Простейшая однокомандная схема радиоуправления моделями (3 транзистора)

Простейшая однокомандная схема радиоуправления моделями (3 транзистора) Вертолеты

Flysky gt2 и gt2b: необходимый минимум функций и надёжность по минимальной цене

Эти системы радиоуправления начального уровня нередко можно встретить в RTR-комплектах именитых производителей, что не удивляет – в своём ценовом диапазоне эти передатчики отличаются высокой помехозащищённостью и большим радиусом передачи сигнала.

Эти особенности особенно важны при эксплуатации модели в условия загрязнённого городского эфира. Комплекты GT2 и GT2B идентичны по арсеналу функций, электронной и высокочастотной части. Главное отличие – более современный дизайн и компактный размер передатчика GT2B.

Особенности:

  • Триммеры и реверсы на оба канала, настраиваемые расходы для первого канала;
  • Высокая дальность и помехозащищённость;
  • Крышка защищает ручки триммеров, расходов и переключатели реверсов от случайного вмешательства в процессе использования;
  • Только для GT2B – встроенная в корпус антенна, опциональная накладка на ручку в комплекте;
  • Только для GT2 – разъём 3.5 мм для подключения к компьютеру и тренировок на симуляторе.

Flysky gt3c – большие возможности и высокое качество по доступной цене

Если взять аппаратуру GT2, заменить корпус на более прочный и экономичный, добавить дополнительный канал, дисплей и множество настроек – мы получим GT3C, «народную» систему радиоуправления, стабильно популярную с момента своего появления в 2022 году.

Особенности:

  • Дополнительный третий канал управления;
  • Настраиваемые расходы и экспоненты для двух основных каналов;
  • Настраиваемая функция ABS;
  • Цифровые триммеры – их настройки нельзя сбить, когда передатчик выключен;
  • Память на 10 моделей.

Flysky it4 – флагманская хоббийная система на ос android

Эта система радиоуправления занимает высшую ступень в линейки FlySky. Четыре канала управления, расширенная телеметрия и наличие всех существующих на сегодняшний день функций для автомоделей – это ещё не всё. iT4 – первая в мире система на платформе Android с сенсорным дисплеем.

Особенности:

  • Сенсорный дисплей для отображения информации;
  • Разрешение – 1024 точки, малое время отклика;
  • Двусторонняя связь для повышения качества передачи сигнала;
  • Последовательное подключение датчиков телеметрии делает их установку удобной, уменьшает длину проводки и даёт Вам большие возможности в выборе параметров;
  • Возможность обновление программного обеспечения.

Futaba 4px – аппаратура для спорта высших достижений

Флагман автомодельной линейки легендарной японской корпорации Futaba – этим всё сказано! Максимальное количество настраиваемых параметров, усовершенствованная механика, усиленный корпус, цветной дисплей и свободное назначение дополнительных каналов – всё это предлагается счастливому обладателю 4PX.

Особенности:

  • Система радиоуправления на 15 граммов легче и на 30% быстрее по сравнению с предыдущей флагманской моделью;
  • Рулевое управление может быть перенесено на обратную сторону для левшей;
  • Курок может быть сдвинут на 7мм вперёд или назад;
  • Возможно подключение 31 датчика телеметрии;
  • Синхронизированное с данными телеметрии голосовое оповещение;
  • Вибро-оповещение;
  • Функции микшера для краулера;
  • Внешняя алюминиевая рама;
  • 5 программируемых микшеров;
  • Память на 40 моделей.

Traxxas tqi – гибкие настройки при помощи мобильного устройства телеметрия

Оригинальный подход для своих систем радиоуправления высокого хоббийного уровня применяет американская компания TRAXXAS – передатчики, на первый взгляд, не имеют интерфейса для программирования, однако отличаются удивительно гибкими настройками – расходы, экспоненты, ABS, изменение настроек в реальном времени при помощи многофункциональной ручки – всё это и многое другое доступно пользователю.

Особенности:

  • Доступны версии с различным количеством каналов и дополнительных органов управления;
  • Настройка при помощи мобильного приложения TRAXXAS Link для iOS и Android;
  • Виртуальная приборная панель – показания датчиков телеметрии в реальном времени выводятся на дисплей Вашего смартфона;
  • Доступна версия с уникальной системой стабилизации TRAXXAS TSM в комплекте;
  • Микро-приёмники TRAXXAS поместятся в радиобокс практически любой модели, при этом компактность достигается не за счёт снижения дальности действия.

Автомодельные системы радиоуправления – от простейших моделей до флагманов

Перечисленные выше пункты помогут Вам начать ориентироваться в ассортименте любого бренда, однако мы посчитали, что несколько примеров могут быть полезны. Ниже перечислены 5 систем радиоуправления из нашего каталога, по порядку – от начального до высокого спортивного уровня.

Мы постарались выделить их наиболее яркие и заметные особенности. Если Вас заинтересовал один из этих товаров – не пожалейте времени, чтобы ознакомиться с его полным описанием, отзывами на форумах, а самое главное – найдите возможность подержать передатчик в руках!

Аппаратура радиоуправления для моделей: 2.4 ггц, муки выбора

Как было сказано ранее, радиоаппаратура новой генерации, работающая на частоте 2.4 ГГц имеет (по сравнению с предыдущим поколением) целый ряд преимуществ. Переход на новую частоту дает уверенный радиосигнал без необходимости подбора кварца (выбор канала происходит автоматически), и приемники, и передатчики оснащаются более компактными антеннами, а полностью цифровая радиоаппаратура позволяет внедрять систему «цифровых фильтров», что полностью исключает пересечение частот с другими моделистами. 
Казалось бы, моделистам остается только радоваться и пользоваться инновационными решениями с удовольствием. Но увы, не все так гладко и с новинкой. Производители не смогли пока еще прийти к единому стандарту для нового типа радиоаппаратуры, из-за чего системы различного производства работают на разных протоколах и абсолютно несовместимы между собой. 

Если внимательно посмотреть на список предложений от популярных производителей радиоаппаратуры для моделей, можно выделить основные три пункта, три позиции, основанные на разделении по характеристикам используемых протоколов:

– прочие производители (под термином «прочие» скрываются менее популярные компании, которые даже не указывают названия используемого протокола – Corona, Imax, XPS, ASSAN и т.д., они выпускают модули на 2.4 ГГц, для конверсии аппаратуры прошлого поколения).
Кроме этого можно выделить так называемых «новичков» – компании HiTec и Jeti, не так давно наладившие производство модулей на 2.4 ГГц со встроенной телеметрией. HiTec получила массу положительных отзывов за выпуск аппаратуры Avrora 9, позволяющей контролировать скорость, обороты мотора, высоту полета, температуру двигателя, количество горючего и состояние аккумулятора с дисплея передатчика. 
В связи с изложенным выше возникает закономерный вопрос: что делать моделисту, на какую аппаратуру обратить внимание и, естественно, на что потратиться? Если отдавать предпочтение брендовым, фирменным изделиям, то выбор сужается к «метаниям» между Futaba и JR. То есть, между технологиями DSM2 и FASST. Вы можете сказать, что есть еще и 3-й пункт, и 4-й (новички). Но решение о покупке такой аппаратуры мы оставляем на совести и ответственности моделиста, так как это просто «гадание на кофейной гуще» или к «лотерее». 
Возвращаясь к выбору между аппаратурой от Futaba и JR, рассмотрим основу, то есть – технологии.

Какая же лучше?

Протокол DSM2 работает следующим образом: выделенный участок 2.4 ГГц разбивается (условно) на 80 каналов, из которых аппаратура сканированием выбирает наименее зашумленные и использует их для передачи и приема радиосигналов. 
Фирменная технология FASST – это работа радиоаппаратуры на большом количестве узкополосных каналов «прыгалкой» (переключением с одного на другой случайным методом). Если взглянуть в прошлое, то вы поймете, что данная технология – не что иное, как модификация известных протоколов FHSS и DSSS. 
Не вдаваясь в технические подробности и термины, укажем, что технология FASST является синтезом FHSS и DSSS. За счет «прыжков» по каналам внутри выделенной полосы удается избежать большинства помех и использовать радиосигнал меньшей мощности. 
В отличие от этой технологии, DSM2 выделяет для себя всего лишь два канала с наименьшими шумами, которые занимает и которых работает. По этим каналам ведется параллельный обмен данными, по сути, один канал дублирует второй. Так как они разнесены по частоте, появившемуся шуму, помехе будет очень трудно «накрыть» оба канала одновременно.
Внимательно взвесив все за и против, можно сказать: явного лидера нет, каждый из типов аппаратуры хорош по своему и окончательный выбор остается за моделистами и их личными предпочтениями.  

Аппаратура радиоуправления для моделей: передатчики (часть ii)

В этой части мы расскажем о понятии триммирования, регулировке чувствительности органов управления передатчика, реверсе каналов, ограничении расходов, микшировании и прочих функциях.
Триммирование необходимо для настройки нейтрального положения рукояток передатчика. По идее, если вы запустили летающую модель и в процессе полета отпустите рукоятки управления, модель должна полететь прямо в строго горизонтальном полете. На деле же все обстоит не так: новая модель, только что вами собранная и приготовленная к полету редко бывает идеально симметричной.

Да и вращающий момент от двигателя зачастую немного неправильно учитывается. В результате 2 «нулевых» точках положения ручек управления модель летит как угодно, но не прямо, не горизонтально. Необходима корректировка рулей. Во время полета это просто невозможно. Гораздо проще немного сдвинуть ручки управления в нужное положение. И зафиксировать это положение, как «нулевое». Именно для этого и служат триммеры – небольшие рычаги по сторонам джойстиков, с помощью которых можно задать требуемое смещение. Триммирование можно проводить прямо во время движения модели, наблюдая ее поведение, что очень удобно и практично. 

Регулирование чувствительности рукояток – полезная и одновременно понятная функция. Она выставляется так, чтобы во время управления моделью пилоту было удобно, чтобы реакция модели была адекватна перемещению рукояток, не была излишне резкой или слишком вялой. Модели проф-уровня позволяют варьировать экспоненциальной функцией чувствительности рукояток передатчика, что позволяет более точно выруливать моделью при малых отклонениях. 
Иногда направление работы рулевых машинок (в зависимости от их установки и подсоединения тяг) необходимо изменить на обратное. Для этого предусматриваются реверсы каналов управления. 
Также часто возникает необходимость в ограничении хода рулевых машинок из-за ограничений самой механики моделей. Для этого подавляющее большинство популярных моделей передатчиков оснащают функцией ограничения хода. При отсутствии данной функции обходятся лишь регулировкой чувствительности рукояток. 
Микширование – это смешивание сигналов от двух (или нескольких) каналов и передача их на каналы исполнения. Микширование требуется тогда, когда возникает необходимость управления рулевой машинкой одновременно от нескольких ручек передатчика. Например, управление элеронами крыла, когда оба элерона отвечают за высоту и крен и их перемещение на модели зависит от перемещения рукояток крена и высоты. Когда нужно изменить высоту, они отклоняются вверх или вниз, а при задании крена – элероны отклоняются в противоположных направлениях. Микширование может выполняться и в передатчике, и на самой модели, а сама реализация микширования бывает механической или электронной. Наличие микшеров требуется лишь для моделистов с опытом, да и то не всегда. Их отсутствие на передатчике не является признаком какой-то «ущербности» комплекта. 
Передатчики высокого уровня, как правило, оснащаются различными дополнительными функциями. Их необходимость для управления различными моделями относится к предпочтениям самого моделиста. 
Также стоит отметить, что передатчики подразделяются на аналоговые и цифровые. Аналоговые передатчики – более простые, чаще всего – не более, чем 6-канальные. Регулировка таких передатчиков выполняется с помощью потенциометров и переключателей. Они просты для освоения, но их функции и сама «гибкость» аппаратуры имеет ограничения.
Цифровые передатчики – это, по сути, миникомпьютеры. Все настройки таких аппаратов программируются с помощью кнопок и дисплея. Они оснащаются набором сервисов, среди которых присутствует память на настройки для нескольких моделей, встроенные микшеры, запоминание значений триммеров и т.д.

Наличие дисплея позволяет облегчить управление с моделью, делает ее осознанной зрительно, а не проводимой «вслепую» и «на ощупь». 

Смотрите про коптеры:  ERROR

В зависимости от наличия функций цифровые передатчики могут существенно отличаться по цене. Простые цифровые передатчики оснащаются лишь памятью для моделей, цифровыми триммерами и парочкой микшеров. Более дорогие передатчики имеют «богатый» набор функций, удобный, большой дисплей, защиту от помех, высокую скорость передачи данных.

Самые дорогие и популярные модели (так называемые топовые модели) оборудуются графическими дисплеями, иногда – имеют сенсорное управление. Эти модели позволяют переносить настройки моделей с одного передатчика на другой (за счет сменных блоков моделей), расширять встроенную память и многое другое.
Топовые модели стоит приобретать, если вы решили всерьез заняться модельным спортом и готовы на существенные затраты. 

Возможно вам будет интересно:

Аппаратура радиоуправления для авиамоделей: рекомендации по выбору и популярные товары →

Выбор за вами, мы будем рады помочь!

Надеемся, что эта статья поможет Вам выбрать аппаратуру, наиболее точно соответствующую Вашим личным требованиям и достойно начать новый сезон. Если у Вас появились вопросы или Вам нужна консультация – мы всегда рады помочь! Чтобы увидеть понравившиеся товары, подержать их в руках и попробовать в действии – приезжайте к нам в магазин, компетентные специалисты будут рады встрече!

Детали и монтаж приемника

Монтаж приемника выполняют печатным способом на плате из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм и размерами 100×65 мм. В приемнике используются резисторы и конденсаторы тех же типов, что и в передатчике.

Катушка контура сверхрегенератора L1 имеет 8 витков провода ПЭЛШО 0,35, намотанных виток к витку на полистироловом каркасе 06,5 мм, с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,7 мм и длиной 8 мм. Дроссели имеют индуктивность: L2 — 8 мкГн, a L3 — 0,07…0,1 мкГн.

Электромагнитное реле К1 типа РЭС-6 с обмоткой сопротивлением 200 Ом.

Смотрите про коптеры:  Установка и подключение приемника GPS компас к ArduPilot квадрокоптера

Детали передатчика

В передатчике использованы транзисторы с коэффициентом передачи тока базы Ь2іэ не менее 60. Резисторы типа МЛТ-0,125, конденсаторы — К10-7, КМ-6.

Согласующая антенная катушка L1 имеет 12 витков ПЭВ-1 0,4 и намотана на унифицированном каркасе от карманного приемника с подстроечным ферритовым сердечником марки 100НН диаметром 2,8 мм.

Катушка L2 бескаркасная и содержат 16 витков провода ПЭВ-1 0,8 намотанных на оправке 010 мм. В качестве кнопки управления можно использовать микропереключатель типа МП-7.

Детали передатчика монтируют на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита. Антенна передатчика представляет собой отрезок стальной упругой проволоки 01…2 мм и длиной около 60 см, которая подключается прямо к гнезду XI, расположенному на печатной плате.

Все детали передатчика должны быть заключены в алюминиевый корпус. На передней панели корпуса располагается кнопка управления. В месте прохождения антенны через стенку корпуса к гнезду XI должен быть установлен пластмассовый изолятор, чтобы предотвратить касание антенны корпуса.

Налаживание передатчика

При заведомо исправных деталях и правильном монтаже передатчик не требует особой наладки. Необходимо только убедиться в его работоспособности и, изменяя индуктивность катушки L1, добиться максимальной мощности передатчика.

Для проверки работы мультивибратора надо включить высокоомные наушники между коллектором VT2 и плюсом источника питания. При замыкании кнопки SB1 в наушниках должен прослушиваться звук низкого тона, соответствующий частоте мультивибратора.

Для проверки работоспособности генератора ВЧ необходимо собрать волномер по схеме рис. 2. Схема представляет собой простой детекторный приемник, в котором катушка L1 намотана проводом ПЭВ-1 1…1,2 и содержит 10 витков с отводом от 3 витка.

Рис. 2. Принципиальная схема волномера для настройки передатчика.

Катушка намотана с шагом 4 мм на пластмассовом каркасе 025 мм. В качестве индикатора используется вольтметр постоянного тока с относительным входным сопротивлением 10 кОм/В или микроамперметр на ток 50…100мкА.

Волномер собирают на небольшой пластине из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Включив передатчик, располагают от него волномер на расстоянии 50…60 см. При исправном генераторе ВЧ стрелка волномера отклоняется на некоторый угол от нулевой отметки.

Смотрите про коптеры:  Радиосхемы. - Однокомандная аппаратура радиоуправления моделями

Настраивая генератор ВЧ на частоту 27,12 МГц, сдвигая и раздвигая витки катушки L2, добиваются максимального отклонения стрелки вольтметра.

Максимальную мощность высокочастотных колебаний, излучаемых антенной, получают вращением сердечника катушки L1. Настройка передатчика считается оконченной, если вольтметр волномера на расстоянии 1…1,2 м от передатчика показывает напряжение не менее 0,05 В.

Настройка приемника

Настройку приемника начинают с сверхрегенеративного каскада. Подключают высокоомные наушники параллельно конденсатору С7 и включают питание. Появившийся в наушниках шум свидетельствует об исправной работе сверхрегенеративного детектора.

Изменением сопротивления резистора R1 добиваются максимального шума в наушниках. Каскад усиления напряжения на транзисторе VT2 и электронное реле особой наладки не требуют.

Подбором сопротивления резистора R7 добиваются чувствительности приемника порядка 20 мкВ. Окончательная настройка приемника производится совместно с передатчиком.

Если в приемнике параллельно обмотке реле К1 подключить наушники и включить передатчик, то в наушниках должен прослушиваться громкий шум. Настройка приемника на частоту передатчика приводит к пропаданию шума в наушниках и срабатыванию реле.

Литература: В.М. Пестриков. Энциклопедия радиолюбителя.

Схема передатчика

Для управления моделями в радиусе 500 м, как показывает опыт, достаточно иметь передатчик с выходной мощностью окьло 100 мВт. Передатчики радиоуправляемых моделей, как правило, работают в диапазоне 10 м.

Однокомандное управление моделью осуществляется следующим образом. При подаче команды управления передатчик излучает высокочастотные электромагнитные колебания, другими словами, генерирует одну несущую частоту.

Приемник, который находится на модели принимает сигнал, посланный передатчиком, в результате чего срабатывает исполнительный механизм.

Рис. 1. Принципиальная схема передатчика радиоуправляемой модели.

В итоге модель, подчинясь команде, меняет направление движения или осуществляет одно какое-нибудь заранее заложенное в конструкцию модели указание. Используя однокомандную модель управления, можно заставить модель осуществлять достаточно сложные движения.

Схема однокомандного передатчика представлена на рис. 1. Передатчик включает задающий генератор колебаний высокой частоты и модулятор.

Задающий генератор собран на транзисторе VT1 по схеме емкостной трех-точки. Контур L2, С2 передатчика настроен на частоту 27,12 МГц, которая отведена Госсвязьнадзором электросвязи для радиоуправления моделями.

Режим работы генератора по постоянному току определяется подбором величины сопротивления резистора R1. Созданные генератором высокочастотные колебания излучаются в пространство антенной, подключенной к контуру через согласующую катушку индуктивности L1.

Модулятор выполнен на двух транзисторах VT1, VT2 и представляет собой симметричный мультивибратор. Модулируемое напряжение снимается с коллекторной нагрузки R4 транзистора VT2 и подается в общую цепь питания транзистора VT1 высокочастотного генератора, что обеспечивает 100% модуляцию.

Управляется передатчик кнопкой SB1, включенной в общую цепь питания. Задающий генератор работает не непрерывно, а только при нажатой кнопке SB1, когда появляются импульсы тока, вырабатываемые мультивибратором.

Посылка в антенну высокочастотных колебаний, созданных задающим генератором, происходит отдельными порциями, частота следования которых соответствует частоте импульсов модулятора.

Схема приемника

Для управления моделью радиолюбители довольно часто используют приемники, построенные по схеме сверхрегенератора. Это связано с тем, что сверхрегенеративный приемник, имея простую конструкцию, обладает очень высокой чувствительностью, порядка 10…20 мкВ.

Схема сверхрегенеративного приемника для модели приведена на рис. 3. Приемник собран на трех транзисторах и питается от батареи типа «Крона» или другого источника напряжением 9 В.

Первый каскад приемника представляет собой сверхрегенеративный детектор с самогаше-нием, выполненный на транзисторе VT1. Если на антенну не поступает сигнал, то этот каскад генерирует импульсы высокочастотных колебаний, следующих с частотой 60…100 кГц. Это и есть частота гашения, которая задается конденсатором С6 и резистором R3.

Рис. 3. Принципиальная схема сверхрегенеративного приемника радиоуправляемой модели.

Усиление выделенного командного сигнала сверхрегенеративным детектором приемника происходит следующим образом. Транзистор VT1 включен по схеме с общей базой и его коллекторный ток пульсирует с частотой гашения.

При отсутствии на входе приемника сигнала, эти импульсы детектируются и создают на резисторе R3 некоторое напряжение. В момент поступления сигнала на приемник продолжительность отдельных импульсов возрастает, что приводит к увеличению напряжения на резисторе R3.

Приемник имеет один входной контур L1, С4, который с помощью сердечника катушки L1 настраивается на частоту передатчика. Связь контура с антенной — емкостная.

Принятый приемником сигнал управления выделяется на резисторе R4. Этот сигнал в 10…30 раз меньше напряжения частоты гашения.

Для подавления мешающего напряжения с частотой гашения между сверхрегенеративным детектором и усилителем напряжения включен фильтр L3, С7.

При этом на выходе фильтра напряжение частоты гашения в 5… 10 раз меньше амплитуды полезного сигнала. Продетектированный сигнал через разделительный конденсатор С8 подается на базу транзистора VT2, представляющего собой каскад усиления низкой частоты, а далее на электронное реле, собранное на транзисторе ѴТЗ и диодах VD1, VD2.

Усиленный транзистором ѴТЗ сигнал выпрямляется диодами VD1 и VD2. Выпрямленный ток (отрицательной полярности) поступает на базу транзистора ѴТЗ.

При появлении тока на входе электронного реле, коллекторный ток транзистора увеличивается и срабатывает реле К1. В качестве антенны приемника можно использовать штырь длиной 70… 100 см. Максимальная чувствительность сверхрегенеративного приемника устанавливается подбором сопротивления резистора R1.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector