм, с акумом 400 мАч – 10 грамм.
6. Конструктивная особенность модуля RFM22B.
В ходе разработки конструкции маяка автор идеи Владимир Никитин пришел к практическому выводу, что по сравнению с модулями Si4432 модули RFM22B имеют в 10 раз более низкое энергопотребление в режиме глубокого сна. Получается, что от батареи 80 мАч маяк может работать 80 суток. Но давайте прикинем что к носу. 80 суток – это как !!?? Это так, что я буду неделю собираться, неделю отдыхать, выбравшись на природу, неделю искать самолет?? Полагаю, что нет. Где-то там лежит самолет, стоимостью как минимум 500 у.е., и ждет меня! Ну максимум, если он грохнулся под вечер, ночь перетерпеть, зарядить фонарь, рацию, телефон, 2-3 акума для ПовэрБанка, подговорить на прогулку собутыльника, чтоб одному не скучно было, разработать маршрут проезда (наземка, полагаю, работала 😉 ) Ну пускай еще на работу сходить с утреца … 22 часа я насчитал. Поэтому я и не стал комплексовать по поводу «неправильного» выбора радиомодуля.
7. Итоги подведем.
Маяк имеет 100%-ю повторяемость, конструкция и прошивка не глючные, надежные. Вес, себестоимость и габариты позволяют его применять везде, даже на пенолете 86 см размахом. Тема автором поддерживается, конструкция маяка продолжает совершенствоваться. В перспективе предполагается подключение пищалки для близкого поиска или даже GPS с передачей данных о своем местоположении на (уже) разработанное поисковое устройство.
Себестоимость готового изделия (в у.е.) : 3,5 – радиомодуль, 1,0 – контроллер, 0,2 – рассыпуха, 1,5 – 3,5 – аккумулятор, 0,5 – разъем питания и проводочки. Итого 7 у.е. в минимуме, 9-11 у.е. в разумном максимуме. Ну и, конечно, рация. Тут уж, как поговаривает Константин, на вкус и цвет все фломастеры … 😉
С наилучшими.
ПыСы.
1. Выбор рации (цитата):
Для поиска маячка можно воспользоваться практически любой радиостанцией на 433 Мгц. Но для комфортного поиска, желательно чтобы у радиостанции был индикатор уровня сигнала «S-метр» и съемная антенна. Одной из самых дешевых этим требованиям отвечает радиостанция “baofeng uv-3r”.
Очень просто и толково про рации:
2. Антенна «Волновой канал» – разборная «Яга». Я плакал !!
http://radiocopter.ru/f8/thread350832-12.html#post5523385
3. Еще что вспомню – напишу.
