Как сделать квадрокоптер своими руками

Что такое квадрокоптер и для чего это надо

Мультироторы, они же мультикоптеры или просто коптеры, — это беспилотные летательные аппараты, предназначенные для развлечения, съемки фото и видео с воздуха или отработки автоматизированных систем.

Коптеры обычно различают по числу используемых моторов — начиная от бикоптера с двумя моторами (как GunShip из фильма «Аватар») и заканчивая октакоптером с восемью. На самом деле число моторов ограничено только твоей фантазией, бюджетом и возможностями полетного контроллера. Классическим вариантом является квадрокоптер с четырьмя моторами, расположенными на перекрещивающихся лучах.

Такую конфигурацию еще в 1920 году попытался соорудить француз Этьен Омишен (Étienne Oehmichen), и в 1922 году у него это даже получилось. По сути, это самый простой и дешевый вариант сделать летательный аппарат, способный без особых проблем поднимать в воздух небольшие камеры вроде GoPro. Но если ты собираешься взлетать с серьезной фото- и видеотехникой, то стоит выбирать коптер с большим числом моторов — это не только увеличит грузоподъемность, но и добавит надежности, если в полете выйдет из строя один или несколько моторов.

Как это работает

Квадрокоптер копирует принцип действия вертолета. Легкий корпус с электронной начинкой вертикально поднимается в воздух тягой четырёх винтов на коллекторных либо бесколлекторных двигателях. Работой автоматики управляет полетный контроллер, передающий сигнал на трансмиттер (пульт управления), который находится в руках пилота.

Большинство продвинутых коптеров могут еще и поднимать полезный вес вроде камеры, обвеса или легкого груза. Время работы дрона жестко ограничено объемом его аккумулятора и редко превышает 20-30 минут от одного заряда АКБ. Производители таких устройств стараются найти золотую середину между весом, батареей и ценой БПЛА.

Разнообразие моделей дронов может ввести в ступор неопытного покупателя. Цена беспилотников варьируется в пределах от нескольких десятков долларов до нескольких тысяч. Чтобы не прогадать с выбором, давайте определим главные критерии выбора квадрокоптера:

  • Сфера применения;
  • Камера;
  • Полетные качества;
  • Аксессуары;
  • Функционал;
  • Цена.

Рассмотрим подробнее каждый из них.

Теория полета

Здесь главными параметрами выступают скорость, маневренность, дальность полета и время автономной работы. Все они зависят от веса оборудования, мощности моторов и радиоприемников. Большинство любительских дронов летают на расстоянии до 200 метров от трансмиттера с небольшим полезным обвесом.

Как сделать квадрокоптер своими руками

Микромодели, вроде Hubsan X4, слабо сопротивляются порывам ветра. Они не могут быстро или далеко летать. Их автономность также сильно ограничена – не более 5-10 минут в воздухе. Этого достаточно как для детской игрушки, но для более серьезных задач стоит выбирать большие квадрокоптеры.

В среднем ценовом сегменте время автономной работы дронов может достигать 20 минут. Для продления этого срока можно докупить несколько запасных аккумуляторов, чтобы не ждать зарядки каждого элемента питания. Модели с большой тягой моторов могут быть модернизированы дополнительными батареями, однако это негативно скажется на их маневренности и скорости.

Отдельно стоит выделить гоночные дроны. Как правило, это массивные БПЛА с крепким корпусом и чрезвычайно высокой скоростью (свыше 90 км/ч). Такие квадрокоптеры используются на соревнованиях радиолюбителей или авиашоу.

При выборе коптера отдавайте преимущества тем моделям, которые обмениваются сигналами с пультом дистанционного управления на частоте 2.4 или 5.8 GHz. В таком случае в условиях города управлению устройством не будут помешать сигналы от других приборов.

В теории полета (аэродинамике) принято выделять три угла (или три оси вращения), которые задают ориентацию и направление вектора движения летательного аппарата. Проще говоря, летательный аппарат куда-то «смотрит» и куда-то двигается. Причем двигаться он может не туда, куда «смотрит». Даже самолеты в полете имеют какую-то составляющую «сноса», которая уводит их от курсового направления. А вертолеты вообще могут летать боком.

Три эти угла принято называть крен, тангаж и рыскание. Крен — это поворот аппарата вокруг его продольной оси (оси, которая проходит от носа до хвоста). Тангаж — это поворот вокруг его поперечной оси (клюет носом, задирает хвост). Рыскание — поворот вокруг вертикальной оси, больше всего похожий на поворот в «наземном» понимании.

schema
Основные маневры (слева направо): движение по прямой, крен/тангаж и рыскание

Сфера применения

Arduino Uno

Хотите порадовать ребенка интересной игрушкой? Присмотритесь к мини квадрокоптерам стоимостью до $100. Они обладают необходимым минимумом полетных функций и максимально просты в управлении. Благодаря небольшому размеру и весу такой аппарат довольно тяжело разбить. Подходящие модели – Syma X11 (обзор по ссылке) или Hubsan X4.

А вот выбор устройства для видеосъемки ограничен только вашим бюджетом и опытом. При отсутствии последнего не рекомендуется покупать дорогостоящий БПЛА, гораздо рациональнее учится летать на таких же бюджетных аппаратах и после переходить на более дорогие. Для начала вам отлично подойдет любой квадрокоптер, способный нести стороннюю экшн-камеру — как вариант Syma X8HG либо Cheerson CX-20.

Для профессиональной съемки можно выбрать DJI Phantom 4, одну из лучших моделей от всемирно известного производителя.

Отдельно выделяются модели, предназначенные для самостоятельных модификаций. К таким относится Walkera QR X350 PRO. Полетный контроллер этого дрона обладает открытым кодом. Функционал X350 PRO можно модифицировать по собственному усмотрению, программируя контроллер и устанавливая сторонние детали. Естественно — эта забава не для новичков.

Также учитывайте, что не все квадрокоптеры готовы к полету сразу после покупки. Обратите внимание на метку на коробке БПЛА:

  • RTF – аппарат полностью готов к полету. Отправить его в воздух можно уже после нескольких простых настроек. Выбор для новичков;
    ARF – дрон требует сборки перед запуском. Часто такие модели модернизируются сторонними комплектующими. Уровень радиолюбителя или профессионала;
  • BNF – такой беспилотник синхронизируется со сторонним пультом управления. Покупайте, если у вас уже есть определенный опыт в этой сфере.

Рама

Основной момент, который нужно решить при выборе рамы, — будешь ли ты использовать готовую раму или же делать ее сам. С готовой рамой все проще, да и заказывать в любом случае придется множество деталей. При этом, учитывая цены в китайских магазинах, самодельный вариант может оказаться дороже. С другой стороны, собственную раму в случае аварии будет проще починить. Ну и, естественно, своими руками можно сделать любую, даже самую сумасшедшую конструкцию. Рассмотрим поподробнее самосборный вариант.

Сделать раму можно из любых подручных материалов (дерево, алюминий, пластик и так далее). Можно подойти чуть серьезнее и выпилить ее на ЧПУ-станке из плетеного карбона, причем можно усложнить задачу и сделать складную конструкцию.

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер Walkera AiBao 4К FPV камера с функцией дополненной реальности купить с доставкой по Москве, Московской области и России

Самый простой вариант для любителей DIY — пойти в OBI, «Леруа Мерлен» или на строительный рынок и купить квадратную алюминиевую трубу 12 × 12, а также алюминиевый лист толщиной в 1,5 мм. Для того чтобы сделать раму из таких материалов типа «четыре палки и крепеж», достаточно дрели или ножовки по металлу.

Oehmichen № 2, пилотируемый ква- дрокоптер француз- ского инженере Этьена Омишена, запущенный в 1922 году
Oehmichen № 2, пилотируемый квадрокоптер французского инженере Этьена Омишена, запущенный в 1922 году

В качестве образца для твоей рамы можно взять упрощенную заводскую раму или же найти в интернете готовый чертеж. Более сложные материалы (например, углепластик) можно заменить на алюминий — если и получится тяжелее, то ненамного. В любом случае стоит обращать внимание на длину и симметричность лучей.

Как сделать квадрокоптер своими руками

Длина лучей выбирается исходя из диаметра используемых пропеллеров, так, чтобы после их установки расстояние между окружностями вращающихся винтов было не менее 1–2 см, и уж тем более эти окружности не должны пересекаться. Моторы, устанавливаемые на лучах, должны быть равноудалены от центра рамы, где будет располагаться «мозг», и (в большинстве случаев) находиться на одном расстоянии друг от друга, образуя равносторонний многоугольник.

При проектировании стоит учесть, что центр рамы должен совпадать с центром тяжести, поэтому установить аккумулятор сзади между лучами — плохая идея, если он не будет скомпенсирован грузом спереди, например камерой. Продумай, на что будет приземляться твой аппарат, для новичков можно посоветовать приспособить что-то мягкое на «пузе» или концах лучей, например плотный поролон или теннисные мячики.

info

Полет от первого лица (FPV) очень захватывает, особенно если пользоваться видео-очками и HeadTracker’ом, который будет повторять движения головы на подвесе FPV-камеры, создавая ощущение, что находишься в кабине пилота.

Камера

Фотооборудование является самым востребованным аксессуаром дрона. Его характеристики различаются в огромном спектре от простеньких 0.3 Мп модулей у микромоделей, до 4K хороших профессиональных камер у дорогостоящих квадрокоптеров.

Для любительского селфи с высоты вполне хватит беспилотника со встроенным объективом. Качество снимка или видео, конечно, не сравнится с флагманскими моделями, зато не ударит по кошельку начинающего пилота. Ближайший пример – Syma X5HC или X5UW.

Если вы рассматриваете, какой квадрокоптер выбрать для аеросъемки, обратите внимание на Xiaomi Mi Drone. Аппарат стоит не дороже $500, однако при этом умеет снимать красочные видеоролики в 4K. Старшая версия Mi Drone несет на борту подвес со стандартной 16-мегапиксельной камерой.

Как сделать квадрокоптер своими руками

Также профессионалы рекомендуют приобретать дрон и камеру отдельно. Так можно получить максимально качественные и стабильные кадры, комбинируя разные модели оборудования.

Некоторые из квадрокоптеров комплектуются Wi-Fi модулями для трансляции видео на смартфон пилота в реальном времени. Управлять таким дроном можно в режиме FPV (от первого лица). Это облегчает пилотирование в целом и раскрывает новые грани развлечения в 3D очках.

Моторы и пропеллеры

Из-за вращения моторов в разные стороны приходится использовать разнонаправленные пропеллеры: прямого вращения (против часовой) и обратного вращения (по часовой). Обычно используются двухлопастные пропеллеры, их легче балансировать и найти магазинах, в то время как трехлопастные дадут больше тяги при меньшем диаметре винта, но доставят много головной боли при балансировке.

Плохой (дешевый и неотбалансированный) пропеллер может развалиться в полете или вызвать сильные вибрации, которые передадутся на датчики полетного контроллера. Это приведет к серьезным проблемам со стабилизацией и вызовет сильное смазывание и «желе» на видео, если ты снимаешь что-то с коптера или летаешь с видом от первого лица.

Регулятор скорости,  он же ESC
Регулятор скорости,
он же ESC

У любого пропеллера есть два основных параметра: диаметр и шаг. Их обозначают по-разному: 10 × 4.5, 10 × 45 или просто 1045. Это означает, что диаметр пропеллера 10 дюймов, а его шаг 4,5 дюйма. Чем длиннее пропеллер и больше шаг, тем большую тягу он сможет создавать, но при этом повысится нагрузка на мотор и увеличится потребление тока, в результате он может сильно перегреться и электроника выйдет из строя.

Поэтому винты подбираются под мотор. Ну или мотор под винты, тут как посмотреть. Обычно на сайтах продавцов моторов можно встретить информацию о рекомендуемых пропеллерах и аккумуляторах для выбранного мотора, а также тесты создаваемой тяги и эффективности. Существуют и пропеллеры с изменяемым шагом, что в теории повысит маневренность, но в реальности добавит сложную механику, имеющую свойство изнашиваться и ломаться с последующим дорогостоящим ремонтом.

Как сделать квадрокоптер своими руками

Также чем больше винт, тем больше его инерция. Если нужна маневренность, лучше выбрать винты с большим шагом или трехлопастные. Они при том же размере создают тягу в 1,2–1,5 раза больше. Понятно, что винты и скорость их вращения нужно подбирать так, чтобы они смогли создать тягу большую, чем вес аппарата.

А вот и моторчик  на 850 kV
А вот и моторчик на 850 kV

И наконец, бесколлекторные моторы. У моторов есть ключевой параметр — kV. Это количество оборотов в минуту, которые сделает мотор, на поданный вольт напряжения. Это не мощность мотора, это его, скажем так, «передаточное число». Чем меньше kV, тем меньше оборотов, но выше крутящий момент. Чем больше kV при той же мощности, тем больше оборотов и ниже момент.

info

Более прочный материал — дюраль (Д16Т). Практически не гнется, достаточно пружинистый, и его применяют в авиации. Профили из него в ОБИ не продаются, но можно поймать на Митинском рынке на третьем этаже, на рынке ТВЦ «Строй» тоже были.

Полетные качества

Если не экономить на покупке комплектующих, собрать самодельный дрон не составит труда. Достаточно действовать аккуратно, в соответствии с инструкциями производителя тех или иных компонентов. Как правило, после первой удачно собранной модели у начинающих появляются амбиции и желание собрать дрон с улучшенным функционалом.

Питание и контроллеры питания

Капитан подсказывает: чем больше мощность мотора, тем больше батарейка ему нужна. Большая батарейка — это не только емкость (читай, время полета), но и максимальный ток, которая она отдает. Но чем больше батарейка, тем больше и ее вес, что вынуждает скорректировать наши прикидки относительно винтов и моторов.

На сегодняшний день все используют литий-полимерные батарейки (LiPo). Они легкие, емкие, с высоким током разрядки. Единственный минус — при отрицательных температурах работают плохо, но если их держать в кармане и подключать непосредственно перед полетом, то во время разряда они сами слегка разогреваются и не успевают замерзнуть. LiPo-элементы вырабатывают напряжение 3,7 В.

При выборе батареи стоит обращать внимание на три ее параметра: емкость, измеряемую в миллиампер-часах, максимальный ток разряда в емкостях аккумулятора (С) и число ячеек (S). Первые два параметра связаны между собой, и при их перемножении ты узнаешь, сколько тока сможет отдавать этот аккумулятор продолжительное время.

Например, твои моторы потребляют 10 А каждый и их четыре штуки, а батарея имеет параметры 2200 мА · ч 30/40C, таким образом, коптеру требуется 4 • 10 A = 40 A, а батарея может выдавать 2,2 A • 30 = 66 A или 2,2 А • 40 = 88 А в течение 5–10 секунд, что явно будет достаточно для питания аппарата. Также эти коэффициенты напрямую влияют на вес аккумулятора. Внимание!

Смотрите про коптеры:  Что такое квадрокоптер или коптер: виды, как работает и управлять

Если тока будет не хватать, то в лучшем случае батарея надуется и выйдет из строя, а в худшем загорится или взорвется; это же может произойти при коротком замыкании, повреждении или неправильных условиях хранения и зарядки, поэтому используй специализированные зарядные устройства, аккумуляторы храни в специальных негорючих пакетах и летай с «пищалкой», которая предупредит о разрядке.

Элементы батареи объединяют последовательно или параллельно. При последовательном включении увеличивается напряжение, при параллельном — емкость. Схему подключения элементов в батарее можно понять по ее маркировке. Например, 3S1P (или просто 3S) — это три последовательно подключенных элемента. Напряжение такой батареи будет 11,1 В. 4S2P — это восемь элементов, две группы, подключенных параллельно по четыре последовательных элемента.

Однако моторы подключаются к батарее не напрямую, а через так называемые регуляторы скорости. Регуляторы скорости (они же «регули» или ESC) управляют скоростью вращения моторов, заставляя твой коптер балансировать на месте или лететь в нужном направлении. Большинство регуляторов имеют встроенный стабилизатор тока на 5 В, от которого можно питать электронику (в частности, «мозг»), можно использовать отдельный стабилизатор тока (UBEC).

Выбираются контроллеры скорости исходя из потребления мотором тока, а также возможности перепрошивки. Обычные регули довольно медлительны в плане отклика на поступающий сигнал и имеют множество лишних настроек для коптеростроительства, поэтому их перепрошивают кастомными прошивками SimonK или BLHeli.

Китайцы и тут подсуетились, и часто можно встретить регуляторы скорости с уже обновленной прошивкой. Не забывай, что такие регули не следят за состоянием аккумулятора и могут разрядить его ниже 3,0 В на банку, что приведет к его порче. Но в то же время на обычных ESC стоит переключить тип используемого аккумулятора с LiPo на NiMH или отключить уменьшение оборотов при разрядке источника питания (согласно инструкции), чтобы под конец полета внезапно не отключился мотор и твой беспилотник не упал.

Моторы подключаются к регулятору скорости тремя проводами, последовательность не имеет значения, но если поменять любые два из трех проводов местами, то мотор будет вращаться в обратном направлении, что очень важно для коптеров.

Два силовых провода, идущих от регулятора, надо подключить к батарейке. НЕ ПЕРЕПУТАЙ ПОЛЯРНОСТЬ! Вообще, для удобства регуляторы подключают не к самой батарейке, а к так называемому Power Distribution Module — модулю распределения энергии. Это, в общем-то, просто плата, на которой припаяны силовые провода регуляторов, распаяны разветвления для них и припаян силовой кабель, идущий к батарее. Конечно, батарею не надо припаивать, а надо соединить через разъем. Ты же не хочешь перепаивать батарею каждый раз, как она сядет.

Аксессуары

Качественная сьемка с беспилотника невозможна без подвеса. Он автоматически стабилизирует угол наклона камеры по трём осям. Используя такое оборудование, можно избежать тряски, искажений и помех при съемке. Учтите, что подвес негативно скажется на полетных характеристиках аппарата из-за увеличения его веса, но в сравнении с его преимуществами этот минус незначителен.

Как сделать квадрокоптер своими руками

Начинающие пилоты часто испытывают трудности при посадке квадрокоптера. Резкая смена тяги может перевернуть его, тем самым повредив лопасти. Такой вариант заранее продуман производителями, которые укомплектовывают свои устройства защитой для винтов. Пластиковый каркас может сохранить пропеллеры и продлить срок жизни дрона.

Продвинутые модели имеют в арсенале Wi-Fi экстендер. Он продлевает радиус передачи видеотрансляции с камеры БПЛА. С этим аксессуаром можно смотреть кадры в реальном времени на расстоянии до одного километра.

Бортовой компьютер и сенсоры

• гироскоп позволяет удерживать коптер под определенным углом и стоит во всех контроллерах; • акселерометр помогает определить положение коптера относительно земли и выравнивает его параллельно горизонту (комфортный полет); • барометр дает возможность удерживать аппарат на определенной высоте. На показания этого датчика очень сильно влияют потоки воздуха от пропеллеров, поэтому стоит прятать его под кусок поролона или губки;

• компас и GPS вместе добавляют такие функции, как удержание курса, удержание позиции, возврат на точку старта и выполнение маршрутных заданий (автономный полет). К установке компаса стоит подойти внимательно, так как на его показания сильно влияют расположенные рядом металлические объекты или силовые провода, из-за чего «мозги» не смогут определить верное направление движения;

• сонар или УЗ-дальномер используется для более точного удержания высоты и автономной посадки; • оптический сенсор от мышки используется для удержания позиции на малых высотах; • датчики тока определяют оставшийся заряд аккумулятора и могут активировать функции возврата на точку старта или приземление.

Сейчас существует три основных открытых проекта: MultiWii, ArduCopter и его портированная версия MegaPirateNG. MultiWii самый простой из них, для запуска требует Arduino с процессором 328p, 32u4 или 1280/2560 и хотя бы одним датчиком-гироскопом. ArduCopter — проект, напичканный всевозможным функционалом от простого висения до выполнения сложных маршрутных заданий, но требует особого железа, основанного на двух чипах ATmega.

Продвинутый девяти- канальный пульт
Продвинутый девяти-
канальный пульт

С железом для открытых проектов аналогичная ситуация, как и с рамами для коптера, то есть ты можешь купить готовый контроллер или собрать его самостоятельно с нуля или на основе Arduino. Перед покупкой стоит всегда обращать внимание на используемые в плате датчики, так как развитие технологий не стоит на месте, а старье китайцам как-то надо распродать, к тому же не все сенсоры могут поддерживаться открытыми прошивками.

Как сделать квадрокоптер своими руками

Наконец, стоит упомянуть еще один компьютер — PX4, отличающийся от клонов Arduino тем, что у него есть UNIX-подобная операционная система реального времени, с шеллом, процессами и всеми делами. Но надо предупредить, что PX4 — платформа новая и довольно сырая. Сразу после сборки не полетит.

Настройка полетных параметров, как и программы настройки, очень индивидуальна для каждого проекта, а теория по ней могла бы занять еще одну статью, поэтому вкратце: почти все прошивки для мультикоптеров основаны на PID-регуляторе, и основной параметр, требующий вмешательства, — пропорциональная составляющая, обозначаемая как P или rateP.

Безопасность

Все новички, думая о безопасности, вспоминают AR.Drone и его защиту винтов. Это хороший вариант, и он работает, но только на мелких и легких аппаратах, а когда вес твоего коптера начинает приближаться к двум килограммам или давно перевалил за эту цифру, то спасти может только прочная железная конструкция, которая будет весить очень много и, как ты понимаешь, сильно уменьшит грузоподъемность и автономность полета. Поэтому лучше сперва тренироваться подальше от людей и имущества, которое можно повредить, а уже по мере улучшения навыков защита станет и не нужна. Но даже если ты пилот со стажем, то не забывай о технике безопасности и продумывай возможные негативные последствия твоего полета при нештатных ситуациях, особенно при полетах в людных местах. Не стоит забывать, что сбой контроллера или канала связи может привести к тому, что аппарат улетит от тебя далеко, и тогда для поиска может пригодиться GPS-трекер, установленный заранее на коптер, или же простая, но очень громкая пищалка, по звуку которой ты сможешь определить его местоположение. Настрой и заранее проверь функцию fail safe твоего полетного контроллера, которая поможет приземлиться или вернуть коптер на точку старта при потере сигнала с пульта.

Смотрите про коптеры:  Применение квадрокоптеров: где используются дроны

Функционал

Аппараты средней ценовой категории оснащаются GPS-датчиками, гироскопами и системами автоматического пилотирования. Они могут взлетать и садиться в начальную точку взлета нажатием одной кнопки. Полезная функция для новичка, однако использовать её нужно с осторожностью. Дрон может «не заметить» препятствий на взлете (провода, ветки деревьев и т.д), что приведет к нежелательным последствиям.

К дополнительным функциям также относятся:

  • Полет за целью – аппарат следует за помеченным объектом, снимая его до получения следующей команды;
  • Следование за смартфоном – квадрокоптер фиксирует координаты смартфона (либо трансмиттера), а затем двигается за ним;
  • Полет по точкам – квадрокоптер двигается по заданной траектории автоматически, давая возможность пользователю полностью сосредоточиться на съемке;
  • Зависание на месте – дрон неподвижно фиксируется в одной точке и удерживает высоту;
  • Несколько скоростных режимов – пилот может изменить режим полета для лучшей скорости или управляемости.

Не лишним будет убедиться в наличии Headless Mode. Дроны с такой функцией управляются вне зависимости от своей ориентации относительно пилота. Если Headless Mode отсутствует, фронтальная и задняя стороны дрона обозначены светодиодной подсветкой.

Безопасность

Все новички, думая о безопасности, вспоминают AR.Drone и его защиту винтов. Это хороший вариант, и он работает, но только на мелких и легких аппаратах, а когда вес твоего коптера начинает приближаться к двум килограммам или давно перевалил за эту цифру, то спасти может только прочная железная конструкция, которая будет весить очень много и, как ты понимаешь, сильно уменьшит грузоподъемность и автономность полета.

Как сделать квадрокоптер своими руками

Поэтому лучше сперва тренироваться подальше от людей и имущества, которое можно повредить, а уже по мере улучшения навыков защита станет и не нужна. Но даже если ты пилот со стажем, то не забывай о технике безопасности и продумывай возможные негативные последствия твоего полета при нештатных ситуациях, особенно при полетах в людных местах.

Не стоит забывать, что сбой контроллера или канала связи может привести к тому, что аппарат улетит от тебя далеко, и тогда для поиска может пригодиться GPS-трекер, установленный заранее на коптер, или же простая, но очень громкая пищалка, по звуку которой ты сможешь определить его местоположение. Настрой и заранее проверь функцию fail safe твоего полетного контроллера, которая поможет приземлиться или вернуть коптер на точку старта при потере сигнала с пульта.

Цена

Как правильно выбрать квадрокоптер с учетом бюджета? Финансовые траты после покупки БПЛА не закончатся. Первый пункт в чеке сразу после самого аппарата – запасные винты. Базовый комплект вскоре израсходуется из-за падений и столкновений. Второй пункт – запасной аккумулятор. 15 минут полета явно мало для двухчасового ожидания зарядки батареи.

В крайнем случае придется заплатить и за ремонт. Никто не застрахован от повреждений корпуса, двигателей или электронной начинки. Рекомендуем выбирать только качественные комплектующие в официальных магазинах производителей.

Управление

Немного про радиоаппаратуру. Сейчас практически все передатчики для летающих моделей работают на частоте 2,4 ГГц. Они достаточно дальнобойные, и этот частотный диапазон не так зашумлен, как, например, 900 МГц. Для полета вообще-то достаточно четырех каналов: газ, рыскание, тангаж, крен. Ну а восьми каналов точно хватит и на что-нибудь еще.

info

Для полетов с камерой обзаведись подвесом, который будет удерживать камеру параллельно горизонту при маневрах, а также поможет управлять наклоном камеры. Большинство контроллеров имеют выходы для стабилизации подвесов с сервоприводом, а также выход для переключателя управления кнопкой спуска камеры.

Комплект обычно состоит из самого пульта и приемника. На приемнике находятся ручки управления и дополнительные кнопки. Обычно выбирают аппаратуру Mode2, когда левый стик управляет газом и поворотом, а правый — наклонами коптера. Все ручки, кроме газа, подпружинены и возвращаются в начальное положение при отпускании.

Также стоит обращать внимание на количество каналов. Для беспилотника потребуется четыре канала управления и один канал для переключения режимов полета, кроме того, могут потребоваться дополнительные каналы для управления камерой, для настройки или для особых режимов полетного контроллера. При выборе пульта стоит также учитывать возможность смены радиомодуля, чтобы в будущем его можно было легко обновить.

Выводы

Квадрокоптер для начинающих – это не только занятная игрушка, но и возможность попробовать себя в новой сфере деятельности, которая в перспективе может стать средством заработка (беспилотник с экшн-камерой дает возможность получить захватывающие кадры с высоты птичьего полета). И в любом случае, приобретение даже дешевого дрона с базовым функционалом подарит вам массу положительных эмоций.

Если у вас уже есть опыт в электронике, попробуйте собрать БПЛА своими руками. На Aliexpress масса составных деталей для конструкторов. Возможно, придется потратить несколько месяцев на весь процесс, зато это окупится ценным опытом.

Как сделать квадрокоптер своими руками

Множество интересных моделей дронов вы можете найти в наших рейтингах: «Лучшие FPV квадрокоптеры» и «ТОП-10 бюджетных квадрокоптеров для съемки видео».

Выше мы описали главные детали и компоненты для постройки квадрокоптера. Конфигураций может быть тысячи и процесс выбора деталей может конечно вас запутать. Попробуйте начать с того, что мы порекомендовали или близкого по значению, аналогичного. Если есть какие либо вопросы, не стесняйтесь, задавайте в комментариях под статьей. Удачи в постройке!

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector