Производители беспилотников, Россия

Что может тяжелый беспилотник “охотник”

Как мы уже сказали, одна из особенностей “Охотника” его незаметность для средств обнаружения. Для этого в нем задействовано ряд современных технологий. Одна из них — двигатель с плоским соплом, изготовленным на 3D-принтере. Благодаря такому соплу, снизится заметность дрона для ракет с тепловым наведением.

Также известно, что беспилотник сможет летать в связке с истребителями Су-57. Дрон будет поражать наземные и воздушные цели. Ранее мы рассказывали, что БПЛА, которые способны поражать воздушные цели, в настоящее время практически нет. Подобной способностью обладают лишь некоторые дроны-камикадзе.

https://www.youtube.com/watch?v=FwjXYooxn6s#

Летчик Су-57 сможет координировать действия одновременно четырех ударных беспилотников «Охотник». Скорее всего, такая возможность будет реализована в новой версии Су-57 с двухместной кабиной. Также известно, что БПЛА “Охотник”, как и другой дрон “Альтиус”, будет оснащен высокоточными современными ракетами Х-35У и Х-59МК2. Эти ракеты изначально разрабатывались для пилотируемых самолетов.

В целом же, БПЛА “Охотник” по своим возможностям практически не будет уступать современным пилотируемым самолетам. В частности, он сможет использовать весь набор противокорабельных и оперативно-тактических ракет, а также будет обладать средствами для ведения воздушного боя.

Надо сказать, что в 2023 году беспилотники Илона Маска, а точнее, ударные дроны с искусственным интеллектом от компании SpaceX, должны были пройти испытания. О результатах пока не сообщалось, но это уже отдельная тема для разговора.

– нелк (нелк-в6, нелк-в12)- blaskor- air (q8, opera, 250)

Теперь хотел бы сказать про те
критерии на которых, как мне кажеться, не надо заострять внимание при
выборе мультироторного БПЛА:

   “Размер посадочной площади” – величина тоже обычно субъективная, и
20-ти килограммовые аппараты на руки сажали, поэтому в среднем пишут
3х3м, а для мелколетов и – посадка на руки.

“Обслуживающий персонал, чел”  – мало кто напишет больше одного,
эксплуатация вдвоем в сцепке пилот-оператор – это в основном задачи
художественной видеосъёмки.
Для таких выставок как Интерполтех, задачи другие: автоматический полет
с автоматической съемкой или похожие задачи, где оператор БПЛА в
основном готовит БПЛА к полету, составляет маршрут  и следит за полетом
БПЛА, вмешиваясь лишь в экстренной ситуации.

“Воздушный потолок” – величина для мультироторов тоже мало
принципиальная, за исключением исследований кратеров вулканов на высотах
несколько тысяч метров. В других задачах и 150 метров почти всегда
хватает, но производители любят написать этак тысяч 5, хотя по факту
долетали только до 200 метров!

“Количество ВМГ (Винто-моторных групп)” – показатель поважней, в
целом 4-ех моторные аппараты считаються более экономными, при других
одинаковых показателях. Многие думают, что 8-ми моторные БПЛА стабильнее
в полете, чем 4-ех моторные, но отнюдь, хорошо собранный квадракоптер
летает также замечательно, как хорошо собранный октокоптер.

Раньше
ощутимой была проблема, когда один винт располагался под другим,
коаксиальная схема, проблемы возникали в связи с тем, что нижний винт
работал в отработанных, рваных потоках верхнего винта и это немного
сказывалось на стабильности, сейчас алгоритмы автопилотов сделали эту
проблему незначительной.

Но очевидным плюсом 8-ми моторного БПЛА, перед четырех моторным – это
возможность полета без одной ВМГ, в случае гексакоптера отказ одного
винта в зависимости от нагруженности аппарата и качества автопилота
может быть как фатальным, так и незаметным.

“Допустимая скорость  ветра, не более, м/c” – тоже важный параметр обычно зависит

1)      от веса модели – легкие просто сдувает

2)       Размер винта, об этом чуть позже.

Мы рассматриваем порывистый ветер, так как
многие автопилоты для мультироторов позволяют просто ложиться на бок
градусов под 30 и продолжать полет, с поривистым гораздо труднее.

“Диапазон рабочих температур, °C” – величина тоже усредненная, но
практически на всех аппаратах это диапазон минимум -20°C до 35°C.  В
принципе можно и больше и меньше, только при полетах в сильно
отрицательных температурах, надо провести дополнительную подготовку,
такую как небольшой нагрев аккумуляторов, просто во внутреннем кармане
куртки, часто применяются кейсы с подогревом.

Самому же аппарату желательно какое-то время постоять на улице и
дойти до температуры окружающей среды, во-первых, это необходимо
барометру – он будет помогать удерживать нужную высоту в полете и не
должен отличаться температурно от окружающей среды.

https://www.youtube.com/watch?v=OywQ5tyX4cM

И это важно
датчикам, которые не защищены от температурного дрейфа, например 
гироскопы (т.е. при изменении температуры на выходе пьезодатчика,
находящегося в неподвижном состоянии, может появиться сигнал). Сейчас в
большинстве серьезных автопилотов эта проблема решена, но немного
померзнуть автопилоту аппарата перед стартом даже полезно.

Еще одна частая проблема это замерзание аккумулятора в фотоаппарате.
На зеркалках Canon 600D, который у меня является Аэрофотоаппаратом,
аккумулятор находиться в ручке фотоаппарата, это может нагреть
аккумулятор от руки, а самое главное защитить от ветра.

В условиях
полета на БПЛА мультироторого типа – полезная нагрузка в основном
находиться под брюхом аппарата, и блок с питанием находиться под сильным
обдувом, мои аккумуляторы замерзали на второй минуте полета при 0°C.
Как следствие самое оптимальное решение этой проблемы – это питание
аккумулятора АФА (Аэрофотоаппарата) от ходовой батареи мультикоптера,
что дает небольшой выигрыш в весе и спокойствие за фотоаппарат!

Действительно важные параметры аппарата это, сколько он может поднять
и сколько с этим может летать. Не секрет, что для увеличения время
полета, самым популярным способом является установка низкооборотных
движков, с хорошими винтульками – эдок дюймов на 25, которые крутятся не
со скоростью 10тыс обор/мин, а в 2-3 раза медленнее, зато обметают
большую площадь.

Первой сложностью таких винтов в первую очередь
является новый тип низкочастотных вибраций, с которыми тяжелей бороться и
сложнее отбалансировать мотор. Но  основным минусом такой конструкции
является (при одинаковой массе) пониженная возможность сопротивления к
ветру.

Большой винт – имеет большую инертность и как следствие не может
быстро отреагировать на резкий ветер изменение скорости вращения
пропеллера. Отсюда у нас и получается,  что Microdrones md4-1000 летает
пустой до 88 мин, но при ветре более 6м/c, его эксплуатация крайне
нежелательна, а скорость ветра бывает и по более. Правда те кто
пользовались этой системой говорили, что и при 20м/c этот БПЛА тоже
летает.

БПЛА МЧС

Фотоотчет о данном БПЛА можно посмотреть в нашем блоге в статье “СЕЛИГЕР ВОЗДУШНЫЙ”

Ну давайте взглянем на ценник, который выкатили за Гранад ВА-1000,
представительства которого есть и в Москве, и в Смоленске, и в
Новосибирске, и в Самаре, и в Саратове:

Все подвесы на сервоприводах, хотя у коптеристов приоритет у подвеса
на бесколлекторных моторах, и я б не сказал, что их нет у самих
Microdrones, но вот на стендах ЮВСАВИА у Гранат ВА-1000 и ВА-200 все
было на сервочках.

Но при разговоре о ценах у стенда ЮВС АВИА и о вещах их формирующих
было тактично замечено, что это не ваше дело и в этом они абсолютно
правы. Ведь этих аппаратов, а именно Гранад ВА-1000 БПЛА для нужд МЧС, МВД и других структур более 100 штук, а ведь это основной показатель.

Но, например, на том же Интерполитехе на стенде компании “Нелк”
стояли очень похожие по тех. данным аппараты на Гранад ВА-1000, например
“Нелк B4” и было написано время полета до 120 минут, но мы не проверяли
так что верим на слово, тем более что Microdrones md4-1000 далеко не
первый год на рынке, а компановки аппаратов очень похожи.

Там же на стенде “Нелк” кроме больших и мощных аппаратов была
представлена занимательная брошюрка, на которой красовалось название:

(летающяя табуретка)                                                                     (имеет возможность                                                                                                                                                              складываться)

Уникальность этих аппаратов в том, что винт находиться не просто в
защитном кольце, а в своеобразном импеллере, и это дает ощутимую
прибавку к тяге и времени полета.  Эта схема дает возможность аппарату
уверено находиться в одной точке, импеллеры используются на самолетах и
хорошо себя зарекомендовали в полете, когда на них давит набегающий
поток воздуха.

И перспективные разработки у них на сайте интересные, а именно:

– Первая ступень разгонного блока, для выведения на орбиту сверхлёгких спутников.

И подвесы у них красивые:

Сдвоенная гиростабилизированная оптическая головка (Тепловизор и камера видимого диапазона).

И наземка:

Так что аппарат в теории висит хорошо, а летит и снимает – как на рекламном ролике:

Добило первое хорошее впечатление от сверкающих композитов рамы и
обтикаемых форм –  ошибки в рекламных брошюрках и скудность сайта. 

Теперь
сравним мультироторные БПЛА “air170X– OperA” и “ZALA 421-22”, я
объеденил эти аппараты. Как схожие по весу, размеру, полезной нагрузке и
размерам винтов, винты меньше чем у БПЛА из предыдущей таблицы, а вес
больше – это говорит о большей стабильности и меньшему времени полета,
Также в этот тублицы мы внесем наш БПЛА “Дредноут”, который значительно
проигрывает по времени полета, но очень хорошо по другим параметрам:

Конечно в рамках этого обзора можно было бы рассмотреть и
“ФотоКоптер” компании «Стилсофт» и летательный аппарат EYERA и
“Пустельгу”, но все о чем я хотел сказать я сказал!

Мы рассматривали только БПЛА которые производяться в России.

В следующем обзоре я думаю мы возьмем планитарный масштаб и рассмотрим такие набирающие популярность мультироторные БПЛА как:

– обновленный draganflyer x4-ES с красивым подвесиком на БК-приводе.

International society for photogrammetry and remote sensingмеждународное общество фотограмметрии и дистанционного зондирования

Аппарат под полезную нагрузку до полу килограмма, такую как Сони Некс
или тепловизор TinyCam 640 на 2-ух осевом подвесе на бесколлекторниках,
со своей, независимой от аппарата, системой гиростабилизации.
Формованная карбоновая всепогодная рама, в которой будет спрятана вся
электроника, сильные движки, вращающие 15-17 дюймовые карбоновые винты и
аккумуляторы на 22A/ч 3S составляющие около 60% веса 2.

Теперь давайте сравним легкие БПЛА мультироторного типа отечественного производства:

На этом выставка “Geoforum ”, по коптерной тематике, можно сказать, закрылась.

Но менее чем через неделю, на том же самом месте началась 17 выставка
“Interpolitex”, на которой тоже было немало коптеров, и широко были
представлены стенды таких фирм как:

Skyranger

Габариты БПЛА SkyRanger UAV невелики: В сложенном виде он имеет 25 см в ширину и 50 см в длину.

Беспилотник весит около 3 кг и находиться в воздухе на протяжении
50 минут при условии активного движения. В аппарат, как и у летающиего
робота Cyber Quad встроена фото и видеокамера. Видео снимается в формате
1080p30 HD при разрешении в 640 x 480 пикселов.

Направленные вниз винты в среднем
дают 2 процента тяги, это связанно с тем что потоки воздуха не давят на
балку, как при расположении винта сверху. 

И небольшой рекламный ролик: 

И рассмотрим Microdrones. Продолжение линейки: md4-200, microdrones  md4-1000

Большой аппарат от Немцев – microdrones  md4-3000. Это
квадракоптер, такскающий до 3ех кг и летающий до 45минут в совокупном
весе до 15кг.

Винты БПЛА имеют по три лопасти, шаг котоорых можно настраивать
перед полётом в зависимости от  режима полета и погодных условий.
Беспилотник имеет аэродинамическую асимметричную конструкцию, которая
создаёт дополнительную подъёмную силу при быстром полёте.

https://www.youtube.com/watch?v=PgO2nZiXbCA

  В следующий раз рассмотрим и другие аппараты и полезную нагрузку для мультироторных БПЛА

На мой взгляд все компании идут по более менее протоптанным
дорожкам и чтото принципиально новенькое на Российский рынок широко не
выходит. Но зато уже есть из чего выбрать правительственным организациям
и крупным корпорациям.

Теперь можно посмотреть и мой краткий обзор картографических самолетного типа БПЛА

Когда начнутся серийные поставки бпла “охотник”

Согласно информации из открытых источников, дрон «Охотник» совершил первый свой полет 3 августа 2023 года. Он пробыл в воздухе более 20 минут под управлением оператора. Затем БПЛА совершил еще один полет в сентябре совместно с истребителем Су-57.

Беспилотник во время полета работал в автоматизированном режиме. Как сообщали в военном ведомстве, во время полета отрабатывалось взаимодействие между Су-57 и беспилотником. Такое взаимодействие позволяет расширить радиолокационное поле истребителя. Также было отработано целеуказание для применения ударного авиационного оружия.

ВАЖНО! Всех наших читателей ждем на Яндекс.Дзен-канале, где мы публикуем важную и интересную информацию. Подписывайтесь, чтобы не пропустить.

В 2023 году министр обороны РФ Сергей Шойгу выражал надежду, что БПЛА будет готов к 2023 году, и начнется его поставка в армию РФ. Однако позже было заявлено, что серийные БПЛА начнут поставляться только в 2024 году. Теперь же речь идет о том, что начало поставок беспилотника намечено на 2025 год.

Напомним, что у России уже есть не только беспилотник среднего класса “Орион”, но и легкий БПЛА “Форпост”, который уже активно применяется в военных операциях. Самые интересные факты о нем можно узнать здесь.

Компания «кронштадт» объявила о расширении производства беспилотников и наборе дополнительного персонала

Минусы mбпла вертолетного перед mбпла мультироторного типа:

•  Сложность управления вертолетом на малых скоростях (1-5 м/c)

•  Более высокая сложность ремонта вертолета и цена ошибки пилотирования

•  Отказ одного из моторов неминуемо приведет к
  падению вертолета, в отличии от 8-ми моторных и некоторых не сильно
  нагруженных 6-ти моторных коптеров

Важным преимуществом многороторных БПЛА от БПЛА самолетного типа,
является отсутствие перегрузок, возникающих, например, во время таких
экстремальных этапов полета БПЛА самолетного типа, как взлёт с
катапульты или посадка на парашутной системе посадки/спасения (удары,
возникающие при этом, негативным образом влияют на незащищенные элементы
полезной нагрузки, в особенности на фотооборудование, а согласно
инструкции, если аэрофотокамера подверглась удару или даже толчку,
необходимо произвести повторную калибровку, что мешает производственному
процессу).

Коптеры начали рекомендовать себя и в тепловизионной съемке.
Так самый часто встречающийся, недорогой тепловизор имеет частоты
съемки видео 9Гц с разрешением 320 на 240 пикселей, и с самолета на
высоте 500 метров тут и не разглядишь толком ничего, да и скорость
километров 100 в час, вот тут и стали выручать коптеры, ведь дешевле купить мультироторный БПЛА чем новенький тепловизор!)

Обзор отечественных мультироторных бпла:

Ну, теперь черкнем и пару слов о коптерах, начнем с конференции
 “Geoforum ”, которая прошла 15-17 сентября. Начнем, пожалуй, с
Zalaaerogroup. На их стенде было 2 коптера Zala 421-21 и 421-22 и если
первый аппарат у половины коптеристов дома валяется и кроме красивой
шапочки, в нем ничего приметного не было,  нескладная гекса на
алюминиевом профиле (не знаю как сейчас, а раньше мозги были
microcopter, правда стоило это творение раз в 5 дороже чем у знаменитого microcopter – тысяч так под 800руб.).

Из долголетов были аппараты “Нелк” и “Гранад”. Аппарат Microdrones md4-1000 (Гранад) далеко не первый год на рынке, а компоновки аппаратов очень похожи.Собственно говоря в пользу того, что эти аппараты действительно долго
летают – говорит и то, что разработчиком автопилота для “Нелк” является
человек более известный под псевдонимом VIS.ASTA, а у него были полеты и
по 141 минуте. Видео полета можно посмотреть у нас в “видеоблоге”.

У Unmanned есть похожий аппарат по имени “Серафим”. То следующая
модель уже демонстрировала дух серьезной фирмы, которая веников не
вяжет. На “МАКСе” я ее рассмотреть не успел, но теперь было видно что – 
это была большая окта, с огромными  винтулями на вид дюймов 17 и с
такими же большими аккумуляторами на 7-ми банках и 10А/ч, 2штуки.

Порадовало,
как комплекс складывается. Сначала отключаем питание от моторов,
отсоединяя от несущих балок 2 кабеля, которые идут через корпус аппарата
от аккумуляторов, откручиваем полезную нагрузку, снимаем основной
корпус аппарата и складываем рамку коптера, потом покуем в ящичек, 5
минут и все собранно и укладывается в соответствующий кейсик.

Но и цена у комплекса, за качество и именитость бренда, соответствующая, за какой-то миллион никто вам ничего не продаст.

На стенде Geoscana также красовался коптер, и звали его: Геоскан 401. 
Здесь хотелось бы выделить такой тренд как отстегивающиеся лучи, вместе
с трехфахными кабелям, что широко было представлено у DjiS800, здесь же
лучи вставлялись в 3 пазика на раме, и защелкивались в месте выхода
луча из рамы, очень быстро и мобильно.

Конечно, я как фанат безразъемных
паек и формованных-нескаладных рам, имею свое мнение на этот счет, но
для легких аппаратов под Сони Некс такая система имеет право на жизнь.
Правда на стенде был представлен выставочный вариант аппарата – о чем
свидетельствует отсутствие обмотки на бесколлекторниках подвеса и
несоразмерные винты 17-и дюймов, несоответствующие моторам.

На нашем стенде МИИИГАиК был представлен “Дредноут” с наземной станцией управления БПЛА.

Кроме того активно анонсировался новый аппарат с рабочим именем
“BlаckJack”, хотя оно еще может измениться, свое имя он получил
случайно, на авиасалоне “МАКС”. Это произошло тогда , когда оператор
мультироторного БПЛА долголета , рассказывал о своем аппарате,
нахваливая его со всех сторон, тогда я сказал, что у меня будет свой
коптер – с Блек Джеком и ш…,  вот так получилось название. Хотя сейчас
оно уже именуеться как “МИИГАиК X4”. Абривиатура расшифровываеться как:

Фирма ‘нелк’ провела летные испытания бпла с новым автопилотом