Радиоуправляемый танк на Arduino Nano | Каталог самоделок

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano | Каталог самоделок Мультикоптеры

Arduino tank на алиэкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Перед покупкой сравните цены на arduino tank, прочитайте реальные отзывы покупателей, ознакомьтесь с техническими характеристиками.

Закажите arduino tank онлайн с доставкой по России: товары с пометкой Plus доступны с ускоренной доставкой и улучшенными условиями возврата.

На Алиэкспресс arduino tank всегда в наличии в большом ассортименте: на площадке представлены как надежные мировые бренды, так и перспективные молодые.

Драйвер двигателя sn754410ne

Для управления двигателями я использовал драйвер SN754410NE. Я применил его, потому что он у меня был, но вы можете использовать другой, например L293.

Теперь о подключении драйвера к Arduino Uno. Все выводы GND (4,5,12,13) подключите к GND макетной платы.  Контакты драйвера  1 и 16 подключите к выводам 9 и 10 Arduino. Контакты драйвера 2 и 7 подключите к контактам 3 и 4 Arduino, это контакты управления левого двигателя.

Контакты драйвера 10 и 15 подключите к выводам 5 и 6 Arduino, это контакты управления правого двигателя.  Контакты 3 и 6 подключите к левому мотору, а контакты 14 и 11 к правому. Контакты   8 и 16 должны быть подключены к питанию на макетной плате. Источник питания: 9В батарея.

Питание

Arduino питается от батарейки 9В через соответствующий разъём. Для питания двигателей я использовал 4 батарейки размера D и соответствующий разъём. Для питания двигателей подключите провода от держателя к плате с SN754410NE.

Радиоуправляемый танк на arduino nano | каталог самоделок

Данная статья предлагает познакомиться с технологией создания радиоуправляемой игрушки, ставшей довольно популярной в последнее время.

Смотрите про коптеры:  Часто задаваемые вопросы: Какая Коробка Стоит На Форд Фокус 3? - АвтоЭксперт

Для ее изготовления необходимы следующие комплектующие:

  • Arduino Nano;
  • шасси,
  • сервоприводы в количестве 3 штук,
  • система поворотов,
  • игрушечный пистолет,
  • джойстик типа PS2,
  • соответствующий модели джойстика приемник,
  • аккумуляторные батарейки,
  • корпус для аккумуляторов,
  • провода,
  • лазерная указка.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoГотовое шасси уже оснащено двумя двигателями, парой редукторов, переключателем, отсеком для помещения двух аккумуляторных батареек. Приобретение такого готового шасси выгоднее изготовленного самостоятельно.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoПервоочередной задачей является закрепление приемника от джойстика на шасси.

С этой целью демонтируйте крышку.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoОсвободить от крышки следует и редуктор.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoДалее проделайте на крышке два отверстия, используемые, в последующем, для монтажа посредством винтов.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano
Зажатые винтами гайки следует залить клеем для предотвращения их раскрутки в процессе езды и падения в редуктор.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

На следующем этапе требуется закрепление драйвера двигателя. Чтобы обеспечить полное закрытие отсека, нужно откусить коннекторы, осуществить зачистку проводов и их пайку к выходам, находящимся непосредственно на драйвере.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Предваряя установку драйвера, обеспечьте работу поворотной системы, необходимой для функционирования танкового дула. С этой целью произведите демонтаж пластиковой системы и установите внутри нее два сервопривода, один из которых предназначен для осуществления горизонтальных движения, а второй – вертикальных.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Приведите после этого поворотную систему в исходное состояние.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Установите собранную систему на танковом корпусе.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Проделайте в корпусе еще три отверстия, два из которых необходимы для проложения проводов двигателя, а третье, более широкое в диаметре, – для расположенной в управлении драйвера двигателя шины.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Пришла очередь пистолета, предназначенного для дула танка. Отпилите его нижнюю часть.
Радиоуправляемый танк на Arduino Nano
На сервоприводе и пистолетном корпусе проделайте по одному отверстию. Используя винт, соедините пистолет с сервоприводом.
Радиоуправляемый танк на Arduino Nano
На сервоприводе и пистолетном корпусе проделайте по одному отверстию. Используя винт, соедините пистолет с сервоприводом.
Радиоуправляемый танк на Arduino Nano | Каталог самоделок

На курке пистолета и насадке сервопривода также просверлите отверстия. Посредством отрезка проволоки соедините между собой указанные выше элементы.

Смотрите про коптеры:  fpv очки hd на АлиЭкспресс — купить онлайн по выгодной цене

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Дл последующей установки дула танка на его поворотную систему проделайте два сквозных отверстия в верхней ее части. Учтите необходимость их прохождения сквозь дуло пистолета.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

Осуществите программирование имеющейся у вас платы Arduino Nano.
Радиоуправляемый танк на Arduino Nano
Следуя приведенной ниже схеме, произведите сборку оставшихся компонентов устройства.

Радиоуправляемый танк на Arduino Nano

На верхней части готового шасси установите фрагменты линейки – будущие крылья танка.

Установите на них предназначенные для аккумуляторов отсеки.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoС помощью термоклея присоедините лазер к дулу.

Радиоуправляемый танк на Arduino NanoРадиоуправляемый танк готов к эксплуатации.

,

Сборка

Когда все части готовы, пришло время собрать их. Сначала мы должны прикрепить Arduino на основу. Потом при помощи термоклея прикрепим дальномер с сервоприводом на переднюю часть робота. Потом необходимо прикрепить батареи. Вы можете разместить их где вам угодно, но я разместил их рядом с Arduino. Когда всё готово,  вы можете включить робота, чтобы удостоверится что Arduino работает.

Установка дальномера

Ультразвуковой дальномер помогает роботу избегать препятствий при движении. Он располагается на стандартном сервоприводе, который расположен на передней части робота. Когда робот замечает объект на расстоянии 10 см, сервопривод начинает крутиться, ища проход,  а затем Arduino решает, какая сторона наиболее приятна для передвижения.

На датчике есть три контакта GND, 5В и сигнал. GND подключите к GND, 5В к 5В Arduino и сигнал подключите на 7 контакт Arduino.

Шасси

Шасси я взял из танка, купленного за 10$. Основу можно прикрепить к нему в любом месте, но я прикрепил её посередине.

Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector