Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр Конструкторы

Боевые испытания

19 октября РИА

, ссылаясь на свой источник в оборонном комплексе, сообщило о проведении других испытаний комплекса «Маркер». На этот раз проверялись возможности групповой работы роботов, для чего на полигон одновременно вывели пять машин в разной конфигурации и комплектации.

В испытаниях задействовали три робота на колесном шасси и две унифицированные гусеничные машины. Такая группировка самостоятельно и без вмешательства человека вела разведку и выявляла условные цели. Также РТК обменивались данными и распределяли цели, искали оптимальные огневые позиции для их поражения и реагировали на изменение обстановки.

Мероприятия такого рода наглядно показывают текущие успехи нового проекта и его общий потенциал. РТК «Маркер» уже справляется с групповой работой и ее характерными задачами. Дальнейшая отработка этого направления даст очевидные положительные результаты.

Большое будущее

Всего за несколько лет экспериментальный проект робототехнического комплекса «Маркер» был доведен до полномасштабных испытаний с решением самых сложных задач, таких как автономная охрана объектов или групповая боевая работа. Все эти мероприятия проходят с определенным успехом и подтверждают характеристики и возможности комплекса. Кроме того, с их помощью выявляются оставшиеся недостатки, исправляемые в дальнейшем.

Как указывают организации-разработчики, РТК «Маркер» в его нынешнем виде является экспериментальным и не предназначается для полноценной эксплуатации. Однако по результатам текущих работ будут созданы технические решения и наборы агрегатов, пригодные для использования в «реальных» проектах.

Перспективные РТК будут разрабатываться в соответствии с требованиями заказчиков, и потому смогут более полно реализовать потенциал новых технологий. Наработки по «Маркеру» планируется использовать при создании новой наземной техники военного и иного назначения и даже в будущих проектах планетоходов. Новости последнего времени показывают, что выполнение подобных планов теперь является лишь делом времени.

Курсы на платформе edx

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

На платформе EdX собрана, наверное, сама большая база курсов по робототехнике. Например, можно прослушать курс от Колумбийского университета по робототехнике или курсы от знаменитого MIT (Массачусетского технологического института). Жаль, что все они только на английском.

Онлайн-курсы по робототехнике и искусственному интеллекту на платформе EdX:

Курсы на платформе udacity

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Один из самых первых онлайн-курсов по робототехнике касался темы «Искусственного интеллекта» и был выпущен именно на платформе Udacity. Сейчас можно выбрать сразу несколько курсов на эту тему. Например, один из них — Artificial Intelligence Enginner.

На редкость платный курс, который состоит из двух разделов, стоимостью в 800 долларов каждый, но можно выиграть грант и заниматься абсолютно бесплатно. Кстати, особенность платформы Udacity в том, что студентам, которые успешно окончили онлайн-курсы, даже могут помочь с трудоустройством. Правда я пока ни одного такого примера в России не слышал.

Ссылки на этот и другие курсы на этой платформе:

Курсы на платформе лекториум

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

На Лекториуме из чистой робототехники только курс Сергея Филиппова по лего, но о них в следующей подборке. А вот просто по инженерному делу мне понравился курс «Инженерия будущего». В нем рассказывается и про стартапы, и про идеи, и про инженерное дело.

Все очень хорошо снято и кадрировано. Единственный минус — после просмотра первой главы, на последующие почему-то слетела регистрация. Я даже рекомендовал этот курс, ребятам которые занимаются у меня на кружке по детской робототехнике. По крайней мере первую главу точно).

Онлайн-курсы на Лекториуме про инженерное дело в общем:

  1. Онлайн-курс «Инженерия будущего»
  2. Онлайн-курс «Инженерное дело»

Курсы на платформе открытое образование

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

На платформе представлено несколько курсов, которые прямо или косвенно связаны с робототехникой. Один из них «Управление мехатронными и робототехническими системами». При этом для выполнения некоторых заданий видимо нужен конструктор Лего. Вот так. Кстати, на сайте самого университата ИТМО 8 онлайн-курсов по робототехнике, но все с просроченными датами. Поэтому скорей записывайтесь сюда.

Этот и другие курсы:

Онлайн-курс «Управление мехатронными и робототехническими системами» Онлайн-курс «Инженерная механика»Онлайн-курс «Основы электротехники и электроники»Онлайн-курс «Философия и история науки и техники»Онлайн-курс «Модели и методы аналитической механики»

Кто знает, или проходил онлайн-курсы по робототехнике — пишите мне в комментариях, добавлю в копилку.

В следующий раз подготовлю список курсов уже для преподавателей по робототехнике, например, с Лего (например, курсы от Сергея Филиппова на Лекториуме).

Курсы на платформе универсариум

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Отечественная платформа с подборкой довольно интересных курсов в общем, и по робототехнике в частности. Только вот пока ни один из курсов не открыл регистрацию на новый набор. Особенно меня заинтересовал довольно редкий курс о подводной робототехнике.

Онлайн-курс «Введение в подводную робототехнику»Онлайн-курс «Роботы в быту»Онлайн-курс «Основы программирования роботов»

Дополнительно:

Онлайн-курс «Инновационные технологии в машиностроении»Онлайн-курс «Введение в электрофизиологию и электромиографию»

Новые технологии

Целью проекта «Маркер» является создание и отработка новых технологий и компонентов в области автономных наземных робототехнических комплексов. Уже разработан и испытывается комплекс аппаратных и программных средств модульной архитектуры с широкими возможностями.

В проекте уделено внимание вопросам технического зрения, устойчивой связи и навигации, автономного движения и различным способам работы и управления. Также отрабатывается совместимость комплекса управления с разными платформами-носителями и целевым оборудованием. Боевая комплектация РТК предусматривает использование собственных БПЛА разведки.

Комплект средств управления позволяет «Маркеру» работать по командам оператора, причем часть задач по вождению берет на себя автоматика. Однако основным является автономный режим, в котором РТК самостоятельно изучает местность и строит маршрут, а также выполняет другие задачи. До реальных испытаний доведены методы группового применения от двух до пяти РТК.

К настоящему времени получен высокий уровень автономности и самостоятельности, но работы в этом направлении продолжаются. Планируется улучшать и расширять подобные возможности РТК. Конечная цель – способность робота самостоятельно выполнять различные задачи на максимальном удалении от оператора, ограниченном только ходовыми характеристиками платформы.

Онлайн-курс «мой друг — робот. социокультурные аспекты социальной робототехники»

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Но особенно привлек мое внимание курс «Мой друг-робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники». Сразу вспоминается роман Айзека Азимова «Я робот», где автор включает в некоторые свои рассказы специалистов именно по «социологии роботов». Кто знает, возможно эта профессия станет актуальна уже через пару лет. А пока, создатели курса предлагают пофилософствовать и обсудить социокультурный аспект появления роботов в нашей жизни.

Смотрите про коптеры:  Объемная модель Ла-5 из потолочки (1:12) — Паркфлаер

→ Подробнее

Онлайн-курс «строим роботов и другие устройства на arduino. от светофора до 3d-принтера”

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Открывшаяся в 2021 году Coursera просто покорила рынок массового онлайн образования и придала новое дыхание этому движению. И если раньше там можно было найти курсы только на английском, то последние 2 года с завидной регулярностью российские вузы добавляют свои курсы по робототехнике и другим наукам.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от робостанции

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

ИМХО нет в мире лучшей игрушки, чем конструктор. До появления компьютера железные балки и пластиковые кубики были для меня вне конкуренции – ведь из них можно создать целый мир без всяких ограничений.

Только повзрослев, я узнал, что детский конструктор это вершина эволюции игрушек на изобретение (скорее, даже открытие) который европейские педагоги потратили сотни лет, шаг за шагом подбираясь к тому великолепию, что мы имеем сейчас в каждом детском магазине. Не будь конструкторов, не было бы у меня и такой тяги к DIY роботам.

У нас на Робостанции есть десяток магазинов с конструкторами и всамделишная робошкола, где из этих конструкторов собирают настоящих роботов. Вот об этом и поговорим.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Но сначала немного теории.

Человека от других животных отличает не прямохождение и не развитый мозг, прежде всего нас отличает два нюанса в строении рук. Во-первых только у человека кисть складывается в кулак. Вроде пустяк, но именно кулак делает человека «сверх-хищником» — сжимая кулак, человек увеличивает жесткость пястно-фаланговых суставов в четыре раза, при этом уменьшает площадь удара увеличивая его силу в три раза, но главное – маленький, но тяжелый кулак с острыми костяшками это идеальный девайс для ломания костей и черепов. По этой причине современные боксеры носят перчатки, а у всех найденных скелетов древних людей костяшки сбиты от постоянной «работы».

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Не случайно американские индейцы обожествляют выдру, считали ее «шаманом зверей», т.к. это единственное животное в Америке, которое человек не может добыть голыми руками – она слишком верткая. Но раз выдра единственная неуязвимая добыча, выходит все остальные виды ничего не могут противопоставить человеческой руке?

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр
Рука Шимпанзе и Человека разумного.

В 2021 году масштабное исследование университета юты (на англ.) подтвердило очевидное: именно и исключительно благодаря кулаку наш вид занял всю планету. Похоже, по кулакам шел и половой отбор. Как следствие даже конструкция наших черепов создана прежде всего для противостояния кулачным ударам. Вот почему кулак это символ человека – вспомните сколько раз он использовался в политических эмблемах (Рот Фронт) или в той же планете обезьян.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр
Теперь вы знаете и почему эта сцена невозможна, и что она значит

Но кулак это вовсе не тупая и грубая сила. Даже если боевая функция была первичной. Наоборот – собрать хрупкую и тонкую кисть в стальной булыжник это высшее достижение природной инженерии. Для кулака нужна точность и аккуратность движений, недоступная ни одному другому виду на земле. Философ И. Кант утверждал, что «рука — это вышедший наружу мозг человека». Именно кулак дал нам столь универсальные руки, пригодные для производства орудий. Как этого удалось добиться?

Оказывается наши кисти соединены с мозгом иначе, нежели все остальные конечности. Пальцы и все мышцы напрямую подключены к двигательным центрам мозга через моносинаптические связи. Образно говоря у наших пальцев прямая жесткая сцепка с корой больших полушарий мозга – это не только делает связь быстрее и приоритетнее всех остальных мышц, но еще и дает обратную связь.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр
Не трудно видеть, что кисти рук еще и занимают большую часть коры больших полушарий мозга.

Отсюда следует, что пальцы и мозг это один орган. Например, если у вас устали руки – устанет и вся ЦНС, и наоборот – устал мозг и говорят, что «руки не поднимаются». Звучит удивительно, но именно на этом феномен построена идея конструктора, он последовательно проводит детей через три этапа логического мышления.

Первый этап мышления, характерный для детей раннего возраста, называют действенным. Такое мышление можно назвать «ручным» — манипулируя предметами, ребёнок познаёт их свойства. Это значит, что ребёнок раннего возраста все мыслительные задачи решает руками. Чем больше запас действий и проб накопит в своём опыте ребёнок, тем быстрее он перейдёт ко второму этапу — наглядно-образному, когда будет оперировать не самими предметами, а их образами.

На этом этапе ребёнок решает задачу, например, по правильному размещению фигур в соответствующих углублениях сразу, потому что пробы выполняются в уме. Третий этап — словесно-логическое или абстрактное мышление. Здесь даже практические задачи решаются не руками, а в уме. Таким образом, начало развитию мышления даёт рука. Как говорил физиолог И. П. Павлов, «руки учат голову, затем поумневшая голова учит руки, а умелые руки снова способствуют развитию мозга».

То есть конструктор дает ребенку ноу-хау абстрактного мышления. Именно через мелкую моторику рук мозг современного человека получает базовые навыки мышления. В этом и фишка конструктора – он состоит из простых универсальных деталей, которые уже своим видом провоцируют абстрактное мышление. Таких исследований нет, но очевидно, что дети выросшие с конструктором будут обгонять своих сверстников в мыслительной деятельности.

На этом закончим с теорией и перейдем к истории вопроса.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Долгое время многие считали, что конструкторы нашего детства – это советское изобретение. Однако, это не совсем так. Конструктор в виде «набора металлических пластин с просверленными на равных расстояниях отверстиями, винтами и гайками для крепления» был изобретён в 1901 году англичанином Френком Хорнби.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Ему также принадлежит изобретение детской железной дороги и минимоделей автомобилей. Преемником первого конструктора стала фирма Меккано (Meccano). По окончании срока патентной защиты стали производить и советский аналог – мечту каждого советского ребёнка – конструктор под названием «Юность» и «Конструктор». Он выпускался в виде от простых до сложных наборов с различным комплектом деталей.

Смотрите про коптеры:  гусеницы для rc на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Первоначально идея Фрэнка Хорнби изобразить инженерные конструкции в миниатюре реализовалась в детском наборе конструктора для мальчиков. Назывался он «механическим пособием для новичков», был металлическим и состоял из различных балок, уголков, перекрытий, колёсиков, скоб и других деталей. В набор также входили гайки, болты, отвёртка и гаечный ключ, но не существовало каких-либо определенных схем — каждый ребёнок мог проявить фантазию и создать целый город с мостами, автомобилями, самолётами и даже летающими тарелками.

Вскоре, новая игрушка, названная «Конструктор Меккано», приобрела необычайную популярность; а её автор, быстро ставший миллионером, написал книгу о самом себе, которую озаглавил: «Парень, который заработал 1.000.000$ на игрушке».

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Пожалуй, пика мировой популярности гениальный конструктор достигает к началу 1930-ых, становясь нарицательным названием. Для довоенного человека нет слова «конструктор», есть «меккано».

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

«Остров был прорезан ниточками дорог, — они сходились у его северо-восточной скалистой части, где сверкали стеклянные крыши. Это достраивался дворец, опускавшийся тремя террасами к волнам маленькой песчаной бухты. С южной стороны острова виднелись сооружения, похожие сверху на путаницу детского меккано: фермы, крепления, решетчатые краны, рельсы, бегающие вагонетки.»
А.Н.Толстой «Гиперболоид инженера Гарина».

Конструктор был главной мечтой до самой войны и особенно был ценим в СССР — шутка ли, каждый пионер может построить дивный новый мир своими руками.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр
Металлический конструктор, произведённый в СССР в 1933 году.

1 апреля 1932 года в статье «Игрушка – орудие коммунистического воспитания» газета «Пионерская правда»(№38) негодовала, что 90% плана по выпуску советских конструкторов сорвано: «Вместо меккано… банки для гуталина».
«… Смотреть на игрушку как на забаву – старое буржуазное мнение об игрушке, его давно нужно отбросить. Основным признаком советской игрушки должен быть политехнизм. Игрушка должна давать ребёнку представление о современной технике, строительстве…». Таким образом, от меккано «растут ноги» у всех советских конструкторов, и ваш детский металлический конструктор его прямой потомок.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

В 1925 году пригодились и железнодорожные части конструктора — Хорнби начинает выпуск электрических игрушечных железных дорог в стандартном на сегодняшний день масштабе 1:43 и прямым питанием от сети в 110В.

А в 1933 году фирма производит новый переворот, начав выпуск первых «серьёзных» игрушечных машинок — набора «Modelled Miniatures». Простой штамповкой изготовлены две легковушки, два грузовика, трактор и цистерна. И тут оказывается, что в машинки играть интересно не только в комплекте с железной дорогой, как задумывал автор, но и без неё. Вот почему игрушечные машинки делаются в таком же масштабе как и поезда.

Уже к началу войны Хорнби доводит модельный ряд до 300 моделей, включая единственную на западе модель советского автомобиля. В 1958 году именно эта компания для своих машинок придумала много новшеств: пружинную подвеску, открывающиеся дверцы, остекление, протекторы на шинах и т.д.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Так Хорнби создал, по сути, всю индустрию детских игрушек. Но это вовсе не значит, что он был одним. Слава Хорнби не давала покоя датчанину Оле Кирку Кристиансену, который так же хотел выпускать игрушки и основал для этого в 1932 году компанию LEGO. Сначала он делал миниатюрную мебель и игрушечные машинки – но дела шли не очень.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр
Три президента LEGO на одном фото, 1951 год.

Следующий шаг Оле удается сделать благодаря помощи британца Хиллари Фишера Пейджа. Это становится решающим этапом в истории создания конструктора Лего. Будучи изобретателем, Пейдж к тому же являлся владельцем фирмы Kiddicraft. Созданием игрушек он увлекся, когда еще был ребёнком. В самом начале 40-ых он начал выпускать пластмассовые «строительные кирпичики», на которых имелись пазы и выступы для соединения. Изобретатель считал, что, только разбираясь в психологии ребёнка, можно создавать хорошие игрушки. Поэтому, он часами пропадал на детских площадках, играя с их маленькими посетителями. Ему было интересно наблюдать, как они используют те или иные предметы.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Кристиансены в 1947 году делают заказ в Англию на формовочную машину. Поставщики присылают им образцы продукции, среди которых присутствуют несколько «кирпичиков» Пейджа. Оле сразу же увлекся идеей универсальных модулей. Дорабатывая дизайн британца, он отказывается от скруглённых граней, делая их прямыми. Габариты модулей он переводит в метрическую систему.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр
Кубики LEGO сверху (1949), кубики Kiddicraft снизу (1947).

В 195б году инженеры LEGO наконец решают проблему с цепкостью кубиков добавив в них полые цилиндры. Так LEGO приобрёл современный вид и отправился штурмовать американский рынок.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Однако это мы знаем, как крут LEGO (всего шесть блоков могут быть собраны 102,981,500 разными способами!) — а вот родители в конце 40-х были совсем не рады какому-то непонятному «пластику» вместо безопасного дерева и металла в игрушках. Конструктор просто боялись покупать.

D 1960-ом компания была на грани разорения, мало того еще и пожар уничтожил склад со всеми деревянными игрушками и LEGO просто пришлось сделать ставку на пластик. Они заменили сырье с Ацетилцеллюлозы на нетоксичный АБС-пластик и потратились на рекламу. К этому времени американцы уже привыкли к пластику и дело пошло.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

К 1990 году было выпущено 400 миллиардов кубиков лего. Если их просто поставить одни на другой, то ими можно будет соединить Землю с Луной десять раз. При этом все кубики с 1949 по 2021 год соединяются друг с другом. Достигается это путём серьёзного техпроцесса в 10 мкм. Кроме того, в состав пластмассы входит сульфат бария. Эта соль не растворяется в воде, что делает её нетоксичной для организма, и она хорошо видна на рентгеновских снимках. Таким образом, если ребёнок проглотит деталь, её можно будет легко найти по этим снимкам.

Кажется, ничто не предвещало беды. Но компания LEGO забыла, что конструктор это лишь средство для создания своей реальности. Лучше тот конструктор, в котором можно собрать сложный аппарат. Вершина сложности для конструкторов это роботы, которых у лего не было. Поэтому в 2004 году встал вопрос о банкротстве.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Тогда семья Кристиансенов впервые решилась позвать на роль CEO человека не из семьи. Им стал Jørgen Vig Knudstorp и его взгляд со стороны был прост: лего снова должен стать лучшим конструктором – нужно снова дать покупателям возможность делать всё, что они захотят. А кто не хочет собрать себе робота? Например, R2D2?

Смотрите про коптеры:  Человекоподобные боевые роботы

В итоге LEGO купили лицензии на голливудские фильмы и вложились в роботизированные наборы. В первый же год набор Star Wars поднял продажи на 32%, а роботы на 18%.

Cерия LEGO Mindstorms NXT стала первой с более-менее функциональным конструктором роботов: 577 деталей, три сервомотора, 4 сенсора (дистанции, звука, прикосновения и освещённости) и центральный процессор со своим «визуальным» языком программирования и четырьмя моделями поведения — Alpha-Rex (гуманоид),Tri-Bot (машина), Robo-Arm T-56 (рука), and Spike (членистоногое).

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Всего за год LEGO из пыльного старья снова стала самым желаемым и крутым подарком. Так роботы спасли LEGO от разорения и начали уверенно захватывать рынок игрушек.

Но нельзя сказать, что Лего здесь монополист. Рынок робототехнических конструкторов это целый мир со своей экосистемой. Грубо говоря все их можно разделить на пять категорий.

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр
Когда мы говорим робототехнический конструктор то обычно подразумеваем LEGO Mindstorms EV3 – это самый массовый и универсальный конструктор.

1. Нулевой уровень. От 2 до 6 лет. Для этой возрастной группы разрабатывают конструкторы с минимальным количеством деталей большого размера, чтобы ребёнок случайно не проглотил одну из них.

Lego Duplo

2. Уровень «юзер». 8-9 лет. В этом возрасте ребёнок уже способен концентрировать внимание на создании чего-то объёмного. Деталей в таких конструкторах больше и фигуры сложнее, но всё равно ребёнок может собрать их самостоятельно без помощи родителей.

Lego WeDo

3. Уровень «Продвинутый пользователь». 8-15 лет. Начинаем собирать первых роботов, детали уже не просто кубики, но функциональные элементы, появляется электроника и сложные механизмы.

Lego Mindsorm, VEX IQ, немецкий FISCHERTECHNIK, корейский Huna, русский ScratchDuino.

4. Уровень Любитель. 10-20 лет. Собираем сложных роботов с обратной связью и системой принятия решений.

Амперка, Rasbery Pi, Galileo, Bioloid Stem, опять же Фишертехник, Трик, VEX EDR и VEX PRO.

Еще хорошая идея — дополнительные наборы к Lego Mindstorm — Matrix и Tetrix.

5. Уровень «Профи» — создание серьезных роботов, способных выполнять задачи в реальном мире.

N.I., ПЛИС.

На схеме все это выглядит понятнее:

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Важно отметить, что все конструкторы движутся в сторону унификации – большинство из них совместимы аппаратно и почти все – софтверно. Например Lego NXT может управляться софтом от любого другого конструктора. Соответствующие таблицы можно найти на сайте Андрея Гурьева: www.slideshare.net/odezia

Практически все эти роботы и конструкторы можно купить прямо у нас на Робостанции – такого выбора как у нас в Москве нет больше нигде. У нас представлены целых восемь магазинов: Дабл Тойс, Roys, Copter Express, Магазин с игрушками из игры Minecraft, Робот и я, Хитро, MAD Robots и собственное производство Бала Роботов.

Сорян за фотки, снимал на телефон:
Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр
Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Но сам конструктор это только 20% робота, на 80% обучение лежит на педагоге по этому нельзя не упомянуть отечественные школы робототехники.

Кстати под руководством Гурьева у нас в робошколе полным ходом идет создание своего конструктора. Вот презентация Собянину:

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Как я понимаю, его отличием станет универсальность для всех возрастов и задач которые сможет выполнять робот. То есть это уровень 15 лет, доступный уже для девятилетних. Но это пока прототип, по этому кроме коробки мне велели ничего не показывать – отдельный пост о нем увидит свет уже после выхода конструктора. Пока могу показать только описание с коробки:

Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр
Полный гайд по робототехническим конструкторам от Робостанции / Хабр

Подписывайтесь на наш блог и приходите на робостанцию собирать роботов вместе!

Реализация идей

Аппаратура управления РТК «Маркер» проходит испытания на специально разработанных самоходных платформах двух типов. Эти машины построены с применением общих компонентов и решений, но оснащены разными ходовыми частями. Использование гусеничных и колесных платформ позволяет более полно отрабатывать возможности новых систем управления и РТК в целом.

Опытные платформы выполнены на основе унифицированного корпуса. Они оснащены гибридной энергоустановкой, обеспечивающей работу ходовых электромоторов, экспериментальных систем управления и полезной нагрузки. Заявлена автономность до 3 сут. Колесный вариант имеет три оси и полный привод. Гусеничная модификация получила пятикатковое шасси.

По периметру корпуса размещены средства технического зрения – видеокамеры, лидары и т.д. Они обеспечивают круговой обзор и формируют полную картину окружающей обстановки и доступной дороги. Для полезной нагрузки предназначается посадочное место в центре крыши.

Возможно использование разных нагрузок. В последних испытаниях применялся универсальный оптико-электронный модуль. Также разработан близкий по конструкции боевой модуль, оснащенный оптикой, пулеметом и реактивными гранатами. Оружие дополняется легкими БПЛА для ведения разведки с воздуха.

Таким образом, экспериментальный комплекс «Маркер» включает набор всех основных компонентов разного рода с теми или иными функциями. Из них по модульному принципу может строиться опытный робот с нужным составом агрегатов и требуемыми возможностями. Такой подход в значительной мере упрощает проведение испытаний и отработку новых технологий, в т.ч. в условиях реальной эксплуатации.

Робот-охранник

7 октября ФПИ сообщил о старте нового этапа испытаний РТК «Маркер» на реальном объекте особой важности. Площадкой для такой проверки стал космодром Восточный. Мероприятия проводились при участии научно-технического центра «Охрана» госкорпорации «Роскосмос».

В испытаниях был задействован колесный вариант платформы «Маркер» с универсальным оптико-электронным модулем. На космодроме планировалось отработать выполнение роботом нескольких задач. Это автономное патрулирование территорий по заданному маршруту, выявление, идентификация и перехват нарушителей, а также борьба с беспилотными летательными аппаратами.

Через несколько дней ФПИ отчитался о проведении испытаний. Мероприятия продолжались с 8 по 14 октября и показали все новые возможности РТК. «Маркер» подтвердил свою способность автономного вождения по заданному маршруту с применением систем технического зрения.

По следам испытаний на космодроме руководство ФПИ и «Роскосмоса» высоко оценило проект «Маркер», его ключевые технологии и перспективы. Так, руководитель проекта Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Аркадий Петросов указал, что «Маркер» обладает лучшими в нашей стране возможностями распознавания объектов за счет искусственного интеллекта и автономного движения в неизвестной среде.

Глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин отметил высокий потенциал научно-технического задела, созданного в проекте РТК «Маркер». В будущем новые технологии могут использоваться при создании техники для исследований Луны и других небесных тел.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector