Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2) Квадрокоптеры

Turnigy 9x

Вставил Ваш вопрос в GOOGLE. И он признался…
http://hellhog.ru/rc-igrushki/nastrojka-peredatchika
Настройка флаперон на 3-х позиционный переключатель Turnigy 9
TURNIGY 9x (она же известна как FlySky FS-TH9X, Avionix AV-TH9B-M2, IMAX 9, Gruvin9x, Eurgle 2.4Ghz 9) – один из самых популярных (по соотношению цена-качество) 9 канальных передатчиков (в PPM режиме 8 каналов, 9 поддерживается в PCM режиме), который можно использовать для управления самолётами, вертолётами и планерами.

T URNIGY 9x режим флаперонов – флапероны – это функция, при которой элероны работают как закрылки

Установка флаперонов на трехпозиционный тумблер

Когда тумблер выключен (0), ничего не происходит

ВКЛ (1) – обе заслонки опущены

Третье положение по-прежнему опускает оба элерона.

Технически говоря, когда вы поворачиваете тумблер в первое положение, один сервопривод отклоняется на 20%, а другой – на -20% (поскольку сервоприводы зеркально отражены). При использовании стиков элеронов влево, вправо используются двойные значения (это часто используется, когда ранее отклоненная поверхность управления отклоняется второй раз с помощью стиков).

В меню:

FLAPERON
STATE ACT
AIL1 100 100
AIL2 100 100
FLAP1 -050
FLAP2 050

PROG.MIX

MIX6:
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW ID1
CURVE TUNE (L:25 1:25 2:25 3:25 H:25)

MIX7:
STATE ACT
MASTER THR
SLAVE FLP
SW ID2
CURVE TUNE (L:0 1:0 2:0 3:0 H:0)

Регулировка флаперона в твист-фиксаторе

Сделайте это, и в конце AUX-CH мы укажем желаемую ручку для канала 6.

Turnigy 9x / аппаратура радиоуправления / радиоуправлемые модели. блоги о моделизме. acerc.

В моих ненадежных руках появился Turnigy 9X.
Turnigy 9X
Turnigy 9X

Ввиду того, что китайцы ляпают логотип «Turnigy» на все, что только под руку попадется, сразу оговорюсь, что по большей части это Imax 9X. Соответственно, руководство к данной аппе замечательно подходит от Imax. Видимо по этой причине друзья-китайцы не удосужились включить этот 56 страничный сборник макулатуры в комплект девайса.
Пожалуй, хватит издеваться над производителями. Стоит остановиться хотя бы потому, что данный девайс не уступает по возможностям вполне приличной аппаратуре, а его цена просто до безумия сладка.

Итак, начнем.
Аппаратура приходит во вполне солидной коробочке.

Turnigy 9X

Мне она пришла без всякой посторонней упаковки. т.е. заводская коробка и все. Но даже русская почта не смогла повредить ценное содержимое, хотя попытки, судя по помятостям, все же имели место быть.
Содержимое коробушки довольно скудное: аппаратура, приемник и бинд-петелька.

Turnigy 9X
Turnigy 9X

Сделано все довольно качественно. Ни в одном месте нет заусениц, а части корпуса плотно прилегают друг к другу. Блок передатчика уже вставлен на свое место.
Turnigy 9X

Все элементы конструкции надежно закреплены и не шатаются.

Turnigy 9X
Turnigy 9X
Переключатели работают легко и плавно. Неприятным местом тут являются кнопки. Они не столь мягко нажимаются, а аппаратура, словно ругаясь, при каждом нажатии издает писк (немного нервирует, если полчаса просидеть в попытках настроить новую модель).

Turnigy 9X
В комплекте 8-канальный приемник. Его особенность — это умение запудрить владельцу мозги. Во-первых в приемнике есть светодиод. Где? — спросите Вы. А внутри! Отверстия в корпусе под него не существует, и поэтому чтобы узнать о состоянии приемника нужно усердно его вертеть и разглядывать через полупрозрачный корпус этот злосчастный красненький огонек. Во-вторых чтобы сделать операцию «бинд» нужно сильно почесать голову. Ведь гнездо с соответствующим названием предназначается отнюдь не для петельки. В «Bind» подключается питание, а в «Batt» уже знакомый нам проводок. И вуаля — головоломка решена.

Не буду сильно вдаваться в функционал т.к. всего до конца не знаю, а познакомиться с ним можно скачав руководство к данной аппе.
Turnigy 9X

Немного смущает интерфейс управления. Левая сторона состоит из четырех кнопок. В некотором роде их расположение подсказывает пальцу, что это джойстик. К сожалению, это не так – слева находится “-“, а справа “”. Кроме того, перемещаться по меню хочется не только с помощью кнопок вверх и вниз, но и с помощью всех их одновременно вправо и влево. Кнопка меню и кнопка выхода также выполняют функции кнопок “Сохранить” и “Отмена”. Выполнить любую функцию легко, если у вас есть руководство и базовые знания английского языка.

Испытание на дальность проводилось до тех пор, пока позволяли условия, а именно до длины аэродрома. В итоге мы проехали 600 метров, когда взлетная полоса закончилась, а самолет, оставленный на попечение друзей и знакомых, по-прежнему подчинялся моим командам.

Еще скажу о самом лакомом аспекте данного девайса — цене. С HobbyCity этот агрегат 3 приемникаремешок на шею обошелся мне в сумму, чуть меньшую 4000ру.
В общем итоге аппа вполне достойная, а при желании иметь неплохую многоканальную аппаратуру за неплохие деньги просто незаменимая. Конечно те, кто имеют в своем распоряжении Футабу и пару/тройку бензиновых самолетов скажут «фу, это не аппаратура». Но могу с этим поспорить. Безусловно, имея модель за пару тысяч зеленых, Вы не станете экономить на аппаратуре, а для более бюджетных моделей эта аппа послужит хорошим приложением и изрядно сэкономит Ваши деньги.
В общем если задумались над покупкой этой вещицы, поверьте, она того стоит.

Смотрите про коптеры:  Какой квадрокоптер с камерой FPV лучше

Включение

При включении пульта обязательно, чтобы все тумблеры находились в положении «от себя». В противном случае пульт пищит и на экране пишет «Switch Error».
Этот пульт пользуется бешеной популярностью у авиамоделистов благодаря низкой цене и наличию ЖК-дисплея, через который доступная огромная куча функций. В нормальном режиме на экран выводится основная информация о текущих настройках.
Основной экран
Вы увидите на экране выбранный режим работы стиков, положение триммеров, а главное, напряжение питания.
Повторюсь, что мы выполним только базовую настройку, которой достаточно для первого полета на квадрокоптере с полетным контроллером DJI NAZA. Также мы предполагаем, что ваш пульт уже привязан к приемнику. Если это не так, то вам придется сделать это самостоятельно.

Вч модули для turnigy 9xr

В комплект Turnigy 9XR не входит RF-модуль. В настоящее время этот модуль необходимо приобретать отдельно. В результате, передатчик Turnigy 9x идентичен передатчику Turnigy 9x.

Выбор ВЧ-модуля позволяет использовать аппаратуру радиоуправления Turnigy 9XR с имеющимися приемниками. Ниже приведен список модулей, которые будут работать с Turnigy 9XR, а также некоторые (очень субъективные) комментарии.

Он совместим с приемниками Spektrum, позволяет полностью использовать цифровые сервомашинки, легкий и недорогой. Без приемника в комплекте.

Энтузиасты F PV часто используют FrSky DJT 2.4Ghz. Дальность действия увеличена (1,5-2 км). Поставляется с приемником.

Телеметрия на FrSKY ACCST2.4Ghz отличается от предыдущей. Также оснащен приемником.

Assan X8 2.4GHz, до появления FrSky, считался устройством дальнего действия. Два приемника и конденсатор сглаживают просадки напряжения.

Доступный высокочастотный модуль для Corona 2.4Ghz. Работает на расстоянии до 1 км. Поставляется с приемником.

Он является полным аналогом модуля Turnigy 9X. В комплекте с передатчиком Turnigy 9X приемник не поставляется; список дополнительных приемников можно найти там же. Он менее помехоустойчив (его главная особенность – одна антенна на приемнике, в отличие от описанного выше).

2.4 Ghz SuperMicro Systems, идеально подходит для задних микромоделей, с 2 сервоприводами и всего 2.5 граммами. 🙂

2.4Ghz 16Ch RC и PPM ретранслятор v2 Модуль большой дальности для FPV полетов беспилотников с возможностью расширения до 16 каналов.

Что выбрать? Решайте сами! AV-TM002 – самый дешевый, его можно купить на барахолке у тех, кто брал его для установки FPV модулей для FrSky. ВЧ-модуль FrSky позволит вам летать в поле и выполнять FPV-полеты.

Ретранслятор R C и PPM v2, 4 Ghz, 16 каналов, добавить особо нечего. В общем, я им не пользовался и у друзей не видел, поэтому передаю только как информацию. Кто будет пробовать – пишите!

Меню function settings

Перейдите в меню Function Settings. В нем довольно много тонких настроек, но нам понадобятся далеко не все.
Function Settings
Очень полезно использовать отключение стика газа. Для настройки этой функции перейдите в пункт меню Throttle Hold. Установите клавишами /- Stae = Act и Hod Pos = -030%:
Throttle Hold
Очень полезно использовать отключение стика газа. Для настройки этой функции перейдите в пункт меню Throttle Hold. Установите клавишами /- Stae = Act и Hod Pos = -030%:
Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Пощелкайте тумблером, отмеченном на рисунке, и обратите внимание, как параметр Thro Cut на экране будет переключаться между состояниями ON/OFF.
Throttle Switch
Теперь этот тумблер будет служить вам «предохранителем». Если он в верхнем положении – коптер никуда не улетит. Желательно переводить его в нижнее положение перед самым взлетом и в верхнее сразу после приземления.
Следующий полезный пункт меню – D/R Exp. В нем можно настроить чувствительность стиков и форму кривой регулирования. Если у вас полетный контроллер DJI Naza, то в этом пункте ничего настраивать не надо. Лучше выполнить эти настройки в интерфейсе полетного контроллера. Проверьте, что для всех доступных каналов D/R = 100%, а Exp = 0.
D/R Exp
Теперь этот тумблер будет служить вам «предохранителем». Если он в верхнем положении – коптер никуда не улетит. Желательно переводить его в нижнее положение перед самым взлетом и в верхнее сразу после приземления.
Следующий полезный пункт меню – D/R Exp. В нем можно настроить чувствительность стиков и форму кривой регулирования. Если у вас полетный контроллер DJI Naza, то в этом пункте ничего настраивать не надо. Лучше выполнить эти настройки в интерфейсе полетного контроллера. Проверьте, что для всех доступных каналов D/R = 100%, а Exp = 0.
Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Затем перейдите в пункт меню Display. Это, по сути, монитор каналов. Покачайте стики и посмотрите, как меняются показания относительно центра. Обратите внимание, что если перевести ручку газа в нижнее положение, а затем включить наш «предохранитель», сигнал Throttle станет еще меньше.
Display
На первых парах, если вы используете только четыре канала управления больше никуда лазить не надо – все уже настроено. Большинство остальных пунктов меню нужно для настройки пульта с самолетом.
В нашем коптере используется дополнительный канал для управления подсветкой. Настроить дополнительные каналы можно в пункте меню AUX Channel. Мы, например, в восьмой канал вывели сигнал с ручки HOV. THRO.
HOV. THRO
На первых парах, если вы используете только четыре канала управления больше никуда лазить не надо – все уже настроено. Большинство остальных пунктов меню нужно для настройки пульта с самолетом.
В нашем коптере используется дополнительный канал для управления подсветкой. Настроить дополнительные каналы можно в пункте меню AUX Channel. Мы, например, в восьмой канал вывели сигнал с ручки HOV. THRO.
Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Смотрите про коптеры:  Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной подачей двух команд

Меню system settings

Для входа в меню настройки – длинное нажатие на кнопку Menu. В нем есть два пункта: System Settings и Func Settings.
Основное менб
Перемещения по всем пунктам всегда осуществляются клавишами UP/DN. Выберите System Settings и зайдите в них коротким нажатием кнопки Menu.
System Settings
Перемещения по всем пунктам всегда осуществляются клавишами UP/DN. Выберите System Settings и зайдите в них коротким нажатием кнопки Menu.
Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Зайдите в первый пункт выбора режима Mode Settings.
Mode Settings
Выберите второй пункт меню. В этом пульте, если вы что-то поменяли и хотите выйти с сохранением изменений, надо коротко нажать кнопку Menu. Если вы хотите выйти без сохранения – нажмите клавишу Exit.
В нашем случае мы выбрали передачу PPM-сигнала с FM-модуляцией. Надо выйти из этого пункта меню с сохранением.
Менять имя в пункте Mode Name необходимости нет. Зайдите сразу в пункт меню Type Select.
Type Select
Выберите второй пункт меню. В этом пульте, если вы что-то поменяли и хотите выйти с сохранением изменений, надо коротко нажать кнопку Menu. Если вы хотите выйти без сохранения – нажмите клавишу Exit.
В нашем случае мы выбрали передачу PPM-сигнала с FM-модуляцией. Надо выйти из этого пункта меню с сохранением.
Менять имя в пункте Mode Name необходимости нет. Зайдите сразу в пункт меню Type Select.
Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Выберите тип Acro. Этот пульт умеет сам пересчитывать сигналы для управления большим количеством различных аппаратов. В квадрокоптерах есть полетный контроллер, которым этим занимается. В режиме Acro нет никаких взаимных влияний стиков. Состояние стика напрямую передается приемнику.
В пункте меню Modulation выберите PPM:
Modulation
Перейдите к настройке конфигурации стиков на вкладке Stick Set. На ней задается соответствие каналов приемника направлению движения стиков. Выберите второй режим:
Stick Set
Перейдите к настройке конфигурации стиков на вкладке Stick Set. На ней задается соответствие каналов приемника направлению движения стиков. Выберите второй режим:
Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

В меню Copy вы можете скопировать настройки режима в другой пресет, а в меню Adj Contrast настроить контрастность экрана.
На этом закончена настройка системы.

Модернизация и восстановление аппаратуры радиоуправления turnigy 9x, avionix, flysky и их аналогов.

Цель этой заметки – только удовлетворить интерес тех, кто является энтузиастом аппаратного обеспечения 9X и любит что-то модернизировать и ремонтировать. Читателям, которым это неинтересно, дальше можно не читать. Для любителей дорогого оборудования могу сказать следующее – не читайте! Каждый сам за себя!

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Изучив разнообразную аппаратуру и просмотрев Интернет, я не обнаружил много полезной и интересной информации, связанной с ремонтом и модернизацией аппаратуры, только “иностранные” моделисты что-то делали для ее улучшения. Еще более подробные обзоры аппаратуры, произведенной иностранцами.

Давайте вкратце рассмотрим четыре типа аппаратуры: Turnigy 9X; AVIONIX; FlySky; Turnigy 9XR. С точки зрения качества сборки, Turnigy 9XR выиграл. Независимо от того, что о нем пишут, мне достался отличный экземпляр. Единственной моей задачей было припаять SMD-кнопки на кнопки “Menu” и “Exit”. На контактах видна еще одна надпись “9XR” – это покрытие, которое предотвращает коррозию.

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Несмотря на сходство со старым 9X, есть несколько отличий. Так, батареи подключаются через балансировочный разъем, а палочки сделаны на подшипниках. Держали ли люди его в руках или нет – не имеет значения; это отличное оборудование.

Затем немного об остальном оборудовании: Turnigy 9X, AVIONIX, FlySky. Из всех устройств FlySky является лучшим с точки зрения качества сборки и компонентов. AVIONIX имеет среднее качество, а Turnigy 9X более неуклюжий и шаткий. Но хочу заметить, что качество сборки зависит от сопряжения (проверено на собственном опыте).

Теперь об аппаратной доработке и причинах ее появления.

1. При разборке одной единицы оборудования я обнаружил, что китайцы при сборке на заводе зажали провода выключателя вместе с блоком стиков. Поэтому провода были лишены изоляции, и в результате переключатели работали вразнобой. Кроме того, там были сопли и плохая пайка.

2. Установка модуля FrSky. С этим оборудованием смогут работать два типа модулей, FrSky и NK.

Что мне было нужно:

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

1. Удлиненные ручки управления, для передатчиков Futaba, цвет – черный.

2.Ремешок балансира: Подходит для передатчика (Futaba)

Дисплей: Turnigy 9X LCD подсветка, белый (сделай сам)

Батарея: Я не пользовался этим магазином (что было).

5.Модуль FrSky: FrSky DHT 8-канальный DIY передатчик с телеметрией

Имеется 8-канальный приемник FrSky V8FR-II 2,4 ГГц (HV)

7.Провода: Turnigy 24AWG высокотемпературный провод с силиконовой изоляцией (1 метр) Синий

Turnigy 24AWG высокотемпературный провод с силиконовой изоляцией (1 метр) красный

Turnigy 24AWG Высокотемпературный провод с силиконовой изоляцией (1 м) Желтый

Turnigy 24AWG высокотемпературный провод с силиконовой изоляцией (1 метр) черный

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Расходные материалы :

1. 2. Двусторонняя клейкая лента.

2. 3 – 4 мм термоусадочный флекс

2-позиционный переключатель (вкл/выкл)

МЦД-10МС(BH-10)-стик

5. Программатор: USBasp AVR программатор для процессоров ATMEL.

6. держатели карт. (Я взял их из материнских плат ПК. Я обточил резьбу дрелью до нужной длины).

7. паяльники и паяльные лампы

8. руки.

В первую очередь необходимо заменить программное обеспечение передатчика. В интернете есть много сайтов, где можно найти информацию на тему прошивок и обновлений для Turnigy 9X 9Ch. За основу взята прошивка ER9X. Прошивка ER9X выпускается в нескольких вариантах.

Смотрите про коптеры:  INSPECTOR Tornado инструкция по эксплуатации онлайн страница 1

ER9x – Стандартная

ER9x-NOHT – отсутствует меню и шаблон вертолета.

E R9x-SPKR – прошивка для “динамика” вместо оригинального усилителя

ER9x-NOHT-SPKR

ER9x-FRSKY – FrSky прошивка для телеметрии

ER9x-FRSKY-NOHT

ER9x-FRSKY-SPKR

ER9x-FRSKY-NOHT-SPKR

ER9x-JETI – подключение телеметрии JETI-model

ER9x-ARDUPILOT – поддержка для автопилота ArduPilot

Сайт где можно скачать прошивку: http://code.google.com/p/er9x/

Описание как просто прошить контроллер AVR в Turnigy 9X 9Ch: http://www.avmodels.ru/articles/equipme … igy9x.html

Для того чтобы в будущем было удобно обновлять прошивку, я сделал разъёмы.

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Проделайте в пластике отверстия чуть меньше диаметра резьбы раскосов и вкрутите раскосы прямо в отверстия. Он будет отлично держаться, так как это толстый и вязкий пластик! При необходимости обрежьте резьбу до нужной длины.

Монтируем на аппарату:

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Провода прокладываются через пропил в плате (он уже есть).

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Схема подключения :

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Вот так это выглядит в итоге:

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Затем прошить аппаратную часть, как указано в ссылке выше. Вы можете проверить, правильно ли припаяны провода, позже, но это будет проще. (На экране ER9x показаны все операции с переключателями и стиками)

Этот разъем удобен тем, что исключает необходимость возиться с кабелем программатора.

Затем заменяем “сопли”. Необходимо по очереди отпаять разъемы платы и по очереди отсоединить переключатели. Провода, конечно же, пометьте. Вместо того чтобы использовать разъемы, я припаял провода непосредственно к платам. Если провода были припаяны к выключателю, наденьте на место пайки термоусадочную муфту.

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Продолжайте перепаивать остальные переключатели после перепайки задней панели. Провода на потенциометрах были перепаяны и их платы установлены нормально, а не так, как было на заводе. Поскольку неправильно припаянные платы при сборке всегда обо что-то ударяются, проще заменить провода. Сборки стиков были установлены с помощью четырех винтов, а не трех, как на заводе. Просто просверлили отверстия под два винта на передней панели и вкрутили лишние винты, что также повлияло на точность потенциометра. (на фото общего вида)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Следующий шаг – установка модуля FrSky. Важно не потерять возможность использования заводского модуля или других модификаций JR, установив дополнительный модуль с функцией отключения (а не просто тратить энергию впустую). Я припаял выключатель к модулю ” “. Во-вторых, выключатель есть на самом модуле. Просверлил отверстия диаметром 6 мм. Как и плата программатора, плата с кнопками и индикаторами крепится на стойках.

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Чтобы прикрепить модуль, приклейте 2-сторонний скотч к плате, ничего не задевая. Припаяйте провода, как показано на фото:

1. Жёлтый (РРМ)

2.  « – »

3.  « »

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Установка антенны. Как пиление, так и склеивание не входили в список моих желаний. Заводские изделия, на мой взгляд, не нужно сильно менять. Я использовал текстолит толщиной 1 мм. Я также вырезал прямоугольник и просверлил отверстие, как на фото. При сборке текстолитовая пластина вставляется с загибом и зажимается половинками фурнитуры. При использовании этого варианта нет необходимости в клее, сверлении или распиливании корпуса, вы можете легко снять и заменить антенну.

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Освещение, стики и балансировка будут сделаны на финальной стадии. Я не буду писать об этом. Не нужно выбрасывать губку, которая осталась после установки подсветки, ее можно использовать для фиксации батарейки в аппарате.

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Получилось в итоге:Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Больше нет дерганий и сбоев в работе коммутатора (теперь аппаратура работает очень плавно). Можно использовать два типа приемников и не таскать с собой тонну аппаратуры и модулей. В будущем я выведу на плату телеметрию, а также разъем для программатора (пока что он не нужен). Выводить ее на экран аппаратуры я не хочу, так как это слишком жестоко и неудобно, на мой взгляд.

Все фотографии мои, но несколько были сделаны давно.

Несмотря на то, что многие говорят о такой переделке, она того стоит!

В случае, если кто-то переделает свое оборудование, я не несу ответственности за поломку этого оборудования и за те действия, которые вы решите предпринять! !

Набор функций turnigy 9xr:

– 8 аналоговых каналов (PPM) или 9 цифровых каналов (PCM) – плавное движение стиков управления благодаря подшипникам качения (бронзовые втулки) – регулируемая длина стиков – цифровой триммер для основных плоскостей – память на 16 различных радиоуправляемых моделей – переназначение тумблеров через электронное меню – широкие возможности смешивания каналов – графическое отображение кривых двойных расходов и экспоненты – субтриммеры и управление ходом – закрылки и дифференциалы – удержание повышения оборотов двигателя (“газ”)

Рекомендую вам посмотреть видеообзор Turnigy 9XR на русском языке (спасибо Манычу за перевод!).

Настройка переключателя режимов на штатной прошивке turnigy 9x – apm copter team

Используя аппаратуру радиоуправления Turnigy 9x “из коробки” с оригинальной прошивкой, мы рассмотрим управление режимами полета коптера с помощью контроллера APM.

Используя аппаратуру Turnigy 9x, есть два способа управления режимами коптера. Первый из них может работать в двух режимах, а второй – в шести из максимально возможных шести режимов.

Вы можете назначить переключатель на канал 5, если вам нужно самое простое решение. Для этого в стандартной прошивке имеется опция “Thr”. переключатель “cut”.

rc_thr_cut_str
Переключатель для 5 канала

Следуйте приведенной ниже процедуре:

Убедитесь, что на аппаратуре радиоуправления выбрана модель “Самолет”.

Убедитесь, что все миксы, ранее использованные на аппаратуре, очищены.

rc_screen_main
Первое окно после включения

Перейдите к настройкам и дойдите до пункта “REVERSE”. Реверсируйте тональный канал “ELE”.

rc_screen_pitch_inv
Инвертирование тангажа

Проверьте показания. Опустите стик тангажа вниз, и вы увидите, что информация на экране дисплея увеличится (справа), а уровень сигнала увеличится и в программе Mission Planner:

rc_pitch_inv_downmp_rc_pitch_inv_downРадиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Перейдите к конфигурации и перейдите к пункту “AUX-CH”.

rc_screen_menurc_screen_aux1Радиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

В строке “CH5” найдите и выберите пункт “THRO HOLD” и нажмите кнопку “Menu” для сохранения.

rc_screen_aux2
THRO HOLD

Попробуйте щелкнуть переключатель в настройках дисплея. Вы должны увидеть следующее поведение:

rc_thrcut_test_off_strrc_thrcut_test_on_strРадиоуправление Turnigy 9X (Mode2)

Проверьте реакцию контроллера APM на изменение положения переключателя. В качестве отправной точки давайте посмотрим на изменения уровней сигнала канала 5 в окне калибровки оборудования:

mp_rc_thrcut_on
Уровень сигнала 5 канала

К настоящему моменту мы подготовили переключатель двух режимов полета. Этого недостаточно, поэтому лучше использовать второй метод для установки переключателей для шести режимов.

2) Второй способ более сложен. В аппаратной программе пятый канал работает с использованием микширования, так что сигнал, выводимый с различных переключателей, может быть подан на один канал.

Будет использоваться трехпозиционный переключатель “F. MODE” с одним из двухпозиционных переключателей “GEAR” или “THRO HOLD”. Для получения значений импульсов на выходе нам необходимо: 1165, 1295, 1425, 1555, 1685 и 1815. Значения в окне калибровки аппаратуры в Mission Planner отслеживаются/проверяются на канале 5. Значения могут немного отличаться от представленных, но диапазон достаточен, так что проблем нет. Колебания также возможны.

Выполните следующую операцию:

Включите аппаратуру радиоуправления и выберите модель “Самолет. “.

Очистите все миксы на аппаратуре, которая, возможно, использовалась ранее.

Отключите триммеры и субтриммеры для каналов 5 и 6. Установите расходы на -100%.

Все настройки должны быть сброшены при сбросе инверсии высоты тона (смотрите выше).

Подключите канал 6 приемника к каналу 5 APM. Оставьте канал 5 неподключенным. Мы делаем это так, поскольку используем миксы, а не наоборот.

Выберите “THRO HOLD” или “GEAR” в меню “AUX-CH” и установите “CH5” по своему усмотрению. (Я напишу “THRO HOLD” в следующем параграфе). При необходимости выбранный переключатель можно изменить позже. Вы можете заменить “CH5” на “CH6”, но не другой переключатель.

Tgy2
Выбор переключателя

Переключите «F. MODE» в позицию «2» и «THRO HOLD» в положение от себя. Перейдите в меню миксов «MIX1», измените «DNRATE» так, чтобы в Mission Planner у пятого канала стало значение «1555».

Tgy3
Настройка Mix1

Измените “F. MODE” на “2” и “THRO HOLD” на “по направлению к вам”. Значение канала номер пять в Mission Planner должно быть “1425”. “MIX1” можно сохранить, нажав кнопку “Menu” на приборе.

Tgy4
Настройка Mix1

Переключите “F. MODE” в положение “N”, а настройку “THRO HOLD” в положение “away”. Используя меню микширования “MIX2”, добавьте настройку “DNRATE” так, чтобы пятый канал имел значение 1685 в планировщике полетов.

Tgy5
Настройка Mix2

Оставьте “F. MODE” в положение “N” и сдвиньте “THRO HOLD” по направлению к себе. Измените значение параметра “UPRATE” так, чтобы пятый канал планировщика миссий был установлен на “1295”. Нажмите кнопку “Menu” на устройстве, чтобы сохранить “MIX2”.

Tgy6
Настройка Mix2

Измените “F. MODE” на “1” и “THRO HOLD” на “away”. Используя меню микса ‘MIX3’, измените число ‘DNRATE’ так, чтобы пятый канал в Mission Planner имел значение ‘1815’.

Tgy7
Настройка Mix3

” F. MODE” следует оставить в положении “1”, а “THRO HOLD” следует установить в положение по направлению к вам. Обновите “UPRATE” так, чтобы пятый канал в Mission Planner имел значение “1165”. На приборе нажмите кнопку “Menu”, чтобы сохранить “MIX3”.

Tgy8
Настройка Mix3

На этом этапе мы завершили настройку смеси для второго метода. Если вам необходимо отменить последний пункт конфигурации до того, как он был сохранен с помощью кнопки “Меню”, вы можете отменить действие с помощью кнопки “Выход”.

После завершения настройки перейдите в Mission Planner и проверьте, что каждый переключатель имеет разное значение для пятого канала.

В случае ошибки на странице нажмите Shift Enter или нажмите здесь, чтобы сообщить нам об этом.

Радиоуправление turnigy 9x (mode2)

“Новосибирск” помечен символом “Хобби”.

Калле Инженерная 4a, офис 524

тел.: 7 (951) 392 1632

тел.: 7 (383) 32 83 003

Открыт в будние дни с 8:00 до 18:00

Технические характеристики turnigy 9xr:

Аналоговая система управления с 8 каналами PPM или цифровая с 9 каналами PCM

Экран:ЖК 128*64 с подсветкой

(настройки по умолчанию) Поддерживаемые модели: самолеты, вертолеты и планеры

Объем памяти: 16 моделей

Расположение стиков управления (режим): 1, 2, 3, 4

Тип передатчика: ppm/pcm (аналог/цифровой)

Вставной разъем: совместим сJR

Разъем тренера (подключение к симулятору): да (JR и Futaba).

Размер батарейного отсека: 112 x 44 x 27 мм.

Вес передатчика с модулем и аккумулятором: ~ 723 грамма

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector