Как управлять квадрокоптером parrot
Управление Пэрротом (Попугаем) начинается с получения приложения для смартфона, благодаря которому можно будет контролировать полет в режиме реального времени через FPV режим.
Благодаря мощным моторам, Parrot может развивать скорость до 18 километров в час. Конечно, при этом необходимо будет снять его защитный пенопластовый каркас, который только добавляет парусности аппарату и не способствует его ускорению.
Для управления полетом есть две модели поведения виртуального джойстика. Первый — активный режим, при котором управление производится смещением джойстиков на экране смартфона в четырех направлениях. Второй — неактивный, в котором на дисплее появляются два манипулятора, контролирующие высоту и направление полета.
В случае потери сигнала на экране смартфона появится соответствующее предупреждение. В экстренном случае квадрокоптер приземлится самостоятельно, но, к сожалению, выбирать наиболее безопасное для этого место, он пока не умеет.
При столкновении с каким-либо объектом Пэррот тут же отключает пропеллеры, чтобы они не сломались. Чтобы продолжить на нем полет после такого крушения его придется перезагрузить.
В меню приложения есть огромное количество настроек, с помощью которых можно настроить высоту полета, вертикальную и горизонтальную скорости, чувствительность рычагов управления и скорость вращения винтов.
На борту Попугая установлено две видеокамеры. Фронтальная, которая снимает в разрешении 720 пикселей и нижняя, которую аппарат использует для замера горизонтальной скорости. Запись видео производится как на смартфон благодаря стриммингу (FPV), и на USB устройство, находящееся в камере.
Батарея по инструкции позволяет летать в течение 20 минут. На самом деле, даже при отключенной камере Пэррот может продержаться в воздухе не более 10 минут. При этом заряжать аккумулятор нужно 1.5 часа.
Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО
Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?
Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇
Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны “Bezh”, “Akvarel”, “Gold”
Telegram Viber Vkontakte
или пишите “Хочу бесплатные шаблоны” в директ Инстаграм @shablonoved.ru
Шаблоны Инстаграм БЕСПЛАТНО
Хотите получить БЕСПЛАТНЫЙ набор шаблонов для красивого Инстаграма?
Напишите моему чат-помощнику в Telegram ниже 👇
Вы получите: 🎭 Бесплатные шаблоны “Bezh”, “Akvarel”, “Gold”
Telegram Viber Vkontakte
или пишите “Хочу бесплатные шаблоны” в директ Инстаграм @shablonoved.ru
Как управлять квадрокоптером с помощью пульта управления
На пульте управления квадрокоптером обычно присутствуют стики (рычажки), триммеры, и функциональные кнопки. Также во многих моделях есть дисплей и держатель для смартфона.
Стики в первую очередь отвечают за перемещение дрона в пространстве. Здесь принцип управления похож на тот, что используют в радиоуправляемых машинках, только коптер еще умеет двигаться вверх и вниз. Часто левый стик отвечает за набор высоты, снижение и позволяет вращать дрон вокруг своей оси в ту или иную сторону.
Также стики отвечают за запуск и остановку двигателей. Традиционно запуск или остановка производится при сведении стиков в нижние углы друг к другу. Во многих моделях двигатель останавливается и при нажатии и удержании левого стика вниз. Помимо этого перед запуском дрона может потребоваться сопряжение с пультом, для чего выполняется конкретная комбинация движений (например, нужно потянуть левый стик вверх, затем вниз до специального звукового или светового сигнала).
Функциональные кнопки выполняют одну или несколько функций: включение / выключение дрона, выполнение фото- или видеосъемки, выполнение трюков (их число и сложность зависит от конкретной модели), переход в разные режимы полета и другое.
Триммеры — это такие переключатели, которые помогают калибровать дрон. Разберем, что это значит. На заводе устройство настраивают так, чтобы оно летело четко в заданном направлении. Но в результате ударов, тряски или иных воздействий дрон может начать заносить в ту или другую сторону.
Для устранения подобного заноса и нужны триммеры. Если коптер кренится вправо, тогда соответствующий триммер нажимается влево (всегда в противоположную заносу сторону). Установить точные значения помогают шкалы на пульте управления или на экране смартфона. Иногда один из триммеров используют в роли функциональной кнопки, например, для съемки фото или видео.
Популярный вертолет wltoys v911-pro v911-v2 4 channel 2.4ghz gyroscope rc helicopter black & red (mode 2)
Присоединился я к миру радиоуправляемых игрушек и начал в нем тонуть 🙂
Еще одно приобретение после
квадрокоптера Wltoys V222
— небольшой вертолет — Wltoys V911.
Герой сегодняшнего обзора в сравнении с V222 просто «мелочь».
Меньшего размера, более легкий, но у него есть своя большая ниша.
Многие хвалят V911 за доступность (цена меньше 40 долларов), достаточно легкую управляемость, возможность работы как дома, так и на улице при отсутствии ветра.
Я все также остаюсь новичком, поэтому могу ошибиться в каких-то терминах, либо не использовать их по назначению.
Выбирая второй летательный аппарат, остановился именно на V911, чтобы была возможность полетать и дома и на улице.
Но этих V911 куча модификаций. В выборе мне помог один консультант, а также информация вот по этой ссылке.
Какую модель V911 выбрать?
Благодаря этой информации выбор был сделан в пользу V911 pro.
Среди модификаций Mode 1 и Mode 2 выбрал 2. Этот mode означает, на какой ручке «газ», на правой (1) или на левой (2). Классическим считается mode 2.
Некоторые характеристики из описания магазина:
Размеры: 22 х 5 х 8,2 см (Д х Ш х В)
Пульт дистанционного управления: батареи 6 х 1,5 В АА (в комплект не входят)
Время полета: 5-6 минут
Время зарядки: 30 минут
Расстояние дистанционного управления полетом: 80-120 метров
Аккумулятор: 150mAh.
Как и большинство других заказов в магазине tmart этот был упакован в обычный желтый пупырчатый конверт.
Раскрыл его и вытащил небольшую аккуратную коробку с техникой.
Коробка достаточно плотная и должна неплохо защищать содержимое в дороге.
Раскрываю.
Комплектация вертолета
(слева-направо, сверху-вниз):
1 x вертолет
1 x Пульт управления
2 x крыла
1 x USB кабель
1 зарядное устройство
2 батареи
На дне коробки лежит
1 x инструкция.
Сразу приведу ее здесь под спойлером.
На батарейках, входящих в комплект моего вертолета, написано 175 мАч. Очень хорошо. Минимум — это 120 мАч, а максимум — 200 мАч.
В комплекте идут 2 батареи. Вставить по ошибке их можно только если что-нибудь сломать.
Пульт в данном наборе с меньшим набором функций (очевидно, что за счет него и цена ниже).
Нет «джойстика» со всякими дополнительными функциями, как у V222. Но всего, что имеется — достаточно для полноценного управления.
В процессе полетов в траве потерял сервоось (флайбар) и не заметил где именно. Это такая палочка с грузиками над винтами, улучшающая стабильность вертолета. Но заблаговременно был заказан ремонтный набор, поэтому флайбар уже на месте. Осталось найти болтик, которым его закрепить.
Более детально посмотрим на
пульт
.
Основные функции пульта
(почти полностью продублирую из предыдущего обзора):
Над индикатором расположена
кнопка включения
.
Левая рукоятка
при движении вверх увеличивает частоту вращения винтов и заставляет вертолет лететь вверх. Соответственно движение рукоятки вниз уменьшает частоту вращения винтов и заставляет вертолет снижаться.
Поворот левой рукоятки влево и вправо управляет вращением вертолета вокруг собственной оси против и по часовой стрелке соответственно.
Правая рукоятка
отвечает за управление тангажом (полет вперед-назад) — движения рукоятки вверх-вниз, и управление креном (движение квадрокоптера и рукоятки влево-вправо).
Переключатели
(2 под рукоятками и 2 в центре между рукоятками) служат для выравнивания, балансировки полета аппарата, скорости, если это необходимо. Этот процесс называется триммированием.
На индикаторе присутствуют 4 шкалы с 4 черными квадратами между ними. При щелкании на переключатели дополнительно появляются мелкие квадратики, демонстрирующие что мы меняем для балансировки. Выше под спойлером есть инструкция, где эти переключатели подписаны.
Слева от ручки пульта на торцевой стороне расположена
кнопка переключения режима работы
mode 1 и mode 2. Не путать с mode, влияющем на ручки управления.
В данном случае режимы — это более «топорный» (mode 1) и более отзывчивый (mode 2). Аналог левой кнопки на пульте для V222.
Справа кнопки нет.
Несмотря на то, что пульт маленький, он питается от 6 батареек.
Также есть проводок, с помощью которого можно подключить блок зарядки батарей вертолета и подзарядить их не от USB порта.
Добавляю пару небольших видео.
На первом небольшой полет, снято с земли.
На втором видео съемка ведется с квадрокоптера Wltoys V222. V911 — это черная точка, которая хаотически перемещается по экрану 🙂 Не всегда видно, квадрокоптер тоже не очень стабилен, но тем не менее.
А теперь мои впечатления.
Вертолет V911 покупался для того, чтобы можно было летать в квартире и на улице в тихую погоду.
Для полетов дома нужен некоторый объем пространства. Но я быстро отказался от этой затеи.
С пола вертолет взлетает назад и влево. Говорят, это нормально. И нужно просто научиться его выравнивать.
Однако с пространством напряженка — как то не хочется бахнуть вертолетом в телевизор. А запускать его с руки и смотреть, как он зависает в воздухе — не особо интересно.
По этой причине летаем исключительно на улице. Здесь все намного интереснее.
Так как пространства в достатке, то отклонение назад и влево при первоначальном взлете с земли почти незаметно. Часто запускаю вертолет с руки.
Если ветер есть даже небольшой, то вертолет сносит. Если ветер встречный, то встречаются моменты, когда правую ручку направляю максимально вперед, а вертолет висит на месте и вперед не продвигается.
Частенько забываю включить mode 2, чтобы лучше преодолевать сопротивление ветра.
Время полета от одного аккумулятора оцениваю примерно в минут 7. Время зарядки двух аккумуляторов — до часа (более точно не замерял).
Вертолет V911 в сравнении с V222 очень шустрый и юркий.
Как я уже написал выше, из-за невнимательности потерял флайбар. Скоро его прикручу и буду дальше летать.
Начал задумываться о чем-то более подходящем для улицы. Например, о Wltoys V912. По-моему увеличенная копия V911. Но решил взять другую модель. А расскажу о ней, когда придет и опробую 🙂
В конце обзора приведу совместное фото V222 и V911.
Резюме
Хороший шустрый, юркий, управляемый вертолет.
Подходит как для полетов дома, если есть несколько метров свободного пространства, так и для полетов на улице в относительно безветренную погоду.
При необходимости можно легко найти на него запчасти. Но при полетах на улице будьте внимательны, чтобы не потерять нелишние детали 🙂
При выборе учитывайте размер вертолета и соизмеряйте со своими ожиданиями.
Приятных Вам полетов и покупок!
Управление квадрокоптером.
К сожалению, инструкция написана на английском языке. Ни на официальном сайте компании, ни на просторах интернета нет русифицированной версии.
Подготовка к полету.
Работа с дроном начинается с сопряжения пульта управления и самого квадрокоптера.
– Включаем кнопку ВКЛ/ВЫКЛ на пульте управления. Она начинает мигать.
– Нажимаем на кнопку питания на квадрокоптере, удерживаем 1-2 секунды. Лампочки тут тоже начнут мигать.
– На левом джойстике двигаем рычаг сначала вверх, потом вниз. Как только сопряжение произошло (они нашли друг дружку), лампочки начинают гореть ровным светом.
– При необходимости сделать калибровку.
– На смартфоне находим источник Wi-Fi имя FPV_WIFI. Подключаемся.
– Заходим в приложение “Syma Go”. Ждем пару минут.
– Получив картинку, начинаем управление квадрокоптером.
В моем случае, квадрокоптер поднимаясь немного вверх, начинал уходить вправо. Управление затруднялось. Чтобы скорректировать поведение коптера, сделала калибровку.
Размещаем включенный коптер на ровной поверхности. Нажимаем оба стика вниз – влево (в угол), индикаторы начнут быстро мигать. Держим примерно 3 секунды. Как только лампочки начинают гореть ровным светом, отпускаем стики. Повторяем то же самое вправо (в правый угол). После этого управление становится мягким, и аппарат летит в нужном нам направлении.
Калибровку рекомендуется делать после каждого падения квадрокоптера.
Включение двигателей.
1. Левый джойстик быстро поднять вверх, потом вернуть на середину.
2. Свести оба джойстика вниз в направлении друг к дружке.
3. Нажать на кнопку “Автостарт-Автостоп” на передней панели ПДУ.
Остановка двигателя.
Квадрокоптер находится в движении.
1. Левый джойстик быстро опустить вниз, удерживать 2-3 секунды.
2. Свести оба джойстика вниз в направлении друг к дружке. Удерживать 2-3 секунды.
3. Нажать на кнопку “Автостарт-Автостоп” на передней панели ПДУ.
” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>Компания Syma предлагает3 варианта управления квадрокоптером.
1. При помощи пульта дистанционного управления (джойстиками)
2. Смартфон – изображение джойстика на экране.
3. Режим управления Gravity Control. Просто наклоните смартфон влево/вправо/вперед/назад, Syma X23W будет следовать нашим движениям.
Флип.
Чтобы сделать Флип, надо нажать на нижнюю правую кнопку боковой панели ПДУ и повернуть правый джойстик в нужную нам сторону. Если вы повернете джойстик вправо, то квадрокоптер сделает флип вправо.
” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>Фотографии с камеры квадрокоптера
Качество фотографий и видео порадовало. Думала, будет похуже, ведь разрешение камеры всего 0,3 МП.
Съемочная площадка – стадион.
При ветре поднять коптер не получается, его сразу сносит в сторону. Переход на большую скорость (обороты) не помогает удержать аппарат.
В безветренную погоду, поднимается до 20 метров. При большей высоте сигнал становится не таким устойчивым. Происходит задержка в передаче команд с ПДУ на коптер и передаче видеосигнала, примерно 3-4 секунды.
” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>Управление джойстиками на экране смартфона.
” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>Gravety Control. Управление квадрокоптером со смартфона. Через экран смартфона осуществляется взлет – посадка, набор высоты и спуск, изменение скорости. Все остальные фукции при помощи поворота, наклона смартфона.
Данный режим, самый тяжелый в управлении. Большая чувствительность квадрокоптера на малейшее движение руки.
” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>При слабом заряде аккумулятора, квадрокоптер взлетаем не очень высоко и сразу садится.
” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>Съемка камерой квадрокоптера в условиях ограниченного света.
” frameborder=”0″ allow=”accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture” allowfullscreen>В инструкции написано, что полет составляет примерно 7 минут на малых оборотах. У нас получилось больше 10 минут.
Выводы:
Квадрокоптер Syma X23W идеальная игрушка. Он поможет начинающему пилоту (не зависимо от возраста) насладиться полетом и научиться всем тонкостям управления коптером.
Данный аппарат относится к разряду бюджетных, при этом оснащен всем необходимым. Надо докупить только батарейки для ПДУ.
При правильной настройке коптер прекрасно слушается. Когда квадрокоптер улетает, более чем на 50 метров, то управлять им визуально становится проблематично. Тут на помощь приходит FPV камера.
Попробовали все три варианта управления. Каждый для себя найдет более удобный.
Дух захватывает от полета! У нас это первый квадрокоптер и ощущения зашкаливают!!!
Плюсы:
– недорогой,
– прочный корпус,
– защита лопастей,
– наличие встроенной FPV камеры,
– несколько вариантов запуска, остановки двигателя,
– несколько вариантов управления,
– две скорости,
– Флип, развороты,
– ремнабор в комплекте.
Минусы:
– легкий, полеты только в безветренную погоду.
– инструкция на английском языке,
– время полета.
Устройство квадрокоптера
Понимание устройства дрона поможет вам легко собирать его и управлять им в процессе полета. Одним из основных элементов квадрокоптера является силовая рама, изготовленная из прочных, но легких материалов. Рама имеет четыре луча, на концах которых находятся двигатели и пропеллеры.
Во время падения дрона именно пропеллеры и моторы в первую очередь выходят из строя, поэтому желательно, чтобы модель была разборной. Новичкам также рекомендуется устанавливать на пропеллеры защиту — крепления, которые несколько снижают полетные свойства дрона, но вместе с ними снижают и риски повреждения устройства.
Еще один важнейший элемент квадрокоптера — это плата управления. Она соединена со всеми двигателями и датчиками и способна как получать сигналы от других элементов дрона, так и передавать их через передатчик от оператора (то есть от вас). Чем больше сигналов способна обработать управляющая плата, тем больше и сложнее трюки, выполняемые квадрокоптером.
Ориентироваться в пространстве и не налетать на препятствия устройству помогают различные датчики. Это акселерометры, гироскопы, барометры, GPS-датчики, сенсоры визуального позиционирования и другие. Чем больше разнообразных датчиков установлено, тем шире
коптера.
Питание все составляющие квадрокоптера получают от аккумулятора, спрятанного в корпусе. Чем больше его емкость, тем дольше может летать дрон. Однако емкие аккумуляторы из-за большого веса требуют и большей подъемной силы, что повышает цену устройства. Поэтому у недорогих коптеров полетное время обычно маленькое и не превышает 5-7 минут.
Управление дроном чаще всего происходит при помощи пульта дистанционного управления или смартфона с подходящим для конкретной модели мобильным приложением. Так как пульты снабжены джойстиками (стиками), то обычно управлять с их помощью коптерами проще.
Однако у смартфонов есть свои преимущества. Разнообразные мобильные приложения добавляют летающим девайсам новые функции, которые часто недоступны с пультов. Это может быть полет по нарисованной на экране траектории, отслеживание координат, просмотр того, что видит с высоты коптер, просмотр и редактирование отснятых фото и видео и многое другое. В некоторых моделях в управлении коптером задействованы специальные устройства на руку, распознающие жесты оператора.
На многих моделях есть и видеокамера или хотя бы крепление под нее. С камерой дрон получает куда больше возможностей от съемки происходящего вокруг, до функции следования за конкретным объектом (подробнее об этом в статье «
»).
У каждого квадрокоптера есть опознавательные метки и индикаторы, чтобы можно было отличить его переднюю часть от задней и видеть летящее устройство в ночное время. Это могут быть метки, пропеллеры двух цветов или двухцветные светодиоды.
