Как собрать отличный гоночный квадрокоптер всего за бюджетные 392$ — Все о квадрокоптерах

Рама номер один

Самое простое, что может прийти в голову — скрутить две отрезка алюминиевого профиля в виде креста. Минимальный вес и быстрая сборка несомненные плюсы такого подхода и так в первой версии рамы мы и решили сделать. Чтобы сделать раму еще более функциональной мы сделали плату на которой распределили питание, которая одновременно удерживала середину крестовины. То есть к этой плате мы подвели питание с аккумулятора и развели его на регуляторы двигателей. Всю конструкцию мы окрасили в черный цвет.

Окрашенная рама

Чуть позже мы немного переделали плату и добавили защиту для полетного контроллера. Также более тщательно продумали крепление для аккумулятора.

Рама квадрокоптера с защитой для полетного контроллера

В таком виде квадрокоптер уже начал взлетать. Вот видео одного из первых полетов:Однако мы не были полностью удовлетворены результатами. И на то было много причин.

  • Оказалось, что для полетного контроллера DJI NAZA критически важно находиться в центре масс летательного аппарата. Поэтому пришлось установить полетный контроллер не туда, куда мы задумывали (с небольшим смещением вперед), а строго в центре
  • Качество такой рамы сильно зависит от рук сборщика. Даже после огромных усилий двигатели находились не на одинаковых расстояниях
  • Из-за отсутствия защиты винтов все наши «полетушки» заканчивались поломанными винтами
  • Недостаточно качественно был закреплен аккумулятор
  • Недостаточно хорошо была обеспечена фиксация крестовины в месте пересечения
  • Плохо были продуманы ножки для приземления

Про ножки для приземления надо сказать отдельно. Первое время мы использовали просто длинные винты. Они, естественно, сильно гнулись и не давали никакой амортизации. Потом мы перешли на пластиковые хомуты для труб, которые до сих прекрасно служат. Однако, на строй раме они стояли плохо, так как их нельзя было закрепить по центру Т-образного профиля.Полетав на коптере с такой рамой, мы решили разработать новую, в которой устранили все перечисленные недостатки.

Полетный контроллер и видеопередатчик

Сейчас становятся популярными комбинированные решения — полетный контроллер с встроенным видеопередатчиком. Плюсы очевидны — занимает меньше места, отсутствие лишних проводов, дешевле в цене. Но и как у всего хорошего, есть и минусы: если вы на продолжительное время включите его (контроллер с видеопередатчиком) без антенны, то он естественно сгорит и придется менять всю плату, включая полетник.

Смотрите про коптеры:  Купить мультикоптер, октокоптер, гексакоптер в Москве, доставка по России

В последнее время, Betaflight делают упор разработки на полетный контроллер поколения F4, поэтому, рекомендуем придерживаться следующих компонентов:

  1. Дорогой, но хороший и качественный полетный контроллер с совмещенным видеопередатчиком плата разводки питания (PDB) — HGLRC F4 V6PROhttps://goo.gl/8DQ8yw
    Цена: 4000р или 64$
    HGLRC F4 V6PRO
    HGLRC F4 V6PRO
  2. Также хороший и популярный полетный контроллер с интегрированным видеопередатчиком, но без PDB (плата разводки, ее можно докупить примерно за 300-350р) NTXF4-FC Omnibus F4 —  https://goo.gl/PPsC7v
    Цена: 2528р или 40$.
    NTXF4-FC Omnibus F4
    NTXF4-FC Omnibus F4

Итоги

Коптер с последней рамой выглядит не так круто, как с защитными кольцами, но зато нам удалось спрятать все провода и получить минимальный вес. Развесовкаосей отличная, а точность расположения очень высокая.

Рама квадрокоптера

Регуляторы оборотов (ESC)

Как собрать отличный гоночный квадрокоптер всего за бюджетные 392$ - Все о квадрокоптерах

С регуляторами оборотов сейчас на рынке более менее спокойно, ничего особо нового нет, BLHeli_S практически ничем друг от друга не отличаются. Рекомендуем использовать регуляторы марки Racestar, они хорошо себя зарекомендовали, недорогие и беспроблемные регуляторы оборотов на 30 ампер, чего хватит с небольшим запасом на нашу сборку:

  1. 4 регулятора оборотов Racerstar RS30A — https://goo.gl/cXsfG2
    Цена набора: 2527р или 40$
    Racerstar RS30A
    Racerstar RS30A
  2. Регуляторы оборотов Emax Simonk Series 30A — https://goo.gl/BT6uUp — здесь они продаются поштучно, поэтому нужно выбрать вкладку 30А и 4шт.
    Цена за 4шт — 2607р или 46,4$
    Emax Simonk Series 30A
    Emax Simonk Series 30A

Моторы (Двигатели)

Компания DYS на данный момент выпускает бюджетную версию двигателей под названием «Samguk». Фирма очень хорошо себя зарекомендовала в сообществе пилотов, как качественный и недорогой производитель моторов для квадрокоптеров. Красивый дизайн моторов и открытый низ для уменьшения веса — это моторы Samguk. В линейку входят 3 размера/мощности двигателя: «Wu» — 2206, «Shu» — 2306, а также «Wei» — 2207.

Мы рекомендуем купить Wu» — 2206, так как это будет самым оптимальным вариантом ценамощностькачество. 

  1. Моторы DYS Samguk серии Wu 2206 — https://goo.gl/NrZa8v
    Цена за 4 двигателя: 2526р или 40$
     DYS Samguk серии Wu 2206
    DYS Samguk серии Wu 2206
  2. Моторы DYS Samguk серии Shu 2306 — https://goo.gl/xj6jHs
    Цена за 4 двигателя: 2526р ил 40$
    DYS Samguk серии Shu 2306
    DYS Samguk серии Shu 2306
  3. Моторы Racerstar SPROG X 2206 — https://goo.gl/aJqhCd
    Цена за 5 двигателей (1 запасной): 2869р или 45,39$
    Racerstar SPROG X 2206
    Racerstar SPROG X 2206

FPV камера

Здесь примерно также, как с регуляторами. В бюджетном сегменте особых продвижений и открытий нет, поэтому рекомендуем использовать классику RunCam Swift 2 или SuperHAD 600TVL. Это наилучшее соотношение цена/качество картинки.

  1. RunCam Swift 2 — https://goo.gl/My2Lh8 — к сожалению, сейчас камеры нет в продаже и появится она только 1 июля. Поэтому можно заменить Swift 2 на Sparrow 700TVLhttps://goo.gl/cuixDp
    Цена Sparrow 700TVL 2400р или 38$
    Sparrow 700TVL
    Sparrow 700TVL
  2. Камера SuperHAD 600TVL — https://goo.gl/Gcwu89
    Цена 1579р или 25$
    SuperHAD 600TVL
    SuperHAD 600TVL

Подытог

По факту, мы собрали все комплектующие, которые в сборе можно назвать квадрокоптером. Общая цена у нас получилаь при покупке по минимальной цене: 10732 рубля или 174$, включая PDB плату из 2 пункта заголовка Полетный контроллер. Можно купить первый вариант, где все будет компактно и ничего паять не нужно будет.

Смотрите про коптеры:  Skydio R1: автономный дрон с продвинутой системой избегания препятствий

TransTEC Frog Lite 218mm

Уточним: можно собрать квадрокоптер и за более низкую цену, но характеристики у него естественно будут хуже, мы же собираем дрон, который будет выдавать высокие летные качества за бюджетную цену.

Теперь нам останется выбрать аппаратуру управления (включая передатчик), шлем или очки, пропеллеры, аккумуляторы и зарядное устройство.

Аппаратура управления

В аппаратуру управления входит пульт и приемник. Пультом управляют, а приемник устанавливается в квадрокоптер, он принимает сигнал с пульта и направляет в полетный контроллер.

Классикой на сегодня являются 2 аппаратуры: Taranis от FrSky и более бюджетная аппаратура FlySky.

  1. Taranis X9D Plus — пульт управления — https://goo.gl/KXrGP9
    Цена 12514р или 198$. К нему нужно будет докупить приемник:
  2. Frsky XM Micro D16 — приемник — https://goo.gl/9iyH9P
    Цена 884р или 13,99$. На сегодня его не было на складе в Китае (только США), поэтому ссылка на Алиэкспресс с ценой 1000р: https://goo.gl/y9S7za
    Taranis X9D Plus
    Taranis X9D Plus
    Frsky XM  Micro D16
    Frsky XM Micro D16
  3. FlySky FS-i6 2.4G на 6CH. Самый популярный бюджетный пульт, стоит в 3 раза дешевле Тараниса, но мало чем отличается (сейчас полетят какашки от владельцев Тараниса). Этот вариант сразу с приемником — https://goo.gl/qwYVgb
    Цена 4424р или 70$.
    FlySky FS-i6 2.4G на 6CH
    FlySky FS-i6 2.4G на 6CH

FPV очки или шлем

Пункт как и рама — дело вкуса. У каждого разное лицо и предпочтения, одним нравится шлем, другим очки. В шлеме обзор шире, в очках он меньше. Шлем тяжелее, очки легче и удобнее. Плюсы и минусы есть у каждого варианта. Лично я предпочитаю шлем. Рекомендуется присмотреться к шлему Eachine EV800 как качественная бюджетная модель, мало чем уступающая топовым. А если хотите очки как у ПРО пилотов, то смотреть нужно в сторону FatShark Dominator  или Aomway Commanders.

  1. Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800 — https://goo.gl/dRDPZa
    Цена: 3727р или 59$
    Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800
    Бюджетный или для новичков шлем Eachine EV800
  2. Профессиональные очки FatShark Dominator V3 — профессиональные очки, в которых летают многие ПРО пилоты. Сама по себе марка FatShark является профессиональной и для опытных пилотов Цена у этой марки тоже совсем не бюджетная. — https://goo.gl/W1TYRL
    Цена: 18960р или 300$
    Профессиональные очки FatShark Dominator V3
    Профессиональные очки FatShark Dominator V3
  3. Профессиональные очки Aomway Commander — тоже самое, что и очки выше, для ПРО пилотов. —  https://goo.gl/pJqJhk
    Цена: 19593р или 310$
    Профессиональные очки Aomway Commander
    Профессиональные очки Aomway Commander

Зарядное устройство

В сообществе пилотов квадрокоптеров принято использовать оригинальные ЗУ Imax B6. Это универсальная зарядка, которой можно заряжать любые аккумуляторы большим диапазоном токов, главное чтобы блок питания тянул. Продается также очень много подделок, у которых к примеру нет вентилятора охлаждения, а качество компонентов оставляет желать лучшего.

  1. Original SkyRC IMAX B6 — https://goo.gl/BQve7E
    Цена: 1895р или 29.99$
    Original SkyRC IMAX B6
    Original SkyRC IMAX B6

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector