Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021 Мультикоптеры

Arctic fox, что это? альманах вейпинга zenmod.

Первое, на что надо обратить внимание – переустановка ПО отменяет гарантию продавца, так что пользуйтесь родной прошивкой до истечения гарантийного срока. Это позволит выявить возможные проблемы со стороны “железа” и если таковые имеются, то воспользоваться гарантией.

В целом, Arctic Fox является безопасным программным обеспечением, его установка сама по себе не приводит к отказу боксмода. Однако, есть шанс окирпичивания мода в момент установки, если не следовать инструкции по установке от NFE Team. Вы можете обратиться за установкой в наш магазин, но это противоречит самому духу Arctic Fox, который предполагает желание разбираться, пробовать и экспериментировать. Впрочем, такая услуга имеется.

Единственно спорным является снижение минимального сопротивления. Так, при работе с саб-зеро-омными намотками на высоких токах, девайс испытывает перегрузки на гране возможного, что потенциально снижает его ресурс.

С точки зрения поддержки, Arctic Fox и NFE Team сформировали большое комьюнити энтузиастов. Так, вы найдете бессчетное число форумов и веток на них, где разбираются массы вопросов, предлагается сторонне-сторонний софт, патчи и прошивки, рассматриваются сценарии использования.

Arctic Fox действительно является продвинутым ПО, которое составляло колоссальную конкуренцию платам YIHI и DNA, а также повышает интерес к вейпингу, развивает вейп-культуру и плодит сабкомьюнити внутри вейп-сообщества.

Цвета выглядят не правильно? Если цвета на итоговых снимках или видео выглядят странными, Вам нужно настроить Баланс Белого. Различные источники света имеют разную цветовую температуру. Если камера не справляется сама, то Вам придется настроить цветовую температуру самостоятельно.

Сделать это очень просто. Переключитесь в режим “custom”. Если изображение слишком синее – нужно двигать добавлять теплые тона – двигайте ползунок вправо, если изображение слишеом желтое (теплое) – двигайте влево. Таким образом регулируйте температур, чтобы приблизиться к тому, что вы наблюдаете невооруженным глазом.

Также обратите внимание, что вы можете настроить баланс белого без ухудшения качества изображения в фоторедакторе уже после съемки, если снимаете в формате RAW. Но если фотографии сняты в формате JPEG – сделать этого без потери качества не получится.

Ardupilot mega 2.5


Итак, первая обновка — это новый полетный контроллер APM 2.5. Чем он отличается от изпользуемого ранее Crius MultiWii SE?

Вкратце — у APM 2.5 более мощный процессор, болеe точные датчики, более точный GPS (за счет обсчета данных на главном CPU) и более дальнобойная телеметрия. Чего это позволяет добиться:

За счет более точных сенсоров и более продвинутых алгоритмов стабилизации, коптер по ощущениям летать стал нa порядок стабильнее чем под управлением MultiWii. А функция автономного возврата на базу придает спокойствия при полетах через FPV — потеря видеосигнала теперь не смертельна, достаточно включить RTH (Return To Home) и дождаться, пока либо коптер прилетит «домой» и приземлится, либо вернется в зону стабильной видеосвязи. При потере сигнала Д/У RTH включается автоматически.

Активный подвес и fpv камера

Для хорошей видеосъемки жестко закрепленная камера не годится — нужна стабилизация, удерживающая камеру в горизонтальном положении независимо от положения коптера. Подвесов для такой стабилизации существует два вида:

Для меня преимущество бесколлекторных подвесов перевесило все недостатки, и я решил сделать собственный: в конце концов, коптер я уже собрал с нуля, не останавливаться же на достигнутом. Заодно решил интегрировать в подвес крепление для дополнительной камеры:

летать через FPV всe же приятнее через жестко закрепленную камеру (иначе не видно положения коптера), плюс у специализированных FPV-камер есть ряд преумиществ перед GoPro: они выдают сигнал без задержки и значительно лучше справляются со сложным освещением (при полете против солнца, например). Были закуплены следующие комплектующие:

Контроллер Martinez работает на ПО с открытым кодом (

), его разрабатывают несколько человек на моем местном

. Альтернатива — хорошо известный контроллер Алексея Москаленко (

). Стоит она, однако, более чем в два раза дороже, а по качеству стабилизации последние версии BruGi уже на абсолютно сравнимом уровне.

Механику для подвеса я разработал самостоятельно, и как и с рамой для самого коптера, попросил хорошего знакомого вырезать мне ее на фрезеровочном станке из стеклопластика. Пока товарищ готовил мои детали, другой коллега с форума вызвался сделать 3D-модель и рендер:

Процесс сборки, а также первый полет после многих часов настройки PID-параметров контроллера:

Базовые операции с камерой¶

Кнопки на камере:

1 – кнопка переключения режимов;

2 – кнопка питания/затвора.

Включение/выключениеЗажмите и удерживайте кнопку питания/затвора для того, чтобы включить/выключить камеру
Режим ожиданияСвечение светодиода-индикатора (далее — индикатор) рядом с кнопкойпереключения режимов синим цветом
Переключение режимовВ режиме ожидание необходимо зажать кнопкупереключения режимов, чтобы переключить камеру из режима записи в режим чтения QR-кода
Режим видеоДля начала записи видео необходимо нажать кнопку затвора/питания. Индикатор медленно начнет мигает синим цветом с интервалом в 0, 5 секунды. Для остановки записи необходимо нажать кнопку затвора/питания, после чего цвет индикатора перестанет мигать.
Настойка при помощи QR-кодаПереключив камеру в режим чтения QR-кода (индикатор — Зеленый), считайте камерой, сгенерированный в приложении QR-код. После автоматической настройки камера самостоятельно перейдет в режим ожидания (индикатор — Синий).
Запись HD­-камеройПосле начала записи индикатор медленно, с интервалом в 1 секунду мигает зеленым цветом.
Ошибка чтения SD-картыС интервалом в 0,5 секунды мигает синим цветом.
Ошибка соединенияС интервалом в 0,5 секунды мигает зеленым цветом.

Виды калибровки

  1. Механическая калибровка квадрокоптера
    Механическая калибровка, это подкручивание регулятора тяги. Подкручиваешь регулятор, поднимаешь дрон, если проблема осталась – повторяешь. Используется тогда, когда отклонение от нужной оси не очень велико.
  2. Автоматическая калибровка квадрокоптера
    Автоматическая калибровка, это настройка работы дрона с пульта управления. Применяется, когда нужно сместить триммер на 5 и более позиций. Она происходит по-разному, в зависимости от пульта и контроллера. Придётся обратиться к инструкции.
  3. С помощью ПО mission planer
    Это программа для калибровки плат Ardupilot. Она позволяет программно задать нужные параметры. Как правило, калибровка через неё происходит перед первым запуском самодельного коптера.

Калибровка происходит следующим образом:

  • Включаем передатчик радиоуправления (на момент калибровки регуляторов радиоуправление должно быть уже откалибровано). Выставляем ручку газа на максимум
  • Берем Li-Po аккумулятор и подключаем к разъему Power-модуля для включения автопилота. Питание регуляторов соответственно тоже будет обеспечивать этот аккумулятор
  • После включения APM будет мигать своими синими и красными светодиодами. Этим он сигнализирует готовность к калибровке при следующем включении. Отключаем аккумулятор от Power-модуля
  • Включаем питание заново. Регуляторы издают стандартный звуковой сигнал (обычно количество сигналов равно количеству банок в батарее) и через некоторое время дважды издает короткий сигнал, что подтверждает калибровку по максимальному газу
  • Опускаем ручку газа в минимальное положение. Регуляторы издают один долгий сигнал, что подтверждает калибровку по минимальному газу
  • С этого момента калибровка регуляторов для APM 2.8 завершена и можно проверить работоспособность моторов
  • Убираем газ на минимум и выключаем питание Ardupilot.

Выявленные недостатки

Как уже отмечалось выше, большая часть обозревателей квадрокоптера Syma X8Pro констатируют в целом одинаковые проблемы, из-за которых эксплуатация дрона не возможна исходя из соображений безопасности:

  1. В режиме удержания высоты зависает не точно. Периодически с разной круговой амплитудой меняет позицию в радиусе от 1-3 метров.
  2. Некорректно реагирует на перемещение стиков (на несколько секунд перестает слушаться управления)
  3. В полёте после того как пилот отпускает стики, дрон не зависает, а самопроизвольно с горизонтальным нарастающим ускорением продолжает неуправляемый полёт.
  4. Режим возврата квадрокоптер исполняет крайне не корректно. Возвращается в точку взлета не по прямой, а по постоянно изменяющейся кривой. Посадку осуществляет в разных местах далеко за пределами радиуса в 1.5 метра. (до 1.5 метров от точки взлёта, стандартная погрешность для БЛА с GPS).

Все эти симптомы проявляются с разным интервалом и непредсказуемо. В моменты, когда баг не проявляется, беспилотник показывает отличительную динамику, управляемость, и точность позиционирования. Настоятельно рекомендуем воздержаться от покупки Syma X8Pro, до появления стабильных положительных обзоров.

Габариты и комплектакция

Длина
500 мм
Ширина
500 мм
Высота
190 мм
Вес квадрокоптера
600 г
Тип комплектации
RTF
Комплектация
аккумулятор Li-ion 2S 7.4В 2000мАч, запасные пропеллеры (4 шт.), зарядное устройство, держатель для телефона, кардридер, отвертка, гаечный ключ, инструкция, шасси, защита пропеллеров
Дополнительная информация
автоматический возврат при потере сигнала пульта или низком заряде
Смотрите про коптеры:  Настройки роутера для Ростелеком: wi-fi, iptv, подключение

Гироподвес на две оси brushless ptz gimbal для камеры квадрокоптера

Гироподвес с контроллером для камеры на MJX Bugs 3.

В обзоре будет информация об установке подвеса на квадрик, плюс модели адаптера (для 3д печати), а также бонусом модель крепления подвеса к селфипалке (аля бюджетный стедикам).

2Axis Brushless PTZ Gimbal Camera Mount — недорогой и простой двухосевой подвес для камеры на р/у технику. Чаще всего такое устанавливают именно на мультикоптеры — именно из-за удобства (малый вес и габариты). Можно подвешивать не только экнш-камеру для записи полетов, но и FPV камеру — гораздо комфортнее пилотировать.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Для чего нужен подвес — все просто. Подвес стабилизирует рамку с камерой относительно притяжения земли и удерживает это положение. Причем при каждом включении он устанавливает баланс рамки (center-of-gravity posttion) с установленной камерой (либо пустой), причем масса камеры может быть различная (в пределах до 70 г). В полете это положение удерживается непрерывно за счет компенсации отклонений движениям моторчиков. В данном модели предусмотрена компенсация по двум осям, в более дорогих — по трем. Также на плате контроллера присутствует вход внешнего сигнала отклонения камеры Pan/Tilt — управление наклоном и поворотом камеры по требованию. Заданное положение будет также стабилизироваться.
Более дешевые модели, кстати, идут без контроллеров — только рамки с двигателями. Докупать контроллер нужно будет отдельно. А в обозреваемой модели все все есть в комплекте есть провода для подключения и установочный комплект (винты, стойки).

Особенности: черный и металлический (серебристый) фрезерованный алюминиевый каркас.
Особенности данного подвеса: простая и прочная конструкция и небольшой вес из-за применения фрезерованных алюминиевых деталей. Использование в качестве приводов бесколлекторных двигателей также повышает надежность и уменьшает вибрации самого подвеса. Дополнительно установлены резиновые амортизаторы. На подвесе установлен контроллер, плюс плата гироскопа. Нужно просто подать на него питания — и он начнет работать.

На фотографии представлены все комплектующие подвеса. Обратите внимание на четыре резиновых амортизатора — дополнительная защита от вибраций корпуса мультикоптера.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Характеристики:
— Type: PTZ Gimbal
— Axis: 2 axis gyro, brushless gimbal driver
— Flight controller: BGC
— Weight: 230/300gram with/without Gopro hero 3
— Compatible camera: Gopro hero camera( not included)
— Sensor: GY6050
— Power: 1A DC-DC LDO module
— Peak current: 10A
— Interface mini USB/IIC interface
— Firmware: Alexmos V2.3B5 (Updated from BGC3.1 by GLB).
— Battery plug type:JST plug
— Voltage:12V

Упаковка и комплект.
Пришло в коробке, картонной, просторной))))
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Внутри комплект: подвес в сборе, инструкция.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Провода: несколько проводников (типа Dupont), плюс JST plug для пайки (хвостик). На плате припаян штекер JST. Монтажный комплект — четыре латунных стойки М3 и 8 крепежных винтов к ним.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
На всякий случай фото инструкции
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Внешний вид гироподвеса.
Как я уже сказал, подвес полностью собран и готов к работе. Камера фиксируется специальной липучкой с окошком *(на фото синего цвета).
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Двигатели в металлических корпусах — это одновременно и прочность, и неплохой отвод тепла.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Две оси — две рамки с двигателями. На первой рамке закреплена вторая рамка со вторым двигателем и креплением камеры.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
В основании установлены амортизаторы. Вообще цвет амортизаторов может отличаться от партии к партии. А также встречал крашеные алюминиевые рамки.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

По железу — используются бесколлекторные двигатели типоразмера 2208 (без маркировки), а вот с контроллером интереснее.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Контроллер SimpleBGC Gimbal Controller сделан на Атмега328. Прошивка доступна, можно отредактировать PID (по ссылке SimpleBGC _GUI_2_2b2 gimbal controller.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
На плате видны диоды Шоттки (SS14), стабилизатор AMS1117, справа два входа установки угла Pan/Tilt
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Мега крупным планом. Слева от меги стоит преобразователь CP2102 — подключен к шине USB.

Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Выходы на двигатели запитаны через группу мосфетов 4606С (N-CHANNEL 60V/7.5A SO-8 STripFET POWER MOSFET)
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Маркировка акселерометра: INVENSENSE MPU-6050 DIY 627-E1 — Motion Processing Unit MPU-6050 на базе 3-осевого МEMS гироскопа.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Установка камеры.
Порядок установки простой. Сначала нужно расцепить резиновые амортизаторы-бочонки, и получить доступ к верхней крышке. Установить крышку на корпус мультикоптера, при необходимости можно использовать латунные стойки. Крепеж из комплекта (М3), но я использовал свой по месту.
Далее, устанавливаем обратно к крышке подвес и резиновые амортизаторы.
Крепим на липучку камеру.
Если есть дополнительно каналы на мультикоптере для управления камерой (Pan/Tilt), то можно подключить и их.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Небольшое примечание — сначала закрепите камеру на подвесе (и естественно — подвес на квадрике), и только потом подавайте питание. Иначе квадрик «запомнит» холостое положение, которое после установки камеры изменится, подвес начнет дергаться и т.п. То же самое касается установки камеры без аккумулятора — масса аккумулятора будет также влиять. Так что сначала установка, потом питание.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Для подключения питания подвеса нужно вывести от батарейки мультикоптера хвостик с JST. Подвес работает от 2S (7.4V), но желательно использовать 3S батареи (11.1V), в спецификации указано про 12В.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
На плате, кстати, находится аппаратная кнопка — она будет нужна для установки положений и регулировки PID.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Пробуем подать питание — загораются светодиоды на плате контроллера и плате акселерометра.
Работа подвеса при питании — постепенно выходит на режим, при закритичных отклонениях начинается вибрация, если совсем перебор или превышение усилия (заклинивание), то двигатели временно отключаются.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Масса с камерой и адаптером в пределах 300 г. Лучше не превышать это значение.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Отдельно подвес весит около 200 г. На фото подвес адаптер.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Дальше стояла задача закрепить подвес на корпусе квадрокоптера, а конкретно — на неплохом бюджетном бесколлекторнике MJX Bugs3.
Будет несколько скринов, из разряда «как нарисовать сову».
Мне пришлось по размерам посадочного места в квадрике (там сложная форма с замком) и крепления на подвесе (5 отверстий Ø3 мм, шаг 10 мм) рисовать с нуля адаптер для крепления. Примерно раза с третьего получилось сделать крепление.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Естественно, все это проще сделать методом 3Д печати — дел на 20 минут и три копейки.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Особенно долго «попадал» в размеры замочка на корпусе квадрика. Зато подвес сейчас быстросъемный.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Получается достаточно неплохо.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Установленный адаптер на квадрик.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Для демонстрации подвеса попробовал сделать несколько видеороликов (будут гифки).
Наклоны квадрика из стороны в сторону подвес отрабатывает быстро))))
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Будет вид сбоку. Квадрик наклоняется вперед и назад.
Хорошо видна стабилизация рамки с камерой.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Чуть усложнил задачу.
Наклоны по двум осям.
Камера остается в одном и том же положении.
Единственно — меняется высота. То есть на видео будет заметно перемещение вверх и вниз.
Хотя если записываете полет с большой высоты и рядом не за что зацепиться глазу, то заметно вообще не будет.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Аналогично, был сделан адаптер для крепления подвеса к штативу или сейфипалке (1/4″ стандартная фоторезьба — дюймовая).
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Крепление гироподвеса обеспечивается к стандартной резьбе от штатива 1/4″.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Удобно использовать селфипалку с таким креплением, получается стедикам для экншкамеры.
Наклоны из стороны в сторону.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
То же самое, сбоку.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Как стедикам можно использовать условно, хотя бы потому, что крепление предусмотрено в верхней части подвеса.
Либо перебирать подвес и перенастраивать контроллер (менять положение акселерометра), либо пользоваться как есть.

На плате есть два входа — можно проверить отклонение и установку углов сервотестором, но к сожалению, у Bugs3 нет дополнительно выходов Pan/Tilt для отклонения подвеса по требованию, и в данный момент не востребовано.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Питание лучше завести напрямую на вход с батарейки, а вот Pan/Tilt так и остаются не подключенными.
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Камрад ResSet добавил в комментарии отличный видеообзор на этот гироподвес.

Выводы: неплохой и недорогой подвес. Я бы даже сказал, что один из самых недорогих в своем классе.
Больше предназначен для квадриков типа Фантома, так как на него устанавливается без адаптеров.
А на Bugs3 пришлось повозиться.
Квадрик еще не облетал — мешает непогода и сильный ветер. Достаточно важно при облете будет выставить центровку и баланс — все-таки добавляется приличная масса на корпусе.

В данный момент лот стоит $49.99, хотя цена начиналась от $30 , так что рекомендовать к покупке прямо сейчас я не буду, лучше поискать подешевле или подождать купон.

Прикладываю свои модели для установки данного подвеса:
3D-модель «Крепление гироподвеса на MJX Bugs 3»
3D-модель «Крепление гироподвеса к штативу/селфипалке»

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Дополнительные функции

Модель может похвастаться такими функциями, как автовзлёт и автовозврат. Система GPS позволяет дрону вернуться на место, откуда он взлетел. Это требуется в случае, если был потерян сигнал. Функция автоматического взлёта представляет интерес для новичков. Она предоставляет возможность управлять дроном с куда большим комфортом.

Смотрите про коптеры:  Интерактивная собака робот Silverlit PupBo: обзор новинки, инструкция по настройке, фото и видео

Ещё одно ноу-хау этого устройства — это функция Hover. С её помощью можно существенно повысить качество видеосъёмки в момент зависания устройства в воздухе. Также она снижает размытие, которое возникает из-за движения аппарата во время полёта.

Камера имеет обзор 90 градусов, поэтому снимать видео и фото можно практически в любой момент полёта.Видео транслируется на мобильные устройства при помощи Wi-Fi-камеры.

Функция удержания высоты пригодится всем тем, кто хочет длительно время удерживать аппарат на выбранной высоте в воздухе.

Функция Headless Mode необходима для упрощения управления дроном без учёта ориентации в воздухе. Если направить стик вниз, то квадрокоптер будет лететь к оператору.

Если направить стик вверх, то дрон будет лететь в обратном направлении. Данный режим лучше всего использовать тем, кто ещё ни разу не управлял подобным устройством.

Достоинства и недостатки такого способа подключения

Начнем с достоинств. Это удобно, поскольку способ не требует приобретения дополнительного оборудования. Пилотирование с помощью телефона через WiFi – несложный процесс, с которым справится даже начинающий пользователь. Фирменные приложения часто содержат обучающие уроки, позволяющие в короткие сроки освоить множество трюков.

Теперь упомянем и минусы. Например, подключение между телефоном и беспилотником может теряться в случае эксплуатации в местах с нестабильным интернет-соединением по вай-фай. Еще одна проблема – плохое качество изображения с камеры дрона. Дешевые смартфоны не всегда справляются с обработкой видео и одновременной поддержкой управления.

Стоит учитывать, что при полетах на большие расстояния этот способ может привести к задержке передачи данных. Как правило, она не превышает 2-3 секунд. Кроме того, обладатели Андроид-устройств версии ниже 4.1 могут столкнуться с невозможностью установки приложений на свой гаджет.

Как проводят калибровку

Для настройки квадрокоптера необходимо выполнить несколько шагов.Первый этап основан на подготовке к полету. Необходимо установить аккумулятор (если батарея не встроенная) и расположить квадрокоптер на ровной поверхности. Затем включить дрон и подождать секунд 10 для автоматической настройки гироскопов.

  • 3-axis – включить пульт и подождать около 7 секунд. Повторяющиеся короткие сигналы сообщают о процессе подключения. Длинный сигнал означает об окончании процесса и успешной связи с квадрокоптером.
  • 6-axis – включить пульт и поднять стик газа до упора вверх, а затем сразу вниз. Звуковой сигнал будет означать, что произошла привязка пульта к квадрокоптеру.

На втором этапе необходимо разобраться в функциях пульта управления. Для перемещения дрона в горизонтальной оси необходимо использовать стик справа (крен вбок и наклон вперед), а движение по вертикальной оси обеспечивается стиком слева. Пробный запуск дрона проводят на открытой местности с минимальным количеством препятствий.

Третий этап основан на выявлении нарушений полета и проведении триммирования джойстиков. Чтобы правильно настроить квадрокоптер необходимо выяснить, какой конкретно стик вызывает нарушение:

  • наклон вперед и назад вызывает левый рычаг;
  • крен влево и вправо обеспечивает правый стик;
  • наклон и крен – значит калибровать необходимо оба рычага.

Калибровка проводится на высоте более 50 сантиметров, иначе полет осуществляется за счет воздушной подушки, образуемой винтами. Выявить нарушения на данной высоте не представляется возможным.

На четвертом этапе производится механическая или автоматическая калибровка, а также перенастройка гироскопов. Триммирование проводится обязательно в воздухе, а настройка гироскопов на ровной поверхности. Гироскоп регулируется выполнением комбинации стиков, которые различаются в зависимости от модели.

Калибровка

Геомагнитная коррекция – должна проводиться перед каждым первым вылетом. Для этого, перед тем как приступить к взлёту, установите квадрокоптер в максимально горизонтальное положение:

  1. На аппаратуре управления одним движением переместите левый стик вверх и вниз.
  2. Затем переведите его в нижний правый угол.
  3. Удерживая в этом положении, нажмите и отпустите на аппаратуре кнопку возврата в точку взлета. Режим геомагнитной коррекции запущен.
  4. Теперь обратите внимание на дрон. В верхней его части на лучах маленькие светодиоды красного цвета будут мигать медленно.
  5. Не меняя горизонтального положения, начните вращать квадрокоптер против часовой стрелки, до тех пор, пока красные светодиоды не начнут мигать часто.
  6. Переведите беспилотник в вертикальное положение камерой вверх и продолжите вращать его против часовой стрелки, до тех пор, пока красные светодиоды перестанут мигать и перейдут в режим стабильного свечения. Геомагнитная коррекция завершена.

Коррекция горизонтально положения или калибровка гироскопа – рекомендуется проводить в основном после каждого краша и один раз перед каждым первым взлётом. Для этого установите беспилотник в максимально горизонтальное положение. На аппаратуре управления переведите одновременно оба стика в нижний правый угол и удержите их там, на 2-3 секунды. Калибровка закончена.

Камера

На борту квадрокоптера Syma X8Pro идет 1Мп Wi-Fi камера с углом обзора (FOV) 90°, видеопередатчик которой стал заметно мощнее, но по-прежнему вещает на частоте 2.4ГГц, ограничивает тем самым потенциал радиопередатчика аппаратуры управления. Аналогичной камерой была оборудована предыдущая модель X8HW (только в другом «футляре»).

Камера установлена в безосевой подвес, исполненный в одном стиле с общим дизайном дрона. В отличии от глянцевого корпуса X8Pro, подвес с камерой, а так же посадочные опоры получили матовый белый цвет. Камера новой восьмёрки впервые может похвастаться изменяемым углом наклона объектива с кнопок на аппаратуре управления (15°/30°/90°).

Качество фото и видео съемки ниже среднего и поэтому стоковая камера годится только для первого ознакомления с FPV полётом и не более того. Весь снимаемый материал по желанию пользователя может записываться как на microSD карту (докупается отдельно) предварительно установленную в слот камеры дрона, так и в память сопряжённого смартфона (второй способ более энергозатратный).

Квадрокоптер arctic fox камера! (в 3090)

В отличном состоянии!

Как НОВЫЙ!!!

В комплекте установлена камера с хорошей картинкой!!!

Описание:

Квадрокоптер радиоуправляемый MX Arctic Fox. Диаметр модели составляет 25 см.

Делает флипы Кнопка переворота на 360 градусов для удивительных и зрелищных переворотов. Светодиодные эффекты

Возможность подключения мобильной Видеокамеры (в комплекте)

Простая и удобная зарядка через USB кабель

Время полета: от 6 до 8 минут. Дальность управления: 50 метров.

Для пульта управления необходимо 4 батарейки AA

✅Устройство прошло трёх этапную проверку качества и полностью исправно

Где нас найти? Красноярск, ул. Водопьянова д.13 вход со стороны ул. 9 мая Комиссионный магазин «Ломбардико»

(остановка: 1-й микрорайон (ул. 9 мая))

Не пропусти самые выгодные предложения по сочным ценам — Кликай ❯❯❯Подписаться❮❮❮

Большой ассортимент новой и б/у Бытовой и Цифровой Техники, Смартфонов, Ноутбуков, Инструмента, Ювелирных и Меховых изделий и многое другое

Почему стоит купить у нас?

➡️ Paбoтаем с 9 до 24, без перерывов, выходных и праздников

➡️ Работаем по всей России

➡️ Выгодно обмениваем ваши вещи на новые

➡️ Гибкие условия скидок

➡️ Самые добрые консультанты

➡️ Оплата: Наличными, безналичными(картой) или на Р/С( Счет), а так же перевод через мобильный банк!

Убедитесь сами – обратившись к нам, вам захочется ещё

Так же есть доставка в черте города от 300 р

Линеаризация и построение управления

Линеаризируя систему вблизи начала координат получим следующие матрицы A и B:

Как и в прошлый раз используем линейно-квадратичный регулятор. Напомню команду Matlab для его расчета:

[K,S,e]=lqr(A,B,Q,R)


Матрицы Q и R являются весовыми матрицами. Q штрафует за отклонение от нуля, а R за расход энергии управлением.

В результате получили матрицу K. В моей матрице коэффициентов все недиагональные элементы были очень малы (порядка 10^-4) и я не стал учитывать их.

Напомню, что для получения управления необходимо умножить матрицу K на вектор X. Конечно, в коде можно не вводить понятие матрицы и просто умножить каждую координату на некоторый коэффициент для быстродействия.

Моторы

Квадрокоптер Syma X8Pro оснащается моторами коллекторного типа, крутящий момент классически передается через шестерню. Никакой другой информации о моторах производитель не сообщает, но мы подозреваем, что это те же моторы, которыми оснащалась предыдущая модель X8HW.

В целом тяги стоковых хватает с избытком. Известно, что квад без труда справляется с камерами третьего и четвёртого поколения GoPro HERO (вес камер: до 74 грамм, подвешенные на безосевом подвесе). И не взлетает с камерой GoPro3 подвешенной на 2 × осевом пластиковом Б/К подвесе — Walkera G2D (вес подвеса 130 грамм без камеры).

Несущие винты X8Pro получили новый быстросъёмный механизм, благодаря которому процесс их монтажа стал простым и быстрым.

Активность дрона регулируется двумя режимами «high/low». Смена режимов осуществляется короткими нажатиями на правый стик управления. Где один короткий звуковой сигнал соответствует режиму «Low», два коротких режиму «High».

Обзор бюджетного 3-осевого стабилизатора afi vs-3sg для экшн-камер формата gopro на бесколлекторных моторах.

Приветствую моих благодарных читателей! Думаю, что для тех, кто имеет свой канал на Youtube, давно не секрет, что качественная стабилизация видео ощутимо увеличивает количество подписчиков и просмотров. Да и для создания «домашнего» видео, которое будут смотреть только члены семьи и друзья, этот фактор также немаловажен. Сегодня рассмотрим в подробностях бюджетный 3-осевой стедикам за 127$ AFI VS-3SG

Смотрите про коптеры:  Кораблик

Доставка ТК КСЭ заняла 26 дней:

Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Я бы не сказал, что это быстро. Но, имеем то, что имеем. Спасибо, что посылкой не играли в футбол: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Внутренняя упаковка выше всяких похвал: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Приятно, что производитель так заботится о сохранности своего продукта на этапе доставки до конечного потребителя.

Комплектация:Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

1 * 3-осевой стабилизатор
1 * ЗУ
4 * 18350 аккумулятора Li-Ion
1 * USB кабель
1 * Руководство по эксплуатации на английском языке

Инструкция на инглише. Вроде, всё понятно для первого запуска девайса. С режимами разберёмся по ходу пьесы: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

В комплекте имеем 2 пары вот таких литиево-ионных аккумуляторов: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Ёмкостью 900 мАч. Одной пары хватает примерно на 50-60 минут работы стабилизатора.

Зарядное устройство:Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021может одновременно заряжать два аккумулятора током 800 мА: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021Следовательно, время зарядки составляет около 70 минут. ЗУ снабжено разъёмом miniUSB: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021и весьма качественным кабелем: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Особенности устройства:

Это трёхосевой ручной стабилизатор с несколькими режимами работы, подходящий для использования с экшн-камерами GoPro Hero4/ 3 / 3, Xiaomi, AEE, SJCAM и аналогами.
Изготовлен из алюминия с помощью прецизионных станков ЧПУ.
Снабжён тремя бесколлекторными моторами и контроллером, гарантирующим точнейшую работу устройства.
Имеет 4 режима работы. Такие, как semi-following mode, all following mode, all locking mode and inverting mode.
Обеспечивает стабилизацию камеры по трём осям.
Офф-лайн калибровка и компенсация температурного дрифта (мне не понадобилось)
Время работы около 110 минут благодаря имеющимся в комплекте четырём литиево-ионным аккумуляторам размера 18350
Есть резьба 1/4″ для соединения со штативом, селфи-палкой или любым другим совместимым гаджетом.

Инструкция по режимам работы:
–Semi-Following Mode: В этом режиме стабилизация обеспечивается по осям Pitch и Roll. По оси Jaw реализовано плавное следование за поворотом стабилизатора.
–All Locking Mode: По всем трём осям обеспечивается фиксация за объектом
–All Following Mode: По осям Jaw и Pitch камера следует плавно за движением стабилизатора, по оси Roll сохраняется фиксация на объекте съёмки.
–Inverting Mode: Используется для съёмки поверхности, вдоль которой движется объект съёмки.

КОРОЧЕ:
Первый режим (в который входим автоматом) предназначен для съёмки движущихся объектов.
Второй режим для съёмки неподвижных объектов.
Третий режим для селфи просто идеален
Инверт — для съёмки дороги из движущегося автомобиля или водной глади из катера.
Надеюсь — так понятнее. Режимы переключаются циклически белой кнопкой (фото чуть ниже).

Specifications:
Pitching Angle: 320° (Vertical Handheld)
Rolling Angle: 100° (Vertical Handheld)
Panning Angle: 320° (Vertical Handheld); 100°(Horizontal Handheld)
Pitching Following Rate: 30°/s
Panning Following Rate: 120°/s
Static Attitude Tracking Accuracy: 0.01° (Gimbal in static mode)
Motion Attitude Tracking Accuracy: 0.02° (Motor Overload<2G)
Overload Current Protection: 1A
Working Voltage: From 6.5V to 8.4V, 7.4V(Standard)
Stand-by Time: 2.5~3 hours (реально 100-110 минут)
Item Weight: 265g / 9.4oz
Package Size: 19 * 12 * 9.6cm / 7.5 * 4.7 * 3.8in
Package Weight: 650g / 22.9oz

Так выглядит это устройство в сборе: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Есть два основных органа управления: кнопка «on/off» справа и кнопка выбора режимов слева: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Также, есть разъём miniUSB для быстрой подзарядки или настройки контроллера стедикама: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Крепление камеры подходит для формата GoPro: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Аккумуляторный отсек: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Вид в сборе с камерой Eken H9: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Балансировка близка к идеалу: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Крупный план: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

С другой стороны: Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Предлагаю ознакомиться с видеоматериалом:

Резюме:

За эти невеликие деньги стедикам полностью оправдывает своё предназначение. Да, есть люфты в моторах. Да, иногда слышен их шум. В моём видео я этого не заметил, но, справедливости ради скажу, что в обзоре моего голландского товарища это упомянуто:

Напишите в комментариях, слышите ли вы звук моторов в моём видео? А то DutchRС Adventures меня просто задолбал этим 🙂

Купон LCXD4446

Всем удачных кадров!

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Подключение дрона к телефону или планшету: пошаговое руководство

  1. Открываем магазин приложений (Google Play телефона на Android или App Store для устройств Apple) и скачиваем фирменное приложение, предлагаемое брендом вашего дрона. Например, у китайского бренда DJI есть DJI FLY и DJI GO, а у французской марки Parrot – ПО Parrot AR.DRONE. Для быстрого поиска необходимого приложения можно воспользоваться QR-кодом на упаковке вашего летательного аппарата или в руководстве по эксплуатации. Кстати, у DJI есть и более сложная утилита DroneDeploy – которая заменит самый передовой пульт управления.
  2. Далее включаем на телефоне вай-фай.
  3. Включаем квадрокоптер.
  4. Подключаемся к сети вай-фай, которую раздает дрон, обеспечивая устройство высокоскоростным беспроводным соединением. Вводить пароль в этом случае не требуется.
  5. Запускаем приложение, о которой шла речь в пункте 1. На экране смартфона должно появиться изображение с камеры квадрокоптера. Под ним или на фоне него будут находиться виртуальные стики и другие элементы управления, расположенные так же, как и на обычном пульте.
  6. Наслаждаемся полетом и расширенным функционалом вашего дрона.

Подробные характеристики

Габариты и комплектакция

Длина
500 мм
Ширина
500 мм
Высота
190 мм
Вес квадрокоптера
600 г
Тип комплектации
RTF
Комплектация
аккумулятор Li-ion 2S 7.4В 2000мАч, запасные пропеллеры (4 шт.), зарядное устройство, держатель для телефона, кардридер, отвертка, гаечный ключ, инструкция, шасси, защита пропеллеров
Дополнительная информация
автоматический возврат при потере сигнала пульта или низком заряде

Перед покупкой уточняйте характеристики и комплектацию у продавца.

Построение динамической системы

Введем 2 системы координат: локальную, привязанную к земле, и вторую, связанную с коптером.

Вращение тела удобнее представлять, используя кватернионы, в связи с меньшим количеством необходимых вычислений. О них написано много статей, в том числе и на хабре. Я рекомендую к прочтению книгу «Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации», спасибо Slovak из центра компетенций MathWorks за подсказку.

Воспользуемся основным законом динамики вращательного движения:

Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
I — тензор инерции, а
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Таким образом:
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Замечу, что если бы мы учитывали положение коптера, можно было бы не вводить отдельные функции управлений, а сразу использовать в качестве них силы тяги, что удобнее и быстрее при расчетах. В данном случае система стабилизации не имеет никаких данных о необходимой сумме сил тяги, поэтому необходимо использовать именно такие управления…

Сила тяги пропеллера может быть примерно описана как Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Замечу, что подбор коэффициента b у меня произведен вручную, простым подбором.Также необходимо выписать уравнение для кватерниона вращения. Из свойств кватернионов следует, что
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Необходимо заметить, что если в вектор пространства входит компонента Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021
Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Система представима в стандартном виде

В нашем случае

Работа с модулем камеры Runcam Hybrid 4K — Документация Pioneer September update 2021

Работа с дополнительным оборудованием. fpv-комплект.¶

Eachine EV800 является совместимым шлемом FPV.

Интерфейс шлема:

  • DC/5V — разъем подключения заряда батареи шлема.
  • AVIN/AUDIO — видеовход/аудиовыход.
  • SEARCH — кнопка автоматического поиска частотной сетки и частоты
    передаваемого видео.
  • Индикатор заряда батареи.
  • Кнопка питания — для включения шлема необходимо зажать кнопку питания
    и дождаться появления изображения камеры. Для выключения шлема
    необходимо зажать на 3-4 секунды кнопку питания, затем отпустить, шлем
    выключится.
  • CH — кнопка переключения частоты (вперед).
  • Band — кнопка переключения частотной сетки (вперед).
  • MENU — кнопка настройки шлема. Быстрое нажатие кнопки переключает
    между каналами получаемого видео с беспроводного на проводное,
    получаемое с видеовхода AV IN.
  • Большие кнопки CH /Band дублируют функционал меньших кнопок
    CH /Band .

Расстояние до объекта

Если вы будете настраивать камеру по образцу фокус-шаблона, то разместите камеру на расстоянии 3 метров. Если ветки и тд., то примерно на 10 метров. На этом расстоянии нужно четко видеть детали, тогда можно спокойно летать по FPV, не боясь «проморгать» какую-нибудь ветку.

Лучше всего настраивать камеру сразу смотря в шлем FPV или очки. Закрутите объектив до конца и потом открутите на 3 полных оборота и слегка подтяните контр-гайку. Теперь медленно затягивайте объектив. Вы должны заметить, как изображение будет становиться более четким.

Как только картинка будет максимально качественно, остановитесь и затяните контр-гайку, но так, чтобы не провернуть вместе с ней сам объектив. Процесс этот не самый простой, скорее всего вам придется пару раз настраивать фокус заново, так как вместе с гайкой вы повернете и сам объектив.

С фокус-шаблоном немного проще, крутить нужно до момента, пока центр шаблона не станет четким:

Если после этих действий у вас все еще размытая картинка, то тут явно брак камеры (сенсор) или испорченная линза.

Спецификация

Бренд:

Syma

Модель:

X8Pro

Цвет:

Глянцевый белый

Позиционирование:

GPS барометр

FPV:

по Wi-Fi

Частота FPV сигнала:

2.4 ГГц

Стабилизация:

6 × осевой гироскоп

Частота радиосигнала:

2.4 ГГц

Питание трансмиттера:

4 × АА 1.5В (докупаются отдельно)

Камера:

1Мп

Память:

MicroSD (докупается отдельно)

Моторы:

Коллекторного типа

Ёмкость батареи:

2S 7.4В 2000mAh LiPo

Подсветка:

LED

Время полёта:

≈ 9 минут

Дальность полёта:

≈ 70 метров

Среда для полётов:

вне помещений

Время зарядки:

≈ 150 минут

Материал:

ABS пластик

Размеры:

50 × 50 × 19 см

Вес:

600гр

Ограничение по возрасту:

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector