Промышленный робот сварщик

Гибка труб.

Промышленные роботы применяются для гибки труб.

Высокая скорость — это одно из достоинств применения робота в данном процессе. Вдобавок ко всему можно обработать изделие с уже имеющимися присоединенными к нему деталями, совмещая процесс гибки с загрузкой­ или выгрузкой изделия этим же роботом. Данное преимущество активно используется в автомобилестроении и производстве металлической мебели и других производствах, в которых используется бездорновая гибка.

Достоинство робототехники – гибкость применения и возможность использования в практически неограниченном количестве процессов. Так, например, в авиастроительной отрасли в целях повышения качества при снижении ручного труда роботы начинают применяться в процессах клепки, обшивки фюзеляжа, выкладки композитных материалов, при различных работах в условиях ограниченного пространства.

В России применение роботов сварщиков пока ограничено. Так, в докризисный 2007 год было внедрено до 200 роботизированных систем с общей численностью около 8000 промышленных роботов по стране. Для примера, за тот же год в США было внедрено около 34 тыс., Европе – 43 тыс., Японии – 59 тыс. роботизированных систем.

Вместе с тем, в отличие от стационарного ЧПУ оборудования, робот ­ более широкофункциональная система, ориентированная на повышение качества и производительности производства и минимизацию ручного труда, приводящих в конечном итоге к положительному экономическому эффекту и повышению конкурентоспособности предприятия.

Продолжение.

Для выпуска штампованной продукции, где используется повторяющийся вид соединения, часто устанавливают сварочные роботы. Благодаря возможности программирования они способны с точностью накладывать прямые, кольцевые и круговые швы.

Дуговая сварка в этих устройствах используется и для криволинейных швов любой сложности. В отличие от механических шаблонов, по которым движется головка в других сварочных аппаратах, роботизированная сварка осуществляет движение осей и горелки по электронной схеме. Это нашло широкое применение в машиностроении и изготовлении станков.

Загрузка, выгрузка, позиционирование изделий.

Второе место по объемам применения промышленных роботов занимают предприятия, у которых высокий объем движения продукции, например, пищевые производства, где роботом-манипулятором укладываются тарированные грузы на транспортный поддоны.

На сегодняшний день почти в каждом производстве, где требуется высокая производительность при работе с большим весом и размером продукта, актуален вопрос автоматизации загрузки и выгрузки изделий.

Если , например, необходимо организовать загрузку заготовок в металлообрабатывающие станки, пресса или термопласт-автоматы при этом позиционировать тяжелые заготовки или, наоборот, выгрузить готовые обработанные детали и уложить в транспортное положение, используют промышленного робота.

Компания РОБОТОТЕХНИКА выполняет работы по автоматизации процессов подачи заготовок в металлорежущие станки и смены режущего инструмента для станков с ЧПУ в автоматическом режиме с применением промышленных роботов фирм KUKA и ABB.

Зачистка заусенцев.

Обычно, для того, чтобы снять заусенцы с кромок деталей, после того как их фрезеровали, применяют пневматический приводной аппарат, частота вращения которого 35 000 об/мин, а если фрезеровали металл, то используется электрический шпиндель с водяным охлаждением, мощность которого 24 кВт.

Напомним, что зачистка сварного шва на изделии это очень тяжелое и кропотливое занятие для человека. Использование автоматизации значительно уменьшит влияние вредных производственных факторов и заметно снизит время, которое затрачивается на зачистку изделий.

Еще одним трудоемким занятием для человека, которое так же является и вредным является шлифование металлических изделий. А для современных промышленных манипуляторов, это не представляет никаких трудностей.

Робот с легкостью повторяет линию движения шлифовальщика, что гарантирует высокое качество обработки.

Обычно процесс абразивной обработки поверхности подразделяют на два класса: шлифование и полирование. Для шлифования применяют абразивные круги или ленты. А вот полирование — это более тонкий процесс. Для него обычно используют войлочные круги с абразивной пастой.

Продолжение.

Лазерная сварка и раскрой.

В результате исследований об объемах использования промышленных роботов в производстве, было выявлено, что почти 20% всех промышленных роботов применяются в сварочных процессах, и почти половина роботов от этого количества работает в США. Применение робота для автоматизации процесса сварки неизбежно, если стоит задача производить сварное соединение быстро, эффективно и с высоким уровнем качества.

В сравнении с ручной или полуавтоматической сваркой, более высокое качество достигается у тех изделий, где применялась аргонно- дуговая (TIG, MIG, MAG) или точечная сварка (RWS) с использованием промышленного робота-сварщика.

Сегодня, все большую актуальность приобретает роботизация технологии лазерной сварки (LBW). Она дает возможность сфокусироваться лазеру на точке с варьированием от 0,2 мм, при этом, осуществляется минимальное воздействие на изделие, достигаются высокая точность и отличное качество сварки.

Широко используют лазерную сварку в авиастроении, автомобилестроении, приборостроении, медицине и т.д.

Используя промышленных роботов-сварщиков, то есть, осуществляя переход на автоматическую сварку, происходит экономия времени в несколько раз. Это достигается за счет модернизации сварочной оснастки, что обеспечивает быстрый цикл сборки конструкции.При помощи роботизированных систем можно совмещать обрабатывающие действия, так, например, можно сделать сварку с помощью смены горелки или режимов сварки без переустановки детали.

Настройка установки

Чтобы робот для сварки корректно функционировал и содействовал ускорению производства, требуется грамотная настройка его действий. Выполняется это при помощи пульта и дисплея, закрепленных на корпусе аппарата.

Это начинается с калибровки осей комплекса. Процедура выполняется один раз при установке робота на позицию. Проверяется диапазон его движений и соответствие этих показателей на экране. Если будет существовать различие (комплекс запрограммирован на шов длиной в 100 мм с радиусом окружности в 30 мм, а в реальности получиться радиус 35 мм), то аппарат проложит шов не в том месте. За день такой работы будет выпущено много бракованных изделий.

Смотрите про коптеры:  Ремонт коробки робот Форд Фокус 3 в Москве

Второй стадией настоек является установка координат инструмента. Это подложка над которой работает сварочная головка, и сопутствующие приспособления, используемые для автоматического захвата и прижима изделия. Если действия комплекса будут несогласованными, то манипуляции с заготовками могут быть выполнены не в том месте (возможна даже ошибочная сварка на инструменте вместо изделия).

Третьей стадией программирования служит настройка координат окружения. Благодаря введению этих данных можно создавать конкретные модели сварочных процессов, позволяющие комплексу беспрепятственно перемещаться над изделием, выполняя заложенные операции, и не сталкиваясь с другим оборудованием или параллельно работающими роботизированными установками.

Обычно для калибровки выделяют три последовательны этапа:

  • калибровка внешних осей движения робота-манипулятора;
  • координация движений инструмента;
  • координация окружения.

Первые два пункта калибровки являются строго обязательными, их исполнение обязательно, как правило, производится сразу же после монтажа и включения.

Предварительная калибровка по параметрам умолчания производится на заводе-изготовителе.

Калибровка инструмента позволяет наладить взаимодействие сварочных портов и заготовки в плоть до расстояния в доли миллиметра, это очень важно для промышленности ракетостроения и военной промышленности.

Настройка координационной системы так же очень важна поскольку отвечает за пространственное передвижение шарнирного манипулятора с большой траекторией возможных движений.

Нейтрализация

Нейтрализация является необходимой стадией работы, поскольку она отменяет действие средства, которое применялось при травлении сварных швов. Важно нейтрализовать данное воздействие, чтобы избежать возможное появление высолов (солевых отложений). Данная процедура производится при использовании уникального средства Inox Fit, которое разработано компанией Nitty-Gritty.

Оно наносится непосредственно после травления и полировки сварных швов, оказывая воздействие на всю обработанную поверхность, при этом гарантируя идеальную чистоту поверхности. Это стало возможным благодаря более высокому поверхностному напряжению, по сравнению с водой.

Никакой питтинговой (точечной) коррозии

Если применяется трансформатор, то становится невозможно контролировать возникающие короткие замыкания при обработке металла. Во время работы с нержавеющей сталью обязательно возникнет неприятное явление – питтинговая (точечная) коррозия.

Благодаря применяемой технологии инвертора, которая установлена на всех устройствах представленных компанией «Металл Клинер», все оборудование управляется высокоточным микропроцессором, улавливающим и сокращающим возможность возникновения короткого замыкания.

Это дает возможность осуществить правильную пассивацию нержавеющей стали. Это также относится к тем изделиям, которые будут применяться в различных экстремальных условиях, таких как морская среда, фармацевтическая, пищевая, химическая и другая промышленность.

Полировка

Полировка сварных швов — довольно сложная операция, потому что она должна быть выполнена с высокой тщательностью. Особенно это касается стали, которая обработана специальным покрытием, к примеру, Super Mirror и BA, в простонародье – зеркальная нержавеющая сталь.

Есть две причины, из-за которых процесс полировки сварных швов имеет настолько большое значение:

  • При полировке происходит процесс унификации поверхности нержавеющей стали;
  • Полировка нержавеющей стали совершенствует, а также способствует процессу пассивации стали.

Применяя установки SteelGuard Вы сможете сэкономить время и при этом добиться максимальных результатов благодаря тому, что при травлении и полировке сварных швов, все необходимые процессы происходит в одну стадию. При этом нет необходимости применять абразивную бумагу или пасту.

Промышленные роботы для сварки от ооо «дельтасвар»

Одним из последних достижений промышленной робототехники является применение роботов во фрезеровании, сверлении и обработке кромок металлов, пластмасс, древесины и камня. Это стало возможно, благодаря увеличению жесткости и точности современных манипуляторов.

Размещение комплекса

Чаще всего подобные комплексы монтируются в цехах автоматической сборки с соблюдением конструктивных нюансов и возможных технологических требований:

  • вокруг робота должна быть охранная зона не менее полутора метров;
  • должен быть слот для установки дополнительного оборудования, например сушилки для воздуха, когда не обходимо подача сухого воздуха (сварка микросхем или сплавов);
  • подвижные фрагменты конструкции робота должны быть закрыты кожухами.

Труд человеческих рук останется востребованным всегда, но в наш век работа человека может быть существенно облегчена применением роботизированной техники. Роботизация сварки ярчайший тому пример.

Сварочных роботов можно устанавливать на бетонный пол, который не тоньше 300 мм, и имеет поверхность без перепадов (допустимая погрешность составляет 5 мм на один квадратный метр). Основание комплекса крепят на винты, чтобы придать ему жесткую фиксацию и предотвратить смещения из-за вибрации.

Рабочую зону робота необходимо ясно обозначить и оградить от движения людей. Это делается для безопасности. «Рука» машины может иметь значительный вылет в длину, а в сложенном положении оставлять много свободного места вокруг комплекса. В программу заложены координаты окружающего оборудования и инструментальной части, но нет возможности вносить информацию о проходящих людях, поэтому зона вокруг робота относится к территории повышенной опасности, ведь комплекс, действуя по программе, может неожиданно переместить головку на другой участок, задев идущего рабочего. Такие области ограждаются желтыми решетчатыми заборами и вывешиваются соответствующие надписи.

При роботизированной работе может потребоваться канал для подачи осушенного воздуха. Это используется на определенных сплавах для охлаждения зоны шва и предотвращения перегрева микросхем в случае радиоэлектронной промышленности. Такой канал заводится по полу и подается с задней стороны в аппарат. Электрические кабеля для питания комплекса закладываются в металлические каналы и проводятся аналогичным способом.

Смотрите про коптеры:  25 проектов на Raspberry Pi 4 | Блог Евоком.ЮА

Роботы для сварки повышают производительность на однотипных сварочных процессах. Возможности программирования позволяют настроить установку на выполнение прямых и криволинейных швов, а разнообразие моделей дает возможность подобрать комплекс для конкретного материала и задач.

Разновидности моделей

Роботизация сварочных работ позволяет ускорить производительность, но для этого важно выбрать правильное оборудование. Сварочные машины могут отличаться по высоте, длине действующей «руки», и количеству поворотных участков.

Кроме различий в габаритах, имеются варианты и в виде осуществляемой сварки. Это роботы, которые:

  • Выполняют сварку плавящимся электродом (проволокой) в среде аргона и углекислоты. В зависимости от диаметра проволоки и силы тока, такие установки можно использовать как на тонких, так и на толстых пластинах и конструкциях. Основное применение — работа на конвейерах по сборке автомобилей.
  • Аналогичные машины, где вместо проволоки применяются вольфрамовые не плавящиеся электроды. Их применяют для аккуратной сварки на нержавеющей стали или медных конструкциях.
  • Роботизированные установки для контактной сварки, происходящей между двумя угольными электродами. Технология внедрена в области машиностроения и радиооборудования. Ими выполняется быстрая сборка корпусов к любым аппаратам.
  • Сварочные машины для выполнения швов струей плазмы. Применяются для работ, где свариваемый металл плохо поддается воздействию других методов.
  • Агрегаты для сварки трубопроводов плавящимся электродом под флюсом. С их помощью можно быстро создать огромные участки трубной магистрали, которые транспортируются на место прокладки, и там соединяются в ручную.
  • Устройства для сваривания лазером. Используются там, где нужна высокоскоростная сварка без выделения вредных веществ в воздух.
  • Гибридные версии, где применяются сразу два вида сварки. Это может быть лазер, плавящий поступающую в него проволоку, на которую параллельно подается напряжение, создающее собственную электрическую дугу между проволокой и изделием.

Сварочные роботы и их устройство

Автоматизированный робот сварщик представляет собой агрегат, установленный на основание. Последнее имеет шарнирный поворотный механизм, позволяющий вращать корпус и направлять устройство в нужную сторону. На основании закреплены:

  • источник тока;
  • преобразователь;
  • подающий механизм;
  • табло с пультом программирования;
  • баллон с инертным газом.

Роботизированный сварочный комплекс имеет управляемую «руку». Она может сгибаться и разгибаться в трех-шести местах (зависит от модели), и ей выполняются все рабочие манипуляции. На конце «руки» находится сварочная горелка, в которую подается плавящаяся проволока и защитный газ.

Для запуска цикла работы установка настраивается на определенный стык и шов. Вводятся данные о длине ведения сварки, силе тока и скорости выполнения. Поскольку сварочный робот не имеет зрения, то необходимо обозначить окружающие его инструменты и приспособления, задав координацию по которой он будет перемещаться.

Сварочные роботы могут выполнять определенные операции на собственной оснастке, где участие человека требуется для закладки изделия и фиксации. Работа по сварке ведется автоматически. При выполнении операций на конвейере, где подаются крупные предметы, и соединение не требует дополнительных прижимов, участие человека исключается.

Сварочный робот — купить промышленный комплекс для сварки от дс-роботикс

Сварочный процесс применяется практически в любом производстве. Передача выполнения этой задачи роботам позволяет ускорить сварку, улучшить ее качество и повысить производительность труда. Автоматизация процессов с помощью сварочных роботов и роботизированных ячеек – это экономия ресурсов и денег.

Промышленный робот сварщикСварочный робот — это устройство, которое способно заменить усилия сразу нескольких специалистов по сварочным работам.

В конечном итоге сварка получается более быстрой, точной, прочной и надежной.

Экономится бюджет, необходимый для оплаты труда сварщика, процесс производства становится полностью автоматизированным и главное — качество даже самых сложных изделий всегда безупречно и в полной мере отвечает требованиям заказчика.


Технологии сварки доступные для роботизации:

Автоматизация с использованием  роботов для сварки выгодна с различных точек зрения:

  • во-первых, она увеличивает производительность, поскольку техника способна бесперебойно функционировать много дней подряд, без выходных, больничных или отпусков;
  • во-вторых, минимизируются производственные затраты и увеличивается конкурентоспособность;
  • в-третьих, устраняется воздействие человеческого фактора и улучшается качество изделий;
  • в-четвертых, позволяет исключить влияние вредных факторов на персонал;
  • в-пятых, загруженные работой сварочные роботы окупаются в кратчайшие сроки, не смотря на значительную первоначальную цену, а затем приносить вам дополнительную прибыль.

Робот-сварщик – это специалист высочайшей квалификации. Роботизация сварки позволяет производить работу с постоянной скоростью и высокой точностью, без перерывов, с соблюдением всех необходимых параметров. Один робот заменяет нескольких опытных сварщиков, при этом он может «повышать квалификацию» и осваивать обработку новых изделий.

Промышленный робот сварщикСварочный робот — это устройство, которое способно заменить усилия сразу нескольких специалистов по сварочным работам.

В конечном итоге сварка получается более быстрой, точной, прочной и надежной.

Экономится бюджет, необходимый для оплаты труда сварщика, процесс производства становится полностью автоматизированным и главное — качество даже самых сложных изделий всегда безупречно и в полной мере отвечает требованиям заказчика.


Линейка сварочных роботов.

На рынке представлен широкий ассортимент сварочных роботов. Если вам необходим современный и эффективный в действии сварочный робот для ответственных и сложных задач полезно рассмотреть решения от ABB (Швеция) и KUKA (Германия) в нашем каталоге роботов. В ассортименте пионеров и лидеров роботостроения, одних из ведущих производителей роботов представлена исчерпывающая линейка, большой выбор различных моделей по параметрам грузоподъемности, длины руки. Грузоподъемность промышленных манипуляторов составляет от 0.5 до 1000 кг. Радиус действия сварочного робота составляет от 0,5 до 3,5 метров. Но в отдельных случаях он может быть увеличен за счет использования трека.

Смотрите про коптеры:  Рыбки роботы RoboFish - лучший подарок не только для детей, но и взрослых. Купить робо рыбки в Украине. Купить робо рыбки в России.

Все эти сварочные роботы просты в обращении: программирование и управление их работой легко освоить. Не требуют частого сервисного обслуживания и рассчитаны на постоянную работу в режиме 24/7.

Оба производителя предлагают оборудование высокого класса. И их взаимный ассортимент позволяет находить решения для любых задач.

Состав сварочного комплекса.

Тем предприятиям, которые собираются купить роботизированную сварку может быть интересно узнать полный состав компонентов, входящих в роботизированный сварочный комплекс. К основным компонентам относятся:

  • манипулятор – так называемая «рука робота», со шкафом управления
  • позиционер для деталей
  • сварочное оборудование
  • станция сервиса (автоматической очистки) сварочной горелки
  • кондуктора для установки заготовок
  • различные датчики положения, поиска, кнопки управления и безопасности
  • программное обеспечение
  • софт для удаленного написания управляющих программ
  • местное освещение
  • система вентиляции
  • ограждение и контроль доступа

Интересует более детальная информация по теме автоматизации сварочного производства, хотите заказать аудит или узнать цену на сварочный комплекс? Тогда воспользуйтесь специальной формой для обратной связи — мы свяжемся с Вами в ближайшее время или позвоните нам по телефону — наши специалисты подробно проконсультируют Вас по вопросам роботизации сварки.

Травление и пассивация

Предлагаемые нами установки для электрохимического травления и пассивации представляют собой полную линейку устройств для зачистки сварных швов. Благодаря технологичному нововведению — технологии инвертора, которая внедрена в установки для зачистки сварочных швов, все наши устройства дают возможность контролировать необходимую силу тока.

Благодаря этому теперь можно работать на любом типе поверхности, не опасаясь повредить металл при прикосновении голого электрода, что раньше оставляло непоправимый след и портило поверхность нержавеющей стали. Это и являлось основной проблемой технологии, в которой использовалась система трансформатора. Другой проблемой была производительность, которая была в 2,5 раза ниже, чем у инверторной технологии.

В чем разница? Разница заключается в следующем: инвертор, если возникает короткое замыкание, отсекает ток в 1/1000 долю секунды, что в итоге позволяет избежать различных повреждений.Кроме того, все аппараты для очистки сварных швов из серии SteelGuard производят одновременно как травление, так и восстановление с пассивацией.

Установка steelguard 425 для травления и пассивации нержавейки

SteelGuard 425 – надежная установка с автоматической платой управления, является более простой модификацией SteelGuard 685, незаменима при условии работы в ограниченном пространстве и при условии постоянных передвижений. Произведена в более удобном, компактном корпусе.

Портативная электрохимическая установка способна регулировать силу тока, она выполняет функции по устранению цветов побежалости после сварки и последующей пассивации шва (род тока AC – переменный ток), которая служит защитой нержавеющей стали агрессивных сред в которых она эксплуатируется и защищает от коррозии.

Практичный и надежный в эксплуатации аппарат SteelGuard 425 укомплектован всеми необходимыми расходными принадлежностями для проведения качественной, оперативной очистки сварного шва, травления, пассивации сварных соединений. Также установка обладает функцией электрохимической полировки, то есть мы можем без дополнительных операций вернуть «зеркальность» сварному шву, утраченную во время проведения сварочных работ. Эта функция работает на постоянном токе, регулятор необходимо переключить на значение DC. Немаловажным плюсом нашей установки является встроенная функция электрохимической маркировки. То есть мы можем наносить стойкие изображения на поверхность нержавеющей стали. Убрать их можно только механическим воздействием «болгарки». В зависимости от тока можно наносить, либо белую маркировку (эрозию), для этого переключатель при маркировке нужно поставить на постоянный ток (D/C). Также можно нанести черную маркировку, в этом случае регулятор должен быть в положении переменного тока (A/C).

Электролит, расфасован как в удобные банки по 1000 мл, так и для экономии в канистры по 10 литров. SteelGuard 425 применяют в качестве вспомогательного оборудования для обработки материалов из нержавеющей стали, с различными видами поверхностной отделки нержавеющей стали:

  • Зеркальной;
  • Шлифованной;
  • Матовой.

Сварные швы, поверхности металлических деталей и материалов обрабатываются установкой SteelGuard 425 после сварки, выполненной всеми известными способами:

  • Точечной сваркой;
  • Аргоно-дуговой сваркой TIG;
  • Плазменной, лазерной и орбитальной сваркой.

Преимущества использования установки SteelGuard 425

Установка обладает рядом преимуществ, в сравнении с привычными и малопродуктивными способами, такими как травление и механическая обработка:

  • отсутствуют механические повреждения поверхности материалов;
  • экологичность в применении: нет выбросов механической пыли;
  • в обрабатываемом металле отсутствуют инородные примеси;
  • надежное восстановление защитного слоя, устойчивого к воздействию коррозии;
  • экономичное потребление расходных составляющих;
  • простая эксплуатация и безопасность;
  • нет необходимости мыть обрабатываемую деталь, при использовании нейтрализатора SteelGuard N;
  • моментальный и высококачественный результат.

Функции SteelGuard 425

  • Электрохимическая обработка металла (очистка сварных швов, травление и пассивирование) (AC/переменный ток);
  • Маркировка (нанесение на металл стойких изображений);
  • Полировка (в режиме DC/постоянный ток, придание зеркального блеска);
  • Регулируемое выходное напряжение.

Стандартная комплектация:

  • 1 салфетка для очистки;
  • 1 узкий электрод 90˚;
  • 1 зажимное кольцо;
  • 1 подставка для рукоятки;
  • 1 защитный чемодан.

Установки могут комплектоваться различными насадками и тканевыми салфетками в зависимости от видов сварных швов, а также комплектом для маркирования.

Вся продукция нашего собственного производства сертифицирована.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector