Радиоуправляемые модели судов | Купить катера, корабли, лодки на пульте управления в интернет-магазине RC-TODAY.RU

Обработка управляющих сигналов и микширование

По прочтении предыдущих глав надеемся, вы смогли разобраться в двух главных моментах:

Теперь, когда есть предварительное понимание, рассмотрим еще несколько практических моментов, которые реализуют передатчики:

Триммирование — очень важная вещь. Если управляя моделью вы отпустите ручки передатчика, то пружины вернут их в нейтральное положение. Вполне логично ожидать, что модель при этом станет перемещаться прямо. Однако на практике это не всегда так. Причин тому много.

Например, если вы запускаете только что построенный самолет, то вы можете неправильно учесть вращательный момент от двигателя, да и вообще модель редко бывает идеально симметричной и правильной формы. В результате — даже если рули стоят с виду ровно, модель все равно полетит не прямо, а как-то иначе.

Чтобы исправить ситуацию, положение рулей надо будет подкорректировать. Но вполне понятно, что делать это прямо на модели во время запусков очень непрактично. Гораздо проще было бы чуть сдвинуть ручки передатчика в нужных направлениях. Именно для этого и придумали триммеры!

Это такие маленькие дополнительные рычажки по бокам джойстиков, которые задают их смещение. Теперь, если надо подкорректировать нейтральное положение рулей на модели, достаточно всего лишь воспользоваться нужным триммером. Причем, что особенно ценно, триммирование можно проводить прямо на ходу, во время запусков, наблюдая за реакцией модели. Если вы обнаружите, что изначально модель в триммировании не нуждается — считайте что вам крупно повезло.

Регулирование чувствительности ручки — вполне понятная функция. Когда вы настраиваете управление под конкретную модель, вам надо установить такую чувствительность, чтобы управление было для вас наиболее комфортным. В противном случае, модель будет реагировать на ручки передатчика слишком резко или, напротив, слишком вяло.

Если мы теперь мысленно перенесемся на модель, то мы обнаружим, что в зависимости от того, как установлены рулевые машинки и как подсоединены тяги, нам может потребоваться изменить их направление работы. Для этого все передатчики позволяют независимо реверсировать каналы управления.

Сама механика модели может иметь ограничения, поэтому иногда требуется ограничивать ход рулевых машинок. Для этого многие передатчики имеют отдельную функцию ограничения хода, хотя при ее отсутствии можно попытаться обойтись регулировкой чувствительности ручек.

Теперь пора коснуться более сложных моментов и рассказать вам, что такое микширование.

Иногда может потребоваться, чтобы рулевая машинка на модели управлялась одновременно от нескольких ручек передатчика. Хорошим примером может служить летающее крыло, где оба элерона управляют высотой и креном модели, т.е. движение каждого зависит от перемещения на передатчике ручки высоты и ручки крена. Такие элероны называют элевонами:

Когда мы управляем высотой, оба элевона отклоняются одновременно вверх или вниз, а когда управляем креном — элевоны работают в противофазе.

Сигналы элевонов считаются как полусумма и полуразность сигналов высоты и крена:

Элевон1 = (высота крен) / 2Элевон2 = (высота — крен) / 2

Т.е. сигналы от двух каналов управления смешиваются и передаются после этого на два канала исполнения. Такие вычисления, где задействуются данные с нескольких ручек управления, называются микшированием.

Микширование может быть реализовано как в передатчике, так и на модели. А сама реализация может быть как электронной, так и механической.

Специально для новичков (за исключением вертолетчиков) хочется отметить, что модели, с которых вы будете начинать, скорее всего не потребуют для своей работы микшеров. Более того, возможно, что наличие микшеров не потребуется вам очень долго (а может они вам и вообще никогда не понадобятся).

В хороших передатчиках верхнего ценового диапазона вы найдете массу других функций. Степень их нужности для той или иной модели — вопрос дискуссионный. Чтобы составить себе представление о них, можно почитать описание таких передатчиков на сайтах производителей.

Принципы формирования радиосигнала

Сейчас мы отойдем от проблем моделизма и рассмотрим вопросы радиотехники, а именно, как информация от передатчика попадает на приемник. Тем, кто не очень понимает, что такое радиосигнал, эту главу можно пропустить, обратив внимание лишь на приведенные в конце важные рекомендации.

Итак, основы модельной радиотехники. Для того, чтобы излучаемый передатчиком радиосигнал мог переносить полезную информацию, он подвергается модуляции. То есть управляющий сигнал изменяет параметры несущей радиочастоты. На практике нашли применение управление амплитудой и частотой несущей, обозначаемые буквами АМ (Amplitude Modulation)

и FM (Frequency Modulation). В радиоуправлении используется только дискретная двухуровневая модуляция. В варианте АМ несущая имеет либо максимальный, либо нулевой уровень. В варианте FM излучается сигнал постоянной амплитуды, либо с частотой F, либо с чуть смещенной частотой F df.

Сигнал FM передатчика напоминает сумму двух сигналов двух АМ передатчиков, работающих в противофазе на частотах F и F df соответственно. Из этого можно понять даже не углубляясь в тонкости обработки радиосигнала в приемнике, что в одинаковых помеховых условиях FМ сигнал имеет принципиально большую помехозащищенность, чем АМ сигнал.

АМ аппаратура, как правило, дешевле, однако разница не очень велика. В настоящее время использование АМ аппаратуры оправдано только для тех случаев, когда расстояние до модели относительно невелико. Как правило, это справедливо для автомоделей, судомоделей и комнатных авиамоделей.

Модуляция, как мы установили, позволяет наложить на излучаемую несущую полезную информацию. Однако в радиоуправлении используется только многоканальная передача информации. Для этого все каналы уплотняются в один посредством кодирования. Сейчас для этого используется только широтно-импульсная модуляция, обозначаемая буквами РРМ (Pulse Phase Modulation) и импульсно-кодовая модуляция, обозначаемая буквами РСМ (Pulse Code Modulation).

Из-за того, что для обозначения кодирования в многоканальном радиоуправлении и для наложения информации на несущую используется слово «модуляция», часто путают эти понятия. Теперь то вам должно стать понятно, что это «две большие разницы», как любят говорить в Одессе.

Рассмотрим типовой РРМ сигнал пятиканальной аппаратуры:

РРМ сигнал имеет фиксированную длину периода Т=20мс. Это означает, что информация о положениях ручек управления на передатчике попадает на модель 50 раз в секунду, что определяет быстродействие аппаратуры управления. Как правило, этого хватает, поскольку скорость реакции пилота на поведение модели намного меньше.

Диапазон изменения величины временного промежутка при движении джойстика из одного крайнего положения в другое определен от 1 до 2мс. Значение 1,5 мс соответствует среднему (нейтральному) положению джойстика (ручки управления). Продолжительность межканального импульса составляет около 0,3 мс.

Данная структура РРМ сигнала является стандартной для всех производителей RC-аппаратуры. Значения среднего положения ручки у разных производителей может немного отличаться: 1,52 мс — у Futaba, 1,5мс — у Hitec и JR, 1,6 — у Multiplex.

Диапазон изменения у некоторых видов компьютерных передатчиков может быть шире, и достигать от 0,8 мс до 2,2 мс. Однако такие вариации допускают смешанное использование компонентов аппаратуры от разных производителей, работающих в режиме РРМ кодирования.

Как альтернатива РРМ-кодированию лет 15 назад было разработано РСМ-кодирование. К сожалению, различные производители RC-аппаратуры не смогли договориться о едином формате РСМ-сигнала, и каждый производитель придумал свой. Подробнее о конкретных форматах РСМ-сигналов аппаратуры разных фирм рассказано в статье «PPM или PCM?».

Несколько слов про обозначения режимов модуляции. Комбинации из двух видов модуляции несущей и двух способов кодирования рождают три варианта режимов аппаратуры. Три потому, что амплитудная модуляция совместно с импульсно-кодовой не используется, — нет смысла.

Первая обладает слишком плохой помехозащищенностью, что является главным смыслом применения импульсно-кодовой модуляции. Эти три комбинации часто обозначают так: АМ, FM и PCM. Понятно, что в АМ — амплитудная модуляция и РРМ-кодирование, в FM — частотная модуляция и РРМ-кодирование, ну а в РСМ — частотная модуляция и РСМ-кодирование.

Итак, вы теперь знаете, что:

Рис. 1. схема передающего устройства

Схема приемного устройства приведена на рис. 2. В его состав входит приемник и дешифратор командных частот. На рисунке, в части, относящейся к дешифрато­ру, приведены два канальных электронных блока, вы­деляющие командные частоты. Остальные два идентич­ны приведенным.

Приемник выполнен, как уже говорилось, по супер­гетеродинной схеме. Входной контур L1C2 настроен на несущую частоту передатчика, связь с антенной емкост­ная. Через конденсатор СЗ высокочастотный сигнал по­ступает на вход резонансного усилителя, выполненного на транзисторе VT1.

Такое решение приводит к увели­чению общей чувствительности и избирательности приемника по зеркальному каналу. Транзистор VT1 включен по схеме с общим эмиттером, Резистор R3 в це­пи эмиттера создает отрицательную обратную связь и способствует устойчивой работе каскада и его термо­стабилизации.

Нагрузкой УВЧ является резонансный контур L2C5, также настроенный на несущую частоту. Принятый и усиленный сигнал через катушку связи L3 подается на finav тоанзистора VT2tна котором выполнен смесительный каскад. Сигнал гетеродина поступает в цепь эмит­тера смесителя через конденсатор С10.

Гетеродин выполнен на транзисторе VT3. Для ста­бильности его работы сигнал снимается с половины вит­ков дросселя Др1. Заметим, что необходимо, чтобы частота кварцевого резонатора, используемого в гете­родине приемника, отличалась от частоты кварцевого резонатора в задающем генераторе передатчика ровно на 465 кГц, так как нагрузкой смесителя являются пьезокерамические фильтры BQ1, BQ2 (ФШП-0,15, ФШП-0,17, ФШП-0,26), амплитудно-частотную харак­теристику которых изменить нельзя.

Следует, однако, заметить, что измерения ее для достаточно большого числа фильтров показали, что она имеет двугорбый вид, причем высокочастотный горб имеет большую амп­литуду и приходится на частоту 468…470 кГц. Поэтому возможно использование кварцевых резонаторов в пе­редатчике и приемнике с разницей в частотах от 465 до 470 кГц.

Усилитель промежуточной частоты приемника вы­полнен на микросхеме DAI (К237ХК2), которая пред­ставляет собой многокаскадный апериодический усили­тель с детектором и цепями АРУ. Ее включение осу­ществляется аналогично рекомендуемому в справочной литературе.

Отличительной особенностью является вклю­чение еще одного избирательного фильтра BQ3 между каскадами усилителя микросхемы вместо обычно исполь­зуемой емкостной связи. Это способствует сужению по­лосы пропускания приемника и повышению его избира­тельности. Кроме того, использование пьезофильтров в усилителе промежуточной частоты значительно упро­щает настройку приемника.

Рис. 2. Схема приемного устройства

Сигнал промежуточной частоты поступает на вывод 1 микросхемы, а продетектированный сигнал снимается с ее выхода — вывод 9. С вывода 13 снимается напря­жение АРУ. Сигнал низкой частоты с выхода микро­схемы поступает на вход двухкаскадного усилителя низ­кой частоты, выполненного на транзисторах VT4, VT5 по схеме с общим эмиттером.

Для повышения устойчивости работы приемника на­пряжение питания приемника стабилизировано с по­мощью стабилизатора, выполненного на транзисторах VT6, VT7, VT8. Кроме того, введены цепи развязки R14C15, R9C38.

В дешифраторе напряжение низкой частоты с коллектора транзистора VT5 через конденсатор С23 и резисторы R23, R32 поступает на базы транзисторов VT9, VT10. В цепях баз этих транзисторов включены параллельные LC-контуры, каждый из которых настроен на одну из частот шифратора передающего устройства.

Если частота напряжения, поступающего на базы транзисторов, не совпадает с резонансной частотой контура, L4C26 например, то его сопротивление мало, транзи­стор VT9 закрыт, УТЛ открыт; VTJ3, VT15, VT16 за­крыты, и напряжение питания не поступает на электро­двигатель исполнительного устройства.

При совпадении одной из командных частот с резонансной частотой кон­тура, его сопротивление возрастает, что приводит к его открыванию и, соответственно, к изменению состояния всех следующих за ним транзисторов, в результате вал двигателя начинает вращаться, а, например, руль моде­ли отклоняется.

Диоды VD2, VD5 — защитные, предотвращающие одновременное открывание транзисторов VT15, VT16, VT17, VT18 мостовой схемы, управляющей работой элек­тродвигателя. Вместо электродвигателя можно исполь­зовать силовые реле (их включение показано на схеме).

Детали и конструкция. Данные всех эле­ментов представлены на схемах. Транзисторы КТ315 можно заменить на любые маломощные n — р — n тран­зисторы со статическим коэффициентом передачи тока не менее 150…200. Выходной транзистор передатчика может быть заменен на КТ904, КТ606.

Что касается модулирующего транзистора VT3, то здесь лучше использовать германиевые, поскольку у них напряжение насыщения меньше (можно МП25, МП26). В приемнике также возможна замена транзисторов КТ315 на анало­гичные. Что касается транзисторов VT15, VT16, VT17, VT18 в схеме управления двигателем, то следует отме­тить, что пары КТ814, КТ815 или КТ816, КТ817 наибо­лее удачны, поскольку, обладая небольшими габарита­ми, они допускают ток коллектора в насыщенном со­стоянии до 1 А (КТ816, КТ817 — до 3 А), что позволяет управлять практически всеми доступными любителям малогабаритными электродвигателями.

Часто рекомен­дуемая пара транзисторов МП38, МП42 очень чувстви­тельна к перегрузкам и требует применения электродвигателей с малым током потребления (не более 150 мА). Все резисторы МЛТ-0,125, конденсаторы лучше всего брать керамические, например серии КМ (КМ-4, 5, 6).

В передатчике катушки индуктивности LI, L2, L3 и высокочастотные дроссели Др1, Др2 и ДрЗ следует изготовить самостоятельно. Они должны иметь следую­щие конструктивные данные:

L1 — 15 витков провода ПЭЛ-0,8; намотка бескар­касная, длина катушки 10 мм, диаметр — 7 мм;

L2 — 20 витков провода ПЭЛ-0,8; намотка бескар­касная, длина катушки 12 мм, диаметр — 7 мм;

L3 — 18 витков провода ПЭЛ-0,1; намотка рядовая на гладком пластмассовом каркасе диаметром 5 мм, внутрь каркаса ввертывается высокочастотный ферри-тозый подстрочный сердечник диаметром 4 мм.

Применение сердечников в виде цилиндрического стержня из феррита (для высоких частот) или карбо­нильного железа увеличивает индуктивность катушки в 1,5…2 раза либо позволяет получить требуемую индуктивность с меньшим на 30…40 % числом витков; при этом соответственно уменьшайся сопротивление потерь в проводе катушки и возрастает добротность ка­тушки.

Изменение индуктивности до ±(10…15) % регули­руется продольным перемещением сердечника; для этого сердечники изготовляют с резьбой. Радиолюбители чаще всего применяют сердечники и каркасы катушек гото­вые, от бытовой радиоприемной аппаратуры.

Дроссели Др1, Др2, ДрЗ наматываются проводом ПЭЛ-0,16 на резисторах МЛТ 0,25 (более 20 кОм) и содержат: Др! — 33 витка, Др2 и ДрЗ — 28 витков.

Монтажу приемника предшествует изготовление вы­сокочастотных катушек индуктивности LI, L2, L3 и низ­кочастотных катушек индуктивности L4, L5 и двух их аналогов L6, L7 в другом дешифраторе команд (на схеме не показан).

L1 — 15 витков провода ПЭЛ-0,25; намотка на глад­ком пластмассовом каркасе диаметром 5 мм, внутрь каркаса ввертывается высокочастотный ферритовый под­строчный сердечник диаметром 4 мм;

L2 и L3 — наматываются на аналогичном каркасе; катушка L2 содержит 15 витков провода ПЭЛ-0,25, a L3 — 2 витка провода ПЭЛ-0,25, намотанных поверх обмотки L2, покрытой слоем конденсаторной или дру­гой тонкой прочной бумаги;

дроссель Др1 наматывается проводом ПЭЛ-0,12 и содержит 24 витка с отводом от 12-го вктка.

Особое мастерство требуется при намотке катушек L4 — L7 на тороидальных низкочастотных ферритовых сердечниках (ферритовых кольцах) марки НН или НМ с начальной магнитной проницаемостью 1000 или 2000 (Н1000Н, Н2000НН, Н1000НМ, Н2000НМ). Для каждой катушки применяется сердечник из двух склеенных колец с типоразмерами 10ХбХЗ.

Печатные платы при конструировании аппаратуры не разрабатывались, при желании их можно разрабо­тать самостоятельно.

Ориентировочные размеры плат печатного монтажа, исходя из габаритов деталей:

передатчика — 110X66 мм;

приемника — 2 платы 65X44 мм.

Фактическая емкость конденсаторов и магнитные про­ницаемости ферритов обычно несколько отличаются от их обозначенных номинальных значений и поэтому ча­стоты настройки резонансных контуров будут тоже не­сколько отличаться от заданных. Точная настройка ре­зонансной цепи на заданную частоту достигается под­бором емкости конденсатора контура или числа витков катушки.

В табл, I приведен вариант данных низкочастотных контуров.

Наладка приемника сводится к настройке резонанс­ных контуров L1C2 и L2C5. Подключив антенну — про­вод длиной 1 м — и вращая поочередно сердечники этих контуров, добиваются устойчивого изображения моду­лирующего сигнала на выходе микросхемы.

Таблица 1

Перед включением передатчика и приемника следует тщательно проверить монтаж. В качестве источ­ников питанит лучше всего использовать малогабарит­ные аккумуляторы емкостью 0,5 — 1,0 А-час (например, Д-0,55, ЦНК-0,45, ЦНК-0,9 и др.). Аккумуляторы об­ладают по сравнению с гальваническими элементами значительно меньшим внутренним сопротивлением, что способствует более надежной работе устройства.

Шифратор при правильном монтаже и исправных элементах требует только подгонки частот под рекомен­дуемые в таблице. Осуществляется это подбором сопро­тивлений резисторов R13 — R17 и контролем частоты по осциллографу, а еще лучше — с помощью частотомера.

Задающий генератор при исправных деталях также сразу начинает работать, и наладка высокочастотного каскада сводится к согласованию антенны и выходного каскада. Для этого можно контролировать ток, посту­пающий в антенну из антенного гнезда через термомил­лиамперметр (высокочастотный, например, тепловой системы) и добиться максимума этого тока. Второй ва­риант связан с использованием простейшего индикатора напряженности поля на основе детекторного приемника.

Сопротивления резисторов R13 — R17 (8…33 кОм) определяются опытным путем, настраивая мультивибратор (VT6 — VT7) на генерацию колебаний 3000, 1700, 2350, 800, 1100 Гц. При отжатых кнопках SB1 — SB4 генерируется колебание с частотой 3000 Гц, а осталь­ные частоты генерируются поочередно, при нажатии, соответственно, одной из кнопок SB1 — SB4.

Настройка дешифраторов заключается в подборе ре­зонансной частоты контуров. Вначале рекомендуется проделать предварительную подгонку частоты избира­тельных контуров дешифраторов с помощью звукового генератора. После предварительной подгонки присту­пают к окончательной настройке, подавая сигнал от шифратора передатчика» Затем проверяют работу устройства в целом.

Список литературы

1. Аристов А. Двухтональный звонок. — Радио, 1977, №2, с. 56.

2. Атаев Д.И.О., Болотников В А. Аналоговые интегральные микросхемы для бытовой радиоаппаратуры: Справочник. — М.: МЭИ, 1991. — 240 с.

3. Бастанов ВТ. 300 практических советов. — М.: Моск. рабочий, 1983. — 382 с.

4. Бирюков С. Микросхема К174ХА35. — Радио, 1996, №4, с. 57—59.

5. Бирюков С. Процессор пространственного звучания TDA3810. — Радио, 2001, №2, с. 49—51.

6. Бобров О. Звуковое сопровождение — по радио. — Радио, 2001, №7, с. 56.

7. Бодров И. Полевой телефон. — Радио, 1982, №7, с. 49—50.

8. Борисов В.Г. Блочный приемник начинающего радиолюбителя. — М.: Радио и связь, 1987. — 72 с.

9. Борисов В.Г. Энциклопедия радиолюбителя-конструктора. Изд. 9, перераб. и дополн. —М.: Солон-Р, 2001. — 526 с.

10. Вареник Г., Кац А. Индикатор-браслет. — Радио, 1980, №12, с. 55.

11. Васильев В А. Приемники начинающего радиолюбителя. — М.: Радио и связь, 1984. — 80 с.

12. Вдовикин А.И. Занимательные электронные устройства. М.: Радио и связь, 1981. — 80 с.

13. Гальперин М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 320 с.

14. Герцен Н. Универсальное зарядное устройство. — Радио, 1993, №12, с. 40, 41

15. Гуляев А., Липатов В. Тракт ПЧ с транзисторным детектором. — Радио, 1980, №5, с, 34, 35.

16. Гумеля Е.Б. Любительские транзисторные приемники. — М.: Энергия, 1980. — 80 с.

П.Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. — Л.: Энергия, 1980. — 248 с. 18. Двухтональная сирена (ЗР). — Радио, 1977, №°10, с. 62.

19. Добролюбов В. Автомобильные пробники-индикаторы. — Радио, 2001, №3, с. 34.

20. Евсеев А.Н. Полезные схемы для радиолюбителей. Выпуск 2. Новые технические решения, нестандартные включения ИМС, особенности работы с современными ИМС, конструкции для школьной лаборатории и игротеки, бытовая электроника. — М.: СОЛОН-Р, 2000. — 240 с.

21. Елагин НА., Ростов А.В. Конструкции и технологии в помощь любителям электроники. Выпуск 5. Схемы для домашнего конструирования. — М.: COJIOH-P, 2001. — 112 с.

22.Иванов Б. Детекторный приемник и опыты с ним. — Радио, 1997, №12, с. 30—32.

23. Иванов Б. Ретро: простые переговорные устройства. — Радио, 1997, №11, с. 39—41.

24. Иванов Б.С. Электронные самоделки. — М.: Просвещение, 1985. — 143 с.

25. Испытатель транзисторов (ЗР). — Радио, 1983, №2, с. 62.

26. Караоке конвертер (ЗР). Радио, 1999, №5, с. 40.

27.Киселев А. Пробник с двумя индикаторами. — Радио, 1996, №12, с. 36, 37.

28. Козлов Ф., Прилепко А. «Кубик» для проверки ОУ. — Радио, 1986, №11, с. 59.

29.Коннов А.А., Пескин А.Е. Энциклопедия ремонта: Микросхемы для аудио и радиоаппаратуры. Выпуск 3. — М.: ДОДЭКА, 1998. — 286 с.

30. Конструкции и схемы для прочтения с паяльником. Вып. 7. Музыка в автомобиле. Электронные автоматы. Приставки к телефонам. Приборы радиационного контроля. СИ-БИ, KB, УКВ связь. Измерительная лаборатория. Авт.-сост. А. Гриф. — М.: СОЛОН-Р, 2001. — 276 с.

31. Конструкции и схемы для прочтения с паяльником. Вып. 8. Том 2. Лампы в УМЗЧ снова в строю. Электроника в вашем авто и дома. Контроль, измерение и испытание. Техника радиоспорта. Радиолюбительская технология. Авт.-сост. А. Гриф. — М.: СОЛОН-Р, 2002. — 324 с.

32. Кузнецов Э. Радиомикрофон для лекторов. — Радио, 2002, №3, с. 24—25.

33.Ленк Дж. Электронные схемы. Практическое руководство. — М.: Мир, 1985. — 343 с.

34. Линеаризация характеристик светодиода (ЗР). — Радио, 1978, №6, с. 61.

35. Лихачев В Д. Практические схемы на операционных усилителях. — М.: ДОСААФ, 1981. — 80 с.

36. Ломакин Л. Генераторы световых импульсов. — Радио, 1974, №4, с. 44.

37. Ломов А. Необычный радиоконструктор. — Радио, 1995, №5, с. 34—35.

38. Макаров Д. Шпионские страсти. — Радио, 1995, №3, с. 40—41.

39.Мосягин В. Узконаправленный микрофон. — Радио, 2002, №5, с. 54—55.

40. Немич И. Микросхема КР1182ПМ1 — фазовый регулятор мощности. — Радио, 1999, №7, с. 44 — 46.

41. Нечаев И. Генераторы световых импульсов. — Радио, 2000, №4, с. 56—57.

42. Нечаев И. Звуковое сопровождение — без проводов. — Радио, 1998, №10, с. 50.

43. Нечаев И. Звуковое сопровождение по ИК-каналу. — Радио, 2002, №3, с. 48—49.

44. Нечаев И. Звуковое сопровождение по радиоканалу. — Радио, 2002, №6, с. 53—54.

45. Нечаев И. Комбинированный радиоприемник. — Радио, 1999, №4, с. 47—48.

46. Нечаев И. Регуляторы мощности на микросхеме КР1182ПМ1.

— Радио, 2000, №3, с. 53—54.

47. Низковольтная «мигалка» (ЗР). — Радио, 1998, №6, с. 64.

48. Николаев Ю. Сверхчувствительный микрофон. — Радио, 1992, №10, с. 54, 55.

49.Ноткин Л.Р. Функциональные генераторы и их применение.

— М.: Радио и связь, 1983. — 184 с.

50. Омметр на операционном усилителе (ЗР). — Радио, 1977, №7, с. 60—61.

51 .Пестриков В.М. Энциклопедия радиолюбителя. Основы схемотехники и секреты электронных схем. — С.-Пб: Наука и техника, 2001. — 432 с.

52.Полежаев А. Светодиодный пробник-индикатор. — Радио, 1997, №5, с. 38.

53. Поляков В. Радиоприемные антенны. — Радио, 1998, №2, с. 44—46.

54.Поляков В. Универсальный У34. — Радио, 1994, №12, с. 34—35.

55. Поляков В.Т. Приемники прямого преобразования для любительской связи. — М.: ДОСААФ, 1981. — 80 с.

56. Поляков В.Т. Радиолюбителям о технике прямого преобразования. — М.: Патриот, 1990.

57. Пробник для проверки транзисторов (ЗР). — Радио, 1979, №1, с. 61.

58. Разработано в радиокружке. — Радио, 1984, №12, с. 37—38.

59. Румянцев М.М. Конструирование радиовещательных приемников. — М.: ДОСААФ, 1982. 208 с.

60. Своренъ РЛ. Электроника шаг за шагом. Практическая энциклопедия юного радиолюбителя. Изд 4-е, дополн. и исп- равл. — М.: Горячая линия — Телеком, 2001. — 540 с.

61. Семенов Б. Ю. Современный тюнер своими руками: УКВ стерео микроконтроллер. Серия «Просто и доступно». — М.: СОЛОН-Р, 2001. — 352 с.

62.Сергеев Б. Переговорные устройства. — Радио, 1982, №7, с. 50.

63. Сретенский М. Испытатель транзисторов. — Радио, 1995, №1, с. 32.

64. Талалов А. Регулируемый двухполярный источник питания.

— Радио, 1979, №10, с. 41.

65. Тарасов Э. Генератор прямоугольных импульсов. — Радио, 1980, №3, с. 51—52.

66. Толкачева Р. Защитные микросборки ЗА-0 и ЗА-1. — Радио, 1999, №8, с. 60.

67. Федоров Ю. Генераторы-имитаторы звуков. В помощь радиолюбителю. Вып. 60. — М. ДОСААФ, 1977, с. 31—38.

68. Фелпс Р. 750 практических электронных схем: Справочное руководство. — М.: Мир, 1985. — 584 с.

69. Функциональный генератор на микросхеме (ЗР). — Радио, 1978, №8, с. 60.

70. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: В 2-х т. — М.: Мир, 1986.

71. Чистов В. А нет ли у нас «жучка». — Радио, 1998, №10, с. 53—54.

72. Шелестов ИЛ. Радиолюбителям: полезные схемы. Книга 1. Домашняя автоматика, охранные устройства, приставки к телефону, зарядные устройства и многое другое: — М.: СОЛОН-Р, 2001. — 186 с.

73. Шелестов И.П. Радиолюбителям: полезные схемы. Книга 2. Схемотехника на МОП-микросхемах, приставки в телефону, домашняя автоматика, охранные устройства и многое другое:

— М.: СОЛОН-Р, 2001. — 216 с.

74. Шелестов И.П. Радиолюбителям: полезные схемы. Книга 3. Домашняя автоматика, приставки к телефону, охранные устройства, компьютер дома и многое другое: — М.: COJIOH-P, 2001. — 222 с.

75. Шелестов И.П. Радиолюбителям: полезные схемы. Книга 4. Электроника в быту, домашняя автоматика, радиопередатчики и приемники, Internet для радиолюбителей и многое другое: — М.: СОЛОН-Р, 2001. — 240 с.

76. Шкритек П. Справочное руководство по звуковой схемотехнике. — М.: Мир, 1991. 446 с.

77. Шумейкер Ч. Любительские схемы контроля и сигнализации на ИС. — М.: Мир, 1989.

78. Электронные сирены (ЗР). — Радио, 1977, №5, с. 60.

79. Электронный термометр (ЗР). — Радио, 1983, №4, с. 61.

80. Электронный термометр с транзисторным датчиком (ЗР). — Радио, 1983, №2, с. 61.

81. Ярешко Р. Испытатель диодов и биполярных транзисторов. — Радио, 1999, №5, с. 53.

Данная книга предназначена исключительно для ознакомления; после рекомендуется купить лицензионный продукт во избежание нарушения авторских прав производителя и смежных прав.

Список радиоэлементов