Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Конструкторы

Дистанционное управление

Наверное, многие хотели бы дистанционно управлять различными бытовыми приборами, и самодельными устройствами. Но их останавливает сложность изготовления передатчика и приемника, необходимость программирования микроконтроллера. На самом деле сделать радиоуправление сейчас стало очень просто. Ведь сейчас есть очень недорогие готовые радиомодули приемника и передатчика со встроенными декодером и кодером. Например, стоимость комплекта из двух радиомодулей TX118SA-4 и RX480E-4 на популярном источнике радиодеталей, – сайте aliexpress.com начинается со 150 рублей.

Довольно удобно управлять светом при помощи простейших схем, использующих ИК-лучи. Ну а как быть, если в одной комнате нужно иметь два подобных устройства, например, для управления настольной лампой и люстрой. Или в детской комнате, где вообще не используется пульт ДУ. В этом случае вам поможет приставка к светорегулятору, позволяющая в качестве пульта ДУ использовать лазерную указку.

Схема предназначена для последовательного переключения десяти нагрузок или состояний какого-либо устройства. Управление осуществляется с помощью простого и компактного пульта с одной кнопкой. Для управления нужно
нажать эту кнопку и удерживать её в нажатом состоянии. При этом происходит последовательное переключение десяти выходов по кольцу, с индикацией включенного выхода посредством светодиода. Как только будет включен нужный выход, кнопку пульта нужно отпустить.

Смотрите про коптеры:  DJI Phantom 3 Advanced Troubleshooting - iFixit

Ниже приводится описание несложной системы двухкомандного дистанционного управления на ИК-лучах, которую можно использовать для управления различными устройствами, а так же, охранной сигнализацией, электронным замком с дистанционным управлением. Основой схемы послужили три микросхемы LM567 и один модуль фотоприемника от дистанционного управления старого отечественного телевизора «3-УСЦТ».

Используя микросхемы для радиоуправления игрушками и элементы инфракрасного канала передачи данных от систем управления бытовой радиотехникой, можно создавать достаточно эффективные устройства дистанционного управления различными объектами, такими как бытовые электроприборы, осветительные приборы, различные электроприводы. Наглядный пример, – система управления двумя объектами (например, группами ламп люстры, или электроприводами штор окон), описание которой приводится ниже.

В 80-е годы и начало 90-х появились телевизоры 2-УСЦТ, 3-УСЦТ.
Но время УСЦТ прошло, но некоторые узлы и модули таких телевизоров можно использовать почти по прямому назначению. Например, систему дистанционного управления, предназначенную для переключения восьми программ, можно приспособить для дистанционной передачи трехразрядного двоичного кода или для управления нагрузками или устройствами.

Система предназначена для дистанционного переключения четырех объектов или выключения. Особенности: в качестве кодера и декодера сигналов управления работают микросхемы для телефонии (тонального набора), приемник и передатчик выполнены на полевых транзисторах с минимумом контуров.

Микросхемы РТ8А977 и РТ8А978 предназначены для радиоуправления различными игрушками, но на их основе можно делать и другие системы дистанционного управления, и не только на радиоканале, но и на инфракрасных лучах.
Пример схемы пяти-командного дистанционного управления на ИК-лучах, с использованием в качеств кодера и декодера этих микросхем, показан на рисунке 1.

Смотрите про коптеры:  Что такое робототехника? Классификация и области применения роботов

Сегодня для всех зданий и сооружений требуется система управления дымоудалением. На рынке лучшее предложение дает компании mercorproof.ru. И цены при этом очень низкие!

В современной аппаратуре применяются интегральные приемники ИК-излучения типа SFH-506-36, HL536AA3P и многие другие, которые содержат ИК-фотодиод, усилитель, фильтр на 36 кГц (или на другую частоту указанную в маркировке), детектор и формирователь логических импульсов. Интересная особенность работы таких фотоприемников была исследована на примере HL536AA3P. При частоте ИК-вспышек от 300 Гц до 6-10 кГц фотоприемник работает как обычный детектор ИК-излучения, то есть, на его выходе формируются отрицательные импульсы такой же частоты, как и частота вспышек. А при более высокой частоте ИК-вспышек (около 25-38 кГц) он переходит в режим амплитудной демодуляции, и на его выходе устанавливается постоянное напряжение логического нуля. Эта особенность позволяет очень легко реализовать однокомандную систему дистанционного управления, например, предназначенную для переключения по кольцу фиксированных настроек старого телевизора (типа 3-УСЦТ) или самодельного УКВ-ЧМ тюнера.

Ранее была описана простая система управления откатными воротами при помощи обычного инфракрасного пульта для дистанционного управления телевизором или другой аппаратурой. Но, дальность пульта весьма ограничена, а вот сотовый телефон может быть за сотни километров от этих ворот тут. К тому же у каждого должен быть свой пульт, либо пульт нужно передавать друг другу. Конечно, пультов можно накупить много, но как быть, если Вы находитесь далеко, а на участок нужно пустить кого-то во время вашего отсутствия. Нужно лично встречаться с этим человеком, чтобы передать ему пульт, а затем еще раз, чтобы этот пульт забрать. Выход из положения может быть, если в качестве пульта будет использоваться сотовый телефон.

§

На рисунке показана схема переключателя трех нагрузок, управляемого хлопками в ладоши, – при каждом хлопке в ладоши или другом достаточно громком и резком звуке нагрузка переключается. Всего четыре ступени управления, -нагрузки все выключены, а затем три поочередных переключения, и так по кольцу.

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрМихаил Шустов, г. Томск
В этой статье приведены схемы и рассмотрены принципы работы релейно-тиристорных коммутаторов нагрузки, управляемых лучом лазерной указки. Приведенная информация может быть полезна как начинающим, так и опытным радиолюбителям. Разновидностей устройств дистанционного управления нагрузками существует не так уж много. Это коммутаторы с радиочастотным управлением, акустическим и оптическим. У каждого из них имеются свои достоинства и недостатки. Достоинством описываемых ниже коммутаторов является то, что они не создают помех в эфире и, самое главное, в качестве пульта управления можно использовать широко распространенные лазерные указки без каких-либо доработок.

Картухов В.Н.
Этот выключатель позволяет подавать питание, непосредственно или через промежуточное реле, на различные устройства, либо управлять режимами работы этих устройств. А управлять им можно с помощью любого пульта дистанционного управления от бытовой аудио или видео аппаратуры.

Снегирев И
В Л.1 была опубликована весьма любопытная статья, раскрывающие некоторые секреты функционирования сотовых телефонов, позволяющие их использовать в качестве радиоканала для охранных устройств или дистанционного управления. На рисунке приводится схема декодера для дистанционного управления семью командами, с помощью сотового телефона. Используя рекомендации из Л.1, с помощью этой схемы можно организовать дистанционное управление различными объектами дома, во время вашего отсутствия.

Трунов Ф.
Этот радиотракт работает на частоте 27,12 МГц, его можно использовать для пропорционального радиоуправления моделями, либо в любом случае, когда нужно передать НЧ-сигнал на расстояние до ста-двухсот метров.

Кочетков И. В.
В радиоуправлении есть два способа кодирования команд – цифровой и аналоговый. Аналоговый, – это обычно частотное кодирование (или тональное), когда каждой команде соответствует модулирующий сигнал НЧ определенной частоты. Сейчас наиболее эффективным аналоговым способом кодирования является двухтональный (DTMF) широко применяющийся в телефонии (тональный набор номера). Отличается такой способ кодирования тем, что каждой команде присвоено два НЧ сигнала разных частот, передающихся одновременно в составе одного низкочастотного сигнала. Преимущество такого способа в высокой помехозащищенности. При этом используются «телефонные» микросхемы кодера и декодера DTMF-сигнала. На выходе кодера аудиосигнал для передачи по любым каналам, по которым передается речь. А вход декодера рассчитан на подачу на него аудиосигнала, содержащего DTMF-код. Здесь приводится описание схемы простого радиоканала, предназначенного для передачи DTMF-кода или одночастотного кода, а так же, и речевого сигнала, при использовании соответствующих предварительных усилителей, работающего на частоте около 27 МГц.

Каравкин В.
Сотовый телефон очень заманчиво использовать как радиоканал для дистанционного управления с очень большим радиусом действия, ведь радиус действия будет зависеть только от наличия сотовой связи. То есть, можно управлять чем-то не только в зоне видимости, но и из другого города, другой страны. Допустим, нужно управлять поливом на даче, или заблаговременно включить электроподогрев двигателя автомобиля, стоящего в гараже за сотни метров от дома. Идея проста, и уже неоднократно озвучена, – DTMF. Ведь если начать нажимать цифровые кнопки сотового телефона во время разговора, ваш собеседник услышит тональные звуки, – сигналы тонального набора номера. Остается теперь вместо собеседника подключить через гарнитуру DTMF-декодер на одной микросхеме, и настроить телефон на работу с гарнитурой и автоответ (или «свободные руки»), это когда сотовый телефон сам автоматически «снимает трубку» на любой входящий звонок.

Самохвалов Л.М.
Обычные откатные ворота (без электроники) управляются с помощью вахтера двумя кнопками «закрыть» и «открыть». Если нужно открыть ворота вахтер нажимает кнопку «открыть» и держит её пока ворота не откроются. Если нужно закрыть ворота, соответственно, вахтер нажимает кнопку «закрыть» и держит её пока ворота не закроются. Здесь приводится схема замены вахтера пультом дистанционного управления. Пульт используется самый обычный, от старого телевизора или другой аппаратуры. У меня был лишний пульт протокола RC-5, им и пользовался. Но, думаю, что подойдет любой. Скажите, слишком просто в смысле безопасности? Но, это не совсем так, потому что еще нужно догадаться, что нужен простой пульт от телевизора, ведь все аналогичные системы работают на радиопультах. Да и «перехватить» радиосигнал сканером не получится, потому что радиосигнала нет. С другой стороны, если что, через ворота можно и сигануть и открыть их изнутри.

Кочегаров Д.
Схема предназначена для дистанционного нажатия (замыкания) приборной кнопки, например, кнопки управления электромагнитным отпором замка. Фактически, это одно-командная система дистанционного управления посредством инфракрасного излучения. Схема состоит из пульта управления (передатчика) и исполнительной схемы (приемника).

Наумов А.И.
Для бесконтактного управления различными охранными устройствами обычно применяются радиочастотные ключи в виде пультов или брелков. Их недостаток в том, что радиоволны, излучаемые таким устройством, распространяются по круговой диаграмме, и достаточно далеко.
Это позволяет код такого пульта или брелка принять и затем воспроизвести с помощью специального сканера. Причем, человек со сканером может находиться на достаточно большом расстоянии и вне зоны видимости владельца объекта, пользующегося пультом или брелком.
Чтобы обезопаситься от сканирования кода нужно, по моему мнению, перейти с радиоканала на инфракрасные лучи. Во-первых, это будет весьма нестандартным и неожиданным решением, ведь сканера на ИК нет, и его нужно делать. К тому же еще нужно догадаться, что это именно ИК. Во-вторых, ИК-связь более направленная, и дальность значительно ниже.
Здесь приводится описание простого двухкомандного устройства, состоящего из пульта (или брелка, в зависимости от конструктивного исполнения) и приемной части.

§

Гуляев В.
Блок предназначен для управления одним реле с помощью любого пульта дистанционного управления от видеотехники или телевизора. Схема блока не распознает команды, а реагирует только на сам факт подачи команды. При этом состояние выходного реле меняется на противоположное. Предусмотрена светодиодная индикация состояния реле двухцветным светодиодом (горит красным когда реле выключено, зеленым – когда реле включено).

Феоктистов М.
Сейчас у нас стал очень популярен китайский сайт посылочной торговли «Aliexpress», и в связи с этим в РФ пошла очередная «волна» китайских электронных игрушек. Например, комплект дистанционного управления, состоящий из пульта с 6-ю кнопочками и приемного блока с четырьмя реле.
Это устройство предназначено для управления люстрой, но может переключать и любые другие нагрузки на 220V при мощности 1000W.

Мясников С. В.
На страницах журнала «Радиоконструктор» уже было несколько статей на тему удаленного управления с помощью сотового телефона. Обычно, это берется сотовый телефон с режимом автоответа. И с него сигнал подается через гарнитуру на DTMF-декодер. Далее, реле. При всех достоинствах, такой схеме присущ и важный недостаток, – неизвестно в каком состоянии находится нагрузка, то есть, она включена или выключена. Ведь, мы не видим то, чем управляем, а ситуации могут быть самые разные, например, отключение электроэнергии, или по другой причине включаемая нагрузка может не включиться или не выключиться, если её выключают.
В этой схеме предложено решение данной проблемы, – во время включенного состояния нагрузки на микрофонный вход гарнитуры сотового телефона подается повторяющийся однотональный звуковой сигнал, повторяющийся с частотой около 0,3 Гц. То есть, через каждые три секунды.

Феоктистов М.
Сейчас у нас стал очень популярен китайский сайт посылочной торговли «Aliexpress», и в связи с этим в РФ пошла очередная «волна» китайских электронных игрушек. Например, комплект дистанционного управления, состоящий из пульта с 6-ю кнопочками и приемного блока с четырьмя реле на выходе стоит с доставкой менее 300 руб. Приобрел сразу два.
Это устройство предназначено для управления люстрой, но может переключать и любые другие нагрузки на 220V при мощности 1000W.

Марюхин В.А
В некоторых случаях возникает необходимость дистанционного включения и выключения какой-либо нагрузки, устройства, например, управлять освещением дома для создания эффекта присутствия жильцов, либо включить заблаговременно какой-либо прибор.
В настоящее время в качестве канала для дистанционного управления наиболее удобен канал сотовой связи. Сейчас есть много различных устройств, построенных на микроконтроллерах и работающих по SMS, либо выполненных на специализированных микросхемах, понимающих команды кнопок телефона. Но все это может оказаться слишком сложным для простого случая, когда нужно только включить и выключить одну нагрузку. Такое устройство должно состоять из сотового телефона и триггера, с реле на выходе.

Каравкин В.
На страницах разных радиотехнических изданий все чаще встречаются описание различных систем управления, в которых каналом передачи – приема команд служит сотовый телефон. Устройства самые разные, – на микроконтроллерах, управляемые с помощью SMS-сообщений, на основе DTMF-кодирования, а так же, и простые, реагирующие на звук или НЧ-сигнал при поступлении сигнала вызова.

Система радиоуправления предназначена для дистанционного управления различными приспособлениями, движущимися моделями кораблей и даже бытовыми приборами.

Каравкин В. радиоконструктор 11-2005
Система дистанционного управления телевизорами типа 3-УСЦТ не совместима по кодам с большинством современных импортных и отечественных телевизоров и другой аппаратуры. Поэтому, сигналы, посылаемые старыми пультами типа RC-3, RC-4 никак не воспринимаются более современными системами RC-5, RC-6 и выше. Аналогично, и система ДУ для старых телевизоров не реагирует на сигналы современных пультов.
Это обстоятельство очень удобно, так как позволяет пользоваться обеими системами в одном помещении, не вызывая ошибок. И на базе комплекта кодер-декодер микросхем КР1506ХЛ1 (SAA1250) и КР1506ХЛ2 (SAA1251) можно сделать универсальную систему управления бытовыми электроприборами, – освещением, вентиляцией, и др.

Квадрокоптер своими руками из подручных материалов.

Сначала, подобрав размер квадра, приступил к зарисовке чертежа на куске обоев.

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

Кстати, размер выбрал 45 – универсальный, так как это мой первый дрон, и в каком направлении буду развиваться пока не знаю.

Собрав дома весь стеклотекстолит, приступил к выпиливанию двух одинаковых основ, между которыми будут зажаты лучи.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Материалом для изготовления лучей послужил алюминиевий квадратный профиль 10*10мм

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Предварительная версия…
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Крепил лучи между основами с помощью винтов и гаек, ничего другого не придумал)

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Идём далее…
Ноги, шасси делал также из стеклотекстолита. Нарисовав эскиз, приступил к нарезке заготовок
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр После чего приступил к мучению шуруповёрта
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Несмотря ни на что, дрон всё-таки встал на свои ноги)

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр А теперь – взвешивание. Вес рамы, без какого-либо оборудования, составил 263 грамма. Я думаю что это достаточно приемлемый вес, а что думаете вы?

Теперь, когда рама собрана, можно приступить к установке комплектующих.
Моторы и регули я выбрал эти:
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрEMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor With Simonk 20A ESC
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрТоварhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1669970/

Мозг, всем известный cc3d
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрCC3D Flight Controller
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрТоварhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1531419/

Батарея:
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрАккумулятор литий-полимерный ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрТоварhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/8851/

Моторы со штатными крестиками крепил к лучам на болты и гайки
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Моторы установлены. Регуляторы примотал на изоленту, радиаторами к лучам.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Затем плату распределения питания разместил между пластинами стеклотекстолита

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Припаял все нужные провода (регуляторов, габаритных огней).
Перфекционистам не смотреть)))
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Проверил работоспособность…
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Установив плату распределения питания, приступил к монтажу мозгов. Банально прилепил их на 2-х сторонний скотч.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Также поступил с приемником
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Крепление батареи осуществляется благодаря липучкам на нижней основе квадра.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Вот и всё! Полётный вес квадрокоптера – 993 грамма. Прошив полётный контроллер, пошёл на улицу на первые испытания.

Видео полётов смотрите с 2.50 минуты

Квадрокоптер был построен в конце лета 2023, сейчас начало 2023г. За этот период квадрокоптер побывал в небе достаточное количество времени. В данный момент коптер цел, не было ни одного краша, я его немножко модернизировал, для установки камеры на его борт. В дальнейшем хочу на нём научится летать по fpv. Сейчас потихоньку начинаю собирать Fpv систему, видеопередатчик, приёмник уже заказал))

Спасибо всем кто читал выше изложенное, если есть вопросы, советы, пожелания – пишите в комментариях. Ниже представлены фотографии сделанные камерой, установленной на квадрокоптере, ну и сам коптер.

С Ув. Алексей
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр 15.01.17

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

§

Сначала, подобрав размер квадра, приступил к зарисовке чертежа на куске обоев.

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

Кстати, размер выбрал 45 – универсальный, так как это мой первый дрон, и в каком направлении буду развиваться пока не знаю.

Собрав дома весь стеклотекстолит, приступил к выпиливанию двух одинаковых основ, между которыми будут зажаты лучи.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Материалом для изготовления лучей послужил алюминиевий квадратный профиль 10*10мм

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Предварительная версия…
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Крепил лучи между основами с помощью винтов и гаек, ничего другого не придумал)

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Идём далее…
Ноги, шасси делал также из стеклотекстолита. Нарисовав эскиз, приступил к нарезке заготовок
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр После чего приступил к мучению шуруповёрта
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Несмотря ни на что, дрон всё-таки встал на свои ноги)

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр А теперь – взвешивание. Вес рамы, без какого-либо оборудования, составил 263 грамма. Я думаю что это достаточно приемлемый вес, а что думаете вы?

Теперь, когда рама собрана, можно приступить к установке комплектующих.
Моторы и регули я выбрал эти:
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрEMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor With Simonk 20A ESC
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрТоварhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1669970/

Мозг, всем известный cc3d
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрCC3D Flight Controller
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрТоварhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1531419/

Батарея:
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрАккумулятор литий-полимерный ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрТоварhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/8851/

Моторы со штатными крестиками крепил к лучам на болты и гайки
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Моторы установлены. Регуляторы примотал на изоленту, радиаторами к лучам.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Затем плату распределения питания разместил между пластинами стеклотекстолита

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Припаял все нужные провода (регуляторов, габаритных огней).
Перфекционистам не смотреть)))
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Проверил работоспособность…
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Установив плату распределения питания, приступил к монтажу мозгов. Банально прилепил их на 2-х сторонний скотч.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Также поступил с приемником
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Крепление батареи осуществляется благодаря липучкам на нижней основе квадра.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Вот и всё! Полётный вес квадрокоптера – 993 грамма. Прошив полётный контроллер, пошёл на улицу на первые испытания.

Видео полётов смотрите с 2.50 минуты

Квадрокоптер был построен в конце лета 2023, сейчас начало 2023г. За этот период квадрокоптер побывал в небе достаточное количество времени. В данный момент коптер цел, не было ни одного краша, я его немножко модернизировал, для установки камеры на его борт. В дальнейшем хочу на нём научится летать по fpv. Сейчас потихоньку начинаю собирать Fpv систему, видеопередатчик, приёмник уже заказал))

Спасибо всем кто читал выше изложенное, если есть вопросы, советы, пожелания – пишите в комментариях. Ниже представлены фотографии сделанные камерой, установленной на квадрокоптере, ну и сам коптер.

С Ув. Алексей
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр 15.01.17

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

§

Сначала, подобрав размер квадра, приступил к зарисовке чертежа на куске обоев.

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

Кстати, размер выбрал 45 – универсальный, так как это мой первый дрон, и в каком направлении буду развиваться пока не знаю.

Собрав дома весь стеклотекстолит, приступил к выпиливанию двух одинаковых основ, между которыми будут зажаты лучи.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Материалом для изготовления лучей послужил алюминиевий квадратный профиль 10*10мм

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Предварительная версия…
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Крепил лучи между основами с помощью винтов и гаек, ничего другого не придумал)

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Идём далее…
Ноги, шасси делал также из стеклотекстолита. Нарисовав эскиз, приступил к нарезке заготовок
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр После чего приступил к мучению шуруповёрта
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Несмотря ни на что, дрон всё-таки встал на свои ноги)

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр А теперь – взвешивание. Вес рамы, без какого-либо оборудования, составил 263 грамма. Я думаю что это достаточно приемлемый вес, а что думаете вы?

Теперь, когда рама собрана, можно приступить к установке комплектующих.
Моторы и регули я выбрал эти:
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрEMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor With Simonk 20A ESC
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрТоварhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1669970/

Мозг, всем известный cc3d
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрCC3D Flight Controller
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрТоварhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/1531419/

Батарея:
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрАккумулятор литий-полимерный ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрТоварhttp://www.radiocopter.ru/ru/product/8851/

Моторы со штатными крестиками крепил к лучам на болты и гайки
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Моторы установлены. Регуляторы примотал на изоленту, радиаторами к лучам.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Затем плату распределения питания разместил между пластинами стеклотекстолита

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Припаял все нужные провода (регуляторов, габаритных огней).
Перфекционистам не смотреть)))
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Проверил работоспособность…
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Установив плату распределения питания, приступил к монтажу мозгов. Банально прилепил их на 2-х сторонний скотч.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Также поступил с приемником
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Крепление батареи осуществляется благодаря липучкам на нижней основе квадра.
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр Вот и всё! Полётный вес квадрокоптера – 993 грамма. Прошив полётный контроллер, пошёл на улицу на первые испытания.

Видео полётов смотрите с 2.50 минуты

Квадрокоптер был построен в конце лета 2023, сейчас начало 2023г. За этот период квадрокоптер побывал в небе достаточное количество времени. В данный момент коптер цел, не было ни одного краша, я его немножко модернизировал, для установки камеры на его борт. В дальнейшем хочу на нём научится летать по fpv. Сейчас потихоньку начинаю собирать Fpv систему, видеопередатчик, приёмник уже заказал))

Спасибо всем кто читал выше изложенное, если есть вопросы, советы, пожелания – пишите в комментариях. Ниже представлены фотографии сделанные камерой, установленной на квадрокоптере, ну и сам коптер.

С Ув. Алексей
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр 15.01.17

Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр
Радиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / ХабрРадиоуправляемый катер на Arduino и радио модуле NRF24L01 из потолочной плитки / Хабр

Радиоуправляемый колесный катер – секрет мастера – сделай своими руками

Ранее Мастер показал секрет строительства своими руками простого колесного кораблика на резиномоторе. Такие модели весьма эффектны, наверное благодаря неспешным звукам работы лопастей колеса по воде. В ходе строительства кораблика отработана технология изготовления шести лопастного гребного колеса. Давайте сделаем колесный кораблик — пароходик на радиоуправление и с электродвигателем достаточной мощности для длительной работы игрушки. Почему в названии пароходик? Наверное потому, что большая часть колесных кораблей оснащалась паровыми машинами. При строительстве пароходика будет применена самодельная рулевая машинка из деталей HDD.

Для строительства кораблика потребуются.

Материалы. Кусок плотного пенопласта толщиной 25 мм,  6 пластиковых карточек, машинка на радиоуправлении, ненужный HDD, обрезки потолочной плитки (использованы куски от строительства планера), кусок мягкой проволоки, корпус от шариковой ручки или фломастера, банковская резинка, два изолированных продка и пара зубочисток.

Инструмент. канцелярский нож, пила по металлу, отвертки звездочки, паяльник, пистолет для термоклея, ножницы и плоскогубцы.

Мастер класс простой но требует навыков работы с инструментами и пониманием процессов строительства. Инструкция представлена в пошаговом виде.

Шаг 1. Рулевая машинка сделана из старого HDD, подробная технология именно для этого кораблика изложена здесь и показана на фото.

Кораблик пароходик
Кораблик пароходик
Рулевая машинка
Старый HDD
Рулевая машинка
HDD разобран
Рулевая машинка
Основание серво мотора
Серво мотор
Серво мотор
Рулевая машинка
Рама руля
Рулевая машинка
Материал руля
Рулевая машинка
Установка пера руля
Рулевая машинка
Рулевая машинка

Шаг 2. Специально для строительства у китайских братьев куплена простая (200 р. 2023 год) радиоуправляемая машинка. Электроника двух командная. Основание машинки разделено на два отсека  — моторный и батарейный с электроникой. Допустимо не разделять основание, но тогда придется уделить больше внимания балансировке пароходика на воде. Провода питания двигателя отпаиваются и припаиваются новые. Проводники питания от двигателя припаиваются к серво мотору рулевой машинки. Схема соединений показана на фото.

Донор электроники
Донор электроники
М
Основание машинки
Разделение основания
Разделение основания
Схема соединений
Схема соединений

Шаг 3. Изготавливаем гребные колеса. Полное руководство смотрим здесь.  Колеса делаются из половинок разрезанных вдоль карточек. Смотри фото.

Материал для гребных колес
Материал для гребных колес
Гребное колесо
Гребное колесо
Гребные колеса
Гребные колеса

Шаг 4. Присоединение гребных колес к моторному отсеку. Колеса машинки при помощи плоскогубцев разрушаются. На осях должны остаться только утолщения крепления колес. Из старой авторучки или фломастера вырезаем два цилиндра длиной 40-50 мм и делаем в них три пропила для прохода лопастей. При помощи термоклея закрепляем цилиндры на гребных колесах. Смотри видео. Удлиненные оси закрепляем на валу также термоклеем — смотри видео! Удлинение необходимо из-за ширины корпуса кораблика для сохранения необходимой остойчивости на воде.

Моторный отсек
Моторный отсек
Остатки колеса
Остатки колеса
Заготовка вала
Заготовка вала
Удлиняющий вал
Удлиняющий вал
Установка вала
Установка вала
Моторный отсек с движителями
Моторный отсек с движителями

Шаг 5. Строительство корпуса. Корпус вырезан ножом или пилой из пенопласта пеноплекс толщиной 25 мм.  Смотри чертеж на фото. Посадочные гнезда под рулевую машинку, моторный и батарейный отсек сделаны по технологии показанной здесь. Моторный отсек полностью не заглубляется. Для лучшей устойчивости на курсе и защиты руля от водорослей установлен небольшой киль из пластиковой карточки. Киль закреплен термоклеем

Разметка гезда под рулевую машинку
Разметка гезда под рулевую машинку
Гнездо под рулевую машинку
Гнездо под рулевую машинку
Разметка отсеков
Разметка отсеков
Отсеки вырезаны
Отсеки вырезаны
Высота установки моторного отсека
Высота установки моторного отсека
Установка киля
Установка киля
Киль закреплен
Киль закреплен

Устанавливаем рулевую машинку, моторный и батарейный отсек. Соединяем все проводники и проверяем работу кораблика до спуска на воду. при помощи банковской резинки и зубочистки воткнутой в корпус выставляем положение руля в центре. Подаем питание. Двигатель должен заработать и колеса начнут вращаться, если вращение в неправильную сторону, то следует перепаять проводники питания,изменив полярность подключения. Проверяем работу пульта. Руль должен отклоняться влево и вправо по командам с пульта управления.

Шаг 6. Изготовление надстроек. При работе гребных колес может происходить захлестывание воды на палубу, что нежелательно. Для защиты от воды были сделаны из потолочной плитки эффектные кожухи колес и рубка. Труба сделана из алюминиевой банки. Как сгибать потолочную плитку подробно изложено здесь. надстройки закреплены термоклеем.

Испытания кораблика с самодельной рулевой машинкой показаны на видео. В отличии от винтовых катеров пароходик на гребных колесах не теряет ход при попадании в водоросли и продолжает движение. Движение колес радует глаз.  Игрушка получилась на ура! Возможно дальнейшее развитие темы.

Понравилась идея? Сделай репост, оставь комментарий. Поддержи авторов! Подпишись на видеоканал Секрет мастера!

Список радиоэлементов

ОбозначениеТипНоминалКоличествоПримечаниеМагазинМой блокнот
Рисунок 1.
VT1Биполярный транзистор

П416

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VT2, VT3Биполярный транзистор

МП40

2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С1Конденсатор24 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С2Конденсатор56 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С3Подстроечный конденсатор4-15 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С4, С7Конденсатор3300 пФ2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С5Конденсатор75 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С6Конденсатор30 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С8, С9Конденсатор0.05 мкФ2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1, R4, R5Резистор

22 кОм

3Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R2Резистор

15 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R3Резистор

75 Ом

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R6Резистор

3 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
L1, L2Катушка индуктивности2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
SТактовая кнопка1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
XSРазьем для подключения антенны1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
ХТРазьем для подключения батареи “Крона”1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
GBБатарея питания“Крона-ВЦ” 9 Вольт1Или подобнаяПоиск в магазине ОтронВ блокнот
Рисунок 2.
VT1Биполярный транзистор

П416

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VT2-VT4Биполярный транзистор

МП40

3Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VD1, VD3Диод

Д9В

2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VD2, VD4Диод

КД103А

2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С1Конденсатор5.6 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С2, С8, С13Конденсатор0.047 мкФ3Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С3, С9, С15Электролитический конденсатор20 мкФ3Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С4, С7Подстроечный конденсатор6-25 пФ2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С5Конденсатор2200 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С6Конденсатор24 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С10Электролитический конденсатор5 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С11Конденсатор5 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С12Конденсатор1000 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С14Электролитический конденсатор10 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1Резистор

22 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R2, R4, R10Резистор

10 кОм

3Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R3, R7, R8Резистор

4.7 кОм

3Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R5, R9Резистор

6.8 кОм

2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R6Резистор

300 Ом

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R11Резистор

470 Ом

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
L1, L2Катушка индуктивности2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
KRРелеРСМ-11Поиск в магазине ОтронВ блокнот
ХТРазьем для подключения батареи “Крона”1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
GBБатарея питания“Крона-ВЦ” 9 Вольт1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Рисунок 3.
Командоаппарат1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
KRПриемник1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
М1-М3Электродвигатель3Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Н1-Н4Лампочка4Поиск в магазине ОтронВ блокнот
SСдвоенный выключатель1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
ХТРазьем для подключения к батареи “Крона”1Этот элемент указан также на рисунке 2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
GB1Батарея питания3336Л(У) 4.5 Вольт2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
GB2Батарея питания“Крона-ВЦ” 9 Вольт1Этот элемент указан на рисунке 2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Добавить все
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий