РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5. Самолеты

Дистанционное управление моделями при помощи радиоволн – радио для всех

В
зависимости от вариаций текста слово
«тон» равнозначно «сигнал»

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОДЕЛЯМИ

В этом обзоре
рассмотрим 27 МГц передатчики и приемники, которые применяются в
дистанционном управлении автомобилей, самолетов.
Мы предоставили ряд схем, чтобы вы могли выбрать лучший тип для вашей
конструкции.

Изготовление передатчика


Некоторые схемы будут работать
лучше, чем другие, а некоторые имеют ненужные компоненты.

Бывают 1-канальными, некоторые из них 2-канальные и
некоторые из них 4-канальные.
Выберите ту,
которая соответствует вашим интересам.

Для 27 МГц выделено 6 полос (частот).

Они были очень
популярны для передачи  в странах, где передающая аппаратура была строго
контролируема.
Когда мы используем термин “строительный блок” мы имеем в виду
группу компонентов, составляющих схему, которая осуществляет определенную
функцию и может быть подключен (блок) к другой цепи для достижения конечного
результата. Таким образом, вы можете создать свой собственный проект, имея
для разработки эти блоки. Вы можете построить эти схемы с нуля, но почему
вновь изобретать колесо? Посмотрите на 4 командные модели, которые требуют 3v
питание. Пятая функция “турбо” и не используется в некоторых конструкциях.
На фото ниже 4 (5) командная 27 МГц система дистанционного управления
автомобилем:

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

Прежде чем мы
начнем, надо знать, что некоторые японские транзисторы имеют либо очень
высокий потенциал частоты, или очень высокий ток коллектора. Вот список
некоторых эквивалентов:

27 МГц
передатчик с кварцем

На фиг.1 показан
простой 27 МГц передатчик.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.


1.
ПЕРЕДАТЧИК


Передатчик
состоит из двух транзисторов. Первый генерирует колебания, резисторы задают
определенную частоту (тон). Кнопка “А” производит выборку к примеру
200 Гц,  кнопка «В» производит 1 кГц и.т.д.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
5-командный от  200 Гц до 3 кГц передатчик

Второй
транзистор представляет собой автономный генератор (колебания 27 МГц), с
обратной связью от трансформатора. Катушка содержит  9 витков с отводом
от 4 витка.
Ничего не происходит, пока одна из кнопок не будет нажата. Первый и второй
транзисторы  находятся в состоянии “выключено”. При нажатии
кнопки, 2
n2
начинает заряжаться, через резистор подключенный  к кнопке и первый
транзистор включается. Это позволяет току и напряжению течь через 2k2, чтобы
включить второй транзистор.  После полного разряда 2
n2 первый
транзистор начинает выключается.  Цикл повторяется. Краткий импульс
создает большую амплитуду на втором транзисторе.  Появляется
амплитудно-модулированный сигнал. В обычном приемнике в громкоговорителе
появится жужжание или тон.
Частота звукового сигнала определяется значением 4N7 и резистор, который
заряжает его.

2.Входной каскад приемника

Схема
очень легко повторяема , позволяет обнаруживать малейший сигнал и это делает
его очень чувствительным.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
Приемник (навесной монтаж) для экспериментов

Смещение
базы транзистора проводит 220k резистор. Катушка в коллекторе транзистора это
нагрузка, но так как у нее низкое сопротивление, в цепь включен понижающий
напряжение резистор. Один заключается в прохождении тока через эмиттер на
базу. 4μ7 электролитический конденсатор на базе устанавливает точное
напряжение. Конденсатор 39
p
снижает напряжение на эмиттере е во время другой части цикла 27 МГц. Схема
начинает работать  с получения импульса тока через 6витковую катушку и
47p конденсатора, когда он включен. Эти два компонента образуют резонансный
контур, и когда они получают энергию, они производят синусоидальный сигнал,
который появляется на нижней части контура, и это передается с эмиттером
через 39
p.
Это удивительный факт, что две простые компоненты могут производить
синусоиды, которые имеют амплитуду больше, чем напряжения, приложенные к ним.
Объяснить, как работает 70 витковый индуктор очень трудно, он позволяет 39 p
подтолкнуть напряжение ниже на эмиттер. Если индуктор удалить,  39P
будет иметь проблемы с передачей энергии. 70 витковый индуктор намотан на
резисторе 1М с очень тонкой проволоки. Резистор может быть любой. Содержание
углерода или других компонентов не имеет никакого эффекта для индуктивности.


3.ПРИЕМНИК.


Через нагрузочный  резистор 3K9 происходит изменение напряжения
(сигнала) и сигнал снимается через 100
n конденсатор (фильтр, который
удаляет большую часть фонового шума и усиливает сигнал). Следующая диаграмма
показывает только некоторые из этапов необходимых для декодирования 5
различных сигналов и их доставка 5 отдельных выходов:

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

Блок-схема
приемника 5-Channel

Потребуется
как минимум 20 транзисторов, но можно сделать на  одном чипе с 8
выводами, как показано на следующей схеме:

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
5 канальный приемник с использованием транзисторов Н-моста
и чипа TE5CHRx

Выходы А и В дают команды вперед и назад.
При нажатии кнопки «А» на передатчике, выход поступает высокий уровень, на В
устанавливается низкий уровень. Когда кнопка “B” на передатчике
нажата, на выходе устанавливается низкий уровень и В становится высоким.
Выходы C и D дают команды лево и право
При нажатии кнопки «С» на передатчике, выход С переходит в высокий уровень и
на D устанавливается низкий уровень.  При нажатии кнопки “D” на
передатчике, на выходе С устанавливается низкий уровень и D будет
высокими.  При нажатии кнопки “E” на передатчике, выход E на
будет высокими.  Выходные сигналы от чипа “H-моста” и каждого
транзистора на самом деле является эмиттерным повторителем.
Это означает, что мост не может быть подключен к источнику питания выше, чем
схема возбуждения.
Дальность команд  2м, максимум 4м. Чип потребляет около 25 мА ( макс).
Транзисторы в зависимости от коэффициента усиления около 500 мА. Выход 5
ограничивается 25 мА.  H-мост может быть разработан с использованием
L2930, на который можно прицепить 8 транзисторов H-моста. Чип имеет
встроенный блок диодов которые работают с током  до 600мА на каждый
выход.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
5 канальный приемник с использованием драйвера L293D

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

В
приведенной выше схеме, когда передатчик выключен, автомобиль движется
вперед. Когда передатчик включен, автомобиль поворачивает и движется по
кругу. На месте двигателя можно использовать реле. Это уже зависит от вашей
фантазии. Приемник работает по принципу “сигнал”,
“нет-сигнала”. Что происходит, если  приемник принимает
случайный шум из эфира, когда передатчик не работает? Этот случайный шум
усиливается вторым транзистором  и попадает в 0.47 μ
F
электролит,  который держит третий транзистор в готовности. 10 μ
F
электролит на выходе третьего транзистора сохраняет выходное напряжение на
низком уровне в короткие периоды. Двигатель подключен к мосту через четыре
транзистора меняющих полярность его питания. Это означает, что второй
транзистор не увидите никакого шума , следовательно, 0.47 μ
F
электролит выключит третий транзистор.

Как
работает ПЕРЕДАТЧИК


Передатчик является простым кварцевым генератором. Сердце схемы – колебательный
контур, состоящий из первичной обмотки трансформатора и 10p
F 
конденсатора. Эти два компонента колеблются, когда напряжение прикладывается
к ним. Частота регулируется ферритовым стержнем в центре катушки, пока не
будет точно такой же, как на кварце. Кварц будет поддерживать частоту в
широком диапазоне колебаний температуры и напряжения питания. Транзистор
включен в виде общего усилителя излучателя. Он имеет резистор на эмиттере для
смещения. Конденсатор 82 p
F
через резистор 390R эффективно работает на отрицательной связи. 390R резистор
предотвращает большое прохождение тока через транзистор. Та как сопротивление
трансформатора является очень низким. Резонансный контур работает на третьей
гармонике кварца, так что тот будет колебаться на третьей гармонике 27 МГц. И
в свою очередь будет держать эту частоту. Трансформатор в коллекторе
транзистора выполняет две функции. 1. Это согласование импеданса транзистора
с импедансом антенны. 2. Создает резонансный контур на 27 МГц вместе с
кварцем. Импеданс на выходе транзистора составляет около 1k -5k (рабочее
сопротивление). Другими словами, это его волновое сопротивление. Импеданс
гибкой штыревой антенны составляет около 50 Ом,
​​трансформатор в схеме
соответствует данным требованиям.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.


Первичная намотка около 12 витков, а вторичная около 3 витков. Контур “
pi”,
составленный из конденсаторов 150 p
F и 100 pF, катушки
15 витков (бескаркасная) увеличивает точность согласования вывода
трансформатора идущего к антенне. При подаче питания, транзистор включается
не сразу из-за конденсатора 82 p
F.  Это дает импульс
энергии через 10 p
F,
транзистор постепенно выключается  и он передается к первичной обмотке
трансформатора для запуска цикла 27 МГц. Возрастание тока на эмиттере и
падение во время пуска, позволяет базе смещаться, кварц начинает колебаться.
Частота колебаний контура контура в первичной обмотке трансформатора и
кварце, поддерживается точно 27.145MHz (или 27.240MHz, в зависимости от
частоты кристалла). Соотношение витков обмотки трансформатора преобразует
сигнал высокого напряжения (то есть немного тока) от транзистора, в сигнал
низкий формы с более высоким током. Это именно то, что антенне требуется. Но
прежде, чем сигнал проходит в антенну, он идет через “
pi”, на
базовую нагрузку для антенны. Это 8 витков эмалированного провода намотанных
на ферритовом сердечнике. Конденсатор 2n2 предназначен для удаления
высокочастотной составляющей из сигнала. Приемник должен быть настроен на
частоту кварца в передатчике, с помощью сердечников катушки в коллекторе.
Когда передатчик выключен, приемник поднимает несущую частоту и усиливает.
Далее идет на второй транзистор и передается третьему через полярный 0.47
μ
F.
Ток протекающий через 0.47 μ
F  включит третий
транзистор, но через короткое время электролитический будет полностью заряжен
. Ток прекратится и транзистор
выключится. 10 p
F
на коллекторе третьего транзистора начнет заряжать через 2k2 резистор и после
определенного периода времени изменит состояние моста. Но если сигнал
присутствует (несущая) на коллекторе второго транзистора, напряжение будет
расти и падать. Когда напряжение становится низким, он задействует
положительный  вывод 0.47 μ
F по минимуму. Напряжение на
отрицательном полюсе конденсатора 0.7В заперто диодом. Это означает, электролитический
разрядится очень быстро, когда второй транзистор включится. В результате
чтобы зарядить электролит  пройдет много времени, поэтому посторонний
сигнал не пройдет. Действие полярного конденсатора удивительно. В течение
короткого периода времени, когда третий транзистор не включается, 10 p
F на
коллекторе будет брать на себя и удерживать сигнал низкого уровня. И только
когда длительность “молчания” схема будет меняться состояние. Транзистор Q3
переключающий транзистор. Он меняет состояние между высоким и низким
уровнями, чтобы создать движение в прямом и обратном направлениях.
Переключательные каналы сделаны на двух транзисторах Q4 и Q9. Каждый из этих
транзисторов подклчен к двум выходным. Q4 к Q6 и Q7. Q9 к Q5 и Q8. Сделайте
эти цепи, и вы увидите, как подача направлена
​​на
двигатель. Вначале в одном направлении, а затем в другом.

Смотрите про коптеры:  ВАЛЛ-И – Мультопедия


Как работает 0.47μ
F
0.47 μ
F
электролитический конденсатор подключенный к базе третьего  транзистора.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
эквивалент зарядки 0.47μ
F

Цепь
включается, он не заряжен. Зарядный ток проходит через переход база-эмиттер
третьего транзистора и держит его, как показано на рис: 3. Если
электролитический заряжается, ток упадет до нуля и третий транзистор
выключится. Но второй транзистор разряжает электролит быстро, чтобы полностью
зарядить. Как электролит разряжается показано на рис: 4. Единственные
компоненты, участвующие в выполнении являются Q2 и диод. Транзистор Q2
включен и будет иметь ноль вольт (0,3) на коллекторе.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
эквивалент разрядки 0.47 μ
F.

Это
означает, положительный вывод электролита (эквивалентно положительному выводу
батареи) снизится с 3v до 0.3
v.
Отрицательный вывод, как правило, будет на  -2.7
v. Да, отрицательный вывод будет
иметь отрицательное  напряжение относительно 0v цепи, если диода нет. Но
диод на отрицательном  выводе включен, как только напряжение на
отрицательный вывод упадает до-0.7В . Энергия в электролите быстро уходит
через диод и когда второй транзистор выключается,  конденсатор готов для
зарядки через резистор 10k.

Низкое напряжение питания


Напряжение питания для этой схемы не должно быть увеличено выше 3
v 
Когда уровни меняются от низкого к высокому обе половинки моста включены. С
питанием 3В, базовый ток ограничивается 0,1 мА включением двух 1k резисторов
и 10 мА для тока коллектор-эмиттер. Но если напряжение повышается выше 3
v, ток
будет резко увеличиваться и транзисторы будут повреждены.

Подсоединение
реле


Рис: 5 показано, как реле может быть подключено к транзисторам и работать
когда передатчик включен. Переключающие контакты реле могут использоваться
для питания любого устройства, когда передатчик выключен или когда он
включен.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
Подключение реле.

Питания
для реле

может быть 6v – 12v.


Подключение двух двигателей
Рис: 6. показывает, как подключить два отдельных двигателя к цепи. Двигатели
могут быть подключены к любому напряжению от 3В до 12В. Направление вращения будет
зависеть от того, как  они подключены, но транзисторы Q4 и Q7 должны
питаться от 3
v
– особенно Q9.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
Подключение двух двигателей на выходы.


РАЗДЕЛЬНОЕ ПИТАНИЕ ПРИЕМНИКА

Чем
выше напряжение питания тем получается более высокое усиление за счет более
высокой амплитуды сигнала. Но некоторые части сигнала теряются и требуется
больше энергии для зарядки 10 μ
F чем 0.47 μF.
Использование в переключателе моста из двух транзисторов требует применение
двухполюсных выключателей.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

27
МГц приемник, используется раздельное питание (split supply)

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

Печатная
плата 27 МГц приемник

(split
supply)


Работа приемника на на фиг: 7 идентична схеме приемника, показанного на фиг
2. Схема включается резистором 33k с  конденсатором 47
nF 
подключенных к базе. Параллельный резонансный контур, состоящий из 8-витковой
катушки индуктивности и конденсатора 15p
F колеблется. Конденсатор 39pF,
включенным между коллектором и эмиттером, обеспечивает обратную связь для
транзистора.  Импульсы, с которого позволяют энергии в контуре
возобновляться. 220R и 39
pF
компоненты смещающие эмиттер, а также 390R, 10n
F и 47nF. 100R и 47μF являются
фильтрами низкочастотного шума от питания. 10k и 4
n7 образуют фильтр для удаления
высокочастотных импульсов. Высокая частота импульсов будет пытаться заряжать
4
n7
и большая часть амплитуды импульса будет потеряна (ослабление) в 10k
резисторе. Импульс высокой частоты будет подниматься и опускаться до того
пока 4
n7
заряжается. А низкочастотный сигнал идет с 39
nF по остальной части схемы.При
отсутствии передающего сигнала присутствует фон или “шум”. При
появлении тона, ток изменяется, поступая  через резистор 3k3. 10k
обнаружит это и передает его в Q2 для усиления. Q2 и Q3 усиливают низкие
частоты. Любые высокочастотные сигналы будут удалены конденсатором 270p
F . Он
действует как отрицательное устройство обратной связи. При повышении сигнала
на базе транзистора, напряжение на коллекторе падает. Падение напряжения
проходит через 270p
F
(потому что это не было времени, чтобы зарядиться) он противодействует
исходному сигналу. Конденсатор только влияет на высокочастотные
сигналы.  Низкочастотные тоны усиливаются без затухания. После двойного
усиления сигнал появляется в узле накачки, состоящего из конденсаторов 15
nF и
10μ
F,
и двух диодов. Зарядка 10 μ
F проходит целый ряд циклов.
Когда Q3 выключается, 15n заряжается через 4K7,
D 2 и 10 μF. Зарядка
15n не займет много времени, небольшое количество заряда поступит в 10 μ
F.
Транзистор Q3 включается и разряжает 15n через диод D1 точно таким же
образом, как описано выше. Когда Q3 выключается, 15n готов зарядиться снова.
Так пройдет сотни циклов, каждый раз, пока 10 μ
F зарядится. При напряжении 0,65
В, база Q4 начинает смещаться. Ниже этого значения база работать не будет.
Электролит держит заряд и как только напряжение поднимется до 0.66v, 0.67v,
0.68v, 0.69v, транзистор включается все больше и больше. Достигнув 0,7
v,
транзистор полностью включится и напряжение передается к отрицательной точке
через база-эмиттер. Это означает, что напряжение на 10 μ
F не
поднимается выше 0,7
v
При падении напряжения (ниже 0,65
v), транзистор выключается. Это
означает, что рабочее напряжение для электролита будет между 0.7
v и 0.65v. Q5
выключен, если напряжение на базе Q4 ниже 0,65
v. 10 μF  и
резистор 1K5 на коллекторе Q5 открывают транзистор Q6, тот включает выходной
транзистор Q8 воздействующий на двигатель. В схеме два выхода. Один управляет
двигателем в прямом направлении, другой в обратном.


Работа транзисторов в прямом направлении


Блок из двух транзисторов для вращения двигателя по часовой стрелке(движение
вперед) рис: 8.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

Обратите
внимание, включение резистора на базе транзистора драйвера ниже, это позволит
дать больший ток к двигателю, для полной скорости в прямом направлении.

Смотрите про коптеры:  Электромобиль "Марсоход", 2 мотора, радиоуправление, FM, USB, цвет белый (4427595) - Купить по цене от 10 830.00 руб. | Интернет магазин SIMA-LAND.RU

Работа транзисторов в обратном направлении


Блок из трех
транзисторов врвщает двигатель в обратном направлении рис: 9.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

Переключающий
транзистор Q5, транзистор Q7 усилитель, и выходной транзистор Q9. Усилитель,
обеспечивает потребность выходного транзистора, в высоком токе для двигателя.
Двигатель может кушать 50-150 мА, когда он не загружен, но потом ток
поднимается до 300-500мА при загрузке. Не будет достаточного тока, не будет
движения. Выходной транзистор должен получать ток согласно  коэффициенту
своего усиления.  Коэффициент усиления транзистора изменяется быстро, в
зависимости от тока протекающего через цепь коллектор-эмиттер. DC коэффициент
усиления транзистора обычно выражается в диапазоне от 100 – 450, но это в
идеальных условиях и определяется коллекторным током около 1 мА!  Это
означает, что база должна получать ток 25 мА 50 мА, чтобы убедиться,
транзистор будет поставлять 500 мА. Когда транзистор включается полностью,
напряжение между коллектором и эмиттером составляет лишь около 0.2v – 0.5v.
Если база не насыщается достаточным током, транзистор не включается полностью
и напряжение на коллектор-эмиттер будет недостаточным.  Для нашего
устройства мы не хотим дополнительных потерь на напряжение, транзистор должен
быть полностью включен. Поэтому нужно на транзистор усилителя доставить 50
мА. Включение резистора 4k7 и позволяет установить падение напряжения. 
На переходе коллектор-эмиттер коммутационного транзистора и переходе
база-эмиттер транзистора драйвера. Получится 2v оставшиеся от исходных 3
v. Это даст
ток 0.4mA.  Этого не достаточно, чтобы подавать на электродвигатель
полный ток и, следовательно, двигатель запускается немного медленнее в
обратном направлении.

ПРЕИМУЩЕСТВО РАЗДЕЛЬНОГО ПИТАНИЯ


В схеме раздельного питания нет цикла, когда оба выхода находятся в работе в
одно и то же время. Это делает схему его гораздо безопаснее, чем приемник на
рис: 2. На рис 10. оба выхода находятся в  работе.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
Оба выхода работают
в одно и то же время.

Когда
переключающий транзистор (Q5), на рис: 7, переключается с высокого уровня к
низкому, происходит разрыв цепи, оба выхода выключены. Усилитель Q6 настроен,
когда входной линия находится выше 3,6
v и Q7 включается, когда входной
сигнал ниже 2,4
v.

Упрощение раздельной цепи питания


Есть некоторые ненужные компоненты в схеме рис: 7. Если вы уверены, удалите их
и проверьте работу схемы. Если схема работает хорошо, то компонент может не
быть необходимым. Есть 10 компонентов в схеме рис: 7, которые могут быть
удалены, а еще 5 могут быть изменены. Результат показан на рис: 11.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
27 МГц приемник одноканальный с изменениями автора.

Первые
два компонента должны быть удалены резистор 390R и конденсатор 10n на
эмиттере первого транзистора. 220R увеличивается до 680R, как показано на
рис: 11 для производства того же смещения. Конденсатор 39 p
F может
быть подключен к положительной шине. 390R может быть включен с 220R. При
использовании конденсатора 470 p
F (в качестве компонента
высокочастотной фильтрации в каждом из двух звуковых усилительных каскадов)
резистор 10k и конденсатор 4
n7
могут быть устранены. Переключающий транзистор Q5 не требуется. Однако он
инвертирует сигнал.


Многоканальный передатчик


Многоканальный значительно сложнее, но дает больше возможностей.
Многоканальный передатчик показан на рис: 12. Ездит по командам: вперед,
стоп, реверс, лево, центр, право.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

Передатчик
27 МГц многоканальный

6
каналов, и они создаются путем изменения волны и частоты генератора.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

На
фото компоненты на печатной плате:

Когда
передатчик не работает, приемник поднимает несущую(фоновый шум), и никакие
выходы не будут активированы. Это означает команду STOP. Когда выбирается
команда вперед на передатчике, прямоугольный генератор работает на высокой
частоте. Если левый поворот включен в то же время, сигнал изменяется 1:3, а
частота остается неизменной. Если выбран правый поворот, сигнал изменяется
3:1, с той же частотой. Если выбрана функция обратного хода частота
генератора уменьшается на половину. Если центр, отношение изменения сигнала
составляет 1:1. Если выбрано влево, сигнал изменяется 1:3 и при выборе право,
сигнал  3:1. Чтобы понять, как каналы работают, вам нужно знать как
работает мультивибратор.

Работа мультивибратора


Мультивибратор в передатчике состоит из транзисторов Q2, Q3 и окружающих
компонентов. Это показано на рис: 20.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

Вы
заметили, симметрию схемы, она формирует выходной сигнал,  либо высокий
или низкий. Схема меняется от одного состояния в другое очень быстро. Высокая
часть сигнала называется
mark
(метка), а низкая
space(пространство), 
как показано на рис: 15. Меандр с выхода 1:01 имеет длину метки, равной
площади.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

Для
передатчика на фиг: 12, выход мультивибратора для команды прямо приведен на
рис 14. Мы можем принять это в качестве опорного сигнала.  Все другие
формы волны будет кратны ей. Например, если выбран левый поворот измененяется
форма волны, рис: 15. Обратите внимание, в короткий период времени сигнал
высокого уровня занимает минимум времени. Чип определяет одну из шести команд
и задействует выходы, чтобы направить автомобиль в левом или правом
направлении, или управляет автомобилем реверсом. Он также определяет, когда
передатчик не работает и останавливает машину. Если выбраны команды вперед и
вправо сигнал управления  показан  на рис: 16. При выборе
команды  назад,  мультивибратор работает на половине частоты из-за
82k резистора добавленного  к транзисторам мультивибратора. Сигнал
заднего хода показан на рис: 17. Если обратный ход и левый сигнал выбран,
смотрим рис: 18. Если выбран обратный ход и справа, смотрим на рис: 19.

Схема
включения


Передатчик не имеет переключателя включения-выключения. Он включается из
положения остановки, когда нажат реверс. Этим занимается диод. Диод заряжает
100 μ
F
через 4K7, чтобы включить эмиттерный повторитель транзистора Q1. Напряжение
на базе поднимается и между эмиттером составляет около 0,7
v.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.


Блок-схема передатчика в рабочем режиме.

Когда
включено положение остановки (через возвратные пружины), ток необходимый для
Q1, подается от 100µ
F
на базу при этом напряжение на нем уменьшается . Это уменьшает напряжение в
цепи. Через минуту, напряжение падает почти до нуля и электролит, наконец
полностью разряжен на резисторы 1М и 4K7. Утечка через коллектор-эмиттер
менее 1 микроампер не страшна. Транзистор закрыт.

Немного
о мультивибраторе


Транзисторы Q2 и Q3 работают как стандартный й мультивибратор. Когда на
первом высокий уровень, на втором низкий. Затем тоже самое действие,
наоборот. На втором высокий уровень, на первом низкий. Каждый транзистор
имеет коэффициент усиления около 100. Частота на выходе определяется
значением компонентов на базе. Базовая цепь включает резистор и конденсатор,
которые соединяется с противоположным транзистором. В схеме рис: 12,
конденсаторы будут номиналом в 10n  резисторы те же. Увеличение сопротивления
вызывает больше времени для зарядки конденсатора и уменьшает частоту контура.
Выходной сигнал мультивибратора передается к основанию выходного
РЧ-транзистора, где он контролирует время включения / выключения передатчика.
Когда передатчик включен, частота 27 МГц появляется на базе выходного
РЧ-транзистора через 47
pF
от кварцевого генератора. Кварцевый генератор состоит из транзистора Q4.
Транзистор включен через кварц и 22µ
H индуктор. Сигнал проходит
через 47
pF
и транзистор получает очень короткий импульс от кварца. Формируется импульс
тока, который проходит через катушку и создает магнитный поток. Как только
импульс прекращается, магнитный поток разрушается и индуктор создает
напряжение в обратном направлении.  Передает сигнал через 47
pF к
выходному РЧ-транзистору. Он также передает сигнал через кварц, чтобы
выключить транзистор Q4. Когда транзистор отключен, никакой нагрузки на
индукторе нет но амплитуда сигнала достаточно велика. После короткого периода
времени, сигнал уходит, через резистор 120K (база смещается, транзистор
включается). Это дает еще один импульс тока в катушке индуктивности, и цикл
повторяется. Индуктор создает задержку для сигнала, для преобразования
магнитного потока затем обратно в напряжение в обратном направлении. Задержка
достигает 27 МГц и получается эффект точной частоты.  Даже если
напряжение питания уменьшить или температура поднимется.  27.240MHz
сигнал передается в выходной транзистор РЧ. Транзистор включается и
выключается на частоте мультивибратора. Схема включения с общим эмиттером.
Импеданс конденсатора 10
nF
на частоте 27 МГц очень мал по сравнению с 100R Эмиттер считает, что он
подключен к отрицательному выводу. 22µH индуктор на коллекторе предотвращает
сигнал, проходящий к источнику. Она делает это путем создания “бэк-напряжения».
Транзистор включается, ток через катушку индуктивности увеличивается, и
магнитного поток произведенный в катушке, генерирует напряжение и ток которые
находится в противоположном значении. Обратное напряжение закрывает для
прямого вход в катушку. Это означает, что прямого напряжения становится все
больше и больше в попытке войти катушку и в результате возникает большой
напряжение на коллекторе транзистора. Это напряжение проходит через 47
pF
колебательного контура, состоящего из 11 витков индуктора и 15
pF
конденсатора. Они предназначены, чтобы организовать высокий импеданс на
выходе транзистора к низкому сопротивлению гибкой штыревой антенны.
Согласование требуется, чтобы получить максимальный сигнал, чтобы пройти в
антенну.

Смотрите про коптеры:  Простое радиоуправление на NRF24L01 PA LNA. Передатчик

MULTI-канальный
приемник


Сигнал от передатчика подхватывается приемником, как всплески тона между
несущей.

Просмотр
сигнал на осциллографе будет выглядеть примерно так рис: 23

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.


Сигнал от многоканального передатчика будет состоять
из шума и полезного сигнала.

Приемнику
требуется выделить полезный сигнал от шума. Процесс  называется
интегрирование и дифференцирование. Когда будет обнаружен регулярный сигнал
команды, конденсатор начнет заряжаться. Следующий контур определяет продолжительность
времени присутствия сигнала, чтобы определить характер сигнала управления.
Большая часть схемы находится внутри чипа приемника. Чип обнаруживает формы
волны, показанные на фиг 14 – 19 и включение соответствующих выходов.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
Приемник 2MHz многоканальный

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.


Печатная плата 27 МГц приемника


Чип управляет по двумя противоположными блоками транзисторов для реверса. Все
остальные схемы ранее обсуждались. Новой особенностью является подключение
двигателя на 4.5V.  На диоде падает напряжение до 3,8
v,  и
два выходных транзистора дают падение еще
​​1v.
Двигатель получает от 2,8 до 3В.
Приемник команд на RX-3

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

Печатная
плата

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
Принципиальная схема

При
прямом направлении, вперед выход имеет высокий уровень, и это включает Q9,
Q11 и Q13. При обратном направлении, обратном выходе высокий уровень, и это
включает Q8, Q10 и Q12. Даже если ни одна из кнопок передатчика не была
нажата, двигатель будет работать в пакетах, когда автомобиль отдален от
передатчика. Самая простая схема для баловства. Схема приемника RX-3
потребляет 4.4mA при 4.5V, приемник на RX-2B потребляется 0.7mA на 3
v.

Передатчик на 4 канала


Эта схема
использует TX-2B RX-2B чипсет. Чип имеет 5 каналов, схема использует 4.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

4-канальный
передатчик

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
TX-2B передатчик


4 канальный приемник

Приемник
на чипе RX-2:

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.

4-канальный
приемник


РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
RX-2B приемник

Измеритель
напряженности поля

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
Измеритель напряженности поля (фото)

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
Измеритель
напряженности поля.

Принципиальная
схема.

Измеритель
напряженности поля

Перед созданием передатчик / приемник необходимо построить измеритель
напряженности поля,
так что вы можете проверить передатчик. Вот схема для
измерителя напряженности поля. Это просто “ненастроенной” РЧ
детектор показывающий выходной сигнал. Конденсатор 100p
F и 18
витковая катушка образуют колебательный контур, который колеблется с
определенной частотой. Частота, при которой контур резонирует изменяется
триммером 47p
F.
Затем сигнал проходит в диодный выпрямитель. Один диод принимает напряжения
на измеритель, а другой диод выпускает на  47
pF отрицательную половину волны.
100
p
сглаживает напряжение до 1 мА (полное отклонение стрелки).

Измеритель
напряженности поля
на транзисторе

Перед
созданием передатчик / приемник необходимо построить измеритель
напряженности поля,
так что вы можете проверить передатчик. Вот схема для
измерителя напряженности поля. Это просто “ненастроенной” РЧ
детектор показывающий выходной сигнал.

РадиоКот :: Радиостанции на основе TDA7021 и TDA7000. Часть 5.
Измеритель напряженности поля

Схема
проста, предназначена для обнаружения передатчика 27 МГц
Если у вас есть передатчик, вы можете сделать схему для его точной настройки.

Адаптированоradiocopter.ruсTalking Electronics

Радиоуправляемый колесный катер – секрет мастера – сделай своими руками

Ранее Мастер показал секрет строительства своими руками простого колесного кораблика на резиномоторе. Такие модели весьма эффектны, наверное благодаря неспешным звукам работы лопастей колеса по воде. В ходе строительства кораблика отработана технология изготовления шестилопасного гребного колеса. Давайте сделаем колесный кораблик — пароходик на радиоуправление и с электродвигателем достаточной мощности для длительной работы игрушки. Почему в названии пароходик? Наверное потому, что большая часть колесных кораблей оснащалась паровыми машинами. При строительсве пароходика будет применена самодельная рулевая машинка из деталей HDD.

Для строительства кораблика потребуются.

Материалы. Кусок плотного пенопласта толщиной 25 мм,  6 пластиковых карточек, машинка на радиоуправлении, cтарый HDD, обрезки потолочной плитки (использованы куски от строительства планера), кусок мягкой проволоки, корпус от шариковой ручки или фломастера, банковскя резинка, два изолированных продка и пара зубочисток.

Инструмент. концелярский нож, пила по металлу, отвертки звездочки, паяльник, пистолет для термоклея, ножницы и плоскогубцы.

Мастер класс простой но требует навыков работы с инструментами и пониманием процессов строительства. Инструкция представлена в пошаговом виде.

Шаг 1. Рулевая машинка сделана из старого HDD, подробная технология именно для этого кораблика изложена здесь и показана на фото.

Кораблик пароходик
Кораблик пароходик
Рулевая машинка
Старый HDD
Рулевая машинка
HDD разобран
Рулевая машинка
Основание серво мотора
Серво мотор
Серво мотор
Рулевая машинка
Рама руля
Рулевая машинка
Материал руля
Рулевая машинка
Установка пера руля
Рулевая машинка
Рулевая машинка

Шаг 2. Специально для строительства у китайских братьев куплена простая (200 р. 2022 год) радиоуправляемая машинка. Ссылка на покупку здесь. Электроника двухкомандная. Основание машинки разделено на два отсека  — моторный и батарейный с электроникой. Допустимо не разделять основание, но тогда придеться уделить больше внимания балансировке пароходика на воде. Провода питания двигателя отпаиваются и припаиваются новые. Проводники питания от двигателя припаиваются к серво мотору рулевой машинки. Схема соединений показана на фото.

Донор электроники
Донор электроники
М
Основание машинки
Разделение основания
Разделение основания
Схема соединений
Схема соединений

Шаг 3. Изготавливаем гребные колеса. Полное руководство смотрим здесь.  Колеса делаются из половинок разрезанных вдоль карточек. Смотри фото.

Материал для гребных колес
Материал для гребных колес
Гребное колесо
Гребное колесо
Гребные колеса
Гребные колеса

Шаг 4. Присоединение гребных колес к моторному отсеку. Колеса машинки при помощи плоскогубцев разрушаются. На осях должны остаться только утолщения крепления колес. Из старой авторучки или фломастера вырезаем два цилиндра длиной 40-50 мм и делаем в них три пропила для прохода лопастей. При помощи термоклея закрепляем цилиндры на гребных колесах. Смотри видео. Удлиненные оси закрепляем на валу также термоклеем — смотри видео! Удлинение необходимо из-за ширины корпуса кораблика для сохранения необходимой остойчивости на воде.

Моторный отсек
Моторный отсек
Остатки колеса
Остатки колеса
Заготовка вала
Заготовка вала
Удлиняющий вал
Удлиняющий вал
Установка вала
Установка вала
Моторный отсек с движителями
Моторный отсек с движителями

Шаг 5. Строительство корпуса. Корпус вырезан ножом или пилой из пенопласта пеноплекс толщиной 25 мм.  Смотри чертеж на фото. Посадочные гнезда под рулевую машинку, моторный и батарейный отсек сделаны по технологии показанной здесь. Моторный отсек полностью не заглубляется. Для лучшей устойчивости на курсе и защиты руля от водорослей установлен небольшой киль из пластиковой карточки. Киль закреплен термоклеем

Разметка гезда под рулевую машинку
Разметка гезда под рулевую машинку
Гнездо под рулевую машинку
Гнездо под рулевую машинку
Разметка отсеков
Разметка отсеков
Отсеки вырезаны
Отсеки вырезаны
Высота установки моторного отсека
Высота установки моторного отсека
Установка киля
Установка киля
Киль закреплен
Киль закреплен

Устанавливаем рулевую машинку, моторный и батарейный отскек. Соединяем все проводники и проверяем работу кораблика до спуска на воду. при помощи банковской резинки и зубочистуи воткнутой в корпус выставляем положение руля в центре. Подаем питание. Двигатель должен заработать и колеса начнуть вращаться, если вращение в неправильную сторону, то следует перепаять проводники питания,изменив полярность подключения. Проверяем работу пульта. Руль должен отклоняться влево и вправо по командам с пульта управления.

Шаг 6. Изготовление надстроек. При работе гребных колес может происходить захлестывание воды на палубу, что нежелательно. Для защиты от воды были сделаны из потолочной плитки эффектые кожухи колес и рубка. Труба сделана из алюминиевой банки. Как сгибать потолочную плитку подробно изложено здесь. надстойки закреплены термоклеем.

Испытания кораблика с самодельной рулевой машинкой показаны на видео. В отличии от винтовых катеров пароходик на гребных колесах не теряет ход при попадании в водоросли и продолжает движение. Движение колес радует глаз.  Игрушка получилась на ура! Возможно дальнейшее развитие темы.

Понравилась идея? Сделай репост, оставь комментарий. Поддержи авторов! Подпишись на видеоканал Секрет мастера!

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector