Полный справочник (FAQ) о гоночных квадрокоптерах: с чего начать и как летать — Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Что такое fpv и как это работает

Понять, что такое fpv, совершенно не сложно. Аббревиатура fpv (или First Person View) дословно переводится как «Вид от первого лица», и это очень точно передает ее суть. Камера, установленная на борту коптера, захватывает картинку, передатчик передает сигнал на приемник (обычно установленный на пульте управления), и затем изображение появляется на дисплее. В результате, пилот, находясь на земле, получает тот самый вид от первого лица.

Стандартный комплект ФПВ оборудования состоит из:

  • Камеры
  • Приемника
  • Передатчика
  • Монитора

В недорогих fpv дронах с небольшой дальностью полета (до 100-200 метров) передача видеосигнала на пульт является не более чем развлекательной функцией. При малом удалении коптера от пилота нет смысла дополнительно усложнять управление. Гораздо проще контролировать дрон визуально, без использования монитора или очков.

В моделях средней и высокой ценовых категорий, способных совершать полеты на значительные расстояния (более километра), управление с помощью FPV превращается из развлекательной опции в необходимую функцию. Сложно контролировать коптер, находящийся на расстоянии несколько километров, совершенно не представляя себе, какие объекты его окружают.

Трансляция видео на пульт позволяет в режиме реального времени оценивать окружающую обстановку. Кроме того, режим FPV привносит совершенно иные ощущения от управления дроном. Пилот видит своими глазами все, что попадает в объектив камеры. В качественных видео очках возникает эффект присутствия.

В профессиональных летательных аппаратах FPV аппаратура часто является обязательным оборудованием.

Раздел 1. что такое fpv квадрокоптер. базовые знания о квадрокоптерах и как летать на квадрокоптере.

В этом разделе вы найдете базовую информацию о дронах, квадрокоптерах, мультикоптерах и так далее. Это начало начал, чтобы узнать о терминах, базовых принципах и начать летать не потратив лишних денег. Если вы не знаете как начать летать, какие бывают симуляторы для тренировок, то этот раздел для вас.

  1. Что такое дрон? (Также, у нас есть упрощенная статья: что такое квадрокоптер?)
  2. Курсовая FPV камера, что это и для чего
  3. Сколько это стоит? Пример сборки квадрокоптера, которая позволить вам понять примерный бюджет.
  4. Топ недорогих квадрокоптеров 2020, рейтинг топ 15
  5. FPV полеты, правила безопасности и основы знаний
  6. Термины и терминология
  7. FPV симуляторы, краткий обзор
    6.1 Конвертер SBUS в USB для FPV симулятора своими руками
  8. Как подключить Taranis и FlySky к Windows 10 для полетов в симуляторе
  9. Как летать на квадрокоптере? С чего начать и как управлять?
  10. Серия уроков обучения полетам на гоночных квадрокоптерах

Введение

В дрон-парк продвинутого пользователя обычно входят несколько беспилотников, которые в свою очередь разделяются на GPS и FPV дроны. GPS дроны в хобби зачастую используются для реализации стабилизированной аэросъёмки. Такие модели доходят до потребителя в полной, готовой к полёту из коробки комплектации (Дрон Пульт АКБ ЗУ) для реализации которого достаточно прочитать инструкцию и зарядить аккумуляторы посредством идущего в комплекте зарядного устройства.

Благодаря автоматическим функциям эксплуатация GPS дронов максимально проста и не требует от пользователя особых навыков пилотирования. Потенциал GPS дронов всегда ограничен электроникой, как в мощности, так и в управлении, что в целом предопределяет их узкое предназначение (аэросъёмка/картография/мониторинг/поиск и спасение).

Стремительно набирающие популярность FPV дроны/квады/квадрики — полная противоположность GPS дронам. Именно эта ниша зародила зрелищные дрон-рейсинг и дрон-фристайлинг. В хобби такие БЛА используются для реализации свободного динамичного полёта в режиме от первого лица, что позволяет дарить пользователю непередаваемые ощущения — полёта птицы.

Упомянутая свобода полёта становится доступна благодаря отсутствию у FPV дронов каких либо электронных ограничений, как в мощности, так и в управлении. В идеале такие дроны собираются и настраиваются пользователем с нуля с учётом личных предпочтений.

Серийные модели, как правило доступны для потребителя в BNF или PNP комплектациях в которых по факту присутствует только дрон, а такие элементы как батарея (доступна только для BNF комплекта), пульт управления, FPV очки/шлем (реже FPV монитор) и зарядное устройство докупаются отдельно.

Управление FPV дроном возможно только в одном — Acro режиме (исключает электронных помощников отвечающих за авто стабилизацию и удержание позиции дрона), что требует от пользователя особых навыков пилотирования, которые развиваются исключительно в процессе продолжительных тренировок. Иначе говоря, с первого раза пилотировать таким дроном у новичка не получится.

Отметим, что некоторые продавцы укладывают АКБ и в PNP комплектацию, поэтому не стоит удивляться, если встретите такой комплект.

В этой статье мы поэтапно расскажем начинающему пользователю о том, с чего следует начинать, чтобы быстро войти и развиться в нише FPV дронов.

Основные компоненты fpv дрона

Чтобы правильно подойти к развитию темы, будет лучшим начать с общего представления основных компонентов FPV дрона, благодаря которым дрон может летать, а пилот осуществлять им управления в режиме от первого лица:

К сведению: Такие компоненты как ESC могут исполняться в формфакторе 4-в-1/4-in-1 (в виде одной платы), что позволяет располагать их в центральной части дрона над контроллером полёта.

Fpv очки видеопередатчик

Сопряжение FPV очков с видеопередатчиком (VTX) аналогично поиску телеканалов на телевизоре. Достаточно после включения дрона запустить посредством интерфейса очков автопоиск транслируемого видеоканала (при наличии такой функции у FPV очков/шлема), либо осуществить поиск в ручную и можно взлетать.

Питание очков/шлема может осуществляться как от встроенного, так и от внешнего АКБ. Встроенный аккумулятор обычно заряжается от идущего в комплекте с очками/шлемом зарядного устройства, а внешний посредством ЗУ, которое вы обязательно докупите для зарядки батарей дрона.

Fpv очки/шлем

FPV очки/шлем являются следующим дополнительным аксессуаром, который вам необходимо будет докупить, так как без них полёт в режиме от первого лица (FPV) будет невозможен. По сравнению с пультами, ассортимент выпускаемых FPV очков значительно шире.

Аккумулятор

Наш сайт посвятил Li-Po аккумуляторам отдельную статью, здесь же мы остановимся на отдельных деталях, присущих бортовым АКБ гоночных моделей.

Мы уже отмечали, что на спортивные квадрокоптеры чаще всего ставятся четырехбаночные Li-Po батареи. Они имеют значительное выходное напряжение (14,8 В), которое позволяет варьировать скорость вращения моторов в очень широких пределах.

Емкость батареи должна быть рассчитана на 5-6 минут интенсивного использования. Именно за такое время преодолевается стандартная воздушная трасса. Для ее прохождения обычно хватает АКБ емкостью 1300-1800 мАч. Ставить более мощный аккумулятор не имеет смысла, так как он увеличит взлетный вес и ухудшит летные характеристики вашего гонщика.

Популярные производители:

  • Turnigy;
  • Tattu;
  • Dinogy;
  • Onbo.

Огромный выбор аккумуляторов здесь.

Аппаратура управления

Передатчики, которые применяются при работе со спортивными дронами ничем не отличаются от стандартных. Для управления достаточно 4-х радиоканалов, работающих в частотном диапазоне 2,7 ГГц, но многие ПДУ имеют их 6 и более. Дополнительные возможности используются для переключения режимов полета или запуска определенных функций.

Если аппарат собирается пилотом, то его автору необходимо помнить о совместимости параметров радиопередатчика и бортового ресивера. Пульты выпускаются под разными брендами, лучшими из которых эксперты признают FrSKY , Futaba, Spektrum и некоторые другие.

Спортивный квадрокоптер очень часто применяется с очками виртуальной реальности. Именно этот вариант визуализации способен максимально остро отразить все перипетии воздушных состязаний. Основным требованием к подобной видеоаппаратуре является ее многоканальность и устойчивость к помехам.

Рынок предлагает большой выбор FPV гарнитур, очков и шлемов. Все они относятся к разным ценовым категориям и отличаются не только формой, но и набором характеристик и опций. Одной из последних разработок такого плана являются очки виртуальной реальности DJI Goggles и DJI Goggles Racing Edition.

Видеосистема

Воздушные гонки невозможны без хорошей курсовой камеры с большими углами обзора и многоканального FPV трансмиттера.

Многоканальность необходима для одновременной работы нескольких пилотов, а мощности бортового передатчика должно хватать для достойной трансляции живого видео на расстояние в несколько сот метров.

В FPV камерах применяются два основных типа датчиков изображения – CCD и CMOS. Матрицы CCD менее подвержены эффекту желе и лучше работают в условиях низкой освещенности. Датчики CMOS обеспечивают более высокое разрешение и частоту кадров, лучше передают цвета и потребляют меньше электрической энергии.

Видеокамера для дрон рейсинга просто обязана иметь широкий динамический диапазон, так как различные участки гоночной трассы зачастую имеют разную степень освещенности. Немаловажен и угол обзора объектива (FOV). Среди гонщиков популярны камеры со средним параметром FOV (120-140 градусов).

Они позволяют пилоту охватить глазом сравнительно большое пространство, но еще не создают ярко выраженного эффекта «рыбьего глаза». Что касается разрешения, то своеобразным стандартом для аналоговых камер является показатель 600 или 800 TVL (телевизионных линий), а для цифровых – 720p/1080p.

При оценке качества видеоаппаратуры решающим фактором может стать частота кадров и величина задержки, которая вносится в процесс трансляции живого видео. При недостаточной частоте кадров быстрые маневры просто смажут изображение, а большой временной лаг приведет к аварии.

Современный гоночный квадрокоптер с камерой может легко разогнаться до 120 км/ч и более. На таких скоростях недопустимо получать картинку со значительным временным лагом. Именно поэтому современная видеоаппаратура вносит задержку всего в 10-20 мс и способна снимать с частотой в 60 fps и более.

Лучшие отзывы получают FPV камеры Eagle 2 и OWL Plus 2 от RunCam, В настоящее время есть много различных идей для хобби и веселого времяпрепровождения взрослых и детей. Одно из таких хобби — гонки на квадрокоптерах. Только представьте себе, что одевая специальные очки, вы оказываетесь настоящим пилотом летательного аппарата. Это непередаваемые ощущения, не сравнимые с видео-игрой и виртуальной реальностью!Управляя гоночным квадрокоптером от первого лица (fpv) вы получите настоящий адреналин, облетая реальные препятствия. А поднявшись на высоту птичьего полета, вы поймете любовь летчиков к небу!Вы можете устроить настоящие гонки на квадрокоптерах с препятствиями или на время с вашими единомышленниками и друзьями. Квадрокоптеры для гонок — новый вид досуга! Гоночные квадрокоптеры разгоняются за считанные секунды, имеют большую скорость полета, камеру для трансляции полета онлайн на монитор или очки, светодиодные огни и способны летать на достаточно большие расстояния.Важное преимущество гонок на квадрокоптерах — трассой может стать любая местность: лес, заброшенное здание, парковка без автомобилей и др. Препятствиями могут служить стены, столбы, деревья и любые подручные вещи. Поле для фантазии неиссякаемо!Купить гоночный квадрокоптер можно в интернет-магазине Турбопульт по выгодным низким ценам, с быстрой доставкой по всей России, Казахстану и СНГ. Выбирайте модель дрона, подходящую вам, и заказывайте в нашем каталоге! Гоночные квадрокоптеры — отличный досуг, который порадует не только ребенка, но и любого взрослого человека. Успешных гонок, друзья! КОПИРАЙТ «ТУРБОПУЛЬТ». КОПИРОВАНИЕ КОНТЕНТА СТРОГО ЗАПРЕЩЕНО. Google ЗАКОН РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ОТ 09.07.93Г. №5351-1 “ОБ АВТОРСКОМ ПРАВЕ И СМЕЖНЫХ ПРАВАХ”
Для дома
Eachine US65 UK65 URUAV UR65 Betafpv Beta65 Pro Happymodel Mobula6 Eachine TRASHCAN Happymodel Mobula7 HD Emax Tinyhawk (RTF комплект) EMAX Tinyhawk II (RTF комплект) KINGKONG/LDARC TINY GT7 KINGKONG/LDARC TINY GT8 Emax Tinyhawk S iFlight TurboBee 99R iFlight CineBee 75HD Eachine Cinecan 4K SPC Maker Mini Whale HD Happymodel Larva X HD (квадрик 2 в 1; со съёмной защитой для дома и улицы) iFlight Cinebee Hybrid 4K iFlight Titan DC2 HD Доступен в двух RTF и BNF комплектациях. На борту самая современная начинка, которую дополняет уникальная FPV система от DJI Innovations.
Для улицы
Eachine Tyro69 (ARF версия или конструктор) Eachine Novice-III (RTF версия) Eachine RedDevil V2 Happymodel Sailfly-X HGLRC Parrot120 SKYSTARS TALON X110 Diatone GTB229 EMAX Tinyhawk Freestyle FullSpeed Toothpick SPC Maker S125 SPC Maker X90 Emax Babyhawk-R RACE Edition Emax Tinyhawk II Race GEPRC PHANTOM iFlight TurboBee 120RS BetaFPV Twig XL 3″ Happymodel Larva X HD (квадрик 2 в 1; со съёмной защитой)
Зарядное устройство
Это следующее дополнительное устройство, которое необходимо будет приобрести, так как любой аккумулятор после работы требует зарядки. На прилавках глобального рынка (Amazon, Ebay, AliExpress, GearBest, Banggood и т.д.) существует великое множество зарядных устройств, но как и в случае с АКБ/Аппаратурой управления, не все они одинаково полезны.Правильно выбранное зарядное устройство сможет не только исправно служить долгое время, но и поддерживать максимальную энергоэффективность АКБ на протяжении всего срока службы. Ниже, мы подобрали для вас ряд самых удачных зарядный устройств, которые успели положительно зарекомендовать себя в нашем любом хобби.
Как выбрать гоночный квадрокоптер
Купить готовый гоночный дрон довольно просто. Подобные модели выпускаются под брендами Walkera (Furious 320, Racer 250 и др.), MJX(Bugs 8), Realacc (GX 210) и др. Для начинающих пилотов есть микрокоптер Youbi XV-130.При выборе спортивной модели необходимо обратить внимание на следующие детали: Конструкция;Материалы;Тип моторов и размер пропеллеров;Параметры ESC;Аккумулятор;Бортовой контроллер;Характеристики видеосистемы.Описанию этих параметров мы и посвятим нашу статью.
Как выбрать?
Квадрокоптер с камерой и трансляцией видео может стоить совсем недорого. Мы рекомендуем отказаться от покупки совсем дешевых моделей, так как видеотрансляцию с приемлемым качеством они обеспечить не смогут. В видеообзорах недорогих моделей обычно мало времени уделяется FPV режиму. Зачастую авторы просто указывают, что он есть, но не дают рекомендаций, как оценить и выбрать дрон. Постарайтесь все-таки найти обзор, в котором показывается видео с бортовой камеры.В случае с дешевыми квадрами проще приобрести отдельно FPV аппаратуру, чем использовать комплектную. Качество видео и дальность связи улучшаются прямо пропорционально стоимости оборудования. Большие дроны без проблем можно оснастить передатчиком и камерой без ухудшения полетных характеристик.Коптеры подороже обычно оснащаются неплохими камерами с 3d или 2d подвесами. Желательно (хотя и не обязательно), чтобы подвес предусматривал установку GoPro камер. Обратите внимание на дальность видео связи. Лучшие модели обеспечивают устойчивую передачу видеосигнала на расстоянии до 4 км и выше.Радиус полета и радиус передачи видеосигнала должны быть одинаковыми. В противном случае может возникнуть ситуация, когда FPV перестанет работать и вам придется ориентироваться только на GPS сигнал.
Модели подороже
В сегменте дорогих квадрокоптеров самыми популярными являются модели DJI. Выбирая микро дрон, обязательно обратите внимание на DJI SPARK. Несмотря на небольшие размеры (170 мм по диагонали), он обеспечивает прекрасное качество фото и видео съемки.Картинка с 12 Мп FPV камеры транслируется на смартфон пилота (поддерживаются устройства на андроиде и айфоны). Это первый дрон, созданный для селфи. Складная конструкция, интеллектуальные режимы съемки, качественная оптика, 2-х осевой подвес, система облета препятствий – вот далеко не полный перечень его отличительных особенностей.Это по-прежнему один из лучших коптеров в своем ценовом сегменте. Качественный видеомодуль, 3-х осевой подвес, множество интеллектуальных режимов полета, hdmi порт для внешних мониторов и VR-гарнитуры дают хорошие возможности для управления дроном в режиме от первого лица.Cоздавался как коптер с расширенными видеовозможностями. На него можно установить любую версию Hero, начиная с 4, и получить отличную картинку. FPV режим работает без нареканий, с трансляцией видео на экран пульта. Видеосигнал может передаваться и на смартфон, для этого необходимо установить фирменное приложение GoPro (есть для андроида и для iOS). Кстати, подвес с камерой можно снять с корпуса квадра и установить на комплектный монопод.
Недорогие модели
Мини квадрокоптер с fpv, поддержкой флипов и длительностью полета до 10 минут. Небольшие размеры (11 см по диагонали) позволяют ему с легкостью маневрировать даже в небольших комнатах. На борту установлена камера, снимающая в разрешении 720×240. Это не самый удобный размер для записи видео, но для ФПВ его можно считать приемлемым.Являет собой пример большого и доступного по цене коптера. Мощные двигатели с легкостью поднимают дрон в воздух и, что самое главное, позволяют летать с дополнительным оборудованием. В штатной комплектации аппарат оснащен довольно посредственной камерой с безосевым подвесом. Поддержки FPV нет, однако Syma покупают не ради этого.На коптер легко устанавливается передатчик и более качественная камера (например, GoPro, благо, штатный подвес имеет соответствующее крепление). В итоге, за очень умеренную стоимость покупатель получает большой дрон, на который можно установить качественную аппаратуру для управления от первого лица.Еще один очень достойный летательный аппарат. Он дороже, чем Syma, но все еще существенно дешевле квадрокоптеров от DJI. В продаже есть версии как с FPV режимом, так и без него. Можно приобрести только коптер, и затем установить на него Hero с подвесом (на корпусе есть необходимые крепления) и передатчиком. Данный дрон совместим с очками виртуальной реальности FatShark.
Недостатки:
На этом наш обзор лучших гоночных квадрокоптеров подошел к концу. Мы надеемся, что эта статья поможет вам определиться с нужной для себя моделью дрона. Удачных покупок! #Топ 10 Читайте нас первыми — добавьте сайт в любимые источники.Добавить комментарий{«commentics_url»:»//radiocopter.ru/comments/»,»page_id»:833839,»enabled_country»:false,»enabled_state»:false,»state_id»:0,»enabled_upload»:false,»maximum_upload_amount»:3,»maximum_upload_size»:5,»maximum_upload_total»:5,»securimage»:true,»securimage_url»:»//radiocopter.ru/comments/3rdparty/securimage/securimage_show.php?namespace=cmtx_833839″,»lang_error_file_num»:»u041cu0430u043au0441u0438u043cu0443u043c %d u0444u0430u0439u043bu043eu0432 u043cu043eu0436u0435u0442 u0431u044bu0442u044c u0437u0430u0433u0440u0443u0436u0435u043du043e.»,»lang_error_file_size»:»u041fu043eu0436u0430u043bu0443u0439u0441u0442u0430, u0437u0430u0433u0440u0443u0437u0438u0442u0435 u0444u0430u0439u043b u0440u0430u0437u043cu0435u0440u043eu043c u043du0435 u0431u043eu043bu0435u0435 %d MB.»,»lang_error_file_total»:»u041eu0431u0449u0438u0439 u0440u0430u0437u043cu0435u0440 u0432u0441u0435u0445 u0444u0430u0439u043bu043eu0432 u0434u043eu043bu0436u0435u043d u0431u044bu0442u044c u043du0435 u0431u043eu043bu0435u0435 %d MB.»,»lang_error_file_type»:»u041cu043eu0436u043du043e u0437u0430u0433u0440u0443u0436u0430u0442u044c u0442u043eu043bu044cu043au043e u0438u0437u043eu0431u0440u0430u0436u0435u043du0438u044f.»,»lang_text_loading»:»u0417u0430u0433u0440u0443u0437u043au0430 ..»,»lang_placeholder_state»:»u0420u0435u0433u0438u043eu043d»,»lang_text_country_first»:»u0421u043du0430u0447u0430u043bu0430 u0432u044bu0431u0435u0440u0438u0442u0435 u0441u0442u0440u0430u043du0443″,»lang_button_submit»:»u0414u043eu0431u0430u0432u0438u0442u044c»,»lang_button_preview»:»u041fu0440u0435u0434u0432u0430u0440u0438u0442u0435u043bu044cu043du044bu0439 u043fu0440u043eu0441u043cu043eu0442u0440″,»lang_button_remove»:»u0423u0434u0430u043bu0438u0442u044c»,»lang_button_processing»:»u041fu043eu0434u043eu0436u0434u0438u0442u0435…»}{«commentics_url»:»//radiocopter.ru/comments/»,»auto_detect»:false}
Подытожим
Итак, кратко подытожим всё выше сказанное. Чтобы быстро войти в нишу гоночных FPV дронов, начинать надо с малого. Для тех, кто не может себе позволить покупку аппаратуры управления, FPV очков/шлема, АКБ, и ЗУ, лучшим будет выбор RTF комплекта, в котором дрон доходит до потребителя со всеми необходимыми для эксплуатации компонентами. Для всех остальных, первоочередным делом будет выбор и покупка всех указанных выше необходимых доп. компонентов.Затем нужно обзавестись FPV дрон-симулятором и начать знакомиться с физикой пилотирования в Acro режиме (не менее 100 часов практики). После того как вы уверенно сможете пилотировать виртуальным дроном, можно переходить к реальным полётам.Для этого желательно приобрести сразу два дрона, один для полётов дома (с кольцевой защитой моторов), другой для полётов на улице (без защиты). Безусловно и те и другие могут летать в помещении и на улице, но для новичка в целях безопасности будет лучшим, чтобы квадрик для дома был с защитой пропеллеров.Помните, чем больше вы практикуете, тем быстрее перейдёте к скоростным мини дронам. По мере прогресса в пилотировании, что вы обязательно рано или поздно поймёте в процессе обучения, можно будет переходить к мини дронам с рамами от 150 мм и выше. Важно! Для полётов на улице выбирайте территории свободные от людей, животных, автомобилей и т.п. (поле в любом его проявлении будет лучшим местом). Помните! Как бы быстро вы не продвигались в хобби, вы всё время учитесь, поэтому не задавайтесь, исключайте беспечность и уважайте тех, кто вас окружает. На этом всё, спасибо за внимание, надеемся наш опыт будет вам полезен. Летайте аккуратно и безопасно!
Полетный контроллер
Мозгом любого беспилотника является его полётный контроллер (FC). Через FC выполняется коммутация периферийного оборудования в единую систему. Его микропроцессор ставит задачи всем остальным электронным компонентам, контролирует и синхронизирует их работу. Исходными данными для обработки являются команды оператора и показания различных бортовых систем.Выбор контроллера полета зависит от той прошивки, которую предпочитает использовать гонщик. Есть несколько популярных вариантов, каждому из которых присущи свои особенности, давно и хорошо известные воздушным экспертам. Среди них выделяются последние обновления Betaflight, Raceflight и KISS.Наиболее развитой является линейка полетных контроллеров Betaflight, построенных на базе микропроцессоров F3 и F4. Уже появляются системы, в основу которых заложены новейшие процессоры F7, но они пока считаются недостаточно проработанными. Прошивка Betaflight имеет открытый код, и каждый желающий может подогнать параметры своего дрона «под себя». Именно этим занимаются опытные пилоты, которые часами колдуют над PID-регуляторами, порогами чувствительности и другими параметрами, влияющими на поведение летательного аппарата в воздухе.
Полный справочник о гоночных квадрокоптерах: с чего начать и как летать
Когда человек только начинает это хобби, он обычно в растерянности и не знает с чего начать, где покупать, где спрашивать советы, на какие заходить сайты, чтобы получить всю нужную ему информацию в одном месте. Нет, информация была и есть, но она разбросана по всем сайтам и форумам, ее нужно собирать.А если вы начинающий и не знаете вообще ничего, что вам делать? Мы тоже задавались этим вопросом и вскоре решили составить такое руководство-справочник или гайд по-современному, где будет вся нужная информация и ответы на большинство вопросов, которые могут возникнуть у начинающего пилота квадрокоптера, а также у опытного пилота.Цель сайта и этого руководства — разложить всю информацию по полочкам, начиная с того, где купить запчасти и как собрать квадрокоптер и заканчивая обучением полетов и организации трассы для гонок. Если вы нашли эту статью — вам очень повезло, так как вы сэкономите кучу времени и быстро все поймете. Некоторые разделы могут быть без ссылок, но не переживайте, статьи постоянно пишутся и выкладываются на сайт.
Пульт управления
Как правило пульт GPS дронов адаптирован для работы только с одной моделью БЛА. Пульт FPV дрона позволяет осуществлять сопряжение с различными FPV моделями, главное чтобы протокол передачи сигнала пульта (TX протокол) совпадал с протоколом приёмника/receiver дрона (RX протокол).Frsky (TX протоколы: D8/D16/LR12; RX протоколы: SBUS/FPort)Flysky (TX протоколы: AFHDS/AFHDS 2A; RX протоколы: IBUS)Spectrum (TX протоколы: DSM/DSM2/DSMX; RX протоколы: DSM/DSM2/DSMX)Отметим, что на рынке существуют мультипротокольные аппаратуры управления, которые позволяют осуществлять сопряжение с различными приёмниками, в том числе и с выше упомянутыми.
Раздел 2. Юридическая сторона и безопасность
И так, для того, чтобы разобраться из чего состоит квадрокоптер, нужно почитать этот раздел. Здесь вы узнаете, из чего состоит квадрокоптер, как правильно подбирать комплектующие для сборки своего гоночного квадрокоптера. Где покупать комплектующие, а также некоторые юридические вопросы, связанные с нашим хобби. Не останется в стороне и безопасность.Юридическая часть — Закон о беспилотниках в России, летаем законно.Безопасность1) Правила безопасности. 1 пункт статьи.2) Защита LiPo аккумуляторов3) В чем опасность LiPo аккумуляторов4) Где безопасно летать, а где нельзя?5) Failsafe: что это такое, как работает и настройка6) «Smoke Stopper» — для чего нужен и как сделать
Раздел 3. Комплектующие квадрокоптера
Список комплектующих, которые необходимо купить, чтобы собрать полноценный FPV гоночный квадрокоптер. Мы постарались уделить каждому компоненту отдельную статью. Периферия1) Радио аппаратура управления. Чем управлять?2) FPV шлем, что это такое3) Зарядные устройстваКомпоненты1) ESC (регуляторы оборотов)— 1.1) Звуки и музыка в регуляторы оборотов (ESC) и моторами 2) Двигатели— 2.1) Как выбрать двигатели для квадрокоптера, тяга и вес3) Полетный контроллер4) Курсовая камера FPV, что это и зачем она нужна, как выбрать5) Видеопередатчик6) PDB (плата разводки питания)7) Рамы— 7.1) Как выбрать раму для квадрокоптера — основы и советы8 )Пропеллеры для квадрокоптера: виды, использование и как выбрать9) Антенны— 9.1) FPV антенны, что это такое, как работают и какие бывают— 9.2) Ремонт антенны 2.4GHZ приемника квадрокоптера, какая длина должна быть у антенны— 9.3) Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b: ремонт приемника с фото— 9.4) Самодельная защита RC антенн квадрокоптера: стяжки и термоусадка10)Как выбрать аккумулятор для квадрокоптера— 10.1) LiPo 6S аккумулятор, чем отличается от 4S, его эффективность и использование— 10.2) Какой аккумулятор подключать к FPV очкам, краткий обзор батареек и аккумуляторов— 10.3) Как восстановить разряженный Lipo аккумулятор?— 10.4) Защита LiPo аккумуляторов квадрокоптера: как защитить аккумулятор от удара— 10.5) Как защитить и закрепить балансировочный провод LiPo аккумулятора— 10.6) ТОП 5 лучших 4S LIPO аккумуляторов 2021 года— 10.7) Что такое внутреннее сопротивление аккумулятора?— 10.8) Параллельная зарядка LiPo, как зарядить сразу несколько аккумуляторов11) Приемники— 11.1) Приемники Flysky — полный список приемников бюджетной аппаратуры12) Пищалка (buzzer)— 12.1) Общее о пищалках— 12.2) Поисковые пищалки (buzzer) с встроенным аккумулятором — один из способов не потерять свой квадрокоптер13) Расходные материалы
Раздел 4. Оборудование и инструменты
Наличие нужных инструментов значительно облегчает ремонт и сборку квадрокоптера. В этом разделе собраны ссылки на статьи о необходимых инструментах и оборудовании. Необходимые инструменты для сборки и ремонта квадрокоптераКак пользоваться мультиметром?Как и чем заряжать LiPo аккумуляторы
Раздел 6. Полеты
Первый полет — 15 правил, которым нужно следовать после сборки нового квадрокоптераСерия уроков по обучению гонкам на квадрокоптере1) Гонки на квадрокоптерах, что нужно для трассы: контрольные точки2) Гонки на квадрокоптере. Обучение и советы. Часть 13) Гонки на квадрокоптере, как правильно летать. Часть 24) Гонки на квадрокоптере, прохождение апекса (поворота). Часть 35) Гонки на квадрокоптере, практика. Часть 4Как рассчитать диапазон FPV в dB (децибелы), на каком расстоянии будет видео
Раздел 7. Проблемы, FAQ
Не запускается квадрокоптер? Исправляем проблемуНе крутится мотор? Как исправить неработающий выход мотора на полетном контроллереНе пищит buzzer (пищалка)? Исправляем проблемуКак восстановить разряженный Lipo аккумулятор?Ремонт бесколлекторного двигателя квадрокоптера, магнитыПереворачивается квадрокоптер – что делать и как исправить?Ремонт LiPo аккумуляторов своими руками.Электрический LC-фильтр для FPV своими руками.Как зарядить LiPo аккумулятор в поле: как сделать переносную полевую зарядку.Taranis не работает в симуляторе, настройки USB и JOYSTICKКак настроить фокус объектива FPV камеры и настроить резкостьRunCam 5 — восстановление после неудачной прошивкиBidirectional DSHOT и RPM-фильтрация. НастройкаMultiprotocol TX Module: мультипротокольный TX модуль, обновление и прошивкаТурбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить
Раздел 8. Дополнительная информация и статьи
OSD1) Что такое OSD и как настроить2) Управление FPV камерой по OSD через UART порт полетного контроллера3) Делаем OSD кабель для FPV камер FOXEER и CADDX, чтобы управлять настройками без отключения камерыRSSI приемника и передатчика, что это и как работаетTaranis X9D — моды и апгрейды, а также кастомизация и инструкцииКакие бывают протоколы1) Протоколы PWM, PPM, SBUS, DSM2, DSMX, SUMD, что это и как работает2) SPI_RX — протокол для приемника квадрокоптера, что это и как работает3) Что такое DShot1200, отличие от других протоколов регуляторов оборотов4) Протокол MultiShot и прошивка Raceflight, что это и как работает5) Что такое SmartAudio, как его использовать и как настроитьGPS1) Как установить GPS в квадрокоптер, а также как настроитьCLI — командная строка BetaFlight1) CLI: командная строка Betaflight — как сделать бекап и посмотреть настройки, а также командыVIFLY Cam Switcher: как сделать две FPV камеры в квадрокоптереКак увеличить частоту кадров записанного FPV видео с шлема или очков, инструкцияСтатья периодически дополняется ссылками, поэтому, можете добавить ее в закладки, вдруг понадобится помощь Последнее обновление: 15.02.2021 (добавлена ссылка на статью: Турбулентность (Propwash) у квадрокоптера, как исправить)
Размеры FPV дрона
В беспилотном хобби FPV дроны разделяются на две основные размерные группы это Micro (Микро) и Mini (Мини). К какой конкретно группе относится дрон предопределяет его рама — основной каркас на котором монтируются все компоненты дрона. Размер рамы это диагональное расстояние между двумя моторами квада.Микро FPV дроны — размер рамы которых находятся в диапазоне до 150 мм. Мини FPV дроны — размер рамы которых находятся в диапазоне от 150-305 мм. Дроны из мини группы не игрушка, они мощные и могут развивать скорость полёта до 160 км/ч и даже более, и это то, к чему вы будете стремиться в процессе роста.К сведению! Помимо группы, размер рамы также предопределяет размер пропеллера, которые можно будет на неё установить. То есть, каждая рама рассчитана на определённый размер пропеллера, поэтому в хобби на раму ссылаются и в зависимости от размера пропеллера. Таким образом, когда вы слышите людей, упомянающих «пятидюймовую раму», это означает, что они имеют ввиду раму рассчитанную на 5-дюймовые пропы.
Рекомендуемые FPV очки/шлемы
Eachine VR006 Eachine VR-007 Pro Eachine EV100 SJ RG01 Eachine EV800 Eachine EV800D Eachine Goggles Two Skyzone SKY02C Eachine EV200D Fatshark Attitude V5 Aomway Commander Aomway Commander V2 Skyzone SKY03O Fatshark HDO2 Orqa FPV.ONE DJI FPV Goggles Также, полёт в режиме от первого лица можно реализовать посредством FPV монитора, но из-за меньшего эффекта погружения он реже используются пилотами FPV дронов.
Рекомендуемые АКБ для микро FPV дрона:
1S (3.7V/3.8V) LiPo батареи Luminier 1S 3.7v 205mAh 25C New Bee Drone Nitro Nectar 1S 3.7v 250mAh 30C Tattu 1S 3.7v 220mAh 45C GNB 1S 3.8v 300mAh HV 30C BetaFPV 1S 3.8v 300mAh HV 30C GNB 1S 3.7v 350mAh 80C Eachine 1S 3.8v 460mAh HV 50С Emax 1S 3.8v 450mah HV 80C GNB 1S 3.8v 520mAh HV 80С 2S (7.4V/7.6V) LiPo батареи BetaFPV 2S 300mAh 45C Tattu 2S 300mAh 45C URUAV 2S 300mAh HV 80C GNB 2S 300mAh HV 80C Acehe 2S 450mAh 75C GNB 2S 650mAh 60C XF Power 2S 450mAh 75C GNB 2S 450mAh HV 80C 3S (11.1/11.4V) LiPo батареи GNB 3S 300mAh 80C HV BetaFPV 3S 450mAh 75С CNHL Ministar 3S 450mAh 70C Infinity 3S 550mAh 70C RDQ series 3S 450mAh 80C GNB 3S 550mAh 80C Tattu 3S 450mAh 75C GNB 3S 450mAh 80C HV GNB 3S 520mAh 80C HV GNB 3S 650mAh 60C HV Acehe 3S 650mAh 75С При выборе LiPo всегда придерживайтесь известных брендов, чтобы обеспечить достойное качество и производительность. Помните, однажды сэкономив на LiPo, можно очень дорого за это поплатиться! Более подробно о литий-полимерных АКБ, о том, как правильно их подбирать, безопасно эксплуатировать, заряжать, осуществлять хранение и утилизацию можно узнать из нашего обзора.
Рекомендуемые ЗУ
Указанные в списке АКБ являются универсальными устройствами и могут заряжать батареи различных типов и ёмкостей используемых в хобби как для питания БЛА, так и других радио моделей и не только. Также отметим, что в комплектах ЗУ не всегда есть все необходимые переходники для зарядки АКБ, но их всегда можно докупить отдельно.SKYRC B6 AC V2 Важно! Представленная модель пользуется большим спросом в хобби, в связи с чем на рынке существует большое количество подделок, которые в свою очередь славятся коротким сроком службы и неудовлетворительным качеством заряда! Перед покупкой всегда уточняйте у продавца информацию о оригинальности продукта. К сведению!SKYRC IMAX B6 mini Важно! Представленная модель пользуется большим спросом в хобби, в связи с чем на рынке существует большое количество подделок, которые в свою очередь славятся коротким сроком службы и неудовлетворительным качеством заряда! Перед покупкой всегда уточняйте у продавца информацию о оригинальности продукта. К сведению!На задней части фирменного зарядного устройства, всегда присутствует защитный код, посредством которого на официальном сайте разработчика можно проверить оригинальность ЗУ. Также стоит учитывать, что в комплекте нет блока питания. Докупается отдельно.ProLead RC B6 80AC Tenergy TB6AC 80W SKYRC Q200 EV-PEAK C1-XR ToolkitRC M8 ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно). HOBBYMATE D6 DUO PRO ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно). ISDT D2 Dual ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно). ISDT Q6 Pro ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно). ISDT 608AC ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно). ISDT T8 ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).
Рекомендуемые пульты
Представленные ниже пульты прошли проверку временем и являются оптимальным решением для вхождения и продвижения в хобби на сегодняшний день. Лучшими являются продукты от компании Frsky, именно им отдаёт своё предпочтение большая часть почитателей беспилотного увлечения от любителей до профессионалов:
Силовая установка
Спортивные состязания предъявляют повышенные требования к моторам гоночного квадрокоптера. Винтомоторная группа должна обеспечить летательному аппарату высокую скорость, подъемную силу и маневренность. Современные дроны летают на скоростях, превышающих 120 км/ч, а соотношение тяги к взлетному весу нередко составляет 8:1 и даже 10:1. Такое соотношение обеспечивает отличные динамические характеристики, но усложняет управление.На гоночных моделях используются БК электромоторы, параметры которых зависят от размера и веса летательного аппарата. Так, на типичный гоночный квадрокоптер класса 250 с FPV ставятся моторы 2204-2208 с показателем kV в пределах 2000-2400. Параметр kV показывает изменение скорости вращения двигателя (в оборотах в минуту) при изменении питающего напряжения на 1 В.Вот список популярных моторов: Существует очень важная связь между мощностью электродвигателя и размером пропеллера. Выбор слишком большого пропеллера повысит ток потребления и быстро посадит бортовой аккумулятор. Недостаточный размер воздушных винтов не позволит реализовать все возможности электромоторов.Для гоночных моделей с диагональю 210 мм вполне подойдут пятидюймовые винты, а на дроны с размером диагонали 250 и 350 мм устанавливаются пропеллеры диаметром 6 и 7 дюймов соответственно. Гоночные винты изготавливаются из карбона и очень часто имеют лопасти типа Bullnose, которые создают дополнительный крутящий момент и повышают маневренность воздушного гонщика по рысканью.
Симуляторы
Ассортимент предлагаемых FPV дрон-симуляторов достаточно широк и постепенно этот список будет только пополняться. Исходя из личного опыта мы рекомендуем новичку обратить своё внимание на профессиональный симулятор от известной в мировом спорте DRL лиги по дрон-рейсингу — DRL Simulator, который в большей степени заточен под профессионалов и продвинутых пользователей хобби, но при этом имеет достаточную виртуальную обучающую базу для новичков. Более подробно о всех доступных FPV дрон-симуляторах рекомендуем нашу специально подготовленную статью.
Существует несколько направлений, среди которых выделяются Rotorcross, Time Trial и Drag Race.
Rotorcross является наиболее популярным и зрелищным состязанием. В каждой гонке участвуют несколько дронов, которые должны пройти специальную трассу за минимальное время. Результаты каждого участника фиксируются и заносятся в сводную таблицу. Пилот с лучшими суммарными показателями объявляется победителем. Гонки проводятся в несколько этапов и на разных трассах. Так, самое известное мировое состязание Allianz World Championship Series продолжается целый год и проводится на гоночных трассах, расположенных в целом ряде стран. Условия некоторых соревнований оговаривают использование только официально утвержденной модели. Более демократичные чемпионаты ограничивают лишь некоторые технические параметры – размер летательного аппарата, мощность силовой установки, диаметр винтов и др.Соревнования Time Trial очень похожи на гонки Rotorcross, но на каждом этапе трассу проходит только один участник. Победителем объявляется пилот, показавший самое лучшее время.Drag Race является самым простым типом беспилотных гоночных состязаний. Дрон должен пройти стометровый прямолинейный отрезок за минимальное время. Машина должна обеспечить лишь высокое ускорение и максимальную скорость. Маневренность летательного аппарата не играет никакой роли.Организацией международных, национальных и региональных соревнований занимается множество лиг и сообществ, самыми известными из которых являются Drone Racing League (DRL) и MultiGP.
Трансляция на очки/шлем
Новые модели коптеров все чаще поддерживают трансляцию видео на очки и шлем. И если в бюджетных БПЛА данная технология реализована плохо, то в квадрах высокого ценового уровня можно действительно ощутить эффект присутствия в небе. Дрон с очками виртуальной реальности можно приобрести и за 100$, и за 1000$. Недорогие модели могут комплектоваться простыми VR-очками, внутрь которых вставляется смартфон. В данном случае качество картинки во многом зависит от качества дисплея и вычислительных мощностей мобильного устройства.Испытать все прелести режима дополненной реальности вряд ли получится. Скорее всего, у вас быстро устанут глаза, а картинка окажется нечеткой. Если мощности мобильного процессора окажется недостаточно, то вместо пейзажей окрестностей вы получите месиво из квадратов.Гораздо большее удовольствие и функционал могут предложить специальные VR-очки и шлемы, оснащенные собственными дисплеями и процессорами для обработки видеоизображения. Например, очки Fat Shark умеют создавать качественную 3D картинку. Нет смысла приобретать дорогую внешнюю гарнитуру для просмотра видео, если на борту коптера установлен низкокачественный видео модуль. Как правило, сначала меняется штатная камера, а затем подбирается VR-гарнитура (или это делается одновременно).
Трансляция на пульт/телефон
Как правило, в недорогих радиоуправляемых моделях видеосигнал поступает на экран мобильного устройства. При этом используется Wi-Fi соединение. Гораздо реже можно встретить пульты с дисплеем. Обычно аппаратура управления начального уровня не оснащается внешними мониторами.Смартфон крепится к пульту и соединяется с Wi-Fi точкой доступа. На мобильное устройство необходимо установить специальное приложение (программы выпускаются производителями коптеров). Именно через интерфейс приложения можно получить доступ к FPV, а также к дополнительным настройкам и к управлению дроном.Помимо телефона, картинка может транслироваться на внешний монитор. В продаже доступны недорогие дисплеи, подключаемые к пульту кабелем. Само собой, пульт должен быть совместимым с внешними мониторами. Интересно, что трансляция видео на смартфон используется не только в недорогих квадрокоптерах. Тот же DJI Phantom 3 PRO оснащается пультом без дисплея. Правда, передача данных в нем осуществляется с помощью фирменной технологии Lightbridge, лишенной многих недостатков технологии Wi-Fi.В моделях профессионального уровня видео передается на монитор. Зачастую в комплекте его нет.
Универсальная аппаратура управления
Недорогая мультипротокольная аппаратура управления положительно зарекомендовавшая себя в беспилотном хобби. Поддерживает около 40 известных протоколов в том числе и упомянутых выше. Jumper T8SG v2.0 Plus Пульт управления в гоночной нише БЛА относится к той группе устройств, которые при правильном выборе могут пройти путь от новичка до продвинутого пилота без замены.
Шаг 1. Доп. принадлежности
Как мы уже отмечали выше, что лучшие серийные модели FPV дронов зачастую приходят в двух возможных комплектациях это BNF (включает: дрон, АКБ, приёмник, Зарядное устройство) и PNP (включает: дрон, приёмник). Для того чтобы поднять такой дрон в небо вам понадобится докупить недостающие принадлежности, без которых реализовать полёт в том числе в режиме от первого лица будет невозможно.Соответственно для BNF комплектации этими недостающими принадлежностями являются: пульт и FPV очки (шлем/монитор), а для PNP комплектации: пульт, FPV очки/шлем (реже FPV монитор), АКБ и зарядное устройство. Ниже мы расскажем о самых актуальных на сегодня сопутствующих устройствах, которые лучше всего подходят для продвижения в хобби.Есть также комплектация ARF в которой дрон приходит в полностью разобранном состоянии (конструктор). Такая комплектация потребует от вас навыков владения паяльником и не только, что в целом удел уже продвинутых пользователей. Реже, но всё же имеет место быть, встречается RTF комплектация, в которой есть всё, что необходимо для FPV полёта (дрон, пульт, FPV очки/шлем/монитор), АКБ, ЗУ), достаточно только зарядить АКБ и можно взлетать.
Шаг 3. Практика
Какими бы уникальными ни были симуляторы, заменить реальную практику они никогда не смогут. И поэтому, когда полученный виртуальный опыт позволит перейти к реальным полётам, у новичка возникнет вполне обоснованный вопрос — с чего лучше начинать? Как мы уже говорили в начале этой статьи, — начинать надо с микро FPV дронов.Практиковать можно как дома, так и на улице, главное правильно выбрать для этого квадрики. Мы собрали для вас несколько самых популярных в хобби микро моделей, которые получили самую высокую оценку как новичков, так и продвинутых пользователей, и разделили их на модели для безопасной эксплуатации дома, и модели для адреналиновых полётов на улице.Почему для дома и улицы? Во первых из соображений безопасности, — когда мы говорим о домашних полётах. Во вторых, когда вы пилотируете в стеснённых условиях, прежде всего отрабатывается точность/техника управления. А когда полёт осуществляется на улице, помимо всего прочего отрабатываются различные фигуры пилотажа, происходит адаптация к скорости и в целом к полёту в режиме от первого лица в условиях свободного пространства, ну и несомненно у дрона без защиты пропеллеров лётные характеристики на порядок лучше.К сведению! На практике не редкость, когда пилотирование в FPV очках у некоторых людей вызывало головокружение. В таком случае рекомендуется на время перейти от FPV очков к FPV шлему, либо вовсе задействовать FPV монитор. Данный факт ещё раз указывает на существенную разницу погружения в полёт при использовании различных FPV устройств вывода изображения.
Подведем итоги вступления, цель этой статьи и сайта:
Организовать аккуратный и упорядоченный каталог статей и видео, чтобы новичок, который не имеет никакого представления о хобби все узнал и понял.Сохранять в актуальности данные о запчастях и комплектующих, чтобы сэкономить новичку деньги и время на подбор и не наступать на грабли, как это делали мы, первопроходцы этого крутого хобби.СоветЕсли вы совсем новичок, то начните с первого раздела, и так по порядку, это поможет вам понять тонкости хобби, из чего состоит дрон и что это такое. А также сохранит ваш дом в целостности и сохранности.Если вы уже опытный, то просто ориентируйтесь по названиям заголовков, вы непременно найдете что-нибудь интересное для себя.

Смотрите про коптеры:  Как собрать квадрокоптер своими руками

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector