Приложение Litchi для управления квадрокоптерами — Android-ru

Ap poi lock: полуавтоматический круг вокруг точки.

Этот режим автопилота похож на предыдущий, но позволяет делать более интересные виды видеосъемки вокруг выбранной точки. Вы так-же фиксируете направление к выбранному объекту, но Tello не делает полный круг — вместо этого вы начинаете управлять дроном так, как считаете нужным — а он удерживает направление к выбранной вами точке ! Вы можете двигаться влево, вправо, вниз, вверх — перемещать дрон ближе или дальше от объекта.

PS. Подробное обсуждение темы на английском языке, ссылки на файлы документации и прочее вы можете найти по ссылке на первоисточник.

Ap circle poi: автоматический круг вокруг точки.

Вы должны подвести квадрокоптер к месту и поставить его «лицом» к выбранной точке (например статуя или дерево). Запускаете автопилот Circle POI, он запрашивает у вас расстояние до выбранного объекта, скорость и направление движения. Квадрокоптер начнет перемещаться вокруг объекта, пока не сделает полный круг или вы не остановите его сами. В процессе вы можете регулировать высоту.

Ap rth: автопилот — возвращение домой.

Tello разворачивается в направлении старта, выходит на настраиваемую высоту и летит домой с настраиваемой заранее скоростью. Точность зависит от многих параметров полета (скорость полета, скорость ветра, высота и тп).

Black box

В этом разделе вы также можете экспортировать логи на компьютер, но они зашифрованы.

Dji phantom 4

Для Четвертого Фантома смартфон или планшет являются неотъемлемыми элементами управления. Мобильное устройство устанавливается на пульт, на дисплей выводится техническая информация, FPV видео.

С помощью приложения DJIGO 4 пилот получает доступ к дополнительным настройкам и интеллектуальным режимам полетам. Настройки камеры и подвеса также осуществляются с помощью смартфона. К пульту мобильное устройство подключается кабелем, что гарантирует отсутствие помех при передаче информации.

Dji spark

Spark является лучшим селфи-дроном на сегодняшний день. Он поддерживает управление через мобильный телефон с фирменным приложением DJIGO 4, пульт ему не нужен. Правда, если использовать только смартфон, то дальность полета сокращается до 100 метров. Пульт позволяет контролировать дрон на удалении до 2 километров.

Dronedeploy

DroneDeploy является ведущей облачной программной платформой для коммерческих беспилотных летательных аппаратов. Бесплатное приложение DroneDeploy обеспечивает легкий автоматический полет и сбор данных и позволяет вам изучать и делиться высококачественными интерактивными картами, ортофотопланами и 3D-моделями прямо с вашего мобильного устройства.

DroneDeploy — это идеальное приложение для широкого спектра коммерческих услуг аэрофотосъемки и картографирования в строительстве, сельскохозяйственной, геодезической, горнодобывающей промышленности.

Друзья, какие еще вам известны приложения для управления дронами DJI — пишите в комментариях к этой статье.

Fpv trainer / master-student.

Хотите научить ребенка летать на квадрокоптере, не переживая за последствия, даже отправляя Tello за пределы прямой видимости? Это являлось одной из главных причин создания приложения TelloFPV.

  • Приложение TelloFPV умеет работает с двумя контроллерами одновременно! Вы можете передать управление Tello своим детям и позволить им спокойно летать, в то время как вы можете в любое время взять под управление на себя, чтобы избежать проблем. Всякий раз, когда вы перемещаете ручки своего главного контроллера, контроллер вашего «ученика» игнорируется. Примерно через 2 секунды после того, как стики основного контроллера вернутся в нейтральное положение, контроллер ученика снова станет активен.
  • На экране есть кнопка «Panic» которая моментально останавливает Tello. Дрон зависнет на месте до тех пор, пока кнопка паники не будет отпущена. Очень удобно на случай, если ваш ученик внезапно направил Tello на препятствие.
  • Функция двух контроллеров работает для всех видов управления: экранный джойстик для взрослого и внешний контроллер для ученика или наоборот. Один внешний контроллер для студента и другой внешний для взрослого. Это могут быть два Flypads, или два Gamesirs, или микс.

Jjrc h37

JJRC H37 является одним из самых доступных селфи дронов. Он отличается небольшими размерами, складной конструкцией и отсутствием пульта в комплекте. Управление осуществляется только через мобильное устройство. Коптер очень компактный, в сложенном состоянии его можно переносить даже в кармане куртки.

Litchi for dji mavic / phantom / inspire / spark

Открываем наш список альтернативных программ для управления квадрокоптером Litchi.

Функции приложения Litchi для квадрокоптеров DJI почти полностью заменяет DJI GO 4. Список беспилотных летательных аппаратов, которые это приложение может контролировать, значительно превосходит тот, что  указан в описании приложения, включая все варианты Phantom 4, варианты Phantom 3, варианты Inspire 1 и 2 и, конечно же все Mavic’и.

Есть несколько ключевых особенностей, которые выделяют Litchi среди других приложений. В первую очередь, контроль полета Waypoint (полет по заданным точкам) и режим виртуальной реальности. Кроме этого существенно лучше реализованы по сравнению с DJI GO 4 такие функции, как режим панорамных съемок, несколько других интеллектуальных режимов полета на основе камеры, которая отслеживает объект, а так же функция постоянного удержания объекта в фокусе.

Кроме того Litchi может работать в паре с другим приложением на другом устройстве, которое будет в качестве маяка для вашего дрона. Этот маяк (он должен находиться у объекта съемки) передает координаты GPS квадрокоптеру, который будет следить за объектом независимо от того, куда он движется.

Pix4d

Pix4D является приложением для создания 3D-моделей с помощью квадрокоптера.

Pix4D немного похож на UgCS выше, что позволяет вам разрабатывать траектории полета и модели для вашего дрона заранее с помощью настольного приложения. Это очень крутой инструмент для коммерческого использования вашего квадрокоптера.

Смотрите про коптеры:  Модернизация пульта управления квадрокоптера для полетов на дальние расстояния

Одна из функций Pix4D пролет «сеткой», чтобы создать наиболее эффективный вид объекта или области съемки.

Pix4D существуют платные и бесплатные версии этого программного комплекса.

Syma x8sw

Коптер SYMA X8SW обладает большими размерами, довольно мощными двигателями коллекторного типа, несет на борту камеру и поддерживает управление через смартфон. Это один из лучших вариантов для новичков, к тому же, отличающийся демократичной стоимостью.

Ugcs for dji

Команда SPH Engineering предлагают системы для всех видов беспилотных летательных аппаратов. Их приложения для смартфонов или планшетов — лишь вершина огромного айсберга. Приложения могут управлять полетом и контролировать этот процесс, но это всего лишь связующее звено с вашим квадрокоптером и настольного приложения, которое делает настоящую магию аэросъемки.

UgCS Desktop — это надежное программное обеспечение для планирования полетов, комбинированный продукт с мобильным приложением позволяет создавать и анализировать сложные маршруты Waypoint (полет вашего квадрокоптера по заданным точкам), и многое другое.

Базовые возможности tellofpv.

  • Реализовано большинство функций, доступных в стандартном приложении: порог предупреждения о низком заряде батареи, предел высоты до 30 м, угол наклона. Режимы полета Tello «Круг», «360» и «Вверх и вдаль».
  • Подтверждения для взлета могут быть отключены.
  • Drone Arming: Переведите Стик в нижнее правое / нижнее левое положение и Tello для включения двигателей без взлета
  • Вся конфигурация может быть изменена в полете, чтобы позволить, например, быстрое изменение настройки стиков управления.

Возможности настройки контроллеров в tellofpv.

  • Размер экранного джойстика регулируется.
  • Экранный джойстик можно настроить на исчезновение, когда он не используется (если внешний контроллер настроен и подключен).
  • Внешние контроллеры: в настоящее время поддерживает Gamesir T1d и Parrot Flypad.  Так-же сделана поддержка подключения геймпадов по USB.
  • Полная гибкость с точки зрения отображения джойстика: назначьте любую ось джойстика контроллера любой оси дрона, возможность поменять стики местами.
    Бесплатное отображение кнопок на функции. Возможность отмены посадки (автоматическая или ручная) с помощью кнопки контроллера.
  • Полное переназначение кнопок и элементов управления.
  • Активный контроль подключение внешне-подключенного контроллера. При возникновении проблем соединения, программа автоматически пытается пере-присоединиться, не дожидаясь 30-ти секундного тайм-аута Bluetooth.

Возможность автопилота tello fpv.

Автопилот может как полностью контролировать DJI Tello, так и только помогать в управлении. В настоящий момент реализовано три вида автопилота : RTH (Автоматический возврат домой), Circle POI (Автоматический Круг вокруг точки), POI Lock (Полуавтоматический круг вокруг точки).

Для видеосъемки

Сложно представить себе квадрокоптер для видеосъемки, лишенный дисплея. Как правило, или монитор уже встроен в пульт управления, или предполагается его установка, или можно использовать смартфон/планшет. В последнем случае крепление на пульте позволяет закрепить мобильное устройство и использовать его для управления камерой квадрокоптера.

С помощью смартфона осуществляется доступ к настройкам фото и видеосъемки, производится просмотр уже отснятого материала, регулируется угол поворота камеры и подвеса. Все эти действия удобнее совершать с помощью сенсорного экрана. Качество съемки заметно улучшается, если у оператора есть возможность изменять ее параметры.

Гоночные дроны представляют собой совершенно иной класс квадрокоптеров. Они не могут обойтись без профессиональной аппаратуры, тогда как мобильный телефон используется для FPV. Пилот управляет коптером с помощью настоящего пульта, однако при этом ориентируется на FPV.

Загрузка полетных данных на компьютер

В разделе Data Upload вы можете загрузить на компьютер данные с пульта управления в формате .DAT на локальный компьютер. Анализировать вы их можете в разделе Flight Data приложения DJI Assistant 2.

Запись log файла полета.

Возможность записывать лог файл с информацией  о ваших полетах (кол-во полетов, общее время полета, расстояния от точки взлета, пройденное расстояние, использование батареи и тп).

Игрушка

Многие детские коптеры поддерживают режим управления с помощью телефона. Некоторые из моделей лишены пульта, что делает их очень недорогими. Зачастую летают такие Wi-Fi квадрокоптеры только в закрытых помещениях, и это означает, что небольшая дальность связи перестает быть минусом.

Для мини дронов мощные передатчики не нужны, ведь они никогда не будут запускаться на открытом пространстве. Что касается камеры и режима FPV, то миниатюрные размеры не позволяют установить качественный видеомодуль. Съемки на GoPro для комнатных моделей вряд ли актуальны.

Как летать на fpv

https://www.youtube.com/watch?v=videoseries

Каждый пилот, управляющий квадрокоптером, иногда мечтает оказаться на борту своей летающей машины и увидеть те пейзажи, которые открываются с высоты птичьего полета. Виртуально совершить такой полет вполне возможно в наше время.

С изобретением режима First Person View каждому владельцу доступен просмотр видеокартинки с камеры летящего дрона в то время, когда сам он стоит на земле.

Эта возможность осуществляется за счет установки передатчиков на корпус беспилотника и пульт управления. По каналу Wi-Fi снимаемое видео сразу передается на монитор, находящийся на земле.

Пилот может видеть изображение на экране пульта, если таковой предусмотрен его конструкцией, смартфона или видеоочков. Наиболее зрелищный вид достигается с помощью использования последних.

Технологии позволяют установить камеру на подвес, благодаря которому можно будет контролировать движение объектива в разные стороны. Таким образом, владелец коптера может полностью погрузиться в виртуальный полет.

Новинкой последних лет является съемка видео сразу с двух камер, позволяющая передавать на очки стереоизображение.

Смотрите про коптеры:  Как выбрать игровую приставку? Битва PlayStation, Xbox и Nintendo | Игровые консоли | Блог | Клуб DNS

FPV-устройства сразу завоевали много положительных отзывов, а попробовать новинку мечтает каждый любитель техники. Большой спрос поспособствовал быстрому появлению функции на многих моделях.

Компания Syma стала одной из немногих производителей, которые предложили покупателям FPV-дроны по очень доступным ценам. Благодаря этому сейчас почувствовать свободный полет может даже новичок пилотирования.

Подобный режим очень помогает в различных целях. Благодаря ему аэрофотосъемка, создание видеороликов с высоты и поиск пропавших предметов на местности стали намного проще.

Производители всерьез взялись за разработку оборудования для полетов от первого лица, поэтому за каких-то 5 лет существования этого режима его возможности стали просто удивительными. Так, максимальное расстояние, на котором держится устойчивая связь с передатчиком, составляет 14 километров.

Очень полезной при такой дальности является информация телеметрии, отображенная прямо на экране. Зачастую при полетах от первого лица пилот не может держать квадрокоптер в поле своего зрения, поэтому ориентируется только по картинке.

Данные GPS-координат, высоты, направления и остатка заряда батареи ему в таком случае просто необходимы.

В принципе, любой коптер может быть дополнен функцией FPV. Главное при этом — мощность беспилотника.

Он должен иметь возможность поднимать не только камеру, но и передатчик. Однако, обычно он очень мал по размеру, так что установить FPV можно практически на любой дрон.

После того, как возможности полетов от первого лица достигли определенных успехов, встал вопрос о безопасности полетов. Не каждый пилот достаточно добросовестный, чтобы не нарушать личное пространство посторонних людей или не использовать беспилотник для незаконных действий.

Из-за этого были введены зоны No-Fly, где полеты на квадрокоптерах запрещены. К ним относятся военные базы и прочие важные объекты. Кроме того, сейчас каждый владелец должен обязательно зарегистрировать свой дрон.

Как повлияет принятие нового закона о квадрокоптерах от 22.12.2020 на вас?

Как можно использовать

Разобравшись с тем, как подключить дрон к телефону, переходим к возможным сценариям использования. Ограничений тут нет, и можно сказать, что связка «пульт плюс смартфон» почти всегда оказывается более предпочтительной по сравнению с пультом. По крайней мере, в любительском сегменте.

Калибровка сенсоров квадрокоптеров dji

Если в приложении DJI GO вы увидели предупреждение о необходимости откалибровать сенсоры (Vision Sensors) то вам в раздел Калибровка. Там посмотрите 3 обучающих слайда и нажмите Начать калибровку. Держите квадрокоптер передними камерами к экрану компьютера и строго следуйте инструкциям, которые будут появляться по ходу калибровки. В начале калибруются передние камеры, затем нижние.

Настройки радио-управления.

Отдельные настройки настройки (Expo, Rate, Dead zone). Каждый из этих параметров настраивается отдельно для спортивного режима и режима видео. Поскольку переключение из спортивного режима в режим видео осуществляется простым быстрым нажатием кнопки, это позволяет вам быстро отправить квадрокоптер к месту назначения, после чего быстро переключиться в плавный видео-режим и сделать отличные снимки. В программе есть уже готовые пред-настройки.

Недорогие квадрокоптеры

Дрон может быть не оснащен GPS модулем, барометром, подвесом, но при этом поддерживать управление со смартфона. Бюджетный квадрокоптер для телефона может стоить совсем недорого и выбор на самом деле очень широк.

Обновление прошивки квадрокоптеров с помощью dji assistant 2

В разделе Обновления (первый пункт в левом меню) вы можете обновить ПО дрона до последней версии, сбросить настройки до заводских и установить более раннюю доступную версию прошивки.

Перед обновлением  дрона убедитесь, что уровень заряда батареи больше 50%. Пошаговый процесс обновления квадрокоптера мы уже описывали в статье про Phantom 4. Точно также с помощью DJI Assistant 2 можно обновить DJI Mavic Pro/Platinum, Spark, Mavic Air, Inspire 1/2.

Особенности «сима»

Приложение Syma понадобится установить владельцам моделей X5SW, X5HW, X5C-1 и X8W. Именно они снабжены устройствами для FPV.

Среди разработок компании нет беспилотников, которые поставляются с пультом, обладающим достаточно хорошим экраном для воспроизведения видео. Для трансляции понадобится собственный смартфон владельца коптера.

Чтобы освободить руки пилота, в комплект поставки входит удобный зажим для мобильного устройства, который крепится прямо на антенну пульта управления. При включении контроллера и беспилотника создается канал Wi-Fi, к которому нужно подключить телефон.

Конфигурацией дронов «Сима» ввиду их низкой стоимости не предусмотрена поддержка связи со спутниками GPS, которая присутствует на профессиональных квадрокоптерах. Поэтому существует некоторое отклонение от курса, а также задержки передачи видео.

Однако, видео может отставать от движения беспилотника не более, чем на 1 секунду, так что этот недочет не сильно сказывается на работе устройства.

Пользовательский интерфейс tellofpv.

  • Лучшая телеметрия: отображение крена и тангажа, скорость, расстояние, высота
  • Отдельные проценты батареи для дрона, контроллера и телефона, качества wifi в дБ.
  • Общее время полета с момента включения Tello
  • Зеленый значок «Home» всегда указывает направление, куда вы взлетели. Поворачивайтесь, пока этот маркер не окажется в центре экрана, а затем просто полетите вперед, чтобы вернуть Tello домой — (или просто используйте автопилот RTH, см. Ниже).

Просмотр данных о полетах с помощью data viewer

В разделе Flight Data нажав на кнопку Open Data viewer можно просматривать данные о своих полетах и логи пульта управления. Для этого импортируйте в программу файл с логами полетов дрона DJI в формате .dat, которые хранятся в приложении DJI GO на вашем устройстве iOS или Android в папке FlightRecords.

Смотрите про коптеры:  Ардуино гироскоп: варианты подключения, библиотеки, код - Electronic Parts

Анализировать полетные логи логи онлайн можно прямо на нашем сайте и для этого вам не нужен квадрокоптер! Вам только потребуется подключить свой аккаунт DJI к профилю пилота.

Симулятор полета на квадрокоптере

Чтобы управлять дроном в разделе симуляции вам понадобится включить пульт и дождаться соединения. Управление точно такое же как в реальном полете.

Скоростные режимы в tellofpv.

Два скоростных режима : Спортивный и Видео (с индивидуальными настройками).

Удобно ли управлять с телефона

Если вам когда-нибудь доводилось держать в руках аппаратуру управления профессионального уровня, то вы приблизительно представляете, сколько кнопок, тумблеров и переключателей на ней находится.

Новичку не так просто разобраться, как управлять квадрокоптером с помощью всех этих приспособлений.Стоимость такого функционального пульта может оказаться даже существенно больше, чем ценник на дрон.

В результате, коптер оснащается качественной, на сравнительно простой аппаратурой управления любительского уровня, тогда как большинство настроек и интеллектуальных режимов переносятся в мобильное приложение. Это позволяет уменьшить стоимость комплекта без какого-либо ухудшения характеристик коптера.

Управление дроном с помощью смартфона можно разделить на несколько основных элементов:

  • Непосредственно управление движением коптера в воздухе
  • Настройка режимов полета, активация функций
  • Управление через FPV

Неудобным может оказаться только первый элемент. Действительно, когда под пальцами оказываются виртуальные стики и кнопки, и нет того самого физического контакта, манипулировать коптером очень непривычно. Очень многое зависит от качества программного обеспечения. Если программа сделана плохо, то удовольствия от управления вы не получите, а некоторые команды могут обрабатываться с ошибками.

Известные производители обеспечивают своих пользователей качественным ПО для смартфонов на iOS и Android. Нужно время на привыкание, но в целом сенсорный экран хорошо подходит для управления коптером. И, например, зарождающийся класс селфи дронов ориентирован именно на работу в связке с телефоном.

Впрочем, полноценная аппаратура управления вряд ли когда-то изживет себя. Во-первых, для очень многих пилотов важен тот самый физический контакт со стиками, во-вторых, для быстрого маневрирования настоящие кнопки и переключатели удобнее сенсорных, и в-третьих – только пульт с мощным передатчиком обеспечит вам необходимую дальность полета и высоту.

Смартфон удобен для быстрого доступа к вспомогательным настройкам, для выбора и запуска полетных режимов, для их настройки. Например, популярный режим Облет по точкам у вас не получится использовать без мобильного устройства или компьютера. Работа с видеокамерой также заметно упрощается, когда есть возможность использовать телефон.

Прежде чем управлять дроном с мобильного устройства, нужно разобраться, как подключить к телефону коптер. Возможные следующие варианты:

  • Подключение телефона к коптеру через Wi-Fi точку
  • Подключение телефона к пульту через Wi-Fi точку
  • Подключение телефона к пульту через кабель

Первый вариант является самым простым. После включения коптера создается Wi-Fi точка доступа, к которой подсоединяется смартфон пилота. Во втором варианте точку доступа создает пульт. В третьем случае смартфон просто подключается кабелем к аппаратуре.

В мобильном приложении выбирается способ управления с телефона, на дисплее появляются стики и кнопки. Управляемый с Android или iOS коптер ведет себя точно также, как если бы он управлялся с пульта.

Кстати, вариант с подключением телефона напрямую к коптеру используется не очень часто, ведь дальность полета ограничивается 50-100 метрами. В смартфоне установлен маломощный передатчик, но в некоторых случаях (например для селфи-дронов), его мощности будет вполне достаточно.

Фото и видео возможности tello fpv.

  • Видео сохраняются в MP4 на лету без необходимости конвертации. Во время записи можно настроить битрейт, а также IFrames. В случае пропущенных пакетов видео будет содержать артефакты дрожания вместо черных / потерянных кадров.
  • Для фото отображается прогресс загрузки фотографий в процентах, настроен тайм-аут для загрузки фото (защита от зависаний из-за плохого сигнала), настройки EV / Exposure могут быть настроены на кнопки контроллера для оперативного изменения в полете.

Вывод

Как видим, использование смартфона для управления коптером является не столько данью моде, сколько действительно полезной и интересной технологией. Ее давно взяли на вооружение все крупные производители, ведь это один из самых простых способов расширить функциональность аппаратуры управления.

На этом пока все, не забывайте подписываться на наши статьи и делиться полезными материалами в соцсетях. До новых встреч.

Отзывы

Как основной недочет в комментариях упоминается неудобный формат записи видеофайлов. Все записанные ролики сохраняются с расширением 3gp, которое хоть и воспроизводится большинством проигрывателей, но не подходит для загрузки в социальные сети.

Пользователи недовольны тем фактом, что не могут сразу поделиться отснятым материалом со своими друзьями и подписчиками. Этот вопрос пока можно решить использованием конвертера, который переведет формат видео в любой другой. Возможно, разработчики прислушаются к отзывам и введут в программу возможность выбора формата.

Некоторые любители квадрокоптеров отметили, что видео записывается в перевернутом виде. С учетом того, что на большинстве устройств прога работает хорошо, остается сделать вывод, что эти пользователи неправильно настроили беспилотник.

Читатели этой статьи могут настроить программу, следуя инструкции, так что в число пользователей, у которых приложение работает неправильно, они не попадут.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector