Лафетный ствол роботизированный: где купить по выгодной цене
Пожарные роботы (роботизированная установка пожаротушения) — это отдельный подкласс противопожарного оборудования, который набирает все большую популярность в мировой практике. Они незаменимы в ситуациях, когда человек не может находиться в зоне горения в связи с высоким риском для жизни или когда невозможно получить доступ к тому или иному объекту.
Роботизированные лафетные стволы — это перспективное направление в сфере производства противопожарной техники, которое постоянно развивается и предлагает все более эффективные решения для борьбы с возгораниями разных масштабов и типов.
На нашем сайте вы можете подобрать и купить пожарные роботы, изготовленные по новейшим технологиям производства согласно государственным нормам и требованиям к этой категории техники. Так как мы являемся производителем, наши цены вас приятно удивят.
Вся продукция поставляется с гарантийными сертификатами соответствия и проходит предпродажную проверку. Поэтому роботизированный лафетный ствол, купленный в нашей компании, станет надежным помощником на долгие годы.
Стационарные
Колеблющиеся стволы
Лафетный пожарный ствол осциллирующий — лафетный ствол, монтируемый на опоре, способный осуществлять перемещения в плоскостях с заданным углом под воздействием гидравлической силы воды.[7]:п. 3.9
Осциллированный пожарный ствол — колеблющийся в разных направлениях пожарный ствол, перемещающий струю воды по заданной траектории.[7]:п. 3.11
В 1970 году во ВНИИПО была создана и находилась на испытаниях автоматическая установка с самонаведением средств тушения на очаг пожара. Рабочий орган вращался в горизонтальной и вертикальной плоскости. Установка запускалась по сигналам установленной в помещении пожарной сигнализации. Для самонаведения использовалось инфракрасное излучение пожара, которое фокусировалось линзой и попадало на установленные в одной плоскости квадратом четыре фотоэлемента.
Первоначально производилось сканирование в горизонтальной плоскости. После появления сигнала с фотоэлементов производится корректировка до такого положения, что напряжение на фотоэлементе становилось равно нулю — это соответствовало наведению оси оптической системы на очаг пожара. На экспериментальном образце были смонтированы генераторы высокократной пены.[8]
Рассматривались варианты конструкций устройств:
- перемещающееся в любом направлении по полу;
- напольное или подвесное, перемещающееся по монорельсу;
- стационарное с перемещением лафетного ствола в горизонтальной и вертикальной плоскости.[9]:199
Дистанционно управляемый лафетный ствол на манипуляторе аэродромного пожарного автомобиля
Дистанционно управляемый лафетный ствол на пожарном судне
Дистанционно управляемый лафетный ствол — пожарный лафетный ствол, оснащенный системой приводов, позволяющей осуществлять дистанционное управление стволом[10].
На стартовом комплексе «Циклон» (Байконур) в начале 70-х годов появились стационарные лафетные стволы с электрогидравлическим
управлением. В дальнейшем была создана система видеонаблюдения. Лафетные стволы были предназначены для смыва пролитого топлива водой и тушения пеной ракеты-носителя. Аналогичная система была установлена старте «Союз» в Плесецке.[11]
Роботизированная установка пожаротушения — автоматическая установка пожаротушения, оснащенная техническими средствами обнаружения очага возгорания и управления выпуском огнетушащего вещества в зону пожара.[12]:п.6
Созданная для Кижей роботизированная установка пожаротушения соответствовала промышленным роботам по ГОСТ 25686-85.[13] Этот стандарт устанавливает требование перепрограммируемости — возможности заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека-оператора.[14]
В 2000-х годах стали использоваться роботизированные установки пожаротушения на российских космодромах.[11]
Также роботизированные установки пожаротушения применяются на стадионах для обеспечения безопасности.
В России действует национальный стандарт ГОСТ Р 53326—2009 «Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний».
Характеристики и функции пожарных роботов
Роботизированные пожарные комплексы производятся на базе дистанционных лафетных стволов и используют в качестве огнетушащих веществ воду и пену.
Они могут включать в себя разное количество элементов в зависимости от модификации, но обязательные требования к такого рода устройствам регулируются ГОСТом. Цена на пожарного робота формируется с учетом производственных показателей, комплектации и функциональных возможностей.
Одним из главных преимуществ этого вида пожарной техники является дистанционное управление. Специально разработанное программное обеспечение позволяет задавать индивидуальные параметры тушения пожара в каждом конкретном случае, что повышает эффективность предпринимаемых мер по устранению возгорания.
Один лафетный ствол-робот может охватить значительную площадь (до 15000 м2), что позволяет использовать его на таких крупных пожароопасных объектах, как складские помещения, предприятия нефтяной и химической промышленности, портовые сооружения.
Кроме основной функции — непосредственно тушения пожара — пожарный робот может транслировать данные при помощи встроенной камеры и инфракрасного сканера. Некоторые модели оснащены автоматической сигнализацией, дополнительной защитой от пыли и влаги, взрывозащищенным корпусом и другими усовершенствованиями.
Программная система управления позволяет не только контролировать процесс пожаротушения, но и определять координаты очага возгорания и пораженную площадь, налаживать связь между несколькими объектами роботизированной установки. Мобильные пожарные роботы могут передвигаться по обслуживаемой территории в соответствии с командами оператора.
Мобильные
Мобильный робототехнический комплекс — мобильный робот, система дистанционного управления и средства обеспечения эксплуатации робота. Мобильный робот дистанционно управляется оператором и выполняет тушение пожара без нахождения человека в опасной зоне.[12]:п.6
При возникновении чрезвычайных ситуаций значительную часть аварийно-спасательных работ по их ликвидации приходится проводить в условиях загрязнения территорий и атмосферы радиоактивными, химическими и биологически-опасными веществами. Нахождение людей в аварийной зоне, которая характеризуется воздействием опасных факторов пожара, зачастую приводит к их гибели. Выполнение же операций пожаротушения с более безопасных для личного состава расстояний понижает эффективность работы.
В указанных условиях повышается актуальность задачи снижения риска для жизни спасателей и повышения эффективности аварийно-спасательных, противопожарных, неотложно-восстановительных и других специальных работ путём освоения и более широкого применения современных робототехнических средств.
Альтернативные применения
Роботы, использовавшиеся при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС
В России в рамках стандартизации устройство, предназначенное для подачи воды или водной смеси в опасную для человека зону заражения, в зону экологического инцидента, экологической опасности или угрозы, в случае возникновения чрезвычайной ситуации носит название гидравлический ствол.[15]
Модифицированные пожарные роботы, устанавливаемые на судах, могут использоваться для отражения атак морских пиратов. Дистанционное управление роботами осуществляется с помощью телекамер. Кроме того, установка может работать в автоматическом режиме[16].
Созданная для защиты памятника деревянного зодчества музея «Кижи» установка во время аварии в Чернобыле была переправлена в Москву, где были изготовлены по образцу ещё две аналогичных и все они были использованы при ликвидацию последствий аварии на ЧАЭС вместе с установками из ФРГ.
Гидромониторы использовались для смыва давлением струи воды до 12 атмосфер радиоактивных источников, находящихся на кровле 3-го блока Чернобыльской АЭС. Гидромониторы снабжены кабельной системой управления и телевизионного наблюдения. Монитор ПЛС С-20А был установлен на кровлю площадки “В” на отметке 70,8 м с помощью вертолета. При его использовании очищена значительная часть площадки. Разработанные гидромониторы позволили выполнить важный объем работ в условиях повышенной опасности. Считаем выбранные технические решения правильными и глубоко перспективными… Считаю, что для решения задач смыва радиоактивных отходов необходимо продолжить работу по доводке конструкций гидромониторов с целью создания установки, способной развить давление струи до 50 атм., снабженной системой автономного перемещения. |
Встречаются утверждения о отсутствии результатов от применения роботов при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС — работоспособные механизмы были разработаны через два-три года после аварии.[17]
Примечания
- ↑Горбань Ю.И., Горбань М.Ю., Синельникова Е.А. Пожарные роботы — новый глобальный продукт в системе безопасности//Актуальные проблемы пожарной безопасности. Материалы XXVIII международной научно-практической конференции. 2016
- ↑Робот пожарный//Гражданская защита: Энциклопедия в 4-х томах. Т. III (П – С) — М.: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2015
- ↑ 12Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы —М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987
- ↑Полетаев И.А. Сигнал. О некоторых понятиях кибернетики —М.: Советское радио, 1958 с. 272
- ↑ 12Катыс Г.П. и др. Информационные роботы и манипуляторы —М.: Энергия, 1968
- ↑Жмылевская М.Л., Гришин Б.В. Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных отраслях —М.:ВНИИТЭМР, 1991
- ↑ 12СП 90.13330.2012 Электростанции тепловые. Актуализированная редакция СНиП II-58-75
- ↑Борисов В., Груненков В., Ильин Б., Лябин Я., Лохматов Е., Размахнин Л. Автоматическая установка с самонаведением средств тушения на очаг пожара//Пожарное дело 1970 №02
- ↑Веселов А.И., Мешман Л.М. Автоматическая пожаро- и взрывозащита предприятий химической и нефтехимической промышленности —М.:Химия, 1975
- ↑НПБ 84-2000 Установки водяного и пенного пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний
- ↑ 12Горбань Ю.И., Синельникова Е.А., Танклевский Л.Т. Защита объектов стартового комплекса пожарными роботами//Военный инженер N 4, 2017
- ↑ 12ТР ЕАЭС от 23.06.2017 г. N 043/2017 “Технический регламент Евразийского экономического союза “О требованиях к средствам обеспечения пожарной безопасности и пожаротушения” (ТР ЕАЭС 043/2017)”
- ↑Горбань Ю. Робот в Кижах//От первого лица (сборник воспоминаний о Кижах). Составление и редакция Борис Гущин. —Петрозаводск, 2016
- ↑ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения п.5
- ↑ГОСТ Р 55622-2013 Системы безопасности комплексные. Стволы гидравлические лафетные с дистанционным управлением. Общие технические условия
- ↑Робот для борьбы с пиратами создан в Петрозаводске (неопр.). РИА Новости (25 февраля 2009). Дата обращения 14 августа 2010.Архивировано 27 марта 2012 года.
- ↑Боровой А.А. Мой Чернобыль —М.: ИздАт, 1996 Глава 9. Роботы
Литература
- Роботизированная установка пожаротушения. Патент на изобретение № RU 2128536 C1 от 22.01.1997. Автор(ы): Горбань Ю.И.. Патентообладатель(и): Горбань Юрий Иванович
Эта страница в последний раз была отредактирована 15 мая 2019 в 17:50.