Полетные режимы · Clover

Полетные режимы · Clover Конструкторы
Содержание
  1. Введение · clover
  2. Основные возможности радиоаппаратуры
  3. Coex pix
  4. Coex клевер 4 pro инструкция сборки
  5. Coex клевер 4 pro сборка
  6. Coex клевер 4 worldskills russia — конструктор ррограммируемого квадрокоптера для соревнований
  7. Kill switch
  8. Microsd-карта
  9. Pixracer
  10. Болезни и вредители
  11. Выбор рамы
  12. Выделение ресурсов для виртуальной машины
  13. Выставление скорости симуляции
  14. Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵
  15. Запуск симулятора
  16. Изменение мира по умолчанию
  17. Инструкция по настройке полетного контроллера pixracer конструктора программируемого квадрокоптера “кпк 3”
  18. Использование плагина throttling_camera
  19. Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» клв-4-cod купить онлайн – educube
  20. Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» оптом. цена: 89000 руб.
  21. Конфигурация симулятора
  22. Монтаж pdb
  23. Настройка полетного контроллера
  24. Повышение производительности
  25. Подготовка почвы и посев
  26. Подключение полетного контроллера
  27. Полетные режимы
  28. Посадка белого клевера в открытом грунте
  29. Преимущества и недостатки белого клевера
  30. С использованием дополнительных датчиков
  31. Сборка рамы
  32. Сорта и разновидности
  33. Состояния готовности к полету
  34. Стрижка
  35. Тендер 147641095 — поставка конструктора программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code»
  36. Удобрение и подкормка
  37. Усредненные коэффициенты pid для клевера 4
  38. Установка esc и pdb
  39. Установка led ленты и ножек
  40. Установка raspberry pi
  41. Установка акб
  42. Установка защиты
  43. Установка моторов
  44. Установка пропеллеров и акб
  45. Установка пропеллеров и подготовка к полёту

Введение · clover

Клевер 4.2

«Клевер» — это учебный конструктор программируемого квадрокоптера, состоящего из популярных открытых компонентов, а также набор необходимой документации и библиотек для работы с ним.

Набор включает в себя полетный контроллер COEX Pix с полетным стеком PX4, Raspberry Pi 4 в качестве управляющего бортового компьютера, модуль камеры для реализации полетов с использованием компьютерного зрения, а также набор различных датчиков и другой периферии.

Платформа Клевера также включает в себя преднастроенный образ для Raspberry Pi в полным набором необходимого ПО для работы со всей периферией и программирования автономных полетов. Исходный код платформы Клевера и данной документации открыт и доступен на GitHub.

Если вы детально изучили документацию, но так и не нашли ответа на свой вопрос, напишите в чат техподдержки и наши специалисты вам с радостью ответят: @COEXHelpdesk.

Также у нас есть чат для программистов, которые разрабатывают под PX4, автономную навигацию в помещениях и рои дронов: @DroneCode.

Вы можете скачать PDF-версию этой документации. The English version of this documentation is available.

Основные возможности радиоаппаратуры

Прежде чем запускать ваш коптер, необходимо разобраться, как работает пульт радиоуправления (“аппаратура” в общепринятой терминологии авиамоделизма).

Управление дроном происходит с помощью двух стиков на аппаратуре. По умолчанию левый стик отвечает за газ и рысканье, а правый за крен и тангаж. Данные термины используются для всех летательных судов, от самолетов до квадрокоптеров.

  • Газ (throttle) – отвечает за скорость вращения двигателей.
  • Рысканье (yaw) – отвечает за повороты вокруг вертикальной оси (Z), по часовой (при наклоне вправо) и против часовой (при наклоне влево) стрелки.
  • Тангаж (pitch) – отвечает за наклон или движение вперёд/назад.
  • Крен (roll) – отвечает за наклон или движение влево/вправо.

Данные описания предполагают, что коптер находится задней частью к пилоту.

Coex pix

Перед установкой демпферных стоек, накрутите 2 слоя нейлоновых гаек, для более прочного крепления или откусите лишнюю резьбу с помощью бокорезов.

  1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых гаек, сверху установите демпферные стойки.

  2. Установите полетный контроллер и закрепите нейлоновыми гайками.

    Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

  3. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.

    Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

Coex клевер 4 pro инструкция сборки

Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.

В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

    Обрежьте половину длины (оставив 30 мм).

Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

Скрутите медные жилы.

Установите мотор на луч.

Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.

  1. Залудите контактные площадки платы питания.
  2. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
    • Установите мультиметр в режим прозвонки.
    • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
    • Попарно один щуп прикладывается к контакту « », а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

Установите PDB на стойки.

Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

    Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам.

Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к « », черный к «-»).

Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов ( красный к « », черный к «-»).

С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

  1. Левый стик в центральной нижней позиции.
  2. Правый стик в центре.

Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

  1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
  2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
  3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
  4. Выберите «RX Setup».
  5. Выберите «Output mode».
  6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
  7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».
  1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
  2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.
  3. Установите джампер на вход (B/VCC).
  4. Подключите АКБ.

Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

  • Отсоедините джампер.
  • Светодиод на приемнике должен гореть непрерывно.
  • Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.

    1. Отключите АКБ и пульт.
    2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
    3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
    4. Подключите АКБ.
    5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

    Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

    Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.

    Повторите процесс для каждого мотора.

    Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

    1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
    2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
    3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
    4. Выберите «RX Setup».
    5. Выберите «Output mode».
    6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
    7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

    Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.

    Подключите шлейф питания к PDB.

    Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

    Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

    Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

    Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

    Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

    Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

    Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

    Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

    Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.

      Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

    Установите обруч на раму, используя пазы.

    Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

    Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».

    Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

    Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

    Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

    Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

    Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и « » к Ground и 5v на ленте соответственно.

    Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

    1. Поднимите защелку.
    2. Подключите шлейф.
    3. Закройте защелку.
      Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

    Установите камеру на 4 самореза 2х5.

    Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

    Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

    Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

    Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

    Подключите шлейф к камере.

    Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

    • Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
    • Разъем GND к пину 9 (Ground).
    • Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).

    Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

    Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

    Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

    Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

    Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

    Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

    Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

    Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

    1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.
    2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

    Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

    Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

    Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

    Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

    Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

    Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

    При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

    Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

    Смотрите про коптеры:  Remo Hobby машины на радиоуправлении, купить радиоуправляемые модели Remo Hobby с доставкой по всей России (фото, цены, видео)

    Проверьте сборку квадрокоптера:

    • Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
    • Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
    • Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
    • Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

    Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

    Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

    Дрон готов к полету!

    Документация Клевера доступна по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» 4.0 Всемирная.

    Источник

    Coex клевер 4 pro сборка

    СлушатьКонструктор программируемого квадрокоптера «COEX Клевер 4 CODE»

    Длительность: 5 мин и 17 сек

    Битрейт: 192 Kbps

    Клевер 2 Сборка Часть 2 Плата Распределения Питания

    Coex Clever Drone With 3D Scanner Solution

    Стационарный Беспилотный Комплекс Пеликан Автоматика

    Квадрокоптер Своими Руками Часть 1 Сборка И Подключение

    Доставка Груза На Клевере 4 На Олимпиаде Нти 2021 Clever 4 On Nti Olympics 2021

    Клевер 2 Настройка Часть 1 Qground Control Настройка Пульта

    Автономные Indoor Полеты Клевера

    Сборка Квадрокоптера Клевер 1 Часть

    Детский технопарк Кванториум-33

    Шоу Дронов В Китае И Южной Корее

    Управление Квадрокоптером Клевер 4 С Помощью Эмоций

    Конструктор Программируемого Квадрокоптера И Умк Клевер

    Клевер 2 Сборка Часть 3 Батарейный Блок

    Коптер Экспресс С Кейсом Рой Дронов На Проектной Смене Большие Вызовы В Сириусе

    The Difference Between A Drone Flight Controller And Flight Computer

    Coex Clover Autonomous Flights Compilation

    Идея Стенда Для Изучения Возможностей Полетного Контроллера Coex Pix

    Станислав «Stas Sauer» Колмаков

    Компетенция Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем

    Клевер 2 Настройка Часть 2 Калибровка Датчиков Настройка Полетных Режимов

    Квадрокоптер Для Съёмки Из Сантехники Своими Руками

    Клевер 2 Настройка Часть 3 Предполетная Подготовка И Полет

    8Ы Ŧ 8Ќ Ĝр Χø Pro

    Kyrsquare Сколько Бы Не Было Денег

    Korg Style Сборник В Дорогу 2020

    Эльза И Иккинг Забери Меня С Собой Hiccelsa

    Анвар Ахмедов Модар

    Like That Eminem

    История 5 Класс Вигасин 3 Параграф

    Песня Клип Про Сиреноголовый И Cartoon Cat Morgenshtern Элджей

    Зелёный Слоник Он Тебя Целует

    Саб Зиро И Скорпион

    Serhat Durmus Ya

    Музыка На Репит

    Justin Bieber Friends Slowed Reverb Rain

    Coex Клевер 4 Pro Сборка

    Песня Луиза Грустная Луиза Грустная

    Конструктор Успешная Ферма

    Очень Красивая Песня Владимир Песня Верная

    Загадки Века Сталин И Гитлер Тайная Встреча

    Lut Gaye Ringtone Aankh Uthi Mohabbat Ne Ringtone Jubin Nautiyal New Songs Emraan Hashmi Mr Love Ak

    Eelke Kleijn Netherlands Days Like Nights Radio 188 14 06 2021

    Deeper Phil Feat Shirley Heavens Misleading Me

    Я Русский Солдат Военный Фильм 1995 Г

    Momentos Incomodos Entre Jane Rizzoli Y Maura Isles

    Аватария Дешевые Наряды Alina Podluzhnaya

    Събуди Се 2021 Джоре Дос С Прана Ана

    Mcmcc Hillclimb 2021 Onboard With Jay Williams On A Suzuki Rm125

    Золотой Прокат Евгении Медведевой На Чемпионате Мира 2021

    Bahtiyor Hataev Popuri Бахтиер Хатаев Попури Official Audio Music

    Владимир Песня Ты Новинка 2021 Песни О Любви

    Pikachu Meme Tweening Test Gachalife Filler

    Источник

    Coex клевер 4 worldskills russia — конструктор ррограммируемого квадрокоптера для соревнований

    1. Политика конфиденциальности, обработки персональных данных и пользовательское соглашение (далее — Политика) ООО «Коптер Экспресс Технологии» (далее – «Общество») (ОГРН 1167746602320), 121205, Москва, Большой бульвар, д. 42, стр. 1, пом. 137, тер. Сколково инновационного центра (далее — Компания) действует в отношении любой информации, которую Компания может получить от Пользователя во время использования им сайта Компании (www.copter-express.ru ) в связи с исполнением Компанией и Пользователем действий, необходимых для заключения договоров и оплаты, и определяет основные правила использования сайта Компании.

    2. Факт использования сайта Компании подтверждает однозначное и безоговорочное согласие Пользователя с настоящей Политикой, в том числе с условиями обработки его персональных данных. При отсутствии согласия Пользователя с настоящей Политикой и условиями обработки его персональных данных Пользователь должен прекратить использование сайта и/или сервиса Компании. Новая редакция настоящей Политики вступает в силу с момента её размещения на сайте copter-express.ru/privacy, если иное не предусмотрено новой редакцией настоящей Политики.

    3. Для регистрации при покупке Пользователю может предлагается заполнение форм регистрации. При использовании сайта Компании Пользователь обязуется предоставить достоверную и актуальную информацию по вопросам, указанным в формах регистрации.

    4. В соответствии с настоящей Политикой информация, обрабатываемая Компанией, включает в себя: персональные данные Пользователя в объеме, указанном в формах регистрации и иная информация, обработка которой необходима в соответствии с действующим законодательством (Федеральный закон от 27.07.2006 N 152-ФЗ “О персональных данных”)

    5. Настоящим Пользователь принимает решение о предоставлении информации, в том числе персональных данных, и дает Компании согласие на обработку информации, в том числе персональных данных свободно.
    Перечень информации включает в себя: фамилию, имя, отчество, адрес электронной почты, номера телефонов, паспортные данные (при необходимости), должность, а также любая иная информация, относящаяся к субъекту персональных данных. Пользователь дает согласие на сбор, запись, систематизацию и хранение персональных данных и иной информации.

    6. Целями обработки информации, в том числе персональных данных, являются: использование Пользователем сайта Компании; исполнение Компанией и Пользователем договоров, а также совершение действий необходимых для заключения договоров и оплаты; идентификации Пользователя; связь с Пользователем; подготовка и направление ответов на запросы; направления уведомлений о новых сервисах, продуктах, мероприятиях; предоставление актуальной информации.

    7. При обработке персональных данных Пользователей Компания руководствуется Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных». Компания при обработке персональных данных принимает необходимые правовые, организационные и технические меры для защиты персональных данных от неправомерного или случайного доступа к ним, уничтожения, изменения, распространения или копирования, а также от иных неправомерных действий в отношении персональных данных в соответствии с требованиями законодательства РФ.

    8. Пользователь вправе в любое время изменить или удалить предоставленную информацию, воспользовавшись соответствующим сервисом или обратившись Компанию по реквизитам, указанным в настоящей Политике или на сайте.

    9. Пользователь самостоятельно несет ответственность за свои действия, связанные с использованием сайта и Компании, в том числе, если такие действия приведут к нарушению прав и законных интересов третьих лиц, а также за соблюдение законодательства РФ. Пользователь обязуется возместить убытки, причиненные Компании и/или третьим лицам в результате неисполнения или ненадлежащего исполнения Пользователем обязательств, предусмотренных настоящей Политикой и/или законодательством РФ.

    10. Все объекты, в том числе произведения, доступные при помощи cайта и/или сервисов Компании, включая: элементы дизайна, текст, графические изображения являются объектами исключительных прав Компании и других правообладателей. Использование указанных объектов возможно только в рамках функционала, предлагаемого сервисом. Никакие объекты не могут быть использованы иным образом без предварительного разрешения правообладателя. Под использованием подразумеваются, в том числе: воспроизведение, копирование, переработка, распространение на любой основе и другие способы в соответствии с законодательством РФ.

    11. Положения настоящей Политики регулируются в соответствии с законодательством РФ. Если по тем или иным причинам одно или несколько положений настоящий Политики будут признаны недействительными, это не оказывает влияния на остальные положения.

    12. По всем вопросам Пользователь может направить обращение в адрес Компании по следующим реквизитам: ООО «Коптер Экспресс Технологии» ИНН 9729014181; КПП 772901001; ОГРН 1167746602320
    Юридический адрес 143026, г. Москва, ул. Луговая д. 4, к. 5. Адресс для корреспонденции: 109316, г. Москва, Волгоградский проспект, дом 42, корп 5.

    Kill switch

    При активации тумблера Kill Switch на моторы перестают посылаться сигналы управления, и моторы перестают вращаться. Эта функция используется в крайних случаях, к примеру, если вы потеряли управление над коптером.

    Будьте внимательны, Kill Switch не переводит коптер в состояние Disarmed!

    Перед отключением Kill Switch убедитесь, что стик газа находится в нижнем положении и коптер находится в состоянии Disarmed. В случае, если стик газа не находится в нижнем положении, при отключении Kill Switch на моторы будет подан сигнал соответствующий положению стика в данный момент, что приведет к резкому рывку коптера.

    Далее: Упражнения для управления коптером.

    Microsd-карта

    Подготовьте MicroSD-карту для полетного контроллера.

    • Установите карту в компьютер (используйте адаптер при необходимости).
    • Отформатируйте карту в файловую систему FAT32. Для этого кликните на значок SD-карты в “Проводнике” и нажмите “Форматирование” в Windows. Используйте “Дисковую утилиту” в macOS.
    • Выполните “Безопасное извлечение” карты, извлеките карту.
    • Установите карту в полетный контроллер.

    Pixracer

    1. Закрепите плату распределения питания с помощью нейлоновых стоек 6мм.

    2. Установите малую крепежную деку и закрепите ее с помощью нейлоновых гаек.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    3. Склейте 3–4 слоя двустороннего скотча, приклейте его в центр малой деки и установите сверху Pixracer.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    4. Вставьте флеш-карту для записи логов в полетный контроллер.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    Болезни и вредители

    1. Фузариоз — грибковое заболевание, проявляющееся гниением корней. Для лечения применяется 1% суспензия коллоидной серы.
    2. Ржавчина — вызывается грибком. На листовой поверхности появляются коричневые пятна, которые распространяются по растению, приводя к его гибели. Болезнь лечат смесью извести и молотой серы. Сильно зараженные растения скашивают и сжигают.
    3. Тифулез — еще одно грибковое заболевание, поражающее не только это растение, но и люцерну. Стебли сохнут и отрываются. Для лечения применяют антигрибковые препараты.

    Опасность для культуры представляет и повилика — паразитическое вьющееся растение, которое уничтожают опрыскиванием 60% раствором нитрафена.

    Вредителей — личинки жуков-щелкунов, чернотелок, гусениц совок, пыльцеедов, клубеньковых долгоносиков — уничтожают инсектицидами. По отзывам, препараты «Диазинон», «Малатион» и «Фозалон» показывают высокую эффективность в борьбе с этими насекомыми.

    Источник

    Выбор рамы

    1. Зайдите во вкладку Vehicle Setup.
    2. Выберите меню Airframe.
    3. Выберите тип рамы Quadrotor X.
    4. Для Клевера 4 выберите подтипа рамы COEX Clover 4. В ином случае – Generic Quadrotor X.
    5. Переместитесь в начало списка и нажмите кнопку Apply and Restart, подтвердите нажатием Apply.
    6. Дождитесь применения настроек и перезагрузки полетного контроллера.

    Выделение ресурсов для виртуальной машины

    Выделение нескольких процессорных ядер для виртуальной машины может значительно повысить производительность симуляции. В наших испытаниях виртуальная машина, для которой было выделено одно ядро, не позволяла работать в симуляторе: окно Gazebo не реагировало на пользовательский ввод, сообщения ROS терялись.

    При этом не следует пытаться выделить для виртуальной машины больше ресурсов, чем доступно на основной системе.

    Выставление скорости симуляции

    PX4, начиная с версии 1.9, поддерживает принудительную установку скорости симуляции с помощью переменной окружения PX4_SIM_SPEED_FACTOR. Выставление этой переменной подготавливает все компоненты симулятора к соответствующему ускорению/замедлению.

    Значение этой переменной должно соответствовать величине Real Time Factor (скорости симуляции по отношению к реальному времени), получаемой при использовании throttling_camera. Величина Real Time Factor отображается в окне Gazebo на нижней панели:

    В данном случае PX4_SIM_SPEED_FACTOR следует выставить в значение 0.42 перед запуском симулятора:

    PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42 roslaunch clover_simulation simulator.launch
    

    При использовании виртуальной машины удобнее добавить эту переменную в ярлык запуска Gazebo на рабочем столе. Нажмите правой кнопкой на значок Gazebo, выберите “Properties…” и добавьте PX4_SIM_SPEED_FACTOR=0.42 в поле Command, как показано на иллюстрации:
    Gazebo PX4 launcher command

    Для просмотра онлайн кликните на видео ⤵

    Сборка квадрокоптера «Клевер» 1 часть Подробнее

    Работа с камерой 4K на Клевере 4 Pro Подробнее

    Смотрите про коптеры:  Полёты наяву для новичков и любителей: 10 бюджетных квадрокоптеров / Хабр

    Copterhack2021. Лекция 4 — Автономное управление Клевер 4. Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 4). Рама и подключение пульта Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 5). Полетный контроллер Подробнее

    Клевер 2. Настройка (Часть 1). QGround Control. Настройка пульта Подробнее

    Copterhack2021. Лекция 1 — Введение Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 6). Окончательная сборка рамы. Кабель менеджмент Подробнее

    Сборка квадрокоптера «Клевер» 2 часть Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 2). Плата распределения питания Подробнее

    COEX 🍀 — Quadcopter build tutorial Подробнее

    Клевер 2. Настройка (Часть 2). Калибровка датчиков. Настройка полетных режимов Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 1). Электромотор и регулятор Подробнее

    Квадрокоптер своими руками [Часть 1 — сборка и подключение] Подробнее

    Клевер 2. Сборка (Часть 3). Батарейный блок Подробнее

    Клевер 2. Настройка (Часть 3). Предполетная подготовка и полет Подробнее

    13 июля. Занятие #1: Сборка. Практическое занятие Подробнее

    МК Игоря Смирнова- Апгрейд квадрокоптера Подробнее

    Источник

    Запуск симулятора

    После сборки симулятора с нуля или запуска виртуальной машины, вы можете использовать roslaunch для запуска симулятора Gazebo:

    source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
    roslaunch clover_simulation simulator.launch
    

    Кроме того, если вы используете виртуальную машину, просто дважды щелкните Gazebo PX4 на рабочем столе.

    Это запустит Gazebo сервер и клиент, бинарные файлы PX4 и ноды Клевера. Терминал, в котором была запущена команда, будет отображать отладочные сообщения от нод и PX4, а также принимать входные данные для интерпретатора команд PX4:

    Вы также можете использовать QGroundControl для настройки параметров дрона в симуляторе, планирование миссий полета (если GPS также симулируется) и управление дроном с пульта:

    Также вы можете использовать simplified OFFBOARD для управления дроном, и средства визуализации ROS, например, rviz and rqt для анализа состояния дрона:

    Изменение мира по умолчанию

    Плагины Gazebo для дрона на данный момент требуют, чтобы значение параметра мира real_time_update_rate было равно 250, а значение max_step_size было равно 0.004. С другими параметрами симулятор не заработает. Используйте файл ~/catkin_ws/src/clover/clover_simulation/resources/worlds/clover.world как шаблон.

    Инструкция по настройке полетного контроллера pixracer конструктора программируемого квадрокоптера “кпк 3”

    Конструктор беспилотного летательного аппарата может применятся для исследований и разработок. Штатный полетный контроллер позволяет менять программное обеспечение, дорабатывать существующее, а также разрабатывать его самостоятельно. Возможно использование различных типов полетных контроллеров.

    Компания разработчик постоянно проводит работу по совершенствованию конструктораQUADRONE серии КПК, поэтому поставляемые части могут отличаться в лучшую сторону по качественным параметрам, от указанных в данном руководстве.

    Характеристики:

    Размер по диагоналине менее 196 мм
    Время зарядкидо 30 минут
    Максимальное время в воздухедо 15 минут
    Радиус действия пультадо 100 метров
    Тяга ВМГне менее 400 г
    Материал рамыполикарбонат
    Аккумуляторне менее 1600 мАч;
    Моторы2205/2306

    Количество показателей телеметрии – не менее 30

    Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi

    Возможность беспроводной калибровки датчиков

    Возможность построения графиков по параметрам телеметрии

    Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton

    Комплектация поставки:

    • Электромоторы 4 шт
    • Регулятор скорости (ESC) 4-в-1 или 4 шт
    • Полетный контроллер PixHawk / PixRacer
    • Пропеллеры комплект
    • Аккумулятор 2 шт
    • Зарядное устройство для аккумуляторов
    • Разборная рама-конструктор с защитой пропеллеров
    • Набор крепежа для сборки конструктора
    • Светодиодная лента
    • Кабель microUSB–USB
    • Ультразвуковой датчик
    • Одноплатный портативный компьютер
    • MicroSD-карта с установленным ПО для одноплатного компьютера
    • Камера со шлейфом
    • Инструкция по сборке и настройке в печатном виде
    • Учебно-методические материалы
    • Набор ArUco-маркеров

    2. Прошивка:

    Использование плагина throttling_camera

    По умолчанию Gazebo не замедляет симуляцию для достижения требуемой частоты работы визуальных сенсоров. Это можно исправить с помощью плагина throttling_camera из пакета clover_simulation.

    Включение этого плагина происходит путём выставления параметра maintain_camera_rate в значение true в файле clover_description/launch/spawn_drone.launch:

    Этот плагин будет собирать статистику по частоте публикации изображений, и будет замедлять симуляцию до тех пор, пока частота публикации не станет соответствовать или превышать требуемую. При этом значительные замедления симуляции могут негативно сказаться на программном обеспечении, которое подключается к PX4 (например, QGroundControl). Если скорость симуляции опускается ниже, чем 0.5 от реального времени, следует воспользоваться следующей рекомендацией.

    Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» клв-4-cod купить онлайн – educube

    Состав набораВидео

    • Полетный контроллер COEX Pix
    • Плата распределения питания COEX PDB
    • Регулятор оборотов COEX ESC 30А (4 шт)
    • Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV (4 шт)
    • Пропеллер пластиковый 5040×3 (пара) (4 шт)
    • BEC (источник питания) 5V 12V , 3A
    • Литиевая аккумуляторная батарея, 3S LiPo 2200 mAh (2 шт)
    • Индикатор уровня заряда батареи (пищалка)
    • Зарядное устройство COEX Е4
    • Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi3 Model B
    • Камера для одноплатного компьютера, Raspberry Pi 3 Camera (G)
    • Лазерный дальномер CJMCU-531
    • Модуль памяти, MicroSD 16 GB 10 Class с установленным ПО для одноплатного компьютера
    • Плата микроконтроллера, совместимая с Arduino Nano
    • Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5V IP65, в метрах (Black)
    • Кабель Micro-USB (улитка)
    • Макетная плата, паячная
    • Беспаечная макетная плата
    • Набор резисторов
    • Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией, 14 AWG красный черный
    • Термоусадка 5мм (черная красная)
    • Разъёмы силовые, XT60 plug мама
    • Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником
    • Кабель для симулятора
    • Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров
    • Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат мама-мама
    • Рама квадрокоптера
    • Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера
    • Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера
    • Комплект ручного инструмента
    • Комплект ArUco маркеров (6 шт)
    • Методические материалы COEX
    • Комплект программного обеспечения для запуска квадракоптера COEX Клевер 4 в среде для выполнения симуляций Gazebo

    ?>

    X
    Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
    Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.

    LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
    ©2021 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.

    Конструктор программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code» оптом. цена: 89000 руб.

    Цена: 89000 руб.
    Минимальный заказ: 1 шт.

    Учебный набор «COEX Клевер 4 Code» предназначен для практико-ориентированного обучения школьников и студентов конструированию и прикладному программированию. Полноценно подходит для участия в инженерно-технических соревнованиях и использования в проектной деятельности в школах и университетах, как модульная open source платформа по летающей робототехнике.

    Модель
    СОЕХ КЛЕВЕР 4
    WORLDSKILLS RUSSIA

    Размер – 355x355x195 мм

    Расстояние между моторам по диагонали – 234 мм

    Диаметр пропеллеров – 5 дюймов

    Максимальный взлетный вес – 1 кг

    Максимальная скорость – 72 км/ч

    Максимальное время полета – 15 мин

    Диапазон рабочих температур – От 0°С до 40°С

    Максимальная высота полета – 500 м

    Производитель:COEX
    Страна: Россия

    Чтобы купить Конструктор программируемого квадрокоптера «COEX Клевер 4 CODE» оптом по цене 89000 руб., свяжитесь с поставщиком. Компания поставщик — Droneshub (ООО «Академия Дронсхаб») из города Екатеринбург (Свердловская область). Минимальная сумма оптового заказа: 5000 руб. Минимальная партия 1 шт. Доставка возможна самовывоз, транспортной компанией, автомобилем, авиатранспортом, железной дорогой, курьером. Способы оплаты: наличными, безналичная оплата, кредитные карты, электронные деньги.

    Дата обновления: 02.05.2021

    Конфигурация симулятора

    Симулятор можно настроить, передав дополнительные аргументы команде roslaunch или изменив файл ~/catkin_ws/src/clover/clover_simulation/launch/simulator.launch. Ноды, обеспечивающие распознавание ArUco, расчет optical flow и другие сервисы могут быть настроены изменением соответствующих .launch файлов, как на реальном дроне.

    Монтаж pdb

    1. Установите 4 стойки “папа-мама” 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

      Полетные режимы · Clover

    2. Установите COEX PDB на стойки. Припаяйте к площадкам GND и 5V провод для питания Raspberry Pi. Его можно сделать из 3 pin провода для телеметрии, который есть в комплекте.

      Полетные режимы · Clover

    3. Разъём для подключения аккумулятора должен быть направлен к задней части рамы.

    Настройка полетного контроллера

    Все дальнейшие настройки и калибровки полетного контроллера могут быть выполнены без проводов с применением доступа к полетному контроллеру по Wi-Fi через Raspberry Pi.

    Обзор главного окна настроек QGroundControl:

    1. Параметры, нуждающиеся в настройке: Airframe, Radio, Sensors, Flight Modes.
    2. Текущая прошивка контроллера.
    3. Текущий полетный режим.
    4. Сообщения об ошибках.

    Повышение производительности

    Симуляция с использованием Gazebo требовательна к ресурсам, и для нормальной скорости работы требуются мощный процессор и видеокарта. При этом симуляции можно запускать и на менее мощном оборудовании, жертвуя при этом скоростью работы. Ниже приведены рекомендации для компьютеров, на которых симуляция не может работать в реальном времени.

    Подготовка почвы и посев

    Перед посадкой клевера осенью или весной землю перекапывают и рыхлят, и лучше это сделать за месяц до запланированного посева, когда можно удалить подросшие сорняки, а за 2–3 дня до срока провести повторную перекопку и рыхление.

    Семечки этой культуры очень мелкие и легкие, поэтому перед посадкой их смешивают с песком, опилками и почвой, взятыми в равных пропорциях. На 90 кв. м площади понадобится 50–60 г семян. Посев клевера осенью или весной проводят методом разбрасывания. После посадки нужно вручную разровнять землю граблями с перевернутыми зубьями.

    Место посева клевера осенью или весной поливают и повторяют полив ежедневно, пока не появятся первые ростки с листьями. Как правило, этот процесс занимает 2 недели.

    Подключение полетного контроллера

    1. Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    2. Подключите кабель питания к плате распределения питания (PDB) и соответствующему разъему на полетном контроллере.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    3. Установите алюминиевые стойки 40 мм на винты М3х12.

    Полетные режимы

    Ручное полет с использованием полетного контроллера PX4 может происходит с использованием разных полетных режимов, которые определяют назначения стиков радиопульта и другие характеристики полета. Полный список полетных режимов приведен в статье “Полетные режимы”.

    Основные ручные режимы разобраны далее.

    STABILIZED – режим стабилизации горизонтального положения. В данном режиме коптер будет удерживать горизонт, если им не управлять. Назначение стиков:

    • Газ – усредненная скорость вращения моторов.
    • Рысканье – угловая скорость вокруг вертикальной оси.
    • Тангаж – угол наклона вокруг поперечной оси (вперед/назад).
    • Крен – угол наклон вокруг продольной оси (влево/вправо).

    POSCTL – режим удержания позиции (требуется включенная система позиционирования). Назначение стиков:

    • Газ – вертикальная скорость полета.
    • Рысканье – угловая скорость вокруг вертикальной оси.
    • Тангаж – линейная скорость полета дрона (вперед/назад).
    • Крен – линейная скорость полета дрона (влево/вправо).

    ACRO – режим управление средней скоростью вращения моторов и угловыми скоростями дрона. Этот режим является наиболее сложным для пилотирования и чаще всего применяется дрон-рейсерами и в шоу 3D-пилотирования для выполнения трюков. Назначение стиков:

    • Газ – усредненная скорость вращения моторов.
    • Рысканье – угловая скорость вокруг вертикальной оси.
    • Тангаж – угловая скорость вокруг поперечной оси (вперед/назад).
    • Крен – угловая скорость вокруг продольной оси (влево/вправо).

    В других полетных контроллерах аналогичные полетные режимы могут называться по-другому.

    Посадка белого клевера в открытом грунте

    Посеять растения в открытом грунте несложно. Уход также не доставляет хлопот. Единственная задача — не допустить неконтролируемого распространения по участку.

    Многих интересует, когда сеять семена ползучего белого клевера для газона — весной или осенью. Когда сажать белый клевер, решайте сами: при правильном уходе и осенняя и весенняя посадки одинаково успешны. Однако помните, что осенний посев проводят за четыре недели до первых заморозков. Время, когда сеют красный клевер, совпадает со сроками посадки ползучего сорта.

    Смотрите про коптеры:  Сделать подводный дрон с видеокамерой / Инструкция пошагово

    Преимущества и недостатки белого клевера

    1. Красивый внешний вид при минимальном уходе. Растения образуют сплошную поросль, через которую не пробиваются сорняки.
    2. Эта газонная трава относится к бобовым, поэтому богата азотом, а значит, может использоваться как сидерат.
    3. Растение-медонос — прилетающие пчелы опыляют плодовые растения, повышая урожай.
    4. После скашивания становится питательным кормом для животных.
    5. Эстетичен — клеверные посадки подходят для оформления дорожек, создания лужаек, приствольных кругов, «живых бордюров», фото которых можно найти в интернете.
    1. Быстро расползается и распространяется.
    2. После скашивания выглядит непрезентабельно.
    3. При выращивании выживает со своей территории другие растения.

    Преимуществ у этой культуры гораздо больше, чем недостатков, поэтому посеять её на своём участке будет верным решением

    С использованием дополнительных датчиков

    • ALTCTL (Altitude) — управление скоростью изменения высоты полета, углами по тангажу и крену и угловой скоростью по рысканью. Используется барометр (или иной датчик высоты).
    • POSCTL (Position) — управление скоростями набора высоты, скоростью движения вперед/назад и вправо/влево, угловой скоростью по рысканью. Наиболее простой для полетов режим. Используется барометр, GPS, компьютерное зрение, другие датчики.

    Сборка рамы

    1. Совместите 4 луча с центральной декой, зафиксируйте их при помощи винтов М3х8 и самоконтрящихся гаек.

    2. На центральные отверстия в главной деке установите 2 стойки 15 мм и закрепите их с помощью винтов М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    3. Установите крючок пластины жесткости в паз на луче.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    4. Прижмите пластины жесткости к главной деке.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    5. Стяните пластины жесткости с помощью малой карбоновой деки.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    6. Установите 4 нейлоновые стойки 6мм и закрепите их с помощью винтов М3х5.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    Сорта и разновидности

    Перед тем как сажать белый клевер, нужно выбрать подходящий для газона сорт. Существует несколько разновидностей растения:

    1. Луговой — имеет высокий стебель до 50 см и розовые цветы. Отличительная черта — светлые пятна в середине листьев.
    2. Ползучий, или газонный, — приземистая разновидность с коротким стеблем. Неприхотлив. Посадка и уход за белым ползучим клевером не составят труда даже для новичка.
    3. Горный — растение со стеблем длиной до 60 см и крупными светлыми цветами.
    4. Красный — необычный сорт с ярко-красными цветами и изумрудными листьями.

    Для декоративных целей чаще всего выбирают газонные сорта со светлыми цветами:

    • Atropurpurea — имеет красные листья с зеленой каймой. Необычно выглядит и хорошо растет;
    • Purpurascens с красновато-коричневыми листочками необычной четырехлистной формы;
    • «Барбиан» — быстро дает побеги, не боится морозов, устойчив к болезням;
    • шведский гибрид зацветает беловато-розовыми цветами. Цветет даже в сентябре, до середины месяца;
    • «Лифлекс» — рано и обильно зацветает;
    • «Луговик» — низкорослый, плотный, хорошо укореняющийся;
    • «Нанук» и «Ривенделл» — высокодекоративные сорта с крупными цветами;
    • «Тасман» — неприхотлив, быстро восстанавливается, не боится болезней и холодных зим;
    • «Пиполина» — микроклевер с небольшими листьями и мелкими цветочками.

    Количество сортов постоянно растет, что позволяет выбрать подходящий вариант для посева на садовом участке или возле дома на огороде.

    Состояния готовности к полету

    Прежде чем начинать полет, необходимо перевести коптер в состояние Armed.

    • Состояние Armed – моторы вращаются в соответствии с положением стика газа, коптер готов к полету.
    • Состояние Disarmed – моторы не вращаются, коптер не реагирует на стик газа.

    По умолчанию коптер находится в состоянии Disarmed и переходит в него в случае если вы долго не взлетаете.

    Для перевода коптера в состояние Armed есть несколько способов:

    Стрижка

    Первый год посеянный участок не стригут. Это начинают делать со второго года. Полученную зеленую массу можно использовать как корм для животных или мульчировать ею грядки. После стрижки газонная поверхность выглядит неэстетично, но очень быстро восстанавливается.

    Некоторые сорта плохо состригаются. Тем, кто не хочет заниматься стрижкой, лучше выбрать низкорослый микроклевер, который вообще не надо стричь.

    Тендер 147641095 — поставка конструктора программируемого квадрокоптера «coex клевер 4 code»

    • ЗМО Договор Квадрокоптер Лицей Проект.doc 34,36 КБ 17.10.19 13:26
      Действующая
    • ТЗ.docx 34,64 КБ 17.10.19 13:26
      Действующая
    • Информация.html 3,31 КБ 17.10.19 13:26
      Действующая

    Вы не можете просматривать результаты тендеров. Свяжитесь с вашим персональным менеджером, чтобы получить возможность просматривать результаты тендеров

    Зарегистрируйтесь и получите полную информацию о Заказчике, аналитику по снижению им цены и основным поставщикам.

    Смотреть все лоты тендера

    Прямо сейчас вы можете узнать все об этом тендере с помощью модуля «Аналитика»:

    Показать больше информации о тендере

    Источник

    Удобрение и подкормка

    Растения сами выделяют полезный азот, поэтому их не удобряют, кроме случаев, когда культура растет на совсем бедных почвах. В этом случае вносят 0,5 кг суперфосфата и 0,5 кг калийных удобрений на сотку. Подкармливают и растения в холодном климате, поскольку это повышает их морозостойкость. Посевы хорошо откликаются на органическую подкормку, поэтому их можно поливать разведенным навозом.

    Решив, когда сеять клевер — осенью или весной, можно ускорить рост культуры, перед посадкой замочив семена в стимуляторе роста «Эпине» или марганцовке и тщательно их просушив. Тогда они подрастут до жары или заморозков.

    Усредненные коэффициенты pid для клевера 4

    • MC_PITCHRATE_P = 0.087
    • MC_PITCHRATE_I = 0.037
    • MC_PITCHRATE_D = 0.0044
    • MC_PITCH_P = 8.5
    • MC_ROLLRATE_P = 0.087
    • MC_ROLLRATE_I = 0.037
    • MC_ROLLRATE_D = 0.0044
    • MC_ROLL_P = 8.5
    • MPC_XY_VEL_P = 0.11
    • MPC_XY_VEL_D = 0.013
    • MPC_XY_P = 1.1
    • MPC_Z_VEL_P = 0.24
    • MPC_Z_P = 1.2

    Установка esc и pdb

    1. На заранее закрепленные стойки установите плату распределения питания (PDB), она должна быть установлена таким образом, чтобы силовой кабель питания был направлен в сторону хвоста коптера.

    2. Установите регуляторы оборотов (ESC) в соответствующие места на луче.

    3. Притяните регуляторы оборотов (ESC) хомутами.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    4. Отмерьте необходимое количество силового провода регуляторов оборотов(ESC), и обрежьте лишнее.

    5. Зачистите и залудите обрезанные провода.

    6. Залудите контактные площадки на плате распределения питания.

    7. Припаяйте силовые провода регуляторов оборотов к плате распределения питания.

      Будьте внимательны к подписям контактов на плате. Красный провод должен идти к площадке с подписью , а черный к подписи .

    8. Обрежьте лишний фазный кабель идущий от моторов.

    9. Зачистите и залудите фазные кабели.

    10. Залудите контактные площадки регуляторов оборотов.

    11. Припаяйте фазные кабели к контактным площадкам регуляторов в любом порядке.

    12. Припаяйте 3 разъема JST мама к 2ум площадкам 5V и площадке bat .

    Установка led ленты и ножек

    1. Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    2. Припаяйте JST-папа к площадке питания и Dupont-мама к сигнальной площадке.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    3. Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей крепкости притяните ее с помощью 3–4 хомутов.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    4. Установите ножки на пластину жесткости с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8 используя только крайние монтажные отверстия. Снизу, между пластинами ножек, установите демпферное силиконовое колечко.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    5. Отогните ножки назад и в специальный паз на них установите обруч со светодиодной лентой, таким образом, чтобы кабели подключения выходили с хвостовой стороны коптера.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    6. Закрепите ножки с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    7. Подключите питание светодиодной ленты в разъем JST 5V на плате распределения питания.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    8. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты в Raspberry Ri, к пину GPIO21.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    9. Установите монтажную деку и закрепите ее винтами М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    Установка raspberry pi

    1. На монтажную деку установите стойки 20 мм и 40 мм, закрепите их с помощью винтов М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    2. Нарежьте резьбу М3 в крепежных отверстиях Raspberry Pi с помощью болта М3х12.

    3. Вкрутите в плату Raspberry Pi стойки 6мм, при необходимости закрепите их нейлоновыми гайками.

    4. Установите Raspberry Pi на монтажную деку, закрепив ее болтами М3х6.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    5. Установите собранный модуль в соответствующие пазы основной деке дрона.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    6. Подключите разъем 5V JST в соответствующие пины питания Raspberry Pi.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    7. Возьмите 4 провода Dupont, обрежьте 5–7 см кабеля и припаяйте к соответствующим пинам дальномера.

      | Провод | Пин дальномера |
      |——–|—————-|
      | Красный | 5v |
      | Черный | GND |
      | Желтый | SDA |
      | Зеленый | SCL |

    8. Установите дальномер на деку захвата и Приклейте радиоприемник на 3М скотч.

      Устанавливайте дальномер таки образом, чтобы гайки не прислонялись к плате напрямую. При такой установке если большая вероятность повредить элементы платы.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    9. Установите 4 нейлоновые стойки 20мм и зафиксируйте их болтами М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    10. На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее двумя короткими саморезами.

      Если закрепить камеру в верхнем правом углу и шляпка самореза будет касаться элемента на камере, камера не будет работать.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    11. Установите малую монтажную деку с камерой на стойки и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    12. Собранный модуль установите над модулем Raspberry Pi и зафиксируйте болтами М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    13. Соедините камеру и Raspberry Pi с помощью шлейфа.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    14. Подсоедините дальномер к Raspberry Pi в соответствующие пины.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    15. Соедините радиоприемник и полетный контроллер с помощью 4-х пинового кабеля.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    Установка акб

    Убедитесь, что все провода спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

    Проверьте сборку квадрокоптера:

    • Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
    • Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
    • Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотаны вокруг алюминиевых стоек.
    • Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению вращения моторов.

    Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку, расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

    Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

    Дрон готов к полету!

    Установка защиты

    1. Соберите нижний уровень защиты с помощью стоек 40 мм и винтов М3х12.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    2. Соберите верхний уровень защиты с помощью винтов М3х12.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    3. Установите защиту и закрепите на лучах с помощью самоконтрящихся гаек и винтов М3х8.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    4. Подключите полетный контролер к Raspberry Pi с помощью USB к кабеля.

    5. Установите ремешок для крепления АКБ.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    Дрон собран, далее произведите настройку.

    Установка моторов

    1. При установке моторов обратите внимание на схему вращения моторов. Маркировка вращения на моторах должна совпадать со схемой вращения.

      Конструктор программируемого квадрокоптера "КПК 3" -

    2. Установите мотор на соответствующие отверстия в луче с помощью винтов М3х5.

    Убедитесь, что моторы закреплены с помощью винтов М3х5, в противном случае может возникнуть короткое замыкание между обмотками.

    Установка пропеллеров и акб

    1. Установите ремешок для аккумулятора.

      Полетные режимы · Clover

    2. Установите пропеллеры в соответствии со схемой направления движения моторов.

      Полетные режимы · Clover

    3. Закрепите пищалку и установите аккумулятор.

    Установка пропеллеров и подготовка к полёту

    1. Подключите полётный контроллер по micro USB проводу к Raspberry Pi. Закрепите улитку с проводом таким образом, чтобы она находилась ниже уровня установки пропеллеров, чтобы пропеллеры не повредили провод во время полёта. Для крепления улитки можно воспользоваться стяжкой.

      Полетные режимы · Clover

    2. Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел “Настройка”.

      Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

    3. Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

      При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

    Оцените статью
    Радиокоптер.ру
    Добавить комментарий

    Adblock
    detector