Радио управление 10 команд своими руками

Модель корабля на радиоуправлении из игрушечной машинки

В статье будет рассмотрен пример создания простого кораблика с радиоуправлением. В качестве основы для его создания использовалась поломанная машинка Mini Cooper. Основная задача

самоделки

— простота и дешевизна, так как все необходимые элементы уже имелись у автора. Окончательная отделка уже происходит индивидуально на личный вкус мастера.

Особенность этой самоделки в том, что модель максимально приближена к настоящему судну, то есть, соблюдены пропорции. Всего процесс сборки состоит из нескольких этапов, это подготовка необходимых деталей, создание корпуса, а также сборка и испытания самоделки.

Материалы и инструменты для самоделки:

— машинка с радиоуправлением Mini Cooper или подобная ей (поломанная или ненужная);

— отвертка;

— кусок жести (подойдет от консервной банки);

— ножницы;

— пенополистирол толщиной 60 мм;

— бумага для создания выкройки;

— скотч;

— плоскогубцы;

— тиски;

— ножницы по металлу;

— паяльник;

— термоклей;

— кусочек пластиковой трубочки, медная проволока и спица для создания вала.

Процесс изготовления корабля:

Шаг первый. Добываем необходимые элементы
Сперва нужно разобрать машинку и достать все необходимые элементы. Для корабля будет нужен привод задних колес, электронная часть (радиоуправление), рулевая машинка, а также отсек, в который устанавливаются батарейки. Машинка разбирается при помощи отвертки, сперва снимается корпус, а затем откручивается радио модуль и другие элементы. При разборке нужно пользоваться фотоаппаратом или помечать провода. Иначе затем могут быть трудности. Нужно запомнить, как подключены провода, идущие от платы к двигателю, блоку питания, а также антенне. Часто в игрушках используются очень тонкие проводки. Их желательно убрать и припаять с сечением побольше.

Что касается поворотной машинки, то здесь была удалена ступица поворота одного колеса, то есть осталось только одно. Рулевую машинку нужно отделить при помощи кусачек, в итоге получится отдельный узел. Все лишнее также нужно удалить.

Что касается гребного вала и винта, то они собираются самостоятельно. Винт изготавливается из куска жести, которую можно добыть из консервной банки. Вал изготавливается из велосипедной спицы нужно длины.

Смотрите про коптеры:  Самые продвинутые современные роботы

Что касается рулевого управления, то на руль движение передается с помощью «П» — образной скобы. Сам же руль тоже изготовлен из куска жести, он устанавливается уже после сборки модели.

Моторный отсек также нужно вырезать из днища, автор для этих целей использовал ножовочное полотно. Когда все элементы будут извлечены, их желательно проверить на работоспособность.

Шаг второй. Корпус корабля
Корпус вырезается цельным, для этого используется кусок пенополистирола толщиной 60 мм. Сначала нужно сделать выкройку из бумаги с контурами палубы кораблика. Размеры выкройки составляют 400 × 80 мм. Далее контуры переносят на пенополистирол и вырезают с помощью лобзика под углом или прямо. Кормовой срез нужно сделать под диаметр винта.

Для установки основного двигателя, рулевой машинки и батарейного отсека в корпусе нужно сделать углубления, в качестве инструмента можно использовать острый нож. Глубина отсеков не должна быть более 25 мм, это будет выше ватерлинии.

В связи с такой конструкцией, корабль не будет устойчив и его нужно обязательно оснастить килем. Для изготовления киля понадобится кусок кровельной жести шириной 125 мм и длиной 300 мм. Киль нужно вырезать ножницами по металлу и затем выгнуть в тисках. Крепят киль к корпусу при помощи саморезов с широкими шляпками.


Шаг третий. Установка необходимых элементов в корпус

Чтобы установить вал, им нужно осторожно продавить отверстие к моторчику. Вал крепится к оси редуктора с помощью кусочка пластиковой трубочки подходящего диаметра. Ее можно приклеить или стянуть медной проволочкой. После этого моторчик нужно запустить, если он работает без усилия, значит можно устанавливать на вал винт.

Двигатель, а также рулевая машинка садятся на горячий клей.

Плата радиоуправления находится вверху на палубе, далее нужно будет припаять провода питания, двигателей и управления. После того как электрическая цепь будет собрана, нужно установить в корабль батарейки и проверить систему на работоспособность.

Смотрите про коптеры:  Инициализация коробки робот Тойота Королла: что такое и как выполнить?

Отсек питания и рулевой машинки нужно заклеить скотчем.

Что касается надстройки корабля, то она сделана нарезанного тонкими кусками пенопласта. Листы соединяют между собой с помощью термоклея. Внутри надстройки находится плата радиоуправления. Что касается антенны, то она сделана из куска эмалированного медного провода, который закреплен на мачте, изготовленной из шпажки для шашлыков.

Шаг четвертый. Испытания корабля
теперь можно приступать к испытаниям. Вполне возможно, кораблик будет плавать криво, его можно легко отцентрировать с помощью киля. Что касается дальности управления, то она составляет целых 100 метров, что более чем достаточно для такой модели. Кораблик можно дорабатывать, меняя размер и шаг гребного винта.

Радио управление 10 команд своими руками

В этой статье, вы увидите как сделать радиоуправление на 10 команд

своими руками

. Дальность действия данного устройства 200 метров на земле и более 400м в воздухе. Нажатие кнопок может производиться в любой последовательности, хоть все сразу все работает стабильно. С помощью его можно управлять разными нагрузками: воротами

гаража

, светом,

моделями

самолетов, автомобилей и так далее… В общем чем угодно, все зависит от вашей фантазии.

Для работы нам потребуются список деталей:
1) PIC16F628A-2 шт (микроконтроллер)
2) MRF49XA-2 шт (радио трансмиттер)
3) Катушка индуктивности 47nH (или намотать самому)-6шт
Конденсаторы:
4) 33 мкФ (электролитический)-2 шт
5) 0,1 мкФ-6 шт
6) 4,7 пФ-4 шт
7) 18 пФ-2 шт
Резисторы
8) 100 Ом-1 шт
9) 560 Ом-10 шт
10) 1 Ком-3 шт
11) светодиод-1 шт
12) кнопки-10 шт
13) Кварц 10MHz-2 шт
14) Текстолит
15) Паяльник

Вот схема этого устройства
Передатчик

И приемник

Как видите устройство состоит из минимум деталей и под силу каждому. Стоит только захотеть. Устройство очень стабильное, после сборки работает сразу. Схему можно делать как на печатной плате. Так и навесным монтажом (особенно для первого раза, так будет легче программировать). Для начала делаем плату. Распечатываем

Смотрите про коптеры:  Как сделать радиоуправляемую модель самолета из микромашинки

И

травим плату

Припаиваем все компоненты, PIC16F628A лучше припаивать самым последним, так как его нужно будет еще запрограммировать. Первым делом припаиваем MRF49XA

Главное очень аккуратно, у нее очень тонкие выводы. Конденсаторы для наглядности. Самое главное не перепутать полюса на конденсаторе 33 мкФ так как у него выводы разные, один , другой -. Все остальные конденсаторы припаиваете как хотите у них нет полярности на выводах

Катушки можно использовать покупные 47nH но лучше намотать самому, все они одинаковые (6 витков провода 0,4 на оправке 2 мм)

Когда все припаяно, хорошо все проверяем. Далее берем PIC16F628A, его нужно запрограммировать. Я использовал PIC KIT 2 lite и самодельную панельку

Вот схема подключения

Это все просто, так что не пугайтесь. Для тех кто далек от электроники, советую не начинать с SMD компонентов, а купить все в DIP размере. Я сам так делал в первый раз

И все это реально заработало с первого раза

Открываем программу, выбираем наш микроконтроллер

Нажимаем вставить файл с прошивкой и нажимаем WRITE

Аналогично делам и с другим микроконтроллером.

Файл TX-это для передатчика, а RX — для приемника. Главное потом не перепутать микроконтроллеры. И припаиваем микроконтроллеры на плату. После того как соберете, ни в коем случае не подключайте нагрузку сразу к плате, а то спалите все. Нагрузку к плате следует подключать через мощный транзистор как на фото

На схеме светодиоды стоят чисто для проверки работоспособности. Если у кого нету программатора тоже обращайтесь, помогу с уже прошитыми микросхемами.

С вопросами и предложениями обращаться на почту fyodorov_s@ukr.net или в комментариях.

Вот файлы с прошивкой
Rx1.zip

[1.46 Kb] (скачиваний: 3309)

Автор схемы: Blaze с форума vrtp.ru link

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector