Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками на Mamba F405 с FPV камерой Caddx Tarsier 4K – Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Cheerson cx-23

• Дальность полета: 500 м
• Продолжительность полета: 14 мин
• Функция FPV: есть

Один из самых дорогих квадрокоптеров среди тех, что оснащены камерой, умеющей снимать лишь HD-видео. За дрон просят 15000 рублей или даже чуть больше, если требуется более наполненная комплектация. В отличие от ранних моделей от этого производителя, устройство получилось более компактным, а в его состав вошли бесщёточные моторы.

В отличие от большинства квадрокоптеров с HD-камерой, пульт у Cheerson CX-23 обладает двумя антеннами и сегментным дисплеем, на который выводится телеметрия — удаленность дрона, его высота и некоторые другие параметры. Также к этому пульту крепится сравнительно небольшой монитор. Он нужен для того, чтобы видеть всё, что попадает в поле зрения встроенной камеры.

Как уже говорилось выше, коптер снимает картинку только в разрешении 720p. Но делает он это достаточно неплохо. Изображение получается достаточно детализированным, оно лишь немного не дотягивает до того, на что способны современные смартфоны. Однако картинку всё же потряхивает, и это несмотря на использующиеся здесь бесколлекторные моторы.

Квадрокоптер получился достаточно быстрым, максимальная его скорость составляет 15 м/с. Потерять его достаточно сложно. Дело в том, что здесь присутствует GPS-чип, который буквально заставляет устройство вернуться на место взлета, если сигнал с пульта потерян. Это же случится и в том случае, если заряд аккумулятора начнет подходить к концу.

Каких-то очень умных функций у этого дрона нет. Он умеет летать вокруг заданной точки, снимая её, но и даже с этой задачей изделие справляется не лучшим образом. Впрочем, рассчитывать на что-то такое при покупке достаточно недорогого квадрокоптера бессмысленно.

Если вы желаете вплотную заняться качественной видеосъемкой, то лучше подумать над покупкой какого-нибудь дрона с 4K-камерой. Или же хотя бы приобрести DJI Spark, летающий не очень долго, но зато умеющий снимать великолепную картинку в разрешении Full HD.

Dji inspire 2

• Продолжительность полета: 27 мин
• Дальность полета: 3500 м
• Примерная стоимость: 240-440 тыс. рублей

Если предыдущий рассмотренный дрон был предназначен для владельцев ферм, то DJI Inspire 2 служит для видеосъемки. И не обязательно это должен быть материал для клипов или фильмов — данный квадрокоптер используется даже спасателями и военными. Изделие выглядит очень футуристично. А как дрон поднимает своё шасси после отрыва от земли! У неподготовленного человека от такого вида дух захватывает!

В воздухе DJI Inspire 2 чувствует себя весьма уверенно. Конечно, такому крупному монстру тяжело противостоять сильному ветру — в такие моменты квадрокоптер наклоняется из стороны в сторону. Тем не менее, на качество съемки ветер никак не влияет. Дело в том, что сюда установлен огромный трёхосевой подвес, который идеально справляется со своей задачей.

DJI Inspire 2 поставляется с высококачественной радиоаппаратурой. Сам производитель рекомендует отправлять дрон на расстояние не более 3,5 км. Но на самом деле сигнал принимается и на более внушительном расстоянии (если дело происходит в поле), просто квадрокоптеру может не хватить заряда на обратный путь, особенно если ему придется лететь против направления ветра.

Порадовать изделие может и огромным количеством разнообразных датчиков, благодаря которым коптер реагирует на препятствия. Что касается камеры, то дрон заточен под разные версии Zenmuse. Эти устройства являются настоящим чудом техники. Последние модели позволяют снимать даже в разрешении 6K!

А о высоком битрейте и большой частоте кадров можно даже не говорить. Ещё любой оператор по достоинству оценит возможность смены объектива. Именно от модели поставляющейся в комплекте камеры зависит стоимость DJI Inspire 2. Кстати, этот дрон обладает и дополнительной камерой — курсовой.

Dji mavic air fly more combo

• Продолжительность полета: 21 мин
• Дальность полета: 2000 м
• Примерная стоимость: 67 000 руб.

Ещё один складной квадрокоптер от DJI. Этот дрон существует как минимум в трех цветовых вариантах. Управлять им можно как при помощи пульта, так и со смартфона. Однако дальность действия Wi-Fi не превышает 80 м, поэтому мобильное устройство будет сильно ограничивать коптер.

Как и другие дроны китайской компании, изделие обладает умной электроникой. Дрону не составляет труда держать в кадре конкретного человека или автомобиль. При этом коптер ведет съемку с разных ракурсов, летая вокруг объекта или даже взмывая над ним высоко в воздух.

В качестве камеры здесь используется модуль с разрешением 12 Мп. Его возможностей хватает на съемку 4K-видео с частотой 30 кадров/с. Также покупатель должен по достоинству оценить 32-мегапиксельные панорамы, для создания которых DJI Mavic Air делает 25 снимков окружающей местности, справляясь с этой задачей всего за 8 секунд.

Смазанных деталей нет ни на фотографиях, ни в видео — положение камеры успешно стабилизируется трёхосевым подвесом, пусть и достаточно небольшим. Интересно, что квадрокоптер DJI Mavic Air дополнен встроенной памятью объемом 8 Гб. То есть, если собираетесь заниматься лишь фотографированием, то можно обойтись и без установки карты памяти.

Пульт для данного дрона тоже имеет складную конструкцию. Это позволяет легко разместить набор из квадрокоптера и пульта в маленьком рюкзаке. А в чём её отличия от Mavic Pro, имеющего примерно те же особенности? Во-первых, устройство стоит заметно дешевле (особенно если сравнивать версии с тремя аккумуляторами).

Во-вторых, время полета здесь не столь велико — посадка происходит спустя 21 минуту. В-третьих, дальность полета тоже имеет некоторые ограничения (в основном именно из-за низкой ёмкости аккумулятора). В остальном же дрон обязательно должен понравиться покупателю.

Dji mavic pro platinum

Рассмотренные выше дроны имеют одну неприятную особенность — они имеют крупные размеры. Добраться до точки старта с таким девайсом проще всего на автомобиле. Если же у вас нет личного транспорта, то придется запастись специальным рюкзаком. Но можно ли купить хороший квадрокоптер с камерой, имеющий миниатюрные размеры? Да, DJI Mavic Pro Platinum удивляет именно своими габаритами.

Нельзя сказать, что этот дрон совсем маленький. Проще всего его сравнить с внешним аккумулятором емкостью, допустим, 10000 мАч. У устройства складываются стойки с пропеллерами, благодаря чему дрон легко можно кинуть в карман куртки — там с ним ничего не случится.

При этом от продвинутого «фантома» девайс отличается только меньшим количеством оптических и ультразвуковых датчиков. То есть, если квадрокоптер полетит влево или назад — нужно убедиться, что там нет препятствий. А вот происходящее спереди устройство различает исправно.

Данным дроном можно управлять со смартфона, делая фотографии себя любимого. Но телефон является серьезным ограничением, ведь сигнал Wi-Fi даже на открытом пространстве пробивается не слишком далеко. Поэтому лучше взять в руки пульт, отпустив малыша на волю.

В это сложно поверить, но такой миниатюрный дрон может улететь на четырехкилометровое расстояние! Процесс полета записывается в 4K-разрешении. Однако если вам требуется высокая частота, то лучше снизить этот параметр до Full HD. Приятно, что положение камеры можно менять по трём осям.

Казалось бы, маленький дрон не может летать долго — аккумулятор быстро сядет. Но компания DJI удивляет и в этом плане. Её крохотный по меркам «фантомов» квадрокоптер тоже летает около получаса. Кстати, существует слегка усечённая версия Mavic Pro, лишенная приставки «Platinum».

Её комплект более скуден, а время полета у такого дрона меньше примерно на 3-4 минуты. Тем не менее, и такой результат хорош — об экономии нескольких десятков тысяч рублей вполне можно подумать. Что касается DJI Mavic Pro Platinum, то эта версия продается в России примерно за 100 тыс. рублей.

Dji phantom 4 pro

• Время полета: 30 мин
• Дальность полета: 3500 м
• Камера: 20 Мп, 2160p

Рассмотренные ниже дроны называются полупрофессиональными лишь условно. На самом деле ими пользуются и вполне сформировавшиеся фотографы, и даже некоторые киностудии. И это не говоря о том, что подобный девайс вполне может справиться со съемкой музыкального клипа!

Так почему же DJI Phanton 4 PRO не называется нами профессиональным квадрокоптером? Дело в том, что его возможности и управление вполне может освоить обычный человек. Также вы могли заметить, что многие профессиональные изделия поставляются без камеры.

Что должен уметь профессиональный квадрокоптер с камерой и трансляцией? Автоматически следовать за объектом съемки, взмывать высоко в воздух и остерегаться препятствий. На всё это способен и DJI Phanton 4 PRO. Также сюда внедрены любительские функции — например, управление жестами.

То есть, своими руками можно заставить дрон отлететь подальше или приблизиться, после чего сделать фотографию. Съемка в случае с данной моделью происходит при помощи трёхосевого подвеса, обеспечивающего идеальную стабилизацию, и 20-мегапиксельной камеры.

Качество видео — отменное, при желании можно снимать даже в 4K-разрешении с частотой 50 кадров/с. Если же снизить разрешение до Full HD, то можно добиться частоты 120 кадров/с. Обратите внимание, камере требуется высокоскоростная карта памяти UHS-3, так как битрейт видео может достигать 100 Мбит/с.

В целом DJI Phanton 4 PRO получился замечательным дроном. Конечно, здесь нет совсем уж сугубо любительских функций, вроде управления со смартфона. Да и его размеры устроят не каждого человека. Тем не менее, практически всех должна порадовать резвость коптера — максимально скорость полета может достигать 20 м/с.

Jyu hornet 2 aerial version

• Дальность полета: 2000 м
• Продолжительность полета: 20 мин
• Камера: 2160p, 25 кадров/с
• Стабилизатор: трёхосевой

Один из самых недорогих квадрокоптеров среди наделенных 4K-камерой. За изделие просят примерно 28-30 тыс. рублей, плюс ещё какая-то сумма уйдет на дополнительные аккумуляторы. Без них обойтись нельзя, так как полетное время у этого дрона не превышает 20 мин.

Данный квадрокоптер летает не слишком шустро, разгоняясь только до скорости 10 м/с. Но ему это, должно быть, и не нужно. Устройство в первую очередь заточено под красивую фото- и видеосъемку окружающей местности. Для этого используется трёхосевой бесколлекторный подвес, к которому крепится небольшая камера.

Следует заметить, что существуют разные версии коптера, отличающиеся использующейся камерой. В частности, устройство под названием 4K Pro оснащено чуть более мощным процессором, в связи с чем частота видеосъемки получается чуть более высокой. Другое отличие такой камеры заключается в поддержке карты памяти объемом 64 Гб. Ещё она предоставляет чуть более широкий диапазон ISO, но это уже менее важно.

Положение камеры можно регулировать с пульта. Однако никакого дисплея на нём нет. Если вы хотите видеть происходящее, то придется прикрепить к пульту свой смартфон и запустить специальное приложение. Несмотря на не самую высокую стоимость, дрон оснащен качественным навигационным чипом, гарантирующим высокую точность при возвращении домой и зависании на одной точке.

Ещё квадрокоптер способен похвастать возможностью подняться достаточно высоко в небо — максимально заявлена высота 4 км над уровнем моря. Впрочем, достичь этого удастся только где-то в горах, так как набор высоты длится долго, из-за чего дрону для выполнения такой задачи может банально не хватить заряда аккумулятора.

В целом это очень неплохой квадрокоптер для любительской съемки. Однако на множество умных автоматических режимов рассчитывать не стоит.

Syma x5uw

• Тип управления: Wi-Fi, радиоканал
• Дальность полета: 70 м
• Время полета: 7 мин

В последнее время особую популярность набирают дроны, за полетом которых можно наблюдать с видом от первого лица. В идеале для этого используется камера с передатчиком, работающим на частоте 5 ГГц. Однако такое решение слишком дорого, поэтому оно компанией Syma не применяется.

Вместо этого она подключает камеру к традиционному передатчику Wi-Fi. А в случае с Syma X5UW таким способом реализовано и управление. То есть, дрон поставляется без пульта (наиболее дешевые его версии), для запуска и полетов потребуется смартфон или планшет.

Производитель обещает 70-метровое удаление устройства от смартфона. Однако на практике всё зависит от конкретной модели телефона, чаще всего добиться такого расстояния невозможно. Если же использовать одновременно пульт и смартфон, то это ещё сильнее влияет на качество полета.

Виной тому — передача картинки по той же частоте, что и команды для осуществления виражей. Также нельзя не отметить тот факт, что квадрокоптер Syma X5UW получил продуманный аккумулятор. Он не имеет, как это бывает в случае с дешевыми моделями дронов, провода с маленьким разъемом.

Вместо этого используется монолитная конструкция — для начала работы с устройством достаточно вставить батарею в специальный слот. Обратной стороной такого решения является чуть увеличившаяся стоимость аккумулятора. Увы, но время полета не изменилось — даже в идеальных условиях, когда нет абсолютно никакого ветра, не стоит рассчитывать на более, чем 10 минут нахождения в воздухе.

Изделие имеет Headless режим, когда его не составляет труда вернуть обратно. Также здесь заявлена поддержка высоты — то есть, левый стик при отпускании возвращается в центральное положение. Но гораздо более важным выглядит факт наличия защиты от избыточного тока и низкого уровня заряда.

Во втором случае устройство автоматически снижается и идет на посадку. Но, к сожалению, поддержки GPS здесь нет, поэтому автоматического возвращения домой не происходит, как не может девайс оставаться на одном месте — его обязательно будет сносить ветер.

Пожалуй, размеры квадрокоптера являются главным его преимуществом. На данный момент это самый маленький FPV-дрон в линейке Syma. Тем не менее, он не настолько мал, чтобы не противостоять ветру.

Typhoon h pro-rs realsense

• Дальность полета: 2000 м
• Продолжительность полета: 25 мин
• Камера: 2160p, 30 кадров/с
• Стабилизатор: трёхосевой

Это устройство обладает шестью винтами, поэтому правильнее называть его гексакоптером. Изделие оценено в 140 тыс. рублей, поэтому покупать его будут только профессионалы. Их должно устроить время полета, достигающее здесь 25 минут. Вряд ли они будут придираться и к функции FPV.

Трансляция видео на дисплей пульта осуществляется по частоте 5,8 ГГц, картинка хорошо принимается на всей дистанции полета, рекомендованной производителем. В теории можно улететь и за двухкилометровую отметку, здесь всё зависит от того, какая внизу местность, нет ли линий электропередач и сотовых вышек. Однако ориентироваться в такой момент придется по карте, так как трансляция видео, скорее всего, прервется.

Как уже сказано выше, поставляющийся в комплекте с Typhoon H Pro-RS RealSense пульт обладает собственным дисплеем. Он имеет 7-дюймовую диагональ и HD-разрешение. Картинка получается детализированной, как хорошо различима и вся телеметрия. С прошивкой версии 3.

0 даже появилась возможность просмотра гистограмм, что по достоинству оценят многие профессиональные фотографы. Следует заметить, что крепящаяся к трёхосевому подвесу дрона камера умеет снимать 4K-видео с частотой 30 FPS. Делает она это при помощи широкоугольного объектива, имеющего угол обзора в 115 градусов.

Интересно, что управлять гексакоптером могут два человека. В этом случае понадобится второй пульт, поставляющийся в комплекте. Он похож на обычный пульт ДУ, который используют для переключения каналов на телевизоре. С такого аксессуара задаются полетные параметры, тогда как основной пульт будет использоваться строго для управления съемкой.

Вспомогательный аксессуар располагает водонепроницаемым чехлом, поэтому переживать по поводу его сохранности не стоит. Что касается режимов видеосъемки, то их здесь достаточно много. Гексакоптер способен следовать за объектом съемки, облетать его и двигаться по конкретному маршруту.

Электроника девайса автоматически следит за высотой, поэтому дрон без труда летает даже в условиях неровного ландшафта — в ближайший холм он точно не врежется. А ещё здесь доступна съемка селфи, коптер в данном режиме ориентируется на жесты пользователя.

Xiaomi mi drone 4k

• Камера: 2160p (внешняя)
• Тип управления: радиоканал
• Дальность управления: 2000 м
• Время полета: 27 мин

Компания Xiaomi выпускает, как кажется, абсолютно всё. От зонтов до квадрокоптера Mi Drone 4K. Этот девайс продается в нашей стране примерно за 35 тыс. рублей. Но не исключено, что где-то его можно приобрести и ещё дешевле. По своим характеристикам он сравним с каким-нибудь вторым или третьим «фантомом».

В частности, здесь тоже имеются навигационный чип и несколько других вспомогательных датчиков. На крупные препятствия реагирует ультразвук, поэтому врезаться в дом дрону не удастся. Ещё здесь присутствует камера, дополненная отличным трёхосевым подвесом.

То есть, вы можете наклонять квадрокоптер вправо, влево, вперед, назад — горизонт ни в одном из случаев не завалится. Камера умеет снимать в 4K-разрешении, но лучше остановиться на Full HD. Качество картинки весьма приятное — оно уступает только камерам, которые стоят дороже этого самого дрона.

Увы, но это далеко не идеальный среднебюджетный квадрокоптер. У него есть пара ярко выраженных проблем:

• Использовать устройство предлагается в паре со специальным приложением, которое нужно установить на свой смартфон.
• Первые 300 минут полета будут в режиме новичка, когда будут действовать многие ограничения. На самом деле это сущий бред, ведь новички столь крупные квадрокоптеры не покупают — они учатся летать на более компактных и дешевых моделях.
• Передача картинки на смартфон осуществляется по USB-кабелю. Если этот порт является низкоскоростным, то картинка будет едва понятна, а на большое расстояние дрон попросту не улетит.
• Дальность полета вообще не радует. В характеристиках заявлены 2000 м, но на практике проблемы могут начаться гораздо раньше.
• Неприятные чувства вызывает ограничение в виде 120-метровой высоты. Квадрокоптер мог бы подняться и выше, но эта возможность заблокирована даже после отключения режима новичка.
• В некоторых экземплярах отказывается калиброваться цифровой компас. А это может однажды привести к печальным последствиям. Говорят, что с новой версией прошивки эта проблема устранена.

Словом, дрон у Xiaomi получился неплохим, но со своими недостатками. Однако рассмотреть вариант его покупки вполне можно. Но многие люди предпочтут подождать выпуска второй модели.

Виды калибровок

Существует два способа настройки, триммирования и калибровки квадрокоптеров:

1. Механический. Если отклонения дрона в полете совсем незначительные, можно вручную подкрутить регулятор тяги, расположенный между сервоприводом и тарелкой конструкции.
   

   

2. Автоматический. Если дрон отклоняется от курса сильно и заметно, его настраивают при помощи пульта. Специальный триммер переводят в положение, противоположное крену аппарата.
   

   

Перед автоматической калибровкой дрона рекомендуется внимательно изучить инструкцию, чтобы разобраться в устройстве пульта управления и самого аппарата.

Вкладка failsafe

C failsafe всё оказалось несколько сложнее, чем мне виделось ранее. На профильных форумах иногда встречаются холивары на тему «где лучше настраивать failsafe: на приёмнике или на ПК?» На самом деле, правильно это вопрос звучит так: «где лучше настраивать failsafe: только на приёмнике или на приёмнике и на ПК?»

Настраивать failsafe на приёмнике необходимо в любом случае. Здесь надо сделать важное уточнение, что речь идёт о приёмнике Frsky D4R-II, работающем по протоколу PPM. У приёмников с S.Bus failsafe настраивается иначе.

У Frsky D4R-II есть три варианта поведения при потере сигнала от передатчика:

По умолчанию в Frsky D4R-II установлен режим Hold Last Position, который способствует улёту аппарата в далёкие дали. Так что если использовать failsafe только на приёмнике, надо настраивать режим Pre-set Positions. Другое дело, что failsafe активируется даже при кратковременной потере сигнала.

Будет очень неприятно, если сигнал через долю секунды восстановиться, а квадрокоптер уже задизармил моторы и падает вниз. Ситуацию может улучшить настройка failsafe на ПК, так как там этот режим имеет задержку срабатывания, что служит фильтром от кратковременных потерь сигнала.

Кроме того, там есть настраиваемый сценарий, согласно которому квадрокоптер будет себя вести в случае активации failsafe. Например, можно включить режим со стабилизацией и попытаться более-менее мягко сесть или вообще активизировать RTH, если он есть.

Нюанс в том, что, если на приёмнике установлен режим Pre-set Positions или Hold Last Position, то ПК даже не узнает, что произошла потеря сигнала. Таким образом, failsafe на ПК можно использовать лишь в том случае, если на приёмнике установлен режим No Pulse. На Frsky D4R-II он устанавливается кратковременным (менее 1 сек) нажатием на кнопку failsafe

при выключенном передатчике

На вкладке Failsafe Betaflight Configurator`а я сделал следующее:

Как калибровать квадрокоптер syma

Принципиально триммирование и настройка подобных дронов не отличается от описанной выше процедуры. Ее можно легко провести собственными силами с помощью инструкции, прилагаемой к коптеру. Также обратим внимание, что модели Syma оснащены устройством, контролирующим уровень заряда аккумулятора.

При приближении последнего к критическому уровню дрон самостоятельно снижается до безопасной высоты, что предупредит его повреждение при полной разрядке и падении на землю. Про этот момент нужно обязательно помнить и если не удается произвести настройку квадрокоптера, то обратите внимание на уровень заряда.

Сам процесс калибровки и триммирования не отличается от моделей других производителей. Для начала нужно запустить дрон на высоту чуть выше полуметра и понаблюдать за ним. Если происходит самопроизвольное смещение, то нужно подкорректировать, учитывая следующие моменты:

• при вращении влево триммер под левым джойстиком управления нужно медленно сдвигать вправо до момента прекращения подобного движения и на оборот;
• при движении аппарата вперед или назад нужно передвигать триммер под правым джойстиком также в противоположном направлении.

Обратите внимание, что передвигать триммер нужно очень медленно из-за риска перестараться и необходимости откалибровать его уже в обратном направлении.

Калибровка простых моделей квадрокоптеров

Чтобы откалибровать квадрокоптер перед первым запуском, нужно перевести оба стика пульта управления в нижнее положение, а затем влево до упора. Когда прозвучит длинный звуковой сигнал, а светодиодная подсветка на дроне перестанет мелко моргать, дрон откалиброван и готов к запуску.

Это важно:

Если после калибровки датчиков, квадрокоптер все-таки тянет в сторону, для его качественной стабилизации нужно произвести триммирование (точную настройку). 

Для этого используем триммеры снизу и слева от правого стика на пульте ДУ.

Если квадрик уводит влево, кликните несколько раз на кнопку триммера «вправо». Если замечаете крен вправо, то нажмите на триммере «влево» несколько раз. По аналогии настройте полет дрона вперед/назад.

В идеале, при запуске двигателей дрон должен подниматься в воздух и удерживать положение «без заносов». Добиться этого можно только в закрытом помещении или в абсолютно безветренную погоду.

Опытные пилоты производят триммирование в полете (нужно поднять дрон на высоту не менее 0,5 метра). Как начинающий летчик, можете пробовать настроить коптер на земле. То есть взлететь, увидеть в какую сторону заносит дрон, приземлиться, сделать несколько кликов на нужную кнопку триммера, а затем снова подняться в воздух, чтобы ощутить разницу. И так до тех пор, пока квадрокоптер не зависнет идеально в воздухе.

Медленно, но уверенно. 

Если не получается…

Если точная настройка квадрокоптера (триммирование) не дает нужного эффекта, возможно дело не в гироскопах. Может случиться, что двигатели расположены не симметрично или повреждены лопасти. Еще одна возможная причина – какому-то из моторчиков не хватает тяги, чтобы ровно поднять дрон в воздух. В этом случае не обойтись без опытного помощника или даже мастера.

Как пожелание…

Не спешите выжать из нового квадрика все соки в первый же день полетов!

Помните, что первые запуски, это для него всего лишь тестирование и проверка работоспособности, а для вас – проверка на выдержку.

Поэтому, не спешите, иначе рискуете разочароваться до того, как новинка принесет вам наслаждение.

Квадрокоптеры dji — история успеха дронов

Китайскую компанию DJI основал Ван Тао, увлекавшийся в то время беспилотными летательными аппаратами. Он всегда удивлялся тому, что подобными устройствами так сложно управлять. В результате он решил создать собственный дрон. Для этого он придумал особый контроллер полета, который ориентируется на показания гироскопа.

К 2023 году инженеры DJI разработали особый контроллер полета, который отныне ориентируется не только на гироскоп, но и на GPS. Оснащенному им квадрокоптеру можно было задать маршрут, по которому он затем полетит. Но стоимость такого дрона в те времена составляла астрономические $10 тыс.

К счастью, со временем в DJI наладили массовый выпуск контроллеров полета и самих дронов. Вскоре на свет стали появляться квадрокоптеры стоимостью менее $800. Именно в этот момент продукция DJI стала необыкновенно популярной. Покупать «летающую камеру» стали даже обычные люди, зарабатывающие деньги отнюдь не видеосъемкой.

В 2023 году состоялся выпуск DJI Phantom, что позволило закончить год с выручкой в размере $130 млн. Годом позже удалось продать 400 тыс. экземпляров данной модели. Ещё через год оборот компании составил $500 млн. И думается, что цифры будут продолжать расти ещё много лет, ведь рынок дронов до сих пор активно развивается.

Продукция DJI отличается от конкурентов не только надежностью и дальностью полета, но и продуманным ПО. Современные квадрокоптеры DJI умеют летать совершенно самостоятельно, снимая объект с разных ракурсов. Наиболее дорогие модели оснащены множеством ультразвуковых и оптических датчиков, благодаря которым система реагирует на внезапно возникающие препятствия.

Наконец, научились в DJI и производству отличных камер. Если раньше по качеству видеосъемки они чуть-чуть уступали экшн-камерам от GoPro, то сейчас они даже превосходят их. Здесь сыграл свою роль и тот факт, что новые дроны обладают большей грузоподъемностью, в связи с чем камера не обязана быть легкой и маленькой.

Монтаж приемника

Приемник используется FrSky XM .

Припаиваем к нему 3 провода:

1. Белый — сигнал;
2. Красный 5 V;
3. Черный — земля.

Провода припаиваете как показано на фото ниже (на обратной стороне есть маркировка):

Сразу отрезаем по размеру термоусадку. В нее спрячем приемник после монтажа.

Просовываете провода под низ полетного контроллера. Припаиваемся к этим контактам:

Должно получиться вот так.

На этом этапе сборки квадрокоптера нужно привязать приемник, пока вы его не спрятали в термоусадку. Берем радио, включаем, настраиваем модельку (даем имя), ставим на строчке Ch. Range — Ch1-16, Mode D16. Доходим до вот этой строчки и нажимаем колесиком на нее:

Нажимаем кнопку на приемнике, она находится сверху слева и подключаем полетный контроллер по USB к компьютеру, чтобы подать питание на приемник. Загорится зеленый светодиод, а красный будет моргать. Теперь отпускаем кнопку и снова нажимаем на аппаратуре колесиком на BND, чтобы выйти из режима привязки.

Все, вы успешно привязал приемник.

Надеваем термоусадку, усаживаем ее и заталкиваем приемник под полетный контроллер. Снаружи оставляем антенны. Мы их прикрепим к лучам рамы. Обязательное условие хорошего сигнала: антенны (если их 2), должны составлять угол 90 градусов между собой.

Чтобы у нас все получилось, берем 2 пластиковые стяжки и крепим их таким образом на лучи рамы:

Отрезаем по размеру термоусадку и надеваем. Затем усаживаем зажигалкой или феном:

Получится вот такое:

Таким образом, у вас получится идеальный угол в 90 градусов, а сами антенны прочно закреплены.

Необходимые характеристики квадрокоптеров для детей

Итак, как выбрать квадрокоптер с камерой для ребенка? Или без камеры, это на самом деле совершенно не важно. В первую очередь вам нужно определиться с размерами устройства. Как и говорилось выше, малышам стоит доверять только миниатюрный дрон, который помещается на ладони.

При выборе подобной игрушки не помешает ознакомиться со временем полета. Если оно составляет 5-6 минут, то лучше такую покупку не рассматривать. Ориентируйтесь хотя бы на 7 минут или даже чуть большую продолжительность. Идеальным вариантом станет квадрокоптер для ребенка, обладающий сменным аккумулятором. Поверьте, детям мало даже 15-20 минут полетного времени — им всегда хочется большего.

Обязательно обратите внимание на тип управления. Если производитель предлагает подключаться к дрону исключительно посредством смартфона (по Wi-Fi), то могут возникнуть определенные проблемы. Летать таким образом можно только в помещении. Если же выйти на улицу, то сигнал будет быстро теряться.

Пару слов можно было бы сказать о долговечности. Но… Вы же знаете, как дети умеют быстро ломать свои игрушки. На самом деле ребенок способен вывести из строя даже DJI Inspire 2, тогда как профессионал не сможет сделать это даже специально. Тем не менее, вы вполне можете попробовать купить антивандальный коптер, способный без особых последствий пережить многочисленные столкновения с препятствиями и даже деформацию корпуса.

Что касается камеры, то ею должен располагать квадрокоптер для ребенка 10 лет или более старшего возраста. Желательна в таком случае поддержка FPV, чтобы изображение с камеры транслировалось на смартфон или специальный монитор, крепящийся к пульту. Однако если у ребенка уже есть смартфон с хорошей камерой, то он может остаться недовольным качеством передаваемой картинки — к этому нужно готовиться.

Подключение моторов квадрокоптера: установка двигателей

Второй этап пошаговой сборки квадрокоптера. Раньше было популярно производить двигатели с правой и левой резьбой, чтобы в процессе полета гайки всегда самозатягивались, но в последнее время все чаще производители продают двигатели с резьбой на валу только в одну сторону.

Поэтому, просто покупайте сразу по 4 штуки двигателей без привязки к стороне, в которую они должны крутиться, это мы потом поправим при настройке прошивки.

Чтобы все смотрелось красиво, можно использовать оплетку жгутов или шнуров, например, вот так:

А можно использовать просто термоусадку. Будет менее красивее, но защита такая же.

В комплекте с двигателями будут идти 2 размера винтов, для толстой рамы и для тонкой рамы. Так как у этой рамы лучи толщиной 5 мм, то используйте самые длинные винты. До оплетки двигателя они не достанут.

Теперь вам потребуется фиксатор резьбы. Продается в любом магазине автозапчастей. Использовать желательно синий, но если остался красный, то просто лейте его в очень малых количествах на резьбовые соединения. Выглядит он так:

Смажьте винты и прикрутите двигатели к раме. Будьте аккуратны и не сорвите резьбу.

После того, как прикрутите двигатели, отмерьте длину проводов, которую нужно будет оставить для припаивания. Отмерять нужно на напрямую, а с учетом изгибов. Вот так:

Провода припаиваются также, как идут от двигателя — по порядку, хотя и можно нарушить порядок и поменять крайние провода местами, тогда двигатель начнет крутиться в другую сторону. А вот средний провод перепутать нельзя, он должен быть обязательно по центру и припаян к средней площадке.

После того, как отмерите, отрежьте лишнее, удалите изоляцию с концов, залудите. Отмерьте и отрежьте кусок термоусадки, либо оплетки и наденьте на провода:

Теперь все это дело нужно припаять. Прогревать надо хорошо, чтобы получился качественный контакт, иначе у вас могут возникнуть проблемы в виде того, что при запуске двигатели будут отключаться (как один из вариантов):

Затем проходим по термоусадке зажигалкой или феном для пайки, чтобы она стянулась.

Прошивка полётного контроллера

На этом этапе я застрял дольше всего, так как были проблемы с прошивкой. Оказалось, первый раз шить надо обязательно с замыканием boot-контактов (как в этом видео). Кстати, иногда бывает, что ПК защищён от записи и невозможно прошить новую прошивку. Вот инструкция, как это исправить.

Пожалуй, самой популярной прошивкой на сегодняшний день, вполне заслуженно, является Cleanflight. После её установки достоточно только настроить протокол приёмника и квадрокоптер уже может вполне сносно лететь. Для настройки используется удобная графическая оболочка Cleanflight Configurator.

Благодаря открытому коду прошивки, у неё есть несколько ответвлений (форков). Самым интересным из них является Betaflight от человека под ником Boris B. Прошивка очень динамично развивается и некоторые её «фичи» потом переходят в «родительский» Cleanflight (например, полётный режим Airmode).

Минусом Betaflight является то, что релизы выходят достаточно часто, а стабильность их не всегда высока. Кстати, эта причина на несколько недель задержала написание данной статьи. На момент завершения сборки квадрокоптера как раз вышла версия 2.8.0, которая имела пару ошибок и отличалась недружелюбными дефолтными настройками.

Очень быстро появилась исправленная версия 2.8.1 RC1, но опыт работы программистом подсказал мне, что лучше подождать релиза. Я не прогадал, так как одновременно с релизом версии 2.8.1, появился и Betaflight Configurator. Можно сказать, что это новый этап в истории данной прошивки.

Дело в том, что по мере своего развития Betaflight всё больше и больше отдалялся от Cleanflight и конфигуратор последнего становился всё более и более бесполезным, так как основная часть настроек всё равно делалась через консоль CLI. Кстати, на момент подготовки этой статьи, уже вышла версия Betaflight под номером 2.9.

Прошивка регуляторов оборотов в blhelisuite

Сначала нам нужно открыть BLHeliSuite и прошить регуляторы оборотов. На нужна версия без 32 и на момент опубликования, она называлась BLHeliSuite16714901.

Запускаем и открываем. Сверху выбираем для Cleanflight:

Внизу выбираем нужный порт (чтобы узнать какой, подсоедините USB к полетному контроллеру и посмотрите, какой порт появился в списке. Это же можно посмотреть и в диспетчере устройств) и нажимаем Read Setup, чтобы прочитать настройки.

Не забудьте снять пропеллеры!

Программа скажет, что настройки прочитаны успешно:

Нажимаем Flash BLHeli:

Далее вам система предложит выбрать версию прошивки и прочие схемы, везде соглашаемся и ничего не меняем:

В конце программа предложит прошить второй регулятор оборотов. Делаем все тоже самое, так как их 4 штуки:

В конце программа сообщит, что все 4 регулятора оборотов прошиты:

В этой же программе можно будет менять направление вращения моторов, это нужно, чтобы квадрокоптер смог летать. Вращаться они должны по такой схеме:

В этой программе вы также сможете настраивать музыку, которая звучит при включении и сочинять свою. Программа для тонкой настройки регуляторов оборотов. Но если вам не хочется разбираться в настройках и просто нужно прошить регуляторы, то вам подойдет простое приложение — BLHeli Configurator.

Для простой прошивки регуляторов, читайте статью: Как прошить полетный контроллер и ESC BLhelli. Прошивка квадрокоптера

Здесь все гораздо проще и интуитивно понятно.

Размеры квадрокоптеров, как правильно выбрать

Один из самых важных параметров. Как говорилось выше, даже полупрофессиональные модели квадрокоптеров могут быть весьма миниатюрными. Однако самые маленькие девайсы страдают от всё той же беды — ветер их буквально сносит. Тем не менее, иногда всё же есть смысл приобрести дрон, помещающийся на ладони.

Если он обладает хорошим пультом, то это позволяет приступить к изучению управления. Летая над мягким ковром, можно не переживать, что вы сделаете что-то не так. Да и бытовой технике миниатюрный девайс вряд ли причинит какой-то заметный ущерб. Однако от телевизоров и мониторов лучше держаться подальше.

В целом, квадрокоптер маленького размера служит для развлечения. На него не повесить даже самую маленькую камеру — такое изделие не предназначено для поднятия дополнительного веса. Но зато подобное устройство легко взять с собой, например, в поездку к родственникам. Поверьте, ваши бабушки и дедушки будут удивлены даже такому дрону!

Если же вы хотите ощутить настоящее управление квадрокоптером, то лучше взглянуть на модели среднего размера. Да, с их переноской возникнут проблемы — придется использовать хотя бы традиционный рюкзак. Но зато изделие спокойно сможет летать на улице, когда нет очень сильного ветра.

При этом подобные девайсы всё ещё подходят для того, чтобы опробовать их дома — для этого в комплекте можно найти защитные дуги. Другой важной особенностью дрона среднего размера является возможность смены аккумулятора. Дополнительные батареи для каких-нибудь Syma или Holy стоят очень недорого, а иногда они поставляются вместе с квадрокоптером.

Самые большие дроны нужны только для тех случаев, когда вам требуется видеосъемка с высоты или транспортировка какого-то груза. Изделия среднего размера если и оснащаются камерой, то весьма крошечной — получающееся видео выкладывать куда-то будет стыдно. Впрочем, исключения из правила случаются всё чаще, что не может не радовать.

Крупные квадрокоптеры брать с собой достаточно сложно, так как они занимают собой практически весь рюкзак. Компания DJI даже выпускает собственные рюкзаки, рассчитанные под конкретную модель дрона, идеально защищающие девайс от повреждений.

Разновидности квадрокоптеров

В первую очередь вам нужно понять, для каких именно целей будет использоваться устройство. Согласитесь, незачем брать профессиональную модель, если изделие приобретается ребенку. Обратный пример тоже вполне логичен — для профессиональной видеосъемки не подойдет дрон с простенькой 2-мегапиксельной камерой, продающийся за 5 тыс. рублей.

Все современные квадрокоптеры условно делятся на несколько разновидностей:

• Дроны-игрушки — такие изделия имеют наименьший ценник. Чаще всего они получаются очень маленькими, в связи с чем их не рекомендуется выносить на улицу, где ветер попросту сдует такой квадрокоптер. Многие модели управляются при помощи смартфона, что сильно снижает радиус действия.
• Любительские дроны — их сейчас производится больше всего. Такие квадрокоптеры тоже бывают совершенно разными. Чаще всего производитель делает выбор в пользу средних размеров, а управление возлагает на специальный пульт. Некоторые модели имеют встроенную камеру. Однако её разрешение редко достигает приемлемого значения, да и съемка без стабилизатора ни к чему хорошему не приводит.
• Любительские дроны с камерой на подвесе — уже достаточно продвинутые решения, за которые просят немалую сумму. Тем не менее, для съемки качественного видео такие модели всё ещё не подходят, так как они не оснащены продвинутым функционалом. Да и не всегда в их состав входит стабилизатор — иногда приходится «колхозить», устанавливая его самостоятельно. Сколь-либо тяжелую камеру подобный квадрокоптер не поднимет.
• Профессиональные дроны среднего ценового уровня — поле, где царствует компания DJI. Такие изделия летают на километры вокруг, поднимаясь на достаточно большую высоту. Им не составляет труда нести камеру GoPro или ей аналогичную. Бывают и компактные модели со встроенной камерой — к их работе тоже не возникает никаких претензий. Также профессиональные устройства отличаются присутствием продвинутых функций — автоматическим возвращением на точку старта, самостоятельной съемкой выбранного объекта и многими другими.
• Профессиональные дроны высшего класса — эти изделия по карману только киностудиям и фирмам, зарабатывающим созданием видеоклипов или рекламных роликов. Даже свадебные фотографы практически не используют столь дорогостоящие изделия. Подобные квадрокоптеры способны поднять груз весом в несколько килограммов. Это позволяет применять их для съемкой профессиональной камерой традиционного или панорамного типа. Также эти устройства используются для транспортировки груза, военной разведки или даже спасательных действий.

Конечно же, это только условное деление. На самом деле профессиональный квадрокоптер не обязан быть большим — в ассортименте той же DJI имеется и миниатюрная модель, которая даже в школьном рюкзаке много места не займёт. Но именно на вышеприведённый список нужно ориентироваться после того, как вы определитесь с предназначением гаджета.

Режимы полёта дрона

Существуют различные режимы полёта в зависимости от установленного в дрон контроллера полёта (ПК/Flight Controller): KK2/Multiwii/Naze32/ArduCopter и другие). Наиболее распространенными режимами являются:

«Acro mode» (Rate mode/Manual mode) — в этих режимах электронные помощники отвечающие за стабилизацию дрона будут отключены. Скоростные показатели достигнут максимальных значений. Пилотирование смогут осуществить лишь продвинутые пилоты.

«Self-level mode» (horizon mode) – в данных режимах электроника отвечающая за стабилизацию дрона (гироскоп, акселерометр) активна, ограниченны расходы (скоростные показатели). Режимы хорошо подходят для обучения пилотированию.

Attitude Holding Mode — данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона, активна функция удержания высоты, реализованная посредством бародатчика (барометра). Осуществляя полёт в этом режиме, если пилот отпустит стики/джойстики, квад не упадёт, как это могло бы быть при использовании выше указанных режимов, а зависнет на занимаемой в момент полёта высоте.

Пилоту же необходимо будет контролировать горизонтальное смещение/дрейф коптера, например, из-за присутствующего ветра. Режим оценят новички, но все же, не стоит использовать его при обучении пилотированию, так как полученный опыт не будет полноценным.

GPS Attitude Holding Mode – работает при непосредственном участии GPS модуля. Данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона. Активна функция удержания позиции реализованная посредством GPS. Дрон привязывается к точке координат и позволяет точно зависать без смещения/дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, например, такие как ветер.

На практике вы встретите куда больше режимов полёта. Как уже говорилось выше, это зависит от установленного в дрон контроллера полёта. Но алгоритм работы в целом у всех будет схожим.

Сборка рамы

В качестве базы была выбрана классическая рама 115 мм под названием Martian. Стандартный тип — Гибридный X:

Фиолетовые стойки придают стильности и цвета сборке.

Собирается легко, в наборе идет напильник, которым можно при желании обработать углы деталей, они могут быть острыми. Сначала собирается нижняя плашка с нижними лучами.

Стойки пока не устанавливайте, так как они в дальнейшей сборке будут мешать паять провода. Я поторопился и прикрутил их, после чего снова открутил.

Здесь вам понадобится шестигранник, а также головка для гаек, чтобы затянуть нижнюю часть.

Затем, установите пластиковые стойки для установки башни из регулятора оборотов, полетного контроллера и так далее. С обратной стороны они затягиваются винтами

Для того, чтобы регуляторам оборотов было мягче «сидеть» на стойках, наденьте на них силиконовые демпферные колечки. Они идут в комплекте с рамы:

Затем, вам нужно взять регулятор оборотов, и залудить контакты, к которым будет припаивать провода двигателей. Если впервые паяете, то для начала смажьте паяльным флюсом площадки, затем возьмите припой и тут двумя способами: либо приложите проволоку припоя к контакту и расплавьте паяльником, либо расплавьте припой на жало паяльника и после этого приложите каплю к контакту. После этого установите регулятор(ы) оборотов на стойки: