Радио управление 10 команд своими руками

Notice: Undefined index: HTTP_ACCEPT in /home/n/newavtjc/radiocopter.ru/public_html/wp-content/plugins/realbig-media/textEditing.php on line 823

Дистанционное управление моделями при помощи радиоволн – радио для всех

В
зависимости от вариаций текста слово
«тон» равнозначно «сигнал»

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОДЕЛЯМИ

В этом обзоре
рассмотрим 27 МГц передатчики и приемники, которые применяются в
дистанционном управлении автомобилей, самолетов.
Мы предоставили ряд схем, чтобы вы могли выбрать лучший тип для вашей
конструкции.

Изготовление передатчика


Некоторые схемы будут работать
лучше, чем другие, а некоторые имеют ненужные компоненты.

Бывают 1-канальными, некоторые из них 2-канальные и
некоторые из них 4-канальные.
Выберите ту,
которая соответствует вашим интересам.

Для 27 МГц выделено 6 полос (частот).

Они были очень
популярны для передачи  в странах, где передающая аппаратура была строго
контролируема.
Когда мы используем термин “строительный блок” мы имеем в виду
группу компонентов, составляющих схему, которая осуществляет определенную
функцию и может быть подключен (блок) к другой цепи для достижения конечного
результата. Таким образом, вы можете создать свой собственный проект, имея
для разработки эти блоки. Вы можете построить эти схемы с нуля, но почему
вновь изобретать колесо? Посмотрите на 4 командные модели, которые требуют 3v
питание. Пятая функция “турбо” и не используется в некоторых конструкциях.
На фото ниже 4 (5) командная 27 МГц система дистанционного управления
автомобилем:

Радио управление 10 команд своими руками

Прежде чем мы
начнем, надо знать, что некоторые японские транзисторы имеют либо очень
высокий потенциал частоты, или очень высокий ток коллектора. Вот список
некоторых эквивалентов:

27 МГц
передатчик с кварцем

На фиг.1 показан
простой 27 МГц передатчик.

Радио управление 10 команд своими руками


1.
ПЕРЕДАТЧИК


Передатчик
состоит из двух транзисторов. Первый генерирует колебания, резисторы задают
определенную частоту (тон). Кнопка “А” производит выборку к примеру
200 Гц,  кнопка «В» производит 1 кГц и.т.д.

Радио управление 10 команд своими руками
5-командный от  200 Гц до 3 кГц передатчик

Второй
транзистор представляет собой автономный генератор (колебания 27 МГц), с
обратной связью от трансформатора. Катушка содержит  9 витков с отводом
от 4 витка.
Ничего не происходит, пока одна из кнопок не будет нажата. Первый и второй
транзисторы  находятся в состоянии “выключено”. При нажатии
кнопки, 2
n2
начинает заряжаться, через резистор подключенный  к кнопке и первый
транзистор включается. Это позволяет току и напряжению течь через 2k2, чтобы
включить второй транзистор.  После полного разряда 2
n2 первый
транзистор начинает выключается.  Цикл повторяется. Краткий импульс
создает большую амплитуду на втором транзисторе.  Появляется
амплитудно-модулированный сигнал. В обычном приемнике в громкоговорителе
появится жужжание или тон.
Частота звукового сигнала определяется значением 4N7 и резистор, который
заряжает его.

2.Входной каскад приемника

Схема
очень легко повторяема , позволяет обнаруживать малейший сигнал и это делает
его очень чувствительным.

Радио управление 10 команд своими руками

Радио управление 10 команд своими руками
Приемник (навесной монтаж) для экспериментов

Смещение
базы транзистора проводит 220k резистор. Катушка в коллекторе транзистора это
нагрузка, но так как у нее низкое сопротивление, в цепь включен понижающий
напряжение резистор. Один заключается в прохождении тока через эмиттер на
базу. 4μ7 электролитический конденсатор на базе устанавливает точное
напряжение. Конденсатор 39
p
снижает напряжение на эмиттере е во время другой части цикла 27 МГц. Схема
начинает работать  с получения импульса тока через 6витковую катушку и
47p конденсатора, когда он включен. Эти два компонента образуют резонансный
контур, и когда они получают энергию, они производят синусоидальный сигнал,
который появляется на нижней части контура, и это передается с эмиттером
через 39
p.
Это удивительный факт, что две простые компоненты могут производить
синусоиды, которые имеют амплитуду больше, чем напряжения, приложенные к ним.
Объяснить, как работает 70 витковый индуктор очень трудно, он позволяет 39 p
подтолкнуть напряжение ниже на эмиттер. Если индуктор удалить,  39P
будет иметь проблемы с передачей энергии. 70 витковый индуктор намотан на
резисторе 1М с очень тонкой проволоки. Резистор может быть любой. Содержание
углерода или других компонентов не имеет никакого эффекта для индуктивности.


3.ПРИЕМНИК.


Через нагрузочный  резистор 3K9 происходит изменение напряжения
(сигнала) и сигнал снимается через 100
n конденсатор (фильтр, который
удаляет большую часть фонового шума и усиливает сигнал). Следующая диаграмма
показывает только некоторые из этапов необходимых для декодирования 5
различных сигналов и их доставка 5 отдельных выходов:

Радио управление 10 команд своими руками

Блок-схема
приемника 5-Channel

Потребуется
как минимум 20 транзисторов, но можно сделать на  одном чипе с 8
выводами, как показано на следующей схеме:

Радио управление 10 команд своими руками
5 канальный приемник с использованием транзисторов Н-моста
и чипа TE5CHRx

Выходы А и В дают команды вперед и назад.
При нажатии кнопки «А» на передатчике, выход поступает высокий уровень, на В
устанавливается низкий уровень. Когда кнопка “B” на передатчике
нажата, на выходе устанавливается низкий уровень и В становится высоким.
Выходы C и D дают команды лево и право
При нажатии кнопки «С» на передатчике, выход С переходит в высокий уровень и
на D устанавливается низкий уровень.  При нажатии кнопки “D” на
передатчике, на выходе С устанавливается низкий уровень и D будет
высокими.  При нажатии кнопки “E” на передатчике, выход E на
будет высокими.  Выходные сигналы от чипа “H-моста” и каждого
транзистора на самом деле является эмиттерным повторителем.
Это означает, что мост не может быть подключен к источнику питания выше, чем
схема возбуждения.
Дальность команд  2м, максимум 4м. Чип потребляет около 25 мА ( макс).
Транзисторы в зависимости от коэффициента усиления около 500 мА. Выход 5
ограничивается 25 мА.  H-мост может быть разработан с использованием
L2930, на который можно прицепить 8 транзисторов H-моста. Чип имеет
встроенный блок диодов которые работают с током  до 600мА на каждый
выход.

Радио управление 10 команд своими руками
5 канальный приемник с использованием драйвера L293D

Радио управление 10 команд своими руками

В
приведенной выше схеме, когда передатчик выключен, автомобиль движется
вперед. Когда передатчик включен, автомобиль поворачивает и движется по
кругу. На месте двигателя можно использовать реле. Это уже зависит от вашей
фантазии. Приемник работает по принципу “сигнал”,
“нет-сигнала”. Что происходит, если  приемник принимает
случайный шум из эфира, когда передатчик не работает? Этот случайный шум
усиливается вторым транзистором  и попадает в 0.47 μ
F
электролит,  который держит третий транзистор в готовности. 10 μ
F
электролит на выходе третьего транзистора сохраняет выходное напряжение на
низком уровне в короткие периоды. Двигатель подключен к мосту через четыре
транзистора меняющих полярность его питания. Это означает, что второй
транзистор не увидите никакого шума , следовательно, 0.47 μ
F
электролит выключит третий транзистор.

Как
работает ПЕРЕДАТЧИК


Передатчик является простым кварцевым генератором. Сердце схемы – колебательный
контур, состоящий из первичной обмотки трансформатора и 10p
F 
конденсатора. Эти два компонента колеблются, когда напряжение прикладывается
к ним. Частота регулируется ферритовым стержнем в центре катушки, пока не
будет точно такой же, как на кварце. Кварц будет поддерживать частоту в
широком диапазоне колебаний температуры и напряжения питания. Транзистор
включен в виде общего усилителя излучателя. Он имеет резистор на эмиттере для
смещения. Конденсатор 82 p
F
через резистор 390R эффективно работает на отрицательной связи. 390R резистор
предотвращает большое прохождение тока через транзистор. Та как сопротивление
трансформатора является очень низким. Резонансный контур работает на третьей
гармонике кварца, так что тот будет колебаться на третьей гармонике 27 МГц. И
в свою очередь будет держать эту частоту. Трансформатор в коллекторе
транзистора выполняет две функции. 1. Это согласование импеданса транзистора
с импедансом антенны. 2. Создает резонансный контур на 27 МГц вместе с
кварцем. Импеданс на выходе транзистора составляет около 1k -5k (рабочее
сопротивление). Другими словами, это его волновое сопротивление. Импеданс
гибкой штыревой антенны составляет около 50 Ом,
​​трансформатор в схеме
соответствует данным требованиям.

Радио управление 10 команд своими руками


Первичная намотка около 12 витков, а вторичная около 3 витков. Контур “
pi”,
составленный из конденсаторов 150 p
F и 100 pF, катушки
15 витков (бескаркасная) увеличивает точность согласования вывода
трансформатора идущего к антенне. При подаче питания, транзистор включается
не сразу из-за конденсатора 82 p
F.  Это дает импульс
энергии через 10 p
F,
транзистор постепенно выключается  и он передается к первичной обмотке
трансформатора для запуска цикла 27 МГц. Возрастание тока на эмиттере и
падение во время пуска, позволяет базе смещаться, кварц начинает колебаться.
Частота колебаний контура контура в первичной обмотке трансформатора и
кварце, поддерживается точно 27.145MHz (или 27.240MHz, в зависимости от
частоты кристалла). Соотношение витков обмотки трансформатора преобразует
сигнал высокого напряжения (то есть немного тока) от транзистора, в сигнал
низкий формы с более высоким током. Это именно то, что антенне требуется. Но
прежде, чем сигнал проходит в антенну, он идет через “
pi”, на
базовую нагрузку для антенны. Это 8 витков эмалированного провода намотанных
на ферритовом сердечнике. Конденсатор 2n2 предназначен для удаления
высокочастотной составляющей из сигнала. Приемник должен быть настроен на
частоту кварца в передатчике, с помощью сердечников катушки в коллекторе.
Когда передатчик выключен, приемник поднимает несущую частоту и усиливает.
Далее идет на второй транзистор и передается третьему через полярный 0.47
μ
F.
Ток протекающий через 0.47 μ
F  включит третий
транзистор, но через короткое время электролитический будет полностью заряжен
. Ток прекратится и транзистор
выключится. 10 p
F
на коллекторе третьего транзистора начнет заряжать через 2k2 резистор и после
определенного периода времени изменит состояние моста. Но если сигнал
присутствует (несущая) на коллекторе второго транзистора, напряжение будет
расти и падать. Когда напряжение становится низким, он задействует
положительный  вывод 0.47 μ
F по минимуму. Напряжение на
отрицательном полюсе конденсатора 0.7В заперто диодом. Это означает, электролитический
разрядится очень быстро, когда второй транзистор включится. В результате
чтобы зарядить электролит  пройдет много времени, поэтому посторонний
сигнал не пройдет. Действие полярного конденсатора удивительно. В течение
короткого периода времени, когда третий транзистор не включается, 10 p
F на
коллекторе будет брать на себя и удерживать сигнал низкого уровня. И только
когда длительность “молчания” схема будет меняться состояние. Транзистор Q3
переключающий транзистор. Он меняет состояние между высоким и низким
уровнями, чтобы создать движение в прямом и обратном направлениях.
Переключательные каналы сделаны на двух транзисторах Q4 и Q9. Каждый из этих
транзисторов подклчен к двум выходным. Q4 к Q6 и Q7. Q9 к Q5 и Q8. Сделайте
эти цепи, и вы увидите, как подача направлена
​​на
двигатель. Вначале в одном направлении, а затем в другом.


Как работает 0.47μ
F
0.47 μ
F
электролитический конденсатор подключенный к базе третьего  транзистора.

Радио управление 10 команд своими руками
эквивалент зарядки 0.47μ
F

Цепь
включается, он не заряжен. Зарядный ток проходит через переход база-эмиттер
третьего транзистора и держит его, как показано на рис: 3. Если
электролитический заряжается, ток упадет до нуля и третий транзистор
выключится. Но второй транзистор разряжает электролит быстро, чтобы полностью
зарядить. Как электролит разряжается показано на рис: 4. Единственные
компоненты, участвующие в выполнении являются Q2 и диод. Транзистор Q2
включен и будет иметь ноль вольт (0,3) на коллекторе.

Радио управление 10 команд своими руками
эквивалент разрядки 0.47 μ
F.

Это
означает, положительный вывод электролита (эквивалентно положительному выводу
батареи) снизится с 3v до 0.3
v.
Отрицательный вывод, как правило, будет на  -2.7
v. Да, отрицательный вывод будет
иметь отрицательное  напряжение относительно 0v цепи, если диода нет. Но
диод на отрицательном  выводе включен, как только напряжение на
отрицательный вывод упадает до-0.7В . Энергия в электролите быстро уходит
через диод и когда второй транзистор выключается,  конденсатор готов для
зарядки через резистор 10k.

Низкое напряжение питания


Напряжение питания для этой схемы не должно быть увеличено выше 3
v 
Когда уровни меняются от низкого к высокому обе половинки моста включены. С
питанием 3В, базовый ток ограничивается 0,1 мА включением двух 1k резисторов
и 10 мА для тока коллектор-эмиттер. Но если напряжение повышается выше 3
v, ток
будет резко увеличиваться и транзисторы будут повреждены.

Подсоединение
реле


Рис: 5 показано, как реле может быть подключено к транзисторам и работать
когда передатчик включен. Переключающие контакты реле могут использоваться
для питания любого устройства, когда передатчик выключен или когда он
включен.

Радио управление 10 команд своими руками
Подключение реле.

Питания
для реле

может быть 6v – 12v.


Подключение двух двигателей
Рис: 6. показывает, как подключить два отдельных двигателя к цепи. Двигатели
могут быть подключены к любому напряжению от 3В до 12В. Направление вращения будет
зависеть от того, как  они подключены, но транзисторы Q4 и Q7 должны
питаться от 3
v
– особенно Q9.

Радио управление 10 команд своими руками
Подключение двух двигателей на выходы.


РАЗДЕЛЬНОЕ ПИТАНИЕ ПРИЕМНИКА

Чем
выше напряжение питания тем получается более высокое усиление за счет более
высокой амплитуды сигнала. Но некоторые части сигнала теряются и требуется
больше энергии для зарядки 10 μ
F чем 0.47 μF.
Использование в переключателе моста из двух транзисторов требует применение
двухполюсных выключателей.

Радио управление 10 команд своими руками

27
МГц приемник, используется раздельное питание (split supply)

Радио управление 10 команд своими руками

Печатная
плата 27 МГц приемник

(split
supply)


Работа приемника на на фиг: 7 идентична схеме приемника, показанного на фиг
2. Схема включается резистором 33k с  конденсатором 47
nF 
подключенных к базе. Параллельный резонансный контур, состоящий из 8-витковой
катушки индуктивности и конденсатора 15p
F колеблется. Конденсатор 39pF,
включенным между коллектором и эмиттером, обеспечивает обратную связь для
транзистора.  Импульсы, с которого позволяют энергии в контуре
возобновляться. 220R и 39
pF
компоненты смещающие эмиттер, а также 390R, 10n
F и 47nF. 100R и 47μF являются
фильтрами низкочастотного шума от питания. 10k и 4
n7 образуют фильтр для удаления
высокочастотных импульсов. Высокая частота импульсов будет пытаться заряжать
4
n7
и большая часть амплитуды импульса будет потеряна (ослабление) в 10k
резисторе. Импульс высокой частоты будет подниматься и опускаться до того
пока 4
n7
заряжается. А низкочастотный сигнал идет с 39
nF по остальной части схемы.При
отсутствии передающего сигнала присутствует фон или “шум”. При
появлении тона, ток изменяется, поступая  через резистор 3k3. 10k
обнаружит это и передает его в Q2 для усиления. Q2 и Q3 усиливают низкие
частоты. Любые высокочастотные сигналы будут удалены конденсатором 270p
F . Он
действует как отрицательное устройство обратной связи. При повышении сигнала
на базе транзистора, напряжение на коллекторе падает. Падение напряжения
проходит через 270p
F
(потому что это не было времени, чтобы зарядиться) он противодействует
исходному сигналу. Конденсатор только влияет на высокочастотные
сигналы.  Низкочастотные тоны усиливаются без затухания. После двойного
усиления сигнал появляется в узле накачки, состоящего из конденсаторов 15
nF и
10μ
F,
и двух диодов. Зарядка 10 μ
F проходит целый ряд циклов.
Когда Q3 выключается, 15n заряжается через 4K7,
D 2 и 10 μF. Зарядка
15n не займет много времени, небольшое количество заряда поступит в 10 μ
F.
Транзистор Q3 включается и разряжает 15n через диод D1 точно таким же
образом, как описано выше. Когда Q3 выключается, 15n готов зарядиться снова.
Так пройдет сотни циклов, каждый раз, пока 10 μ
F зарядится. При напряжении 0,65
В, база Q4 начинает смещаться. Ниже этого значения база работать не будет.
Электролит держит заряд и как только напряжение поднимется до 0.66v, 0.67v,
0.68v, 0.69v, транзистор включается все больше и больше. Достигнув 0,7
v,
транзистор полностью включится и напряжение передается к отрицательной точке
через база-эмиттер. Это означает, что напряжение на 10 μ
F не
поднимается выше 0,7
v
При падении напряжения (ниже 0,65
v), транзистор выключается. Это
означает, что рабочее напряжение для электролита будет между 0.7
v и 0.65v. Q5
выключен, если напряжение на базе Q4 ниже 0,65
v. 10 μF  и
резистор 1K5 на коллекторе Q5 открывают транзистор Q6, тот включает выходной
транзистор Q8 воздействующий на двигатель. В схеме два выхода. Один управляет
двигателем в прямом направлении, другой в обратном.


Работа транзисторов в прямом направлении


Блок из двух транзисторов для вращения двигателя по часовой стрелке(движение
вперед) рис: 8.

Радио управление 10 команд своими руками

Обратите
внимание, включение резистора на базе транзистора драйвера ниже, это позволит
дать больший ток к двигателю, для полной скорости в прямом направлении.

Работа транзисторов в обратном направлении


Блок из трех
транзисторов врвщает двигатель в обратном направлении рис: 9.

Радио управление 10 команд своими руками

Переключающий
транзистор Q5, транзистор Q7 усилитель, и выходной транзистор Q9. Усилитель,
обеспечивает потребность выходного транзистора, в высоком токе для двигателя.
Двигатель может кушать 50-150 мА, когда он не загружен, но потом ток
поднимается до 300-500мА при загрузке. Не будет достаточного тока, не будет
движения. Выходной транзистор должен получать ток согласно  коэффициенту
своего усиления.  Коэффициент усиления транзистора изменяется быстро, в
зависимости от тока протекающего через цепь коллектор-эмиттер. DC коэффициент
усиления транзистора обычно выражается в диапазоне от 100 – 450, но это в
идеальных условиях и определяется коллекторным током около 1 мА!  Это
означает, что база должна получать ток 25 мА 50 мА, чтобы убедиться,
транзистор будет поставлять 500 мА. Когда транзистор включается полностью,
напряжение между коллектором и эмиттером составляет лишь около 0.2v – 0.5v.
Если база не насыщается достаточным током, транзистор не включается полностью
и напряжение на коллектор-эмиттер будет недостаточным.  Для нашего
устройства мы не хотим дополнительных потерь на напряжение, транзистор должен
быть полностью включен. Поэтому нужно на транзистор усилителя доставить 50
мА. Включение резистора 4k7 и позволяет установить падение напряжения. 
На переходе коллектор-эмиттер коммутационного транзистора и переходе
база-эмиттер транзистора драйвера. Получится 2v оставшиеся от исходных 3
v. Это даст
ток 0.4mA.  Этого не достаточно, чтобы подавать на электродвигатель
полный ток и, следовательно, двигатель запускается немного медленнее в
обратном направлении.

ПРЕИМУЩЕСТВО РАЗДЕЛЬНОГО ПИТАНИЯ


В схеме раздельного питания нет цикла, когда оба выхода находятся в работе в
одно и то же время. Это делает схему его гораздо безопаснее, чем приемник на
рис: 2. На рис 10. оба выхода находятся в  работе.

Радио управление 10 команд своими руками
Оба выхода работают
в одно и то же время.

Когда
переключающий транзистор (Q5), на рис: 7, переключается с высокого уровня к
низкому, происходит разрыв цепи, оба выхода выключены. Усилитель Q6 настроен,
когда входной линия находится выше 3,6
v и Q7 включается, когда входной
сигнал ниже 2,4
v.

Упрощение раздельной цепи питания


Есть некоторые ненужные компоненты в схеме рис: 7. Если вы уверены, удалите их
и проверьте работу схемы. Если схема работает хорошо, то компонент может не
быть необходимым. Есть 10 компонентов в схеме рис: 7, которые могут быть
удалены, а еще 5 могут быть изменены. Результат показан на рис: 11.

Радио управление 10 команд своими руками
27 МГц приемник одноканальный с изменениями автора.

Первые
два компонента должны быть удалены резистор 390R и конденсатор 10n на
эмиттере первого транзистора. 220R увеличивается до 680R, как показано на
рис: 11 для производства того же смещения. Конденсатор 39 p
F может
быть подключен к положительной шине. 390R может быть включен с 220R. При
использовании конденсатора 470 p
F (в качестве компонента
высокочастотной фильтрации в каждом из двух звуковых усилительных каскадов)
резистор 10k и конденсатор 4
n7
могут быть устранены. Переключающий транзистор Q5 не требуется. Однако он
инвертирует сигнал.


Многоканальный передатчик


Многоканальный значительно сложнее, но дает больше возможностей.
Многоканальный передатчик показан на рис: 12. Ездит по командам: вперед,
стоп, реверс, лево, центр, право.

Радио управление 10 команд своими руками

Передатчик
27 МГц многоканальный

6
каналов, и они создаются путем изменения волны и частоты генератора.

Радио управление 10 команд своими руками

На
фото компоненты на печатной плате:

Когда
передатчик не работает, приемник поднимает несущую(фоновый шум), и никакие
выходы не будут активированы. Это означает команду STOP. Когда выбирается
команда вперед на передатчике, прямоугольный генератор работает на высокой
частоте. Если левый поворот включен в то же время, сигнал изменяется 1:3, а
частота остается неизменной. Если выбран правый поворот, сигнал изменяется
3:1, с той же частотой. Если выбрана функция обратного хода частота
генератора уменьшается на половину. Если центр, отношение изменения сигнала
составляет 1:1. Если выбрано влево, сигнал изменяется 1:3 и при выборе право,
сигнал  3:1. Чтобы понять, как каналы работают, вам нужно знать как
работает мультивибратор.

Работа мультивибратора


Мультивибратор в передатчике состоит из транзисторов Q2, Q3 и окружающих
компонентов. Это показано на рис: 20.

Радио управление 10 команд своими руками

Вы
заметили, симметрию схемы, она формирует выходной сигнал,  либо высокий
или низкий. Схема меняется от одного состояния в другое очень быстро. Высокая
часть сигнала называется
mark
(метка), а низкая
space(пространство), 
как показано на рис: 15. Меандр с выхода 1:01 имеет длину метки, равной
площади.

Радио управление 10 команд своими руками

Для
передатчика на фиг: 12, выход мультивибратора для команды прямо приведен на
рис 14. Мы можем принять это в качестве опорного сигнала.  Все другие
формы волны будет кратны ей. Например, если выбран левый поворот измененяется
форма волны, рис: 15. Обратите внимание, в короткий период времени сигнал
высокого уровня занимает минимум времени. Чип определяет одну из шести команд
и задействует выходы, чтобы направить автомобиль в левом или правом
направлении, или управляет автомобилем реверсом. Он также определяет, когда
передатчик не работает и останавливает машину. Если выбраны команды вперед и
вправо сигнал управления  показан  на рис: 16. При выборе
команды  назад,  мультивибратор работает на половине частоты из-за
82k резистора добавленного  к транзисторам мультивибратора. Сигнал
заднего хода показан на рис: 17. Если обратный ход и левый сигнал выбран,
смотрим рис: 18. Если выбран обратный ход и справа, смотрим на рис: 19.

Схема
включения


Передатчик не имеет переключателя включения-выключения. Он включается из
положения остановки, когда нажат реверс. Этим занимается диод. Диод заряжает
100 μ
F
через 4K7, чтобы включить эмиттерный повторитель транзистора Q1. Напряжение
на базе поднимается и между эмиттером составляет около 0,7
v.

Радио управление 10 команд своими руками


Блок-схема передатчика в рабочем режиме.

Когда
включено положение остановки (через возвратные пружины), ток необходимый для
Q1, подается от 100µ
F
на базу при этом напряжение на нем уменьшается . Это уменьшает напряжение в
цепи. Через минуту, напряжение падает почти до нуля и электролит, наконец
полностью разряжен на резисторы 1М и 4K7. Утечка через коллектор-эмиттер
менее 1 микроампер не страшна. Транзистор закрыт.

Немного
о мультивибраторе


Транзисторы Q2 и Q3 работают как стандартный й мультивибратор. Когда на
первом высокий уровень, на втором низкий. Затем тоже самое действие,
наоборот. На втором высокий уровень, на первом низкий. Каждый транзистор
имеет коэффициент усиления около 100. Частота на выходе определяется
значением компонентов на базе. Базовая цепь включает резистор и конденсатор,
которые соединяется с противоположным транзистором. В схеме рис: 12,
конденсаторы будут номиналом в 10n  резисторы те же. Увеличение сопротивления
вызывает больше времени для зарядки конденсатора и уменьшает частоту контура.
Выходной сигнал мультивибратора передается к основанию выходного
РЧ-транзистора, где он контролирует время включения / выключения передатчика.
Когда передатчик включен, частота 27 МГц появляется на базе выходного
РЧ-транзистора через 47
pF
от кварцевого генератора. Кварцевый генератор состоит из транзистора Q4.
Транзистор включен через кварц и 22µ
H индуктор. Сигнал проходит
через 47
pF
и транзистор получает очень короткий импульс от кварца. Формируется импульс
тока, который проходит через катушку и создает магнитный поток. Как только
импульс прекращается, магнитный поток разрушается и индуктор создает
напряжение в обратном направлении.  Передает сигнал через 47
pF к
выходному РЧ-транзистору. Он также передает сигнал через кварц, чтобы
выключить транзистор Q4. Когда транзистор отключен, никакой нагрузки на
индукторе нет но амплитуда сигнала достаточно велика. После короткого периода
времени, сигнал уходит, через резистор 120K (база смещается, транзистор
включается). Это дает еще один импульс тока в катушке индуктивности, и цикл
повторяется. Индуктор создает задержку для сигнала, для преобразования
магнитного потока затем обратно в напряжение в обратном направлении. Задержка
достигает 27 МГц и получается эффект точной частоты.  Даже если
напряжение питания уменьшить или температура поднимется.  27.240MHz
сигнал передается в выходной транзистор РЧ. Транзистор включается и
выключается на частоте мультивибратора. Схема включения с общим эмиттером.
Импеданс конденсатора 10
nF
на частоте 27 МГц очень мал по сравнению с 100R Эмиттер считает, что он
подключен к отрицательному выводу. 22µH индуктор на коллекторе предотвращает
сигнал, проходящий к источнику. Она делает это путем создания “бэк-напряжения».
Транзистор включается, ток через катушку индуктивности увеличивается, и
магнитного поток произведенный в катушке, генерирует напряжение и ток которые
находится в противоположном значении. Обратное напряжение закрывает для
прямого вход в катушку. Это означает, что прямого напряжения становится все
больше и больше в попытке войти катушку и в результате возникает большой
напряжение на коллекторе транзистора. Это напряжение проходит через 47
pF
колебательного контура, состоящего из 11 витков индуктора и 15
pF
конденсатора. Они предназначены, чтобы организовать высокий импеданс на
выходе транзистора к низкому сопротивлению гибкой штыревой антенны.
Согласование требуется, чтобы получить максимальный сигнал, чтобы пройти в
антенну.

MULTI-канальный
приемник


Сигнал от передатчика подхватывается приемником, как всплески тона между
несущей.

Просмотр
сигнал на осциллографе будет выглядеть примерно так рис: 23

Радио управление 10 команд своими руками


Сигнал от многоканального передатчика будет состоять
из шума и полезного сигнала.

Приемнику
требуется выделить полезный сигнал от шума. Процесс  называется
интегрирование и дифференцирование. Когда будет обнаружен регулярный сигнал
команды, конденсатор начнет заряжаться. Следующий контур определяет продолжительность
времени присутствия сигнала, чтобы определить характер сигнала управления.
Большая часть схемы находится внутри чипа приемника. Чип обнаруживает формы
волны, показанные на фиг 14 – 19 и включение соответствующих выходов.

Радио управление 10 команд своими руками
Приемник 2MHz многоканальный

Радио управление 10 команд своими руками


Печатная плата 27 МГц приемника


Чип управляет по двумя противоположными блоками транзисторов для реверса. Все
остальные схемы ранее обсуждались. Новой особенностью является подключение
двигателя на 4.5V.  На диоде падает напряжение до 3,8
v,  и
два выходных транзистора дают падение еще
​​1v.
Двигатель получает от 2,8 до 3В.
Приемник команд на RX-3

Радио управление 10 команд своими руками

Печатная
плата

Радио управление 10 команд своими руками
Принципиальная схема

При
прямом направлении, вперед выход имеет высокий уровень, и это включает Q9,
Q11 и Q13. При обратном направлении, обратном выходе высокий уровень, и это
включает Q8, Q10 и Q12. Даже если ни одна из кнопок передатчика не была
нажата, двигатель будет работать в пакетах, когда автомобиль отдален от
передатчика. Самая простая схема для баловства. Схема приемника RX-3
потребляет 4.4mA при 4.5V, приемник на RX-2B потребляется 0.7mA на 3
v.

Передатчик на 4 канала


Эта схема
использует TX-2B RX-2B чипсет. Чип имеет 5 каналов, схема использует 4.

Радио управление 10 команд своими руками

4-канальный
передатчик

Радио управление 10 команд своими руками
TX-2B передатчик


4 канальный приемник

Приемник
на чипе RX-2:

Радио управление 10 команд своими руками

4-канальный
приемник


Радио управление 10 команд своими руками
RX-2B приемник

Измеритель
напряженности поля

Радио управление 10 команд своими руками
Измеритель напряженности поля (фото)

Радио управление 10 команд своими руками
Измеритель
напряженности поля.

Принципиальная
схема.

Измеритель
напряженности поля

Перед созданием передатчик / приемник необходимо построить измеритель
напряженности поля,
так что вы можете проверить передатчик. Вот схема для
измерителя напряженности поля. Это просто “ненастроенной” РЧ
детектор показывающий выходной сигнал. Конденсатор 100p
F и 18
витковая катушка образуют колебательный контур, который колеблется с
определенной частотой. Частота, при которой контур резонирует изменяется
триммером 47p
F.
Затем сигнал проходит в диодный выпрямитель. Один диод принимает напряжения
на измеритель, а другой диод выпускает на  47
pF отрицательную половину волны.
100
p
сглаживает напряжение до 1 мА (полное отклонение стрелки).

Измеритель
напряженности поля
на транзисторе

Перед
созданием передатчик / приемник необходимо построить измеритель
напряженности поля,
так что вы можете проверить передатчик. Вот схема для
измерителя напряженности поля. Это просто “ненастроенной” РЧ
детектор показывающий выходной сигнал.

Радио управление 10 команд своими руками
Измеритель напряженности поля

Схема
проста, предназначена для обнаружения передатчика 27 МГц
Если у вас есть передатчик, вы можете сделать схему для его точной настройки.

Адаптированоradiocopter.ruсTalking Electronics

Моя первая скоростная лодка.

Как всегда началось с поиска чертежа. Катамараны я отверг, так как довольно сложные у них корпуса, обводы, загибы, куча переборок вдоль и поперёк, а хотелось что-то простого, угловатого, всё-таки первая лодка, и нужно было понять и опробовать все технологии и материалы. Спасибо Ивану Попову за его подборку чертежей лодок, там я и нашёл чертёж лодки Wasabi-900E. Кстати, там она есть и для ДВС. Я, не решусь давать чужие ссылки, если Иван Попов захочет, то сам в комментариях напомнит моделистам про ту подборку. От себя хочу добавить, что в конце статьи будет чертеж этой лодки, и под чпу резку (.DXF) и в PDF формате под лобзик.

Скачав чертежи, а они в PDF, пришлось их переделывать в CAD формат, после форматирования оказалась, очень много поли линий, кто знает что это такое, тот поймёт.

В общем, пришлось в ручную обрисовывать все детальки.

Делать шпангоуты решил из фанеры 6 мм, можно и из3-4 мм. Обшивка Бальза 1,5 мм. Поверх стеклоткань двух видов, тонкая 40 гр/м и толстая 100 гр/м., ещё нужен пенополистирол, клеи ПВА и эпоксидка (долгая) и 30-ти минутная.

Детальки всех шпангоутов я нарезал ЧПУ лазером.

Первым делом нужен сборочный стапель, из любого ровного материала, фанера, ДСП, МДФ, да и просто ровная доска, вырезаем лист размером 900х250 мм. Я, для ровности пришурупил к нему две сосновые рейки.

Радио управление 10 команд своими руками

Радио управление 10 команд своими руками

Размечаем на нём места установки шпангоутов (в чертеже PDF это есть !) от транца к носовому шпангоуту.

Радио управление 10 команд своими руками
И для того, чтобы шпангоуты стояли ровно, приклеил рейки 10х10 мм.

Теперь потихоньку, под уголок приклеил циакрином (одна капля) шпангоуты к стапелю, клея много не лью, потом весь каркас ещё снимать со стапеля !

Ну, вот как-то так.

Радио управление 10 команд своими руками
Собираем передок каркаса, и прихватываем на стапеле. Всегда смотрим за перекосами.
Радио управление 10 команд своими руками

Теперь очередь реек, тут я начал клеить их от транца к носу, как оказалась наоборот это делать легче. Но может я и ошибаюсь.
Вот тут видно, подломилась одна рейка, склеил циакрином.
Радио управление 10 команд своими руками

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками
Рейки у меня были чуть больше по толщине, и поэтому после приклейки стачивал рейки шкуркой.

Радио управление 10 команд своими руками
Примерка дейдвуда. Все отверстия внутри лодки подгоняем заранее, как закроите днище, уже с дрелью туда не подлезешь.
Радио управление 10 команд своими руками
Теперь борта и днище, обшил 1,5 мм бальзой.. Приклеил на ПВА.

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками

Закончил приклейку днища

Радио управление 10 команд своими руками

Радио управление 10 команд своими руками

Радио управление 10 команд своими руками

Верх лодки пока не зашиваю, в нос нужно добавить пенопласта для плавучести.

И всю бальзу и рейки внутри промазать эпоксидкой !
Радио управление 10 команд своими руками

Нарезал кубиков из Пеноплекса. Можно было аккуратно запенить монтажной пеной, но у нас дома на неё табу. У жены как-то из рук выпал баллон с пеной, от удара об пол он лопнул ну, и она вся была с ног до головы в этой пене, а как её трудно снимать, когда она засохнет, думаю рассказывать не надо.

Радио управление 10 команд своими руками

Теперь зашиваю верх. Листы бальзы изнутри предварительно промазать эпоксидкой.
Радио управление 10 команд своими руками

Всю выпирающую бальзу стачиваем шкурилкой и получаем вот такой результат.

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками
Большого стола, за которым можно пилить, строгать, у меня нет, сделал временный стол из маленького туристического столика и листа пеноплекса. Пеноплекс просто примотан скотчем к столику.
Радио управление 10 команд своими руками
Попробовал из потолочки сделать макет крышки палубы. Результат не понравился, слишком большая, герметизация получается на скотч или кучу болтов. Всё должно быть проще и функциональней. Это маленькое отступление, о крышках ещё будет рассказ…

Радио управление 10 команд своими руками

Теперь настало время оклейки стеклотканью.

Нужна обычная эпоксидка ЭДП, спирт, резиновые перчатки, кисти, резиновые шпатели, медицинская маска, молярный скотч, ножницы, проветриваемое помещение.

У меня была стеклоткань двух видов 40 гр/м пр-во Беларусь, и 100гр/м пр-во США ну, очень хороша, можно мячики теннисные выклеивать. Мою ткань обжигать не надо было, она модельная. Если вам попадётся ткань с парафиновой пропиткой, то её надо обжигать или замочить в бензине. Наличие пропитки проверяется просто, отрезали кусочек и подожгли, если пошел дымок, то она пропитана.

Техника безопасности!!!!

Самое опасное это работа с стеклотканью, мелкие её волокна попав к вам в лёгкие останутся там навсегда !!! И обеспечат Вам проблемы надолго. А, попав на кожу, будите долго чесаться. Я, местами пренебрегал своими правилами, но работал в маске и отделался только чесоткой. Не повторяйте моих ошибок.

Поэтому работа только в респираторной маске и перчатках плюс правильный раскрой ткани поможет избежать этих проблем.

Очень удобно хранить и резать ткань следующим способом. Берём ткань, и все края по периметру оклеиваем молярным скотчем, ткань больше не осыпается. Разметили маркером, сколько Вам надо отрезать, проклеили по периметру малярным скотчем и отрезали, прям по середине скотча, при этом на остатке ткани уже будет скотч.

Радио управление 10 команд своими руками
Эпоксидку Я, использовал обычную ЭДП-20, она довольно вязкая, я, разводил её чистым спиртом. Для разведения смолы использовал обычные пропорции, 1 часть отвердителя, 10 частей смолы, три части спирта. Технология замеса следующая, отмеряем 10 частей смолы, добавляем три части спирта, и начинаем мешать, сначала смола плохо вбирает спирт, но не волнуйтесь, она сдастся. В какой-то момент вы увидите, как смола побелеет, и начнёт вбирать спирт, мешаем дальше, пока снова не станет прозрачной, вот теперь можно добавить отвердитель, и опять хорошенько мешаем. Если хотите более жидкую консистенцию то спирт добавляйте заранее, пока не влили отвердитель.

Для пузырька со смолой была сделана из капельницы вот такая штука, облегчает точный забор смолы. В дальнейшем трубочки от капельницы были заменены на более толстые.

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками
Оклейка стеклотканью.

Никаких вакуумов у меня нет, старых компрессоров тоже нет, поэтому вручную, кисти, шпатели и терпение это наше всё.

Сначала оклеиваем дно, тоненько мажем корпус смолой, много не лейте, берём ткань, первый слой идёт более плотная ткань, накладываем на корпус и ручками в перчатках разглаживаем по всему корпусу, убираем все морщинки и складочки, а также смотрим, чтобы ткань не задиралась верх. Там где будут белёсые пятна, это означает, что смолы там мало, и кисточкой добавляем. Второй слой из тонкой ткани накладываем поверх первой, берём резиновый шпатель и начинаем им вдавливать ткань, заодно повыгоняем оставшийся воздух и излишки смолы, Не забываем смотреть за складками и пузырями, пузыри воздуха это главный враг. Третий слой я назвал «сухой», мне почти не пришлось добавлять смолы, использовалось, то что выдавилось из первых двух, понадобилось чуть-чуть добавить. И оставляем сохнуть на сутки. Чем больше спирта добавите, тем дольше сохнуть будет. Главное не спешить. Я, делал за один раз дно и через сутки верх , но я малость потренировался предварительно. Так как это мой первый опыт работы со стеклотканью, на точность и правоту своих действий не претендую. Описываю, как делал сам.

Результат очень даже порадовал, но если возьмусь за вторую лодку, то наверно буду осваивать вакуум. С верхом поступил так же.

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками
После высыхания смолы, отрезаем всю лишнюю ткань.
Пришло время делать палубу и крышку отсека, вот тут ребята у меня был долгий ступор.
Кто будет повторять, делайте сразу борта выше, это избавит от геморроя, с которым столкнулся я.
Хотелось, что бы крышка была не очень большой, чем меньше, тем легче сделать герметизацию.
Вот один из вариантов который ушёл в брак. Место для двигателя с такой крышкой не хватило. Ушёл думать.
Решил заняться пока обвесом.

Радио управление 10 команд своими руками

В транце сверлим все отверстия под обвес. Изнутри приклеиваем пластины из алюминия 2 мм. В идеале 3 мм. туда будут вкручиваться крепёжные болты этого обвеса.
Радио управление 10 команд своими руками
Эти алюминьки я вклеивал на 30-ти мин. Эпоксидку с добавлением стеклосферы.
Изнутри дно проклеено тонкой стеклотканью. Швы залиты эпоксидкой с стеклосферой.
У кого нет стеклосферы, то её можно заменить алюминиевой пудрой. Один раз я даже использовал сухую затирку для плитки, оставшуюся после ремонта.

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками
Пришло время примерять двигатель, регулятор и серво машинку.
О, всей начинки напишу в конце статьи.
Из 2 мм. Фанеры вырезал вот такие подставки для регулятора, аккумулятора и сервы.
Все эти фанерки были покрыты эпоксидкой, потом покрашены.

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками
Двигатель с рубашкой устанавливаем на мото раму, регулируем угол наклона вала двигателя, так что бы вал двигателя
точно смотрел на гибкий вал, выходящий из дейдвуда. На время регулировок в дейдвуд за место гибкого вала вставил старое сверло 4 мм.
После затянул все болты на мотораме. Мотораму пока не приклеиваем.

Радио управление 10 команд своими руками

Вставил гибкий вал в держатель винта, и вот засада…. Квадрат на гибком валу прокручивался внутри держателя, хотя там тоже квадратное отверстие, брак.
Пришлось думать, как его там вклеить, впаять, сварить….
Тут мне подсказали о вот таком супер клеи фирмы Loctit, называется он Loctit648
Купив 20гр. Пузырёк за 500 рублей я помчался исправлять ситуацию. Несколько капель этого чудо клея и сутки сохнуть, в результате приклеился насмерть.
Картинка из Интернета, мой пузырёк 20мл.

Радио управление 10 команд своими руками
Оставляем сохнуть на сутки, лучше на двое.

Радио управление 10 команд своими руками
Теперь грунтуем лодку внутри
Радио управление 10 команд своими руками
Красим. Вклеиваем двигатель с моторамой и всё остальное, подставки под регулятор, и сервушку.
Радио управление 10 команд своими руками

Так получилось, что тяга от сервы выходит не из транца а выше, пришлось делать вот такой кожух для тяги и защитной гофры.

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками
Форму делал из пенопласта, спереди приклеил шайбу из стеклотекстолита.
Три слоя стеклоткани и вуаля…
Пенопласт потом удалил.

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками

Теперь палуба и крышка.
Как и говорил она выточена из сосновой доски и облегчена до нельзя.
Вклеена одна закладная гайка. И два магнитика для успокоения души.

Радио управление 10 команд своими руками
Теперь крышка.
Она сделана из 2 мм. Стеклотекстолита, вклеены два клыка из него же. Приклеил на 30-ти мин эпоксидку.
Прокладка сделана из компьютерного коврика, с которого содрана картинка. Отличная вспененная резина. Приклеил на UHUPOR.
На крышку была прклеина кабина, сделана из 6 мм бальзы.

Радио управление 10 команд своими руками
Радио управление 10 команд своими руками

Под клыки вклеена пластина из тонкого стеклотекстолита.

Радио управление 10 команд своими руками

Вся эта деревяшка так же была покрыта двумя слоями стеклоткани.

Радио управление 10 команд своими руками
На 3D принтере напечатал держатель аккумулятора и водонепроницаемый бокс для приёмника.

Радио управление 10 команд своими руками

Теперь проверяем внутри, всё ли сделано, прокладываем трубки охлаждения, провода и всё остальное. Потом сделать, что-то внутри лодки будет сродни гинекологической операции через горло.
Охлаждение сделано двух контурным, отдельно на регулятор и отдельно на двигатель.

Радио управление 10 команд своими руками
Реданы я делал из ПВХ 3мм. На листе ПВХ от края отмерил 8 мм, прочертил полоску, сточил на ус, отрезал резаком из ножовочного полотна. Кончики редан выводил шкуркой, приклеил на густой циакрин.

Радио управление 10 команд своими руками

Приклеиваем палубу, заделываем щели, если есть, шпаклюем, грунтуем, радуемся.

Радио управление 10 команд своими руками
Во время шпаклевания и грунтования работал шкурками Р600 и Р1800 для финиша.
Очень удобно работать с вот таким уголком из люминьки, наклеил две разные шкурки на двух сторонний скотч. Шкурил по мокрому, постоянно макая шкурку в воду, иначе мгновенно забивается. Процесс это долгий и кропотливый. А, ведь хочется сделать красиво.

Радио управление 10 команд своими руками

Подошёл к покраске.
Купил краску марки KUDO, как оказалось гадость редкостная. Из за этой краски все мои шпаклёвочные грунтовочные работы свелись на нет. А, вот что произошло.
Нанёс краску, на удивление легла ровно, а вот сохнуть не хочет, сутки, вторые…. И никак.
Сверху пленка сухая а вот под ней сырая краска, мало того, эта краска разъела всю грунтовку и местами шпаклёвку.
Снимал я эту «радость» тонким шпателем, слезала как кожа. И опять всё заново, шпаклёвка, грунтовка, шкуринг….
Потом купил нормальную краску, и всё прокрасилось, но уже не так красиво как в первый раз.
Для шпаклевания советую вот такую однокомпонентную шпаклёвку .
Я, ещё пользовался двух компонентной шпаклёвкой, но это ад адский, твердеет мгновенно, воняет….мама не горюй.
Моя лодка испробовала все виды шпаклёвок.
Попробую дать несколько советов как правильно отшпаклевать и загрунтовать корпус лодки.

1. Все видимые крупные ямки и углубления шпаклюем однокомпонентной шпаклёвкой (или двух компонентной шпаклёвкой) перед грунтовкой. Если ямки очень глубокие, то лучше заделать их смолой с наполнителем. Не старайтесь шпаклёвкой заделать какие-нибудь отверстия, шпаклёвка отвалится.
2. Не стараемся нанести шпаклёвку толстым слоем, наносим тоненько с просушкой по инструкции к шпаклёвки. Наносить удобно резиновым маленьким шпателем или ненужной старой кредиткой. Шкурить водостойкой шкуркой Р400- Р600, обязательно с водой.
3. Наносим проявочный слой. Берём грунтовку в баллончике или краску, и тоненько наносим по всей поверхности, ждём до полного высыхания. Потом берём шкурку на ровном брусочке я, брал Р1800 и так же с водой, не торопясь, начинаем шкурить. Теперь смотрим на наши действия, там, где грунт (краска) остался, там впадина, где сточилось там выпуклость. Принимать решение, чем это исправлять Вам.
После исправления нанести финишный слой грунта, дождаться полного высыхания, подшкурить подтёки если есть и можно красить.
Шпаклевал вот такой шпаклёвкой

Радио управление 10 команд своими руками

Грунтовал вот такой грунтовкой

Радио управление 10 команд своими руками
Ну, вот и покрасил.

Радио управление 10 команд своими руками

Обвес. Всё покупалось тут кроме водозабора, он самодельный. 4 мм латунные трубки и кусочек алюминиевого уголка.
В покупном руле есть дырочка для водозабора, но настолько маленькая, что я побоялся подавать через неё воду на регулятор, от плохого охлаждения регуляторы тут же выходят из строя.

Радио управление 10 команд своими руками

Радио управление 10 команд своими руками
Гибкий вал весь обмазан специальной смазкой для лодок. Эта смазка хороша тем, что не меняет своих свойсв от воды и температуры воды.

Радио управление 10 команд своими руками
Немного затрону регулятор.
Немного о качестве регуляторов Turnigy серии AquaStar 160A
Это братцы полный караул. Я его заказал с USB Linker чтобы хоть как-то его запрограммировать, что из этого вышло можно прочитать тут.
Сам регулятор в обще никак не защищён от воды, пайка ужас.
Пришлось приводить в божеский вид. Разобрал, внутри две платки одна над другой, на работе прогрел на паяльной станции, отмыл от флюса, платки покрыл в три слоя цапон-лака. Все щели в регуляторе заделал герметиком. Надеюсь, послужит после доработки.

Теперь о комплектующих.

Двигатель у Меня Leopard LBP3674/2.5D-2650KV

В идеале вот с таким KV Радио управление 10 команд своими рукамиБесколлекторный двигатель XK3674-B-2200KV 19T (90А)
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/114301/

Или такой Радио управление 10 команд своими рукамиБесколлекторный двигатель S3674-2370 (2370kv 19.5T) (95А)
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102830/

Тяга руля Радио управление 10 команд своими рукамиPushrod/Balljoint for Sprint F3 Fiberglass Tunnel Hull Brushless Racing Boat w/Motor (630mm)
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/987311/

Адаптер вала Радио управление 10 команд своими рукамиАдаптер – с вала электромотра диаметром 5 мм на гибкий вал 4 мм
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102690/

Опорная втулка винтаРадио управление 10 команд своими руками4mm Drive dog
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102700/

Тефлоновая втулкаРадио управление 10 команд своими рукамиВтулка для приводного вала РУ катеров 310 x 5мм, 1шт.
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/1199286/

Гибкий валРадио управление 10 команд своими рукамиГибкий вал 4×300мм (1шт)
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102667/

Вал винтаРадио управление 10 команд своими руками4mm Threaded Driveshaft (62mm Length) (1pc)
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102677/

Регулируемый стингерРадио управление 10 команд своими рукамиAdjustable stinger drive (Silver)
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102664/

Тефлоновые шайбы штуки три про запасРадио управление 10 команд своими рукамиTeflon Drive Shaft Washer for Racing Boats
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/1192907/

резиновая гофраРадио управление 10 команд своими рукамиГибкая резиновая гофра для тяги HobbyKing® Rocket Power 650EP, 2 шт.
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/1488435/

руль у меня вот такой Радио управление 10 команд своими рукамиCNC Rudder – Small
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/103066/

Моторама с водяным охлаждениемРадио управление 10 команд своими рукамиМоторама с водяным охлаждением для моторов 36 размера
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102666/

стабилизаторыРадио управление 10 команд своими рукамиМеталлические стабилизаторы
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102696/

охлаждение двигателя Радио управление 10 команд своими рукамиАлюминиевый радиатор водяного охлаждения (36мм)
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/387698/

Отводные штуцераРадио управление 10 команд своими рукамиВыкидной штуцер для отвода воды из системы охлаждения электромоторов или нитродвигателей – малого размера
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/643113/

Нейлоновый гребной винтРадио управление 10 команд своими рукамиНейлоновый гребной винт 1.4 x 38
Радио управление 10 команд своими рукамиТоварhttp://www.radiocopter.ru/product/102705/

Регулятор скорости Регулятор скорости с водяным охлаждением Turnigy серии AquaStar 160A но лучше больше по амперам, ампер так на 200.

Винт потом буду ставить диаметром 40 мм.

Вес 1850 грамм без аккумуляторов.

Аккумулятор для скорости лучше 4S -4А (5А не лезет)

Для просто покатушек 3S- 5А

Токовую отдачу смотрите по своему сетапу.

Видео с первой воды, батарейки стояли слабые, поэтому винтик 38 мм, и газ только наполовину.

ЧЕРТЕЖИ ТУТ.

В общем вот и вся история. Всем удачи в моделизме.

Спасибо за внимание к моей маленькой лодочке.
Здоровая критика прветсвуется.
Будут вопросы, пишите, тут фотографии далеко не все, старался написать статью кратко но ёмко и понятно.

Отдельное спасибо ребятам с forum.rcdesign за помощь в постройке лодки.

Смотрите про коптеры:  Создание робота
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий