Практические упражнения пилотирования — Документация Pioneer September update 2023

Практические упражнения пилотирования — Документация Pioneer September update 2023 Лодки

Основные режимы полета

Для большинства современных квадрокоптеров свойственны такие режимы:

  • Ручной (Manual Mode);
  • Удержания угла полета (Attitude Holding Mode)
  • Удержания угла полета по GPS (GPS Attitude Flying Hold Mode)

Выбор способа полета зависит от мастерства пилота, условий, в которых эксплуатируется беспилотник, и типа выполняемых задач.

https://www.youtube.com/watch?v=gDluXRr0Kk4

В ручном режиме квадрокоптер наименее стабилен. Пилоту нужно контролировать каждый момент полета и непрерывно следить за дроном. Поэтому без хороших навыков и внимательности не обойтись. В ручном режиме нет ограничений скорости, углов наклона и т. д., можно делать сложные фигуры высшего пилотажа, летать с препятствиями, делать бочки и петли.

Эта проблема решена в режиме удержания угла полета. Благодаря стабилизации гироскопа, мультикоптер сам выровняется в нейтральное положение, когда вы преднамеренно отпустили джойстики или случайно потеряли управление. Как только дрон автоматически выровняет свое положение, вам вновь нужно взять управление на себя и внести коррективы в полет.

Смотрите про коптеры:  Регистрация ваших дронов и квадрокоптеров: упрощенный процесс для всех

Если беспилотник поддерживает связь со спутниками GPS, он может сам стабилизировать свое положение в трехмерном пространстве, сохраняя заданную высоту и направление. GPS система особенно необходима для квадрокоптера с управляемой камерой. Фотограф может дать команду дрону зависнуть в определенной точке и полностью сконцентрироваться на управлении камерой, поиске нужных ракурсов и удачных кадров.

Linear

Направляйте коптер по прямой линии вперед или назад, чтобы объединить объект съемки и окружающую среду. Такой прием является отличным решением для съемок с интересным переходом.

Взлёт и посадка:

  • Главная цель: научиться управлять газом/высотой.
  • Второстепенная цель: научиться контролировать дрифт, используя крен и тангаж.
  • Описание:
    • Взлетите и зависните на высоте 1-2 метра на несколько секунд, затем медленно опуститесь на землю.
    • Убедитесь, чтобы процесс взлёта и посадки происходил максимально плавно.
    • Не выключайте газ слишком резко: жёсткая посадка может повредить ваш квадрокоптер.

. Overlock

Когда вы летите коптером вперед или вверх, медленно наклоняйте подвес квадрокоптера вниз. Этот прием способен привлечь внимание аудитории к происходящей сцене.

Diagonal

Направляйте дрон боком при подъеме или спуске, чтобы cделать интересный кадр окружающей среды. Благодаря этому приему создается эффект глубины с передним и задним фонами в кадре.

Pan

Когда коптер зависнет в воздухе, медленно перемещайте камеру слева направо. Такой прием помогает расширить поле зрения в кадре для аудитории.

Полёт по квадрату:

  • Цель: научиться более точно поворачивать, начать к привыкать к полётам на открытом пространстве.
  • Подготовка: нарисуйте на земле квадрат 50 на 50 метров, отметив его лентой или любыми другими предметами.
  • Описание:
    • Летите вдоль сторон квадрата, стараясь сохранять заданную высоту и скорость.
    • Летайте сперва по, затем против часовой стрелки.

Sideward

Направляйте квадрокоптер по прямой линии влево или вправо. Постарайтесь отслеживать объект во время съемки. При помощи данного приема создается эффект движения для аудитории.

Кружите вокруг столба/дерева, не упуская его из вида:

  • Цель: научиться управлять рысканием, креном и газом одновременно.
  • Описание: Описывайте круги вокруг выбранного объекта, постоянно держа его в фокусе (ваш квадрокоптер всегда должен “смотреть” на выбранное дерево или столб). Пытайтесь сохранить высоту и расстояние до объекта.

“Восьмёрки” вокруг столбов или деревьев:

  • Цель: развить координацию двух рук, научиться одновременно контролировать все 4 аспекта (газ, рыскание, крен, тангаж).
  • Описание:
    1. Для начала выберите два столба, расположенных далеко друг от друга.
    2. Пытайтесь поворачивать дрон максимально плавно.
    3. Во время полёта “восьмёркой” выдерживайте постоянную высоту.
    4. К этому моменту вы должны начать получать удовольствие от полётов по FPV.

Circle

Направляйте коптер вокруг определенной точки или объекта для того, чтобы показать ее/его со всех сторон. Это довольно несложный маневр, позволяющий сопоставить особенности окружающей местности.

Spiral

Пилотируйте коптер в круговом направлении вверх или вниз. Однако помните, что к этому приему нужно прибегать только в безопасной среде. Пожалуйста, избегайте полетов над большими группами людей.

Резкие повороты:

  • Цель: научиться выполнять точные резкие повороты (эффективный способ тормозить и избегать столкновений).
  • Описание:
    • Разгонитесь навстречу какому-либо объекту (например, дереву), затем резко разверните дрон на 180 градусов рысканием (левым стиком).
    • После резкого разворота вам понадобится выровнять дрон, чтобы вернуть ему устойчивое положение.

Dronie

Направляйте квадрокоптер одновременно назад и вверх. Это классический прием съемки, который держит объект в центре кадра и, при этом, расширяет перспективу. Это оказывает сильное визуальное воздействие на аудиторию, поэтому отлично подойдет для сцен перехода в кадрах.

Пролёт через “игольное ушко” (ворота):

  • Цель: научиться аккуратно управлять дроном на высокой скорости.
  • Подготовка: найдите длинное поле и установите посередине ворота (либо используйте любое естественное препятствие). Начните с ворот большого размера.
  • Описание:
    • Начните с одного конца поля, поднимите дрон в воздух выше уровня ворот, подлетите к ним и плавно снизьте высоту.
    • Пролетите сквозь ворота и вновь наберите высоту. Затем резкий разворот и повторяйте всё с начала.

Летайте аккуратно, будьте ответственными и внимательными. И самое главное, получайте удовольствие от ваших тренировок!

Rocket

Взлетайте дроном вверх для демонстрации удивительного пейзажа.

Dolly Zoom

Данный прием автоматически регулирует фокусировку, в то время как размер объекта остается в основном неизменным. Таким образом, он добавляет в видео искажающий визуальный эффект.

Дополнительная информация:

Не летайте:

  • Даже в мелкий дождь
  • В снежную погоду
  • В туман(!)
  • В грозу
  • При скорости ветра более, чем 10 м/c

меры предосторожности во время полёта

Ребята, чтобы написать эту статью, мы потратили много времени и сил, если не трудно и Вам понравилась наша статья, расскажите о ней Вашим друзьям в социальных сетях, возможно им тоже понравится!

И у нас будет больше мотивации делать еще более интересные материалы!

Спасибо!

Знакомимся с элементами управления

Несмотря на то, что каждый коптер оснащен своим индивидуальным пультом управления, обязательными элементами каждого ДУ являются 2 рычага управления (стики, джойстики). Схематически пульт управления можно представить так:

Как правильно снять circle?

Одновременно нажимайте оба джойстика, чтобы они могли вращаться по часовой стрелке. Зажмите оба джойстика от центра пульта для того, чтобы дрон вращался против часовой стрелки. Попытайтесь придерживаться правильного угла съемки для идеального круга. Этот прием также можно повторить при помощи функции Point of Interest.

Как правильно снять diagonal?

Для диагонального направления полета зажмите левый джойстик вниз или вверх, одновременно нажимая правый джойстик влево или вправо.

Как правильно снять dolly zoom*?

Направляйте квадрокоптер вперед при помощи правого джойстика, одновременно поверните колесо управления подвесом против часовой стрелки для уменьшения масштаба.

Также можно зажать вниз правый джойстик, чтобы коптер летел назад, и одновременно повернуть колесо управления зумом для увеличения масштаба.

* — применимо только для DJI Mavic Zoom.

Подробно о съемке Dolly Zoom на дронах DJI можно узнать из следующей статьи.

Как правильно снять dronie?

Зажмите левый джойстик вверх для взлета коптера, а затем зажмите правый джойстик вниз для полета назад. В то же время поверните колесо управления подвесом вправо, чтобы медленно наклонить камеру вниз.*

* — также можно сделать это при помощи автоматического режима Dronie в QuickShots.

Как правильно снять linear?

Зажмите вверх или вниз правый джойстик для полета квадрокоптеров вперед или назад. При этом не отклоняйтесь влево или вправо.*

* — для этого также можно использовать интеллектуальный режим TapFly.

Как правильно снять overlock?

Нажмите вниз/вверх правый джойстик, чтобы совершить полет вперед/назад, и одновременно медленно поворачивайте колесо управления наклона камеры, направляя его вниз.

Вот и все! Удачных кадров! Ваш магазин Wazza!

Как правильно снять pan?

Слегка зажмите левый джойстик вправо или влево.

Как правильно снять rocket?

Наклоняйте камеру дрона, пока он не опустится вниз, а затем нажмите левый джойстик вверх для взлета квадрокоптера.

Как правильно снять sideward?

Зажмите правый джойстик в левую или правую сторону и контролируйте полет дрона в любую из сторон.

Как правильно снять spiral?

Зажмите левый джойстик по диагонали вверх/вниз, медленно заставляя дрон отклоняться от курса. Объединения этих движений поможет создать движение, подобное спирали.

Практические упражнения пилотирования — документация pioneer september update 2023

Для получения опыта пилотирования предложены следующие упражнения,
рассчитанные на выполнение в режимах без удержания высоты и курсовой
стабилизации.

Упражнение 1. Взлет и посадка

Прежде всего необходимо освоить правильные взлет и посадку. Плавно
подвинув стик газа вперед до момента, когда коптер визуально будет
буквально стремиться на взлет, в этой ситуации звук двигателей слегка
меняет свою тональность. После одни точным движением стика увеличиваем
тягу на величину, где коптер плавно, но резко оторвется от поверхности.
Оказавшись на высоте 30-40 см, начинаем отрабатывать процесс посадки.
Тут стоит быть особо внимательными, так как посадка является одной из
самых трудных и опасных задач. Ни в коем случае не укладывайте сразу
левый стик до упора вниз, тем самым полностью минимизируя тягу, которая
приведет к резкому крушению коптера. Необходимо учиться плавно сбавлять
газ стиком, снижая аппарат над поверхностью.

Упражнение 2. Зависание в воздухе (кормовой частью дрона к себе)

Очень важно научиться удерживать коптер в воздухе на одной высоте и в
одной точке вручную, без помощи дополнительного режима поддержание
высоты. Коптер может сносить в сторону ветром и турбулентные завихрения
будут вынуждать коптер двигаться в пространстве, а истощение заряда
аккумулятора – постепенно терять высоту. Поэтому контроль полета в
режиме «зависания в воздухе» – одно из важнейших упражнений в процессе
освоения пилотирования коптера.

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета.
Двигая стик газа вверх-вниз работаем над контролем высоты в течении 30
секунд, не допускать движение им влево-вправо! В противном случае нос
коптера начнет поворачиваться. При отклонении коптера из стороны в
сторону, одновременно с левым стиком газа, работаем правым стиком
тангажа (вперед/назад) и крена (влево/вправо) для стабилизации и
удержании коптера в одном положении. После совершить мягкую посадку
коптера в точку взлета.

Повторяйте упражнение не менее одного-двух десятков раз, пока не
научитесь удерживать коптер в пределах воображаемого полуметрового
круга.

Упражнение 3. Полёты вперед-назад и влево-вправо (кормовой частью
дрона к себе)

Отработав маневры по зависанию в воздухе и посадки, приступаем к
движению коптера по сторонам. Взлетаем и удерживаем коптер на высоте
1-1,5 метра над местом взлета. Одновременно с левым стиком газа,
работаем правым стиком тангажа (вперед/назад) и крена (влево/вправо) для
того, чтобы отлететь в стороны. После совершить мягкую посадку коптера в
точку взлета.

image0

Упражнение 4. Полёт по кругу (кормой к себе)

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета.
Отлетаем на небольшое расстояние от точки взлета, чтобы визуально хорошо
контролировать стороны коптера. Не забываем контролировать газом высоту
полета, плавно начинаем работать правым стиком тангажа (вперед/назад) и
крена (влево/вправо) для полета вокруг точки взлета. После завершения
маневра совершаем мягкую посадку коптера в точку взлета.

image1

Упражнение 5. Поворот вокруг вертикальной оси (висение боком к себе)

Упражнение аналогично упражнению 2. Однако усложнено тем, что поворот
вокруг вертикальной оси осуществляется стиком, который попутно управляет
газов. Рыскание наклон стика влево/вправо, коптер будет поворачивать
носовую часть по часовой стрелке либо против часовой стрелки.

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета.
Поворачиваем коптер на 90 градусов против часовой стрелки и попутно
фиксируя его на одной высоте и в одном положении в течении 30 секунд,
затем поворачиваем обратно по часовой стрелке на 90 градусов и совершаем
мягкую посадку коптера в точку взлета. Для стабилизации и удержания
коптера в одном положении, работаем правым стиком тангажа (вперед/назад)
и крена (влево/вправо).

Повторяйте упражнение не менее одного-двух десятков раз до полной
уверенности в маневре и автоматизма действий, пока коптера не будет
отклоняться по высоте не более 20 см.

image2

Упражнение 6. Полёты вперед-назад и влево-вправо (боком к себе)

Упражнение аналогично упражнению 3. Отработав маневр висение боком к
себе, приступаем к движению коптера по сторонам с развернутым на 90
градусов носом. Тут стоит быть особо внимательными, так как коптер может
быть повернут к вас носом, боком или кормой, но, если передвигать стик
управления вперед, коптер полетит туда, куда направлена его носовая
часть, а не туда куда направлен ваш взгляд. Всегда помните, где у
коптера носовая часть.

 Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета.
Одновременно с левым стиком газа, работаем правым стиком тангажа
(вперед/назад) и крена (влево/вправо) для того, чтобы отлететь в
стороны. После совершить мягкую посадку коптера в точку взлета.

image3

Упражнение 7.  Полёт по линии с разворотами в крайних положениях
(боком к себе)

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета.
Поворачиваем коптер на 90 градусов по часовой стрелке, либо против
часовой, затем начинаем движение по недлинному отрезку вперед, в конце
разворачиваемся, смещая правый стик (крен) вправо или влево,
одновременно проделав тоже самое с левым стиком (рыскание). При этом не
забываем контролировать высоту, чтобы не свалиться в штопор и вернуть
стики в вертикальное положение, чтобы завершить маневр разворота.

Повторяйте упражнение не менее одного-двух десятков раз до полной
уверенности в маневре и автоматизма действий.

image4

Упражнение 8. Поворот вокруг вертикальной оси (висение носом к себе)

Упражнение аналогично упражнениям 2 и 5. Не забываем, так как коптер
повернут к нам носом, передвинув стик управления вперед, коптер полетит
туда, куда направлена его носовая часть, а не туда куда направлен ваш
взгляд. Всегда помните, где у коптера носовая часть.

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета.
Поворачиваем коптер на 180 градусов против часовой стрелки и попутно
фиксируя его на одной высоте и в одном положении в течении 30 секунд,
затем поворачиваем обратно по часовой стрелке на 180 градусов и
совершаем мягкую посадку коптера в точку взлета. Для стабилизации и
удержания коптера в одном положении, работаем правым стиком тангажа
(вперед/назад) и крена (влево/вправо).

image5

Упражнение 9. Полёт по кругу (носом к вперёд)

Упражнение аналогично упражнению 4. Взлетаем и удерживаем коптер на
высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Поворачиваем коптер на 90 градусов
против, либо по часовой стрелке и попутно фиксируя его на одной высоте,
плавно начинаем работать правым стиком тангажа (вперед/назад) и крена
(влево/вправо). Смещая правый стик (крен) вправо или влево, одновременно
проделываем тоже самое с левым стиком (рыскание) для полета вокруг точки
взлета. После завершения маневра совершаем мягкую посадку коптера в
точку взлета.

image6

Выполнив успешно все предыдущие упражнения, отработав основные маневры
пилотирования, ознакомившись с основными моментами безопасности при
пилотировании в режиме FPV, переходим к двух заключительными
упражнениям.

Упражнение 10. Пилотирование в FPV (в просторной зоне)

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Не
забываем контролировать газом высоту полета, если полёт осуществляется
без режима удержания высоты. Плавно начинаем работать правым стиком
тангажа (вперед/назад) и крена (влево/вправо) для преодоления строго
обозначенного маршрута согласно изображению. После преодоления маршрута
совершаем мягкую посадку коптера в точке, противоположенной точке
взлета.

image7

Упражнение 11. Пилотирование в FPV (c препятствиями)

Упражнение с пролётами через кольца, ворота, рассчитанное на
аккуратность управления коптером.

Взлетаем и удерживаем коптер на высоте 1-1,5 метра над местом взлета. Не
забываем контролировать газом высоту полета, если полёт осуществляется
без режима удержания высоты. Плавно начинаем работать правым стиком
тангажа (вперед/назад) и крена (влево/вправо) для преодоления строго
обозначенного маршрута, через кольца согласно изображению (допустима
другая вариация расстановки колец, ворот). После преодоления маршрута
совершаем мягкую посадку коптера в точке, противоположной точке
взлета.

image8

Превратите свою съемку в настоящее произведение искусства!

Итак, вы купили новенький квадрокоптер и горите желанием запечатлеть прекрасный восход/закат? Не спешите — съемка на дрон является не таким простым занятием, каким кажется на первый взгляд. Ошибки тут могут совершить даже самые опытные пилоты.

Как же владельцам дронов избежать этого? Сегодня мы расскажем вам о десяти приемах, которые помогут значительно подтянуть уровень вашей съемки на квадрокоптер.

К слову:

Ранее мы также писали о специальных видео переходах для дронов DJI, которые сделаю вашу съемку еще более интересной.

Шаг 2. симулятор полета квадрокоптера

Рекомендуем перед первым полетом, полетать час в симуляторе полета квадрокоптера. Симулятор находится в программе DJI GO и чтобы его запустить, нужно включитьсам квадрокоптер.

Симулятор полета квадрокоптера полностью моделирует полет, там Вы может опробовать функцию автоматического возврата домой, автоматический взлет, посадка и выполнить упражнения, о которых мы расскажем позже.

Выполняя упражнения вы разовьете моторику рук и получите опыт управления квадрокоптером.

Шаг 3. выбор места для полёта

Место для полета на квадрокоптере должно быть:

1. Без большого скопления людей

2. Вдали от деревьев и кустов

3. Подальше от высоковольтных линий электропередач. Более, чем 500 метров, летать от ЛЭП.

4. Место не должно входить в запретные зоны для полетов:

  • Около 5км радиусом от аэропортов
  • Не ближе, чем 2км от военных объектов
  • Рядом со спортивными стадионами
  • Не ближе, чем 5км от государственной границы
  • Не ближе, чем 8км от АЭС (запретная зона!)

5. Подальше от охраняемых объектов

6. Отлично, если есть ровная поверхность, без мелкого песка от куда можно взлететь.

идеальное место для обучению полета на квадроптере

Шаг 4. полёт!

Мы прочитали инструкции, полетали предварительно в симуляторе полета квадрокптера, выбрали место для полета и подготовили сам квадрокоптер к полету.

Установим квадрокоптер на ровную поверхность, аккумулятором к себе.

А. Заводим двигатели сведением рычажков и плавно взлетаем на метра 2-3 над землей.

Б. Плавно управляйте правым рычажком вправо, влево, назад, вперед

В. Затем левым рычажков вокруг оси влево, вправо, набор высоты и снижение.

Выводы:

Делайте все упражнения постепенно усложняя задачу. Залог успеха – это постоянные тренировки поэтому чем больше раз Вы проделаете упражнения, увеличивая сложность, тем лучше Вы будете летать и позже и снимать потрясающие кадры с воздуха.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий