Бортовые радиолокационные станции россии
Автор: Артур КОВАЛИВСКИЙ
Одной из важнейших частей современных истребителей является бортовая радиолокационная станция (БРЛС), которая служит основным средством обнаружения, сопровождения вражеских целей, а также позволяет наводить на них управляемое вооружение.
Рассмотрим, что представляет собой современная БРЛС, какие бывают типы авиационных радаров, какие радары используются военной авиацией России и каковы перспективы развития этого направления в нашей стране.
Что такое БРЛС
БРЛС состоит из передатчика, антенной системы, приемника, процессора, органов управления и индикации, и все эти компоненты расположены в носовой части самолета.
Сканирование происходит в различных диапазонах частот и позволяет обнаруживать воздушные цели с ЭПР (эффективная площадь рассеяния) в один квадратный метр на дальности в сотни километров.
Радиолокационная станция работает импульсами. Скорость этих импульсов составляет несколько миллионных долей секунды, а паузы между импульсами – несколько сотых или тысячных долей секунды. Встретив препятствие, радиоволны рассеиваются во все стороны и отражаются от него обратно к радиолокационной станции.
Основные функции БРЛС военного назначения:
- Обнаружение большого количества воздушных и наземных целей с последующим их сопровождением;
- Измерение скорости и дальности обнаруженных целей;
- Применение вооружения по одной или нескольким целям одновременно;
- Передача данных для целеуказания на применение управляемого бортового вооружения;
- Подсвет целей высокочастотными сигналами;
- Подавление радиотехнических средств противника направленным СВЧ- излучением.
Различные РЛС работают в разных диапазонах, которые обозначаются латинскими буквами Х, K, Kа и Ku.
Х-диапазон – самый распространенный и дальний по обнаружению. Его название происходит от аббревиатуры Х (секретный), используемой в годы Второй Мировой войны. Электромагнитный спектр таких РЛС достигает от 8 до 12 ГГц, то есть длина волны составляет от 3,75 до 2,5 см.
Название K-диапазона имеет происхождение от немецкого слова kurz («короткий»). Диапазон простирается от 18 до 26,5 ГГц, что соответствует длинам волн от 1,67 до 1,13 см.
Kа-диапазон назван по аналогии с K-диапазоном (kurz), но при этом имеет приставку above (иначе говоря, «короткий верхний»). На практике это означает работу на коротких расстояниях с измерениями сверхвысокого разрешения. Частотный диапазон простирается от 26,5 до 40 ГГц электромагнитного спектра, что подразумевает длину волны от 1,13 до 0,75 см.
Название Ku-диапазона происходит от немецких слов Kurz-unten («короткий нижний»). Частотные данные таких РЛС простираются от 12 до 18 ГГц с длиной волны от 2,5 до 1,67 см.
Современная БРЛС использует разные диапазоны в зависимости от условий и задач, поставленных перед пилотом: для получения высокого разрешения на небольшой дистанции используется Ка-диапазон, для обнаружения же противника на больших дистанциях используется Х-диапазон.
ПФАР и АФАР
На сегодняшний момент самую важную часть БРЛС составляет фазированная антенная решетка (ФАР).
Первые радарные системы представляли собой плоскую антенную систему, за которой находились приемник и передатчик сигнала. Такой радар способен захватывать только одну цель, а сканирование производится движением специального механизма самой антенны.
Современные радары имеют плоскую антенну, разделенную на ячейки, причем каждая ячейка имеет свой фазовращатель, который способен изменять фазу электромагнитной волны на разные углы. Сигнал со всех ячеек поступает на приемник. Такой радар уже способен отслеживать одновременно несколько целей. Существует два типа решеток: пассивная и активная, соответственно, это ПФАР и АФАР.
ПФАР отличается от АФАР тем, что у пассивной системы сигнал с фазовращателей поступает на один приемопередатчик, тогда как в активной решетке каждая ячейка имеет свой приемопередатчик, и их число может превышать тысячу штук. Если в пассивной решетке повредится передатчик, то радар перестает функционировать. Если же у активной решетки выйдут из строя передатчики нескольких ячеек, то радар продолжит свою работу, что делает систему АФАР более надежной.
Но главное отличие активной решетки от пассивной – это чувствительность и возможность работы активной системы на нескольких частотах одновременно, что означает, что АФАР способна одновременно сопровождать десятки целей, делать картографирование местности, глушить и защищаться от помех радара противника.
Различные типы БРЛС военной авиации России
БРЛС «Копье-А» (на фото вверху) – радиолокационная станция с активной фазированной решеткой, разработанная АО «Корпорация «Фазотрон-НИИР», предназначена для использования на транспортно-десантных, ударных и разведывательных вертолетах. На данный момент этой БРЛС оснащается вертолет Ка-27М.
Выполняемые функции:
- Круговой обзор на дальность до 250 км;
- Поиск и обнаружение воздушных и наземных целей;
- Картографирование местности;
- Отслеживание до 10 целей одновременно;
- Работа в сложных метеоусловиях;
- Целеуказание для наведения управляемого оружия.
РЛК «Арбалет» – двухдиапазонный когерентно-импульсный радиолокационный комплекс, разработанный также в «Фазотрон-НИИР», предназначен для обеспечения круглосуточного всепогодного применения на боевых вертолетах, таких как Ка-52, Ка-60.
Выполняемые функции:
- Одновременное сопровождение до 20 целей;
- Дальность обнаружения воздушных целей – 15 км, наземных – 12 км;
- Обнаружение и обеспечение атаки наземных, надводных и воздушных целей;
- Обеспечение полета на малых высотах;
- Обнаружение опасных метеообразований;
- Коррекция навигационной системы с обеспечением посадки на необорудованные участки местности;
- Целеуказание для наведения и применения управляемого и неуправляемого вооружения;
- Предупреждение об атаках противника, распознавание типа атакующих целей.
Н010 «Жук» – семейство многофункциональных авиационных БРЛС со щелевой и активной антенной решеткой (разработка «Фазотрон-НИИР»), применяемых на различных модификациях самолетов МиГ-29, Су-27.
БРЛС «Жук» имеет множество модификаций, основные из которых – БРЛС «Жук-М», БРЛС «Жук-А», БРЛС «Жук-АУ», БРЛС «Жук-АМ».
БРЛС «Жук-МФ» – многофункциональная бортовая радиолокационная станция с пассивной антенной решеткой, предназначенная для круглосуточной работы в простых и сложных метеоусловиях. Используется на самолетах МиГ-29.
Выполняемые функции:
- Обнаружение целей на дальности 120 км;
- Обзор воздушного пространства с обнаружением и одновременным сопровождением до 20 целей, атакой одновременно до четырех целей;
- Обнаружение и определение дальности до цели. Несколько режимов работы под разные режимы боя, будь то дальний или ближний, маневренный бой;
- Распознавание класса целей;
- Картографирование местности;
- Отслеживание подвижных и статичных целей с определением их координат;
- Информационное обеспечение полета на малой высоте.
БРЛС «Жук МСФ» – дальнейшее развитие БРЛС «Жук-МФ» для использования на самолетах Су-30МК и Су-27КУБ.
Отличие от станции-предшественника: одновременно отслеживаются 24 цели с возможностью атаки одновременно восьми из них.
БРЛС «Жук-А» – многофункциональная БРЛС с активной фазированной антенной решеткой. Предназначена для круглосуточной работы в простых и сложных метеоусловиях, а также в условиях радиоэлектронного противодействия. Планируется ее использование на самолетах МиГ-35, МиГ-35Д.
Выполняемые функции:
- Дальность обнаружения целей до 180 км;
- Обнаружение любых целей с получением полной информации о них (координаты, дальность, скорость);
- Сопровождение до 30 целей с возможностью атаки одновременно шести целей;
- Обнаружение и атака постановщиков помех;
- Распознавание класса, типа и размеров целей;
- Детальное картографирование местности;
- Обнаружение подвижных и неподвижных целей;
- Одновременное сопровождение двух неподвижных и двух подвижных наземных целей;
- Информационное обеспечение маловысотного полета.
БРЛС «Жук-АМ» – перспективная многофункциональная БРЛС с активной фазированной антенной решеткой для истребителей «МиГ». Способна выполнять боевые задачи в сложных метеорологических условиях, а также в условиях радиоэлектронного противодействия.
Выполняемые функции:
- Сопровождение 30 целей, одновременная атака шести воздушных и четырех наземных целей;
- Обнаружение целей на дальности 260 км;
- Распознавание координат, класса, типа и размеров целей, их скорости;
- Целеуказание для наведения и применения управляемого и неуправляемого вооружения;
- Обнаружение и атака постановщиков помех;
- Детальное картографирование местности;
- Информационное обеспечение полета на малых высотах;
- Проведение радиотехнической разведки;
- Обмен данными с другими самолетами в составе группы, в том числе и при проведении боевых действий.
Радиолокационная система управления Н035 «Ирбис-Э» – авиационная радиолокационная станция с пассивной фазированной антенной решеткой, разработанная в АО «НИИП имени В.В. Тихомирова». Используется на самолете Су-35С.
РЛСУ «Ирбис» обеспечивает обнаружение, сопровождение и измерение координат воздушных, наземных, надводных целей днем и ночью, в любых погодных условиях, при наличии естественных и организованных помех.
Выполняемые функции:
- Обнаружение воздушных целей на дальности до 400 км;
- Сопровождение 30 воздушных и четырех наземных целей, с возможностью одновременной атаки восьми целей;
- Проведение радиотехнической разведки;
- Картографирование местности;
- Подсвет целей при использовании управляемого и неуправляемого вооружения;
- Распознавание координат, класса, типа и размеров целей, их скорости.
Несмотря на отличные тактико-технические характеристики, данная БРЛС вызывает у экспертов определенные вопросы, а именно – использование в ней пассивной фазированной антенной решетки, которая по некоторым аспектам значительно уступает активной фазированной антенной решетке.
Радиолокационная система управления «Барс» – авиационная бортовая радиолокационная станция со щелевой антенной решеткой, разработанная в АО «НИИП имени В.В. Тихомирова». Эта РЛСУ используется на разных модификациях самолетов Су-30, Су-34.
Выполняемые функции:
- Обнаружение целей на дальности 140 км;
- Сопровождение 15 целей, атака одновременно четырех воздушных целей;
- Определение характеристик целей (тип цели, координаты, дальность, скорость);
- Подсвет целей и передача команд радиокоррекции при наведении ракет.
Система управления вооружением СУВ-ВЭП «Меч» – импульсно-доплеровская РЛС (разработка АО «НИИП имени В.В. Тихомирова»), предназначенная для поиска, опознавания, прицеливания и уничтожения вражеских целей, ведения боевых и разведывательных действий днем и ночью, в простых и сложных метеоусловиях. Система «Меч» устанавливается на самолеты Су-30МК2, Су-27СМ.
Выполняемые функции:
- Обнаружение целей на дальности до 350 км;
- Сопровождение 10 целей, атака двух воздушных целей одновременно;
- Подсвет воздушных целей для управляемого и неуправляемого вооружения.
Система управления вооружением СУВ «Заслон» – доплеровский импульсный радар с пассивной сканирующей решеткой, разработанный в АО «НИИП имени В.В. Тихомирова». Система предназначена для поиска, обнаружения, опознавания и сопровождения воздушных и наземных целей. Используется в самолетах МиГ-31БМ.
СУВ «Заслон» стала первой РЛС с фазированной антенной решеткой. Существует три модификации СУВ «Заслон»: «Заслон-А», «Заслон-М», «Заслон-АМ».
«Заслон-АМ» представляет последнюю версию данной РЛС, приведены именно ее характеристики.
Выполняемые функции:
- Обнаружение целей на дальности до 400 км;
- Одновременное сопровождение 24 целей, атака восьми воздушных целей одновременно;
- Работа в условиях радиоэлектронного противодействия;
- Определение координат и атака постановщика помех;
- Подсвет воздушных целей для управляемого и неуправляемого вооружения.
БРЛС Н036 «Белка» – перспективная малогабаритная авиационная радиолокационная станция с активной фазированной антенной решеткой для истребителей пятого поколения Т-50 (разрабатывается в АО «НИИП имени В.В. Тихомирова»).
Про эту БРЛС на данный момент известно только то, что работы по ней идут с 2008 года, и что «Белка» многое позаимствует от БРЛС «Ирбис». В 2023 году начались летные испытания на опытных образцах истребителя 5-го поколения Т-50.
В составе Н036 «Белка» будут использоваться три антенны АФАР: передняя и две боковых.
Предположительные характеристики:
- Дальность обнаружения целей до 400 км;
- Одновременное сопровождение до 62 целей;
- Атака до 16 воздушных и четырех наземных целей.
За обработку данных будет отвечать отечественный процессор «Эльбрус».
Перспективы развития БРЛС в России
В России достаточно поздно начали уделять внимание созданию АФАР. Сейчас существуют такие БРЛС с технологией АФАР, как «Жук-А», «Жук-АМ», которые не первый год планируют устанавливать на российские самолеты, но, к сожалению, пока они не продвигаются дальше прототипов. Один из самых современных самолетов в России Су-35С несет на борту БРЛС «Ирбис», которая хоть и является прекрасным аппаратом, но все же имеет пассивную фазированную антенную решетку, что в некоторой степени не дает реализовать возможности самолета на все 100%.
Новый легкий истребитель МиГ-35 должен получить АФАР «Жук-А», но этот самолет только начал проходить государственные испытания, и еще не ясно, когда он встанет на вооружение и будет ли в первой партии устанавливаться на него БРЛС «Жук-А».
Для истребителя пятого поколения Т-50 ПАК ФА разрабатывается отдельная БРЛС «Белка», которая предположительно имеет очень хорошие характеристики. По некоторым сообщениям, уже организовано мелкосерийное производство этих радиолокаторов. Вероятнее всего, информация соответствует действительности, так как скоро стартует и серийное производство Т-50.
Тем не менее, к сегодняшнему дню в России нет стоящих на вооружении самолетов с АФАР, тогда как США начали вводить их в строй еще в 1980-х годах. Таким образом, наблюдается серьезнейшее отставание от конкурентов в этой области.
Однако сам факт того, что в России всерьез занялись АФАР, внушает надежду, что страна все-таки внедрит в обозримом будущем столь перспективную технологию.
2023г., июль
“Новый оборонный заказ. Стратегии”
Имитатор фоноцелевой обстановки для отработки корабельных комплексов | центр военно-политических исследований
Ключевые слова: радиолокационная станция, радиолокационные цели, фоноцелевая обстановка, численное моделирование, решатели, векторный способ формирования траекторий движения аэродинамических целей, дифференциальные уравнения, векторная структура пространственных данных.
ВВЕДЕНИЕ
Задаче имитации фоноцелевой обстановки (ФЦО) посвящено множество работ [1-3]. В настоящий момент разработано большое количество математических моделей, которые позволяют успешно решать задачи движения различных целей. Однако все известные авторам программные продукты, во-первых, применимы только к одному типу объектов, во-вторых, моделируют ФЦО только для наземной техники, в-третьих, обладают закрытым исходным кодом, ввиду чего доподлинно неизвестно, какие именно математические модели и расчетные схемы лежат в основе того или иного решателя. В связи с тем что отсутствуют унифицированные программные комплексы, способные в режиме реального времени моделировать ФЦО для корабельных радиолокационных комплексов, НПО «Алмаз» инициировал разработку собственного программного обеспечения указанной направленности. Авторы рассчитывают, что активная стадия разработки будет продолжаться как минимум ближайшие 3 года, в течение которых будет проведена опытная эксплуатация и доработка программного комплекса, в том числе предполагается реализация для современного стандарта High Level Architecture на основе RTI.
В настоящей работе рассматривается реализация задач формирования траекторий аэродинамических, надводных и баллистических целей с учетом их возможного взаимодействия и моделирования отклика цифрового радиолокатора на цели. Для этого были разработаны и реализованы математические модели движения аэродинамических, баллистических и надводных целей, а также математическая модель работы РЛС корабельного базирования.
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Задача имитации ФЦО является комплексной, вследствие чего ее решение разбивается на несколько подзадач, а именно: задача построения траекторий аэродинамических и надводных целей, проходящих через заданные контрольные точки, задача построения траекторий баллистических целей с заданными параметрами стрельбы и задача имитации работы РЛС корабельного базирования. Все задачи независимы друг от друга и могут решаться по отдельности.
При работе с программным комплексом оператору для построения траекторий аэродинамических и надводных целей необходимо указать контрольные точки и тактико-технические характеристики, на основе которых происходит вычисление траекторных параметров. Для построения траекторий баллистических целей необходимо задать параметры стрельбы и тактико-технические характеристики.
БЛОК РАСЧЕТА ТРАЕКТОРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ НАДВОДНЫХ ЦЕЛЕЙ
С математической точки зрения задача поиска траектории корабля, проходящей через заданные контрольные точки, является задачей оптимизации управления движением:
где управлением является угол отклонения руля αr(t). Управление ищется методом троичного поиска. В данной работе в качестве целевой функции используется функция расчета длины ортодромии, которая строится между двумя точками: точки, полученной одношаговым интегрированием уравнений динамики при заданном значении параметра аг, и следующей контрольной точкой.
Для моделирования динамики корабля используется следующая система уравнений [4][5]:
где β0 – угол дрейфа; φ – угол скорости; ψ -угол курса; ω – угловая скорость вращения корабля вокруг вертикальной оси; x, у – координаты корабля в местной земной системе координат (СК); αr – угол отклонения руля направления; V – объемное водоизмещение корабля; k11, k22 – коэффициенты присоединенной массы (элементы матрицы присоединенных масс с индексами {1,1} и {2,2} соответственно); k44, k66 – коэффициенты присоединенного момента инерции (элементы матрицы присоединенных масс с индексами {4,4} и {6,6} соответственно); Ix, Iz – моменты инерции корабля относительно осей x и z; ц – угловой коэффициент подъемной силы руля; qp – коэффициент позиционного момента; qd – коэффициент демпфирующего момента; φ1 – коэффициент влияния корпуса; S – приведенная площадь руля; χп – приведенный коэффициент влияния корпуса; c1, с2 – коэффициенты нормальной силы (коэффициенты разложения нормальной силы по углу дрейфа (c1 – по β, с1 – по β2); L – длина корабля по ватерлинии; l – расстояние от оси баллера руля до миделя; λ44 – элемент матрицы коэффициентов демпфирования; h – начальная поперечная метацен-трическая высота; Sд – приведенная площадь диаметральной плоскости корабля.
БЛОК РАСЧЕТА ТРАЕКТОРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ ЦЕЛЕЙ
Расчет траекторных параметров движения аэродинамических целей (в дальнейшем АЦ) должен проводиться с учетом ряда физических факторов. В частности, при моделировании движения АЦ учитывается максимальная нормальная перегрузка, максимальная тангенциальная перегрузка, минимальная тангенциальная перегрузка, практический потолок и максимальное число Маха. Помимо этих факторов, рассчитанная траектория движения АЦ должна проходить через контрольные точки, введенные оператором, а также достигать желаемой скорости полета, которая опционально вводится в контрольных точках.
С математической точки зрения задача расчета траектории, проходящей через заданные контрольные точки, является задачей оптимизации управления. Основой метода решения данной задачи является управление направлением вектора скорости и ее величиной. Пусть имеется инерциальная система координат с ор-тонормированным базисом 
, а также поточная система координат с ортонормиро-ванным базисом 
, где орт 
направлен вдоль вектора скорости АЦ, орт 
направлен перпендикулярно v и его направление совпадает с направлением действия подъемной силы, орт 
дополняет тройку до правой. Для того чтобы обеспечить прохождение АЦ через некоторую контрольную точку, необходимо, чтобы векторы текущего и потребного направлений оказались сонаправленными. Реализуется это с помощью поворота вектора текущего направления в сторону вектора потребного направления до их совмещения.
Выражение для потребной скорости изменения вектора будет выглядеть так [6]:
Перегрузка, необходимая для изменения вектора , считается по формуле [7]:
где g – величина ускорения свободного падения; V – модуль скорости цели; nу – нормальная скоростная перегрузка; 
– вертикальный орт земной системы координат; 
– единичный вектор, направленный вдоль направления действия подъемной силы.
Если потребная перегрузка не превышает максимальную, то поворот возможен. В противном случае решается квадратное уравнение для нахождения значения коэффициента рассогласования kφ, позволяющего осуществить поворот:
БЛОК РАСЧЕТА ТРАЕКТОРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ ЦЕЛЕЙ
Траектория движения баллистической цели (в дальнейшем БЦ) состоит из активного участка траектории, то есть участка полета с работающей двигательной установкой, на котором осуществляется управляемый полет, и пассивного участка траектории, на котором цель движется только под действием силы тяжести и аэродинамических сил. В данной работе моделируется только пассивный участок траектории, в связи с тем что для расчета активного участка не имеется достаточного количества начальных данных (характеристик ракетных двигателей, передаточных коэффициентов системы управления, программы управления углом тангажа). Также полет на активном участке занимает значительно меньше времени относительно пассивного. Пассивный участок траектории можно разделить на два участка: безатмосферный и атмосферный. Для каждого участка, в соответствии с [8], решается система дифференциальных уравнений. Для расчета траектории движения БЦ должны быть заданы следующие начальные условия: координаты начала пассивного участка траектории, модуль скорости, угол наклона траектории, а также угол азимута.
Данные системы уравнений решаются численно методом Рунге – Кутты 4-го порядка. Условная граница разделения – 100 километров. В настоящей работе представлена возможность моделирования БЦ с разделяющейся головной частью рассеивающего типа. Каждый боевой блок должен содержать информацию о координате, модуле скорости и углах азимута и наклона траектории в момент отделения от головной части. В соответствии с законом сохранения импульса после выпуска очередного боевого блока изменяется траектория полета головной части.
Система уравнений, описывающая движение БЦ на атмосферном участке:
Система уравнений, описывающая движение БЦ на безатмосферном участке:
Также существует возможность проведения моделирования при отсутствии данных о движении цели вокруг центра масс. Отсутствие этих данных не влияет на траекторию на безатмосферном участке, однако на участке снижения в плотных слоях атмосферы отсутствие угловых скоростей увеличивает ошибку при расчете траектории движения.
БЛОК ИМИТАЦИИ ВЫХОДА КВАДРАТУРНЫХ КАНАЛОВ РЛС
Блок имитации выхода квадратурных каналов РЛС, используя траекторные параметры движения цели, а также ее эффективную площадь рассеяния (ЭПР) в качестве входных данных, производит расчет амплитуды и набега фазы отраженного от цели сигнала. Выходные данные блока представляют собой матрицу радиолокационной информации Y, в которой записаны отсчеты комплексной огибающей принятого сигнала. Частота дискретизации сигнала fd не превосходит ширину импульса, в частности, для прямоугольного немодулированного импульса выполняется неравенство [6]:
где T – длительность импульса.
Блок может имитировать выход от прямоугольного немодулированного импульса, импульса с ЛЧМ (линейной частотной модуляцией) и импульса с ФКМ (фазо-кодоманипуляцией). Строки матрицы Y, которые соответствуют сигналу, отраженному от цели, находящейся на расстоянии R и двигающейся с радиальной скоростью v, рассчитываются по следующей формуле [7]:
где j – мнимая единица, λ – длина волны испускаемого импульса, θ – случайная начальная фаза, равномерно распределенная на полуинтервале [0, 2π], а N – количество импульсов в пачке.
Действительный коэффициент А является амплитудой эхо-сигнала и вычисляется по следующей формуле [9]:
где Pt – пиковая мощность передающей антенны, σ – ЭПР цели, F – уровень диаграммы направленности антенны. К элементам матрицы Y могут быть добавлены белый шум и помехи от статических объектов.
Также учитывается влияние отражений от морских волн для низколетящих целей. Для этого соответствующие элементы матрицы Y [10] домножаются на интерференционный множитель:
где R0 – наклонная дальность до цели (м), λ -длина волны (м), ρ0 – коэффициент зеркального отражения, R1 и R2 – длины путей отраженного луча.
ОСОБЕННОСТИ ПРОГРАММНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ
На основе представленных математических моделей был спроектирован программный комплекс для расчета ФЦО. Программный комплекс был разработан в соответствии с принципами объектно-ориентированного программирования, при этом взаимодействие с внешними программными комплексами осуществляется посредством сокетов по протоколу TCP/IP. Задание начальных параметров осуществляется тремя способами:
- передача входных данных посредством сокета по протоколу обмена;
- чтение входных данных из файла;
- задание входных данных посредством инструментов графического интерфейса.
Результаты работы программы можно получить либо файлом, либо по протоколу TCP/ IP. Стоит отметить, что вариативность способов задания начальных параметров и получения результатов являлась одним из основных приоритетов в разработке данного программного комплекса.
Помимо реализации непосредственно расчетных классов, реализуется масштабная база данных, в которой хранятся тактико-технические характеристики моделируемых объектов. При разработке графического интерфейса пользователя использовалась свободно распространяемая библиотека Qt [11]. На рисунках 1-4 продемонстрированы элементы графического интерфейса. Основное окно интерфейса отображает карту местности, на которой можно размещать контрольные точки. В верхней панели главного окна расположены инструменты, позволяющие администрировать базу данных: создавать тактико-технические характеристики новых объектов или редактировать уже имеющиеся в базе данных, запускать расчет и просматривать результаты (рис. 1).
Для работы с векторными картами используется свободно распространяемая библиотека QGIS. На ее основе реализуется функционал по части чтения и отображения пространственной информации, заданной в векторной структуре. Другими преимуществами интерфейса QGIS, использованными в разработанном программном комплексе, являются возможность проведения редактирования векторных карт, а также создание новых.
Для корректного расчета необходимо учитывать данные о погодных условиях: температуру, влажность, среднюю высоту морских волн, количество и тип осадков и другие. Поэтому в графическом интерфейсе предусмотрена возможность задавать погодные условия. Для этого карта разбивается на прямоугольные сектора, в каждом из которых оператор может задать погодные условия. Также существует возможность воспользоваться одним из заранее подготовленных распределений метеорологических данных (рис. 2).
В случае выбора оператором вывода результатов расчета в графический интерфейс траектории всех целей будут отображаться на главном экране приложения в выбранной проекции, как это показано на рисунке 3.
На рисунке 4 представлена матрица «дальность-скорость», построенная по данным, полученным от имитационного комплекса.
ВЫВОДЫ
- В работе описаны основные математические модели, используемые в программном комплексе для построений траекторий аэродинамических, надводных и баллистических целей.
- Приведенная в работе модель динамики выполняет построение траекторий движения с расхождением в 7 % от траекторий, получаемых путем решения полной системы уравнений гидродинамики [4]. В рамках данной работы такая погрешность приемлема с практической точки зрения.
- Используемый векторный метод расчета траекторных параметров аэродинамических целей с высокой точностью удовлетворяет граничным условиям и требует меньше вычислительных ресурсов по сравнению с прямым методом (решение задачи оптимизации управления с уравнениями связей, задающих динамику цели) [7]. Следует отметить, что возникающие при использовании этого метода рассогласования являются незначительными даже при нехватке части технико-тактических характеристик цели.
- Точность расчета траекторных параметров баллистических целей по описанной математической модели зависит только от шага интегрирования и точности расчета gr (радиальная составляющая ускорения свободного падения) и gw (проекция ускорения свободного падения на ось, вокруг которой вращается Земля) [8]. Также существует возможность расчета траектории при ограниченном наборе данных.
- Простота реализации блока имитации выхода квадратурных каналов РЛС позволяет быстро получать отклик РЛС на цели. Полученные от блока данные можно сразу подвергнуть цифровой обработке, чтобы проверить их эффективность для разных конфигураций целей и разных параметров РЛС, чему также способствует учет низколетящих целей.
- Все описанные блоки объединены в единый программный комплекс. Приведен пример работы программы. Основная цель разработки – создать кросс-платформенный унифицированный комплекс расчета сложной фоноцелевой обстановки для отработки корабельных комплексов.
- Предложенные модели и их реализации позволяют обеспечить высокую вариативность начальных параметров фоноцелевой обстановки, кроме того, предложенная реализация позволяет проводить расчет параметров фоноцелевой обстановки в режиме, приближенном к реальному времени.
Авторы: Коновальчик А.П., Башкатов А.А., Барский В.Г., Кудров М.А., Морозов А.О., Шиловский А.И., Хамраева Т.В., Карасев Н.Д., Назаров А.М.
§
§
О новом заводе
Филиала №1 ОАО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей»
В 2023 году началось строительство Нового машиностроительного завода ОАО «Концерн ВКО «Алмаз-Антей» в г. Нижний Новгород.
Цели:
– наращивание производственных мощностей по выпуску систем ПВО и РЛС, с учетом роста потребностей Министерства обороны РФ;
– повышение конкурентоспособности выпускаемой продукции, с учетом роста спроса на современные системы ПВО за рубежом;
– снижение себестоимости и повышение качества продукции за счет повышения технического уровня производства, внедрения новых прогрессивных технологий и современного производительного оборудования.
Этапы строительства:
2023-2023 гг. – разработка и утверждение проекта Нового завода, подготовка строительной площадки, начало строительства.
2023-2023 гг. – строительство производственных зданий и сооружений, разработка рабочих технологий, заказ и изготовлениеоборудования для технологической оснастки.
2023-2023 гг. – завершение строительных работ, поставка и монтаж оборудования, отладка технологических процессов впроизводстве, изготовление опытно-промышленной партии изделий и их испытание.
2023 г. – вступление завода в строй действующих.
На Новом машиностроительном заводе будут организованы следующие технологические переделы:
– раскрой и листовая штамповка металла;
– механообработка;
– сборка-сварка узлов;
– термообработка;
– гальванопокрытие;
– изготовление деталей из резины и пластмассы;
– окраска;
– сборка и испытание узлов и готовых изделий.
Проект Нового завода разработан с учетом мировых тенденций в области машиностроения. Внедрение современных инновационных технологий обеспечит высокую конкурентоспособность продукции за счет оптимизации затрат на производство и повышения качества продукции.
площадь застройки Нового завода составит более 60 га;
производственные площади 138 тыс.м2 ;
на производственных площадях будет размещено около 1000 единиц современного технологического оборудования;
в результате пуска Нового завода город получит более 3000 высокотехнологичных рабочих мест
Работа в сжатые сроки
Успехи машиностроительного комплекса во многом определяют уровень развития экономики страны, рост благосостояния граждан.
Строящийся Новый машиностроительный завод в г. Нижнем Новгороде – Филиал № 1 ОАО «Концерн ПВО «Алмаз-Антей» – станет одним из самых высокотехнологичных предприятий в своем сегменте. О проекте строительства рассказал Заместитель генерального директора по производственно-технологической политике ОАО «Концерн ПВО «Алмаз-Антей» Сергей Николаевич Остапенко:
– В рамках программы перевооружения до 2020 года ожидается серьезный госзаказ на средства воздушно-космической обороны. В ближайшие годы объемы производства планируется увеличить по отдельным образцам от 10 до 100 раз. Существующие производственные мощности на действующих предприятиях Концерна это сделать не позволяют. Поэтому Концерн принял решение о строительстве двух новых заводов.
Строительство начато в двух городах: Кирове и Нижнем Новгороде. Заводы будут выпускать новейшие зенитные ракетные системы, в том числе технику пятого поколения – основу воздушно-космической обороны России в ближайшем будущем.
Завод в г. Нижнем Новгороде строится на территории действующего производства – на Нижегородском машиностроительном заводе, который ведет свою историю с 1932 года. В период с 2023 и 2023 гг. были проведены работы по освобождению строительной площадки. С 2023 года ведется строительство производственных зданий и сооружений, разработка рабочих технологий, заказ оборудования и технологической оснастки. Работа по этим направлениям будет продолжаться до конца 2023 года. Завершение строительных работ, поставка и монтаж оборудования, отладка технологических процессов в производстве, изготовление опытно-промышленной партии изделий и их испытание будет осуществляться в 2023 году. Таким образом, к концу 2023 года запланировано вступление завода в строй действующих.
Источник: sdelanounas.ru 06.02.2023
§
Высокую награду за работы в сфере обороны и безопасности получили семь представителей предприятий и организаций, входящих в ОАО “Концерн ПВО “Алмаз – Антей”.
Это авторский коллектив, участвовавший в разработке и серийном освоении ЗРК СД “БУК-М2Э”, – главный конструктор ОАО “Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова”Е.А. Пигин и начальник отдела С.В. Федоров, генеральный директор ОАО “Машиностроительный завод имени М.И. Калинина, г. Екатеринбург” Н.В. Клейн, генеральный директор ОАО “Ульяновский механический завод” В.В. Лапин и начальник отдела С.А. Басалов, заместитель генерального директора по науке – генеральный конструктор ОАО “Долгопрудненское научно-производственное предприятие” В.П. Эктов, главный конструктор ОАО “Новосибирский завод имени Коминтерна” Ю.П. Щекотов.
“Я уверен, что результаты ваших исследований уже работают во многих отраслях экономики, – отметил в своем выступлении председатель Правительства Дмитрий Медведев. – Значительная часть проектов, конечно, касается и вопросов безопасности нашей страны. Многие программы, которые работают на безопасность, одновременно работают на экономику, и наоборот. Я думаю, что это нормально, и так и в дальнейшем мы будем поступать”.
Премия Правительства присуждается ежегодно ученым и специалистам за научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы, завершившиеся созданием и широким применением в производстве принципиально новых технологий, техники, приборов, оборудования, материалов и веществ; за практическую реализацию изобретений, открывающих новые направления в технике и технологиях. Всего в 2023 году решением Межведомственного совета по присуждению премий Правительства Российской Федерации в области науки и техники к премированию рекомендовано 30 работ по открытой тематике и 10 в сфере обороны и безопасности.
Источник: и-Маш. Ресурс Машиностроения 23.12.2023
§
Стоимость строительства нового завода Концерна ВКО “Алмаз-Антей” в Нижнем Новгороде составит 45 млрд рублей. Об этом врио губернатора Нижегородской области Валерий Шанцев сообщил на встрече с представителями малого и среднего бизнеса региона 6 августа.
По словам главы региона, новый производственный комплекс на базе ОАО “Нижегородский машиностроительный завод” будет введен в эксплуатацию в 2023 году. Объемы производства, как подчеркнул Валерий Шанцев, будут в два раза превышать нынешние показатели самого НМЗ.
“Стоимость комплекса составит порядка 45 млрд рублей, будет создано 3,5 тысячи рабочих мест. Задача стоит очень серьезная, она связана, прежде всего, с укреплением обороноспособности страны”, – отметил врио губернатора.
Как сообщалось ранее, новый завод концерна ПВО “Алмаз-Антей”, который создается на базе существующего Нижегородского машиностроительного завода, планировалось ввести в эксплуатацию в 2023 году. Новый завод будет заниматься производством компонентов для систем противовоздушной и противокосмической обороны и радиолокационных станций.
Напомним, в конце июля 2023 года стало известно, что четыре нижегородских предприятия в составе Концерн ВКО “Алмаз-Антей”, в том числе НМЗ, попали под санкции Евросоюза. Ранее Нижегородский машиностроительный завод попал под санкции США.
Напомним также, что Нижегородский машиностроительный завод завершил I квартал 2023 года с убытком в размере 108,5 млн рублей.
СПРАВКА:
ОАО “Нижегородский машиностроительный завод” входит в Концерн ВКО “Алмаз — Антей”. Выпускает вооружение и военную технику по нескольким направлениям, основные из которых: средства систем противовоздушной, противоракетной обороны и радиолокационные станции (ПВО, ПРО, РЛС), артиллерийское вооружение, оборудование судовых атомных установок для подводных и надводных кораблей ВМФ РФ, узлы и агрегаты для АЭС.
Автор: Алёна Вдовиченко
Источник: НИА “Нижний Новгород”,6 августа 2023
§
§
Сейчас на Украине производится часть комплектующих для продукции концерна, известного как крупнейший производитель зенитных ракетных комплексов и систем. Если Украина прекратит производить нужные узлы и агрегаты, производство может быть полностью перенесено в Россию.
Концерн ПВО “Алмаз-Антей” перенесет производство комплектующих для своей продукции на территорию РФ, если Украина прекратит их поставку, сообщил журналистам в четверг в Москве заместитель председателя военно-промышленной комиссии при правительстве РФ Олег Бочкарев.
Концерн ПВО “Алмаз-Антей” является крупнейшим производителем зенитных ракетных комплексов и систем в РФ. Часть комплектующих для продукции концерна изготавливается на Украине и затем поставляется в Россию.
“Алмаз-Антей сможет полностью перенести производство в Россию, хотя предприятия будут испытывать некоторые неудобства. Однако мы готовы это сделать, если Украина прекратит производить нужные узлы и агрегаты”, — сказал Бочкарев.
Он подчеркнул, что в этом случае производство будет полностью локализовано в России. “При этом очень важно будет сохранить право России на всю документацию, то есть интеллектуальную собственность”, — сказал Бочкарев.
Политический кризис разразился на Украине в конце ноября 2023 года, когда кабинет министров объявил о приостановке евроинтеграции страны. Массовые протесты, названные “евромайданом”, прошли по всей Украине и в январе вылились в столкновения вооруженных радикалов с органами правопорядка. Результатом уличных схваток, в ходе которых оппозиция неоднократно применяла огнестрельное оружие и “коктейли Молотова”, стали десятки человеческих жертв.
22 февраля в стране произошел насильственный захват власти. Верховная рада, нарушив достигнутые договоренности между президентом Виктором Януковичем и лидерами оппозиции, изменила конституцию, сменила руководство парламента и МВД и отстранила от власти главу государства, который впоследствии был вынужден покинуть Украину, опасаясь за свою жизнь. 27 февраля украинский парламент утвердил состав так называемого “правительства народного доверия”, премьером стал Арсений Яценюк.
Источник: РИА НОВОСТИ, 10.04.2023
§
Российский концерн «Алмаз-Антей» создал новейший комплекс ПВО сухопутных войск малой дальности «Тор-М2» с усовершенствованными характеристиками по дальности поражения целей и вдвое увеличенным боекомплектом, сообщил в четверг замглавы компании по научно-техническому развитию Сергей Друзин.
«Сейчас мы можем уверенно говорить, что для российской армии создан уникальный в своем классе комплекс ПВО с потрясающей точностью поражения целей на дальности, превышающей заданные характеристики», – сказал Друзин.
Кроме того, считает Друзин, по итогам испытаний целесообразно рассмотреть вопрос о возможности применения комплекса в движении без остановки, передает РИА «Новости».
«У нас есть повод для дальнейшей работы – сегодня пуск ракеты происходит с короткой остановкой на 2–3 секунды, а можно сделать полностью в движении, без остановки», – сказал заместитель генерального директора концерна ПВО «Алмаз-Антей».
Как заявил Друзин, «Тор-М2» способен поражать все типы высокоточного оружия, которые сегодня существуют, в том числе крылатые ракеты. «Но главное – он способен поражать сильно маневрирующие цели. Такие маневры уклонения совершают как крылатые ракеты, так и пилотируемая авиация», – сказал собеседник агентства.
Он отметил, что эти комплексы есть в госпрограмме вооружений до 2020 года. «Мы готовим их серийное производство. Сами боевые машины под комплекс мы уже изготавливаем. Эта часть у нас отработана», – подчеркнул Друзин.
Он выразил благодарность главному конструктору комплекса Иосифу Дризе за отличную работу, проделанную по созданию новейшего комплекса ПВО России.
До сих пор на вооружении российской армии находились комплексы «Тор-М1», «Тор-М2У» (экспортный вариант – «Тор-М2Э»). В конце октября этого года были проведены стрельбы за рамками госиспытаний для подтверждения характеристик нового комплекса.
По словам Друзина, концерн ПВО «Алмаз-Антей» и госкорпорация «Тактическое ракетное вооружение» создали новейшую ракету «земля-воздух» 9М338 с повышенными характеристиками для «Тор-2М».
На вооружении комплексов «Тор-М1» и «Тор-М2У» находилась ракета 9М331. В конце октября этого года были проведены стрельбы за рамками госиспытаний для подтверждения характеристик нового комплекса и ракеты.
«Мы отстрелили пять ракет по очень сложным мишеням (ракета комплекса «Оса» – «Саман»), из которых три были сбиты прямыми попаданиями ракеты в ракету, то есть лоб в лоб. Это отличный результат, потрясающая точность. Это уникально. Остальные цели были также поражены осколочным потоком боевых частей ракет», – сказал Друзин.
Он подчеркнул, что специальная комиссия по итогам стрельб пришла к выводу о возможности присвоения ракете литеры серийного производства.
«Это финальная часть, это итог очень большой работы», – сказал заместитель генерального директора концерна ПВО «Алмаз-Антей».
Он также сообщил, что создание новой ракеты, которая по своим габаритам меньше предшественниц, позволило увеличить боекомплект «Тор-М2» в два раза – с 8 до 16 единиц.
На ОАО «ВМП «АВИТЕК» (город Киров), который входит в концерн, изготовлена уже первая партия этих ракет из 40 единиц.
«Этот факт подтверждает, что наш завод в состоянии освоить эти технологии. Мы можем приступать к изготовлению ракет в тех объемах, которые будут необходимы российской армии», – подчеркнул Друзин.
Он сообщил, что ракета 9М338 разрабатывалась машиностроительным КБ «Вымпел», входящим в корпорацию «Тактическое ракетное вооружение», при финансовом участии концерна ПВО «Алмаз-Антей».
«Хочу сказать огромное спасибо главному конструктору ракеты Владимиру Елецкому за огромную и успешную работу по созданию нового оружия для ПВО России», – сказал Друзин.
Источник: Взгляд 14.11.2023
§
Концерн ПВО “Алмаз- Антей” сохраняет планы начать в 2023 году производство нового комплекса ПВО средней дальности С-350 “Витязь”, сообщил гендиректор концерна ПВО “Алмаз-Антей” Ян Новиков журналистам в Петербурге в четверг.
“Наземная часть комплекса готова. Проведем пусконаладочные работы и в 2023 году запустим в производство”, – сказал Новиков. По его словам, система ПВО “минимально пострадала” из- за ситуации на Украине. “Были поставщики оттуда, определенные трудности, но эти трудности уже решаются, оборонзаказ выполняется”, – подчеркнул Новиков.
Северо-западный региональный центр концерна ПВО “Алмаз-Антей” будет создан в 2023 году на площадке Обуховского завода в Санкт-Петербурге, сообщил Новиков.
“К этому времени на площадке Обуховского завода будет создан научно-производственный кластер (северо-западный региональный центр), который будет включать в себя три научных предприятия и два завода” – сказал Новиков.
На площадке завода будут функционировать Институт радионавигации и времени, научно-исследовательский институт радиоаппаратуры, конструкторское бюро специального машиностроения, завод радиотехнического оборудования и Обуховский завод.
Как отметил Новиков, одна из главных проблем, с которыми сегодня сталкивается концерн, это проблема нехватки квалифицированных кадров. “Такая проблема есть, это последствия перестроечных 90-х годов, которая досталась нам в наследство”, – сказал гендиректор, подчеркнув в то же время, что эта проблема решается, и в скором времени соотношение рабочих и инженеров составит 70 к 30. При этом он подчеркнул, что в настоящее время Обуховскому заводу не мешает строить планы на выпуск в северо-западном региональном центре одной пусковой установки С-400 за четыре дня.
Отвечая на вопрос журналистов, не является ли для концерна проблемой возможное прекращение кооперационной связи с Украиной, Новиков сказал: “Эта проблема затрагивает сектор ПВО в минимальной степени. Мы нашли все решения по импортозамещению”.
Концерн создан в 2002 году, тогда в ОАО “Концерн ПВО “Алмаз – Антей” были объединены 46 предприятий: заводов, научно-производственных объединений, конструкторских бюро и научно-исследовательских институтов, которые занимались разработкой и производством зенитных ракетных комплексов малой, средней и большой дальности действия, основных типов радиолокационных средств радиолокационной разведки и автоматизированных систем управления. Затем в 2007 году произошло укрупнение Концерна и на сегодня в его составе более шестидесяти предприятий из семнадцати регионов страны.
Источник: ИТАР-ТАСС, 22 мая 2023
§
Одно из крупнейших предприятий Концерна ПВО «Алмаз-Антей» – Ижевский электромеханический завод «Купол» – в 2023 году в рамках модернизации производства освоит 1,5 млрд рублей.
«Только за последние 3 года на инвестиционную деятельность было направлено 3 млрд рублей. Приобретаются станки, различные приборы, генераторы, источники питания, реконструируются и ремонтируются помещения», – сообщил генеральный директор ИЭМЗ Фанил Зиятдинов. По его словам, эта работа важна не только с производственной точки зрения: «всегда приятнее и престижнее работать на передовом оборудовании и в комфортных условиях».
ИЭМЗ “Купол” производит системы ПВО ближнего действия, основным разработчиком которых является другое предприятие Концерна – Научно-исследовательский электромеханический институт (г.Москва). В частности, ИЭМЗ является головным предприятием по производству ЗРК “Тор-М2Э”. Кроме того, завод осуществляет модернизацию ЗРК “Оса-АКМ”, ЗРС “Тор-М1” и их модификаций, изготовление бортовой аппаратуры ракет класса “земля-воздух”, а также оказывает сервисные услуги эксплуатирующим организациям. Изготовленные на предприятии системы ПВО находятся на вооружении более чем в 20 странах мира.
Технологии оборонной промышленности ИЭМЗ находят широкое применение и в производстве продукции гражданского назначения, ориентированном на потребности современного рынка. Основными направлениями являются: производство тепло- и климатотехники, подъемных механизмов, осеcимметричных деталей методом торцевой раскатки, изделий из пластмассы для косметики и медицины, систем кондиционирования и вентиляции, особо чистых веществ, нефтепромыслового, деревообрабатывающего, хроматографического оборудования, инфузионных растворов в полипропиленовых пакетах, оборудования для пищевой промышленности и другой продукции.
Так, ИЭМЗ «Купол» совместно с Ижевским государственным техническим университетом сформировал научно-исследовательскую лабораторию нанотехнологий. Ее создание дало старт промышленной технологии производства наноматериалов, которая, в частности, применяется при создании новейших видов арматуры. Исследования, проведенные в Москве, подтвердили, что показатели качества стеклопластиковой арматуры, изготовленной с применением ижевских нанокомпозитов, по прочностным характеристикам в 2 раза превосходят требования действующих стандартов.
ИЭМЗ удостоен ряда престижных национальных («Золотая идея», «Золотой запас Отечества») и международных («Хрустальная Ника») наград в сфере промышленного развития.
Источник: Пресс-служба Концерна ПВО “Алмаз-Антей”
§
§
Одно из крупнейших предприятий Концерна ПВО «Алмаз-Антей» – Ижевский электромеханический завод «Купол» – в 2023 году в рамках модернизации производства освоит 1,5 млрд рублей.
«Только за последние 3 года на инвестиционную деятельность было направлено 3 млрд рублей. Приобретаются станки, различные приборы, генераторы, источники питания, реконструируются и ремонтируются помещения», – сообщил генеральный директор ИЭМЗ Фанил Зиятдинов. По его словам, эта работа важна не только с производственной точки зрения: «всегда приятнее и престижнее работать на передовом оборудовании и в комфортных условиях».
ИЭМЗ “Купол” производит системы ПВО ближнего действия, основным разработчиком которых является другое предприятие Концерна – Научно-исследовательский электромеханический институт (г.Москва). В частности, ИЭМЗ является головным предприятием по производству ЗРК “Тор-М2Э”. Кроме того, завод осуществляет модернизацию ЗРК “Оса-АКМ”, ЗРС “Тор-М1” и их модификаций, изготовление бортовой аппаратуры ракет класса “земля-воздух”, а также оказывает сервисные услуги эксплуатирующим организациям. Изготовленные на предприятии системы ПВО находятся на вооружении более чем в 20 странах мира.
Технологии оборонной промышленности ИЭМЗ находят широкое применение и в производстве продукции гражданского назначения, ориентированном на потребности современного рынка. Основными направлениями являются: производство тепло- и климатотехники, подъемных механизмов, осеcимметричных деталей методом торцевой раскатки, изделий из пластмассы для косметики и медицины, систем кондиционирования и вентиляции, особо чистых веществ, нефтепромыслового, деревообрабатывающего, хроматографического оборудования, инфузионных растворов в полипропиленовых пакетах, оборудования для пищевой промышленности и другой продукции.
Так, ИЭМЗ «Купол» совместно с Ижевским государственным техническим университетом сформировал научно-исследовательскую лабораторию нанотехнологий. Ее создание дало старт промышленной технологии производства наноматериалов, которая, в частности, применяется при создании новейших видов арматуры. Исследования, проведенные в Москве, подтвердили, что показатели качества стеклопластиковой арматуры, изготовленной с применением ижевских нанокомпозитов, по прочностным характеристикам в 2 раза превосходят требования действующих стандартов.
ИЭМЗ удостоен ряда престижных национальных («Золотая идея», «Золотой запас Отечества») и международных («Хрустальная Ника») наград в сфере промышленного развития.
Источник: Пресс-служба Концерна ПВО “Алмаз-Антей”
§
Организаторами конкурса выступили служба управления персоналом совместно с руководителями цехов производства и при поддержке администрации предприятия.
В состав конкурсной комиссии вошли представители руководства соответствующих подразделений, инженерно-технических служб, службы качества, бюро охраны труда и техники безопасности.
Основные цели и задачи конкурса – демонстрация уровня профессионального мастерства и повышение престижа рабочих профессий среди сотрудников, в том числе и молодежи. Всего в конкурсе приняли участие 48 конкурсантов из 6 цехов предприятия по девяти направлениям.
Конкурс традиционно проходил в два этапа. Первый этап – выполнение теоретического задания, в которое входила проверка теоретических знаний в виде тестирования или ответов на вопросы комиссии. Второй этап конкурса – практическое задание, составленное на основании перечня работ по соответствующей профессии. Уровень сложности практических и теоретических заданий – не ниже четвертого квалификационного разряда. Членами жюри оценивалось соблюдение участниками требований охраны труда и техники безопасности, качество выполнения задания, превышение нормативов по времени.
Участникам конкурса, занявшим призовые места, кроме поощрения памятными подарками и денежными премиями в соответствии с положением о проведении конкурса, были повышены разряды, по представлению начальников соответствующих подразделений.
Источник: Концерн ПВО «Алмаз – Антей» 07.03.2023
§
Нижегородский машиностроительный завод, входящий в состав Концерна ПВО «Алмаз-Антей», успешно осуществил отгрузку 8 изделий тематики ПВО в октябре-ноябре 2023 года. Об этом сообщает пресс-служба компании.
Всего заводом в 2023 году было отгружено 20 специальных изделий.
Отметим, что отгруженная осенью продукция была произведена на заводе в рамках Государственного оборонного заказа. В соответствии с договорными обязательствами техника поступила в Концерн ПВО «Алмаз-Антей» и Головное системное конструкторское бюро Концерна. Генеральный директор Нижегородского машиностроительного завода Василий Шупранов отметил, что начиная с 2023 года завод своевременно и полностью выполняет взятые на себя контрактные обязательства
«В период с 2023 по 2023 год количество отгружаемой в рамках Гособоронзаказа продукции значительно увеличится, что означает гарантированную загрузку и устойчивое финансовое положение предприятия», — добавил Василий Шупранов.
По прогнозам, в 2023 году выручка от реализации изготовленной Нижегородским машиностроительным заводом продукции достигнет 7,5 млрд рублей, что почти в два раза превышает аналогичный показатель 2023 года. Также генеральный директор ОАО «НМЗ» подчеркнул, что предприятие постепенно наращивает обороты и увеличивает свои финансовые показатели.
«Учитывая специфику выполняемых контрактов, основная реализация продукции произойдет в 4 квартале. В связи с этим, по чистой прибыли в 2023 году и в последующие годы мы ожидаем положительный финансовый результат, которого не удавалось добиться последние несколько лет», — констатировал Василий Шупранов.
Источник: Время 19.11.2023
§
15 ноября 2023 года в ОАО «ГосНИИП» состоялось торжественное собрание коллектива, посвященное 80-летнему юбилею института.
В адрес института поступило много поздравлений от руководителей министерств, Комитетов Совета Федерации и Государственной Думы, депутатов, лидеров политических партий и партнёры.
Заместитель генерального директора Концерна ПВО «Алмаз – Антей» по научно-техническому развитию Сергей Друзин в своём выступлении, поблагодарив коллектив за хорошую работу, привёл пример недавних успешно проведённых испытаний ракетного комплекса с точным попаданием в цель. «В этом несомненная заслуга ГосНИИПа!» – сказал С.Друзин.
Московская Городская Дума своим постановлением наградила институт Почётной Грамотой. «Это самая высокая награда Законодательного Собрания Москвы!» – сказал в своём выступлении Депутат Александр Крутов: «Она свидетельствует о больших заслугах коллектива перед московским сообществом!»
Генеральный директор ОАО «ГосНИИП» Владимир Медведев в своём выступлении остановился на тех серьёзных задачах, которые стоят перед коллективом сегодня. Выполнение этих задач потребует больших усилии и творческого подхода от каждого сотрудника института: «Будем самоотверженно трудиться, не жалея для этого своих сил, как это мы умели делать на протяжении 80 лет!» – сказал В.Медведев.
Следует отметить, что генеральным директором института подписан праздничный приказ о поощрении всего персонала. И это далеко не последнее поощрение. Многие сотрудники института награждены почётными грамотами, ценными подарками. Внимание было проявлено со стороны Министерства промышленности и торговли Российской Федерации, ЦК и МГО «ПрофАвиа», органов исполнительной власти, Русской Православной Церкви.
От имени ветеранов института коллектив с Юбилеем поздравил Спиркин Александр Антонович, проработавший в институте 58 лет. Выступая на собрании он в частности сказал, что «наши успехи и достижения зависят от сохранения традиций и преемственности поколений».
И как бы отвечая ветерану, председатель Совета молодых специалистов Лилия Вашакидзе заверила, что «молодёжь института полна решимости и серьёзно настроена на созидательную работу».
Источник: ГосНИИП 19.11.2023
§
JSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol (Izhevsk) being a part of Air Defence Concern Almaz-Antey will present on International land and naval security system exhibition DEFEXPO INDIA-2023 unique exhibit – full-scale specimen of modular SAMS TOR-M2KM on motor chassis TATA. Video film which show the process of the combat use of SAMS Tor-M2KM on motor chassis TATA in the day and night time and video frames of group tests of SAMS on special motor running roads will be also presented.
International land and naval security system exhibition DEFEXPO INDIA-2023 will be held at Pragati Maidan exhibition complex in New Delhi, India from 6th to 9th of February 2023.
JSC IEMP Kupol will present full-scale specimen of modular SAMS TOR-M2KM on motor chassis TATA and independent training simulator for a commander and operator of combat vehicle.
SAMS TOR-M2KM with modular version of combat and technical facilities is the latest development of JSC Almaz-Antey Air Defence Concern and JSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol. It provides high reliability and effectiveness against active maneuvering air targets, gliding and guided aerial bombs, cruise, guided and antiradar missiles, unmanned aerial vehicles, aircrafts and helicopters. This system is equipped with computer facilities and modern radio stations that allow to detect and process up to 48 targets, simultaneously track up to 10 targets with the highest level of threat and provide simultaneous engagement of four targets. There is possibility to mount the ICM on roofs of buildings and constructions, on difficult to access areas, on trailers and semitrailers, on railway platforms and even on low-tonnage vessels, which can carry a load of more than 20 tonnes. Design of the module makes possible the transportation on external load of the helicopter МИ-26Т and its analogs.
The independent training simulator for a commander and operator is intended for training and exercising of the CV’s crew how to detect, lock-on, track and hit the targets under jamming and non-jamming conditions and for supervision of the crew’s operation. The simulator can be mounted on motor chassis, semitrailer of the appropriate carrying capacity or it can be immobile.
Models of SAMS TOR-M2E, SAMS Osa-AKM and independent combat module of SAMS TOR-M2KM will be presented on the exhibition.
Exposition of JSC Almaz-Antey Air Defence Concern will be placed on the pavilion 12 A, on the stands 12, 36. We invite you to visit this exhibition from 6th to 9th of February 2023, to get acquainted with new models of AD equipment, to see unique video frames of combat use of SAMS Tor-M2KM and to get consultation of our experts.
Методика и схемы обработки радиолокационных сигналов, отражённых от надводных объектов
Peteshov Andrey Viktorovich, candidate of technical sciences, professor, head of the Department, D-john post@,mail.ru, Russia, Cherepovets, Cherepovets Higher Military Engineering Order of Zhukov School of Radio Electronics,
Pykhtunkin Aleksey Viktorovich, teacher, niri-opaii@,mail.ru, Russia, Penza, Branch of the Military Academy of Logistics,
Rumyantsev Vladimir Lvovich, doctor of technical Sciences, professor, deputy head of department, cdbaeacdbae. ru, Russia, Tula, JSC Central Design Bureau of Apparatus Engineering,
Denis Borisovich Karandin, head of department, [email protected], Russia, Tyumen, Tyumen Higher Military Engineering Command School named after Marshal of Engineering Troops A.I. Proshlyakova
УДК 621.396
МЕТОДИКА И СХЕМЫ ОБРАБОТКИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ, ОТРАЖЁННЫХ ОТ НАДВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ
В. Л. Румянцев, О.Н. Акиншин, С. А. Курбатский
Представлены характеристики обнаружения надводных целей для модели помехи, основанной на К- распределении при различных ее параметрах, характеризующих состояние моря, а также характеристика обнаружения для модели помехи, основанной на Рэлеевском распределении. Определена процедура согласованной обработки радиолокационных сигналов, а также алгоритм формирования порога.
Ключевые слова: модель сигнала, радиолокационные отражения, порог обнаружения.
При выборе методики и схем обработки радиолокационных сигналов, определенный интерес представляет исследование характеристик обнаружения малоразмерных целей, наблюдаемых на фоне морской поверхности, применительно к когерентно-импульсной РЛС с высоким разрешением с учетом условий радиолокационного наблюдения, приближенных к реальным условиям окружающей среды (высота волны, направление ряби, направление ветра, скорость ветра).
Сравнение характеристик обнаружения целей, полученных для гауссовской модели помех (Рэлеевское распределение огибающей), с характеристиками для негауссовской модели, основано на К-распределении огибающей отраженного сигнала [1, 2].
Плотность распределения вероятностей (ПРВ) К-распределения имеет вид:
Р(Е) = –Е’ *М(2) (1)
где ^ – параметр формы К-распределения; Ь- масштабный коэффициент К-распределения; ‘) – модифицированная функция Бесселя.
195
На рис. 1 представлены характеристики обнаружения [1, 3, 6] для модели помехи, основанной на ^-распределении при различных параметрах ¡л и Ь (при остальных одинаковых условиях), характеризующих различное состояние моря (кривые 2-9), а также характеристика обнаружения для модели помехи, основанной на Рэлеевском распределении (кривые 1).
На рис. 1 кривые 1 совпадает с кривой 2. Это является следствием того, что кривые Рэлеевского распределения и К-распределения при ^ = 7 и Ь = 7 (при остальных одинаковых условиях) близки по форме.
По рис. 1 можно сделать вывод, что при модели помехи от взволнованной морской поверхности, основанной на К-распределении, характеристики обнаружения получаются менее оптимистичными, чем при модели помехи, основанной на распределении Рэлея. Поскольку, как показано в монографии [1], К-распределение огибающей радиолокационных отражений наиболее адекватно описывает структуру принимаемых помех от поверхности для РЛС с высоким разрешением.
2 – К-распределение при ц =7 и Ь = 7; 3 – К-распределение при ц = 1 и Ь = 0,5; 4 – К-распределение при ц = 0,7 и Ь = 0,35; 5 – К-распределение при ц = 0,4 и Ь = 0,2; 6 – К-распределение при ц = 0,1 и Ь = 0,05;
7 – К-распределение при ц = 0,07 и Ь = 0,035; 8 – К-распределение при ц = 0,04 и Ь = 0,02; 9 – К-распределение при ц = 0,01 и Ь = 0,005
Характеристики обнаружения, представленные на рис. 1, были построены при следующих параметрах математической модели: доплеров-ский сдвиг принимаемого сигнала от цели – 0 рад/с; период повторения импульсов – 3,33^ 10-5 с; наклонная дальность Я = 5000 м; количество накапливаемых импульсов – 10; заданная вероятность ложной тревоги -0,01.
В таблице показана вероятность правильного обнаружения шлюпки с ЭПР 1 м2 при Рэлеевской модели помехи и при модели помехи, основанной на К-распределении [1, 2, 6]. При этом количество накапливаемых импульсов – 10, дальность до цели 2000 м, вероятность ложной тревоги – 0,01 и высота антенны над уровнем моря – 30 м. Сравнение проводится для четырех различных высот волн и при остальных одинаковых условиях.
Вероятность правильного обнаружения шлюпки
Высота волн, м 0,3 1,0 1,7 2,7
Вероятность обнаружения (Р/а = 0,01) Рэлеевская модель 1 0,62 0,42 0,29
К – распределение 0,99 0,03 0,02 0,01
Определим процедуру согласованной обработки радиолокационных сигналов, а также алгоритм формирования порога.
Соотношение для отражённых от надводных объектов представляется в виде [1, 3-5]:
т
Я(т,/д) = |и(:) и0 (: – т)• е-2 • *•/д • , (2)
0
где и(:) – принятая реализация сигнала; и0 (:) а – опорный сигнал (излученный сигнал); Т – время накопления сигнала; т – задержка обнаруживаемого сигнала; / – предполагаемой доплеровское смещение обнаруживаемого сигнала.
Если в течение времени Тс изменением фазы сигнала и(:) из-за до-плеровского смещения можно пренебречь, то зависимость (1) преобразуется к виду:
N-1Тс • (‘ 1) ,0 , .
Я(т,/д) = I 5и(:)«0(: – т•е-2 • * • fд■1 . (3)
I = 0 Т • I 1 с ‘
Как видно из выражения (3), всю принятую реализацию сигнала можно разделить на N сегментов. Длительность сегмента Тс определяется временем, в течение которого изменением фазы сигнал из-за доплеровско-го смещения частоты можно пренебречь. Число N как правило, равно результату деления числа импульсов излученного сигнала на время накопления, то есть N = Т/Тс, а длина сегмента равна периоду сигнала. Внутренний интеграл в (3) является взаимно-корреляционная функция (ВКФ) принятого и опорного сигналов на сегменте сигнала. ВКФ может быть определена как во временной, так и в частотной области.
Внешняя сумма в (3) это дискретное преобразование Фурье:
Я(т,/д )= I1 ЯС1 (т)• е-; •2 • * • ^ ‘, (4)
I = 0
Тс • (‘ 1)
где (т )= | и (: )• и0 (: -т)Ш – ВКФ излученного и принятого сигнала на
Тс• •
одном периоде.
Входными параметрами алгоритма согласований обработки является оцифрованная реализация отраженного сигнала, а результатом обработки выступает комплексная матрица «дальность – номер доплеровского канала».
Выделение доплеровского канала по скорости для малоподвижных целей. Учет собственного движения носителя
Формирование пороговых матриц дальность-скорость
Экстрактор целей локальный максимум скорость-дальность
Уточнение угловых координат экстрагированных целей
Вторичная обработка
индикатор
Рис. 2. Структурная схема первичной обработки с использованием суммарно разностной диаграммы
Вариант построения первичной обработки с использованием суммарно-разностной диаграммы представлен на рис. 2. Например, при частоте дискретизации 2,5 МГц, длительности сигнала 12 мс, входные данные алгоритма согласованной обработки имеют максимальный размер 30000 комплексных отсчетов.
Порог строится независимо для каждого доплеровского канала. Для сокращения объема вычислений доплеровские каналы могут быть объединены по правилу замены группы отсчетов – максимальным отсчетом.
Алгоритм вычисления порога по шумам, блок схема которого приведена на рис. 3, является статистическим квантильным. Применение квантильного метода, в отличие от усреднения, позволяет исключить влияние очень мощных, но редких выбросов в сигнале. Величина порога устанавливается в зависимости от вероятности превышения ее сигналом.
Для каждого из доплеровских каналов вычисляется нестационарная составляющая, которая является индивидуальной для каждого зондирования. Вычисляется среднее значение по рекуррентной формуле при переборе отсчетов слева и справа соответственно:
198
Sl[i] = Sl[i -1] • (1 – K) u[i] • K; = Sp[i 1] • (1 – K) u[i] • K. (5)
Алгоритм расчета по рекуррентной формуле имеет недостаток: после скачка сигнала с большой амплитудой образуется зона с повышенным порогом в сторону движения вычислений.
Входная реализация
Сравнение с порогом и
очищенной от шумов и помех матрицы дальность-скорость для работы экстрактора
Рис. 3. Блок- схема алгоритма формирования порога
Именно поэтому производится расчет слева направо и справа налево по исходному массиву. Результирующее значение выбирается как минимальное значение из 2-х кривых.
Sn[i] = min(Sp[i], Sl[i]). (6)
Таким образом, убирается зона тени перед и за одиночными крупными целями (рис. 4).
Коэффициент K определяет насколько быстро производится адаптация. Чем коэффициент K ближе к 0, тем медленнее происходит изменение уровня среднего и, следовательно, только протяженные объекты приводят к повышению уровня порога.
целями
По результатам исследования можно сделать следующие выводы.
1. При малых значениях ^ ошибка в определении порога может достигать значительной величины (при ^ = 1,6-8 дб.)
2. Характеристики обнаружения чувствительны к виду модели, применяемой для описания помехи, при небольшом количестве накапливаемых импульсов. При накоплении больших пачек импульсов, ввиду нормализации статистики обнаружения, чувствительность к виду модели снижается.
3. Модель с Рэлеевским распределением даёт завышенные значения вероятности правильного обнаружения, по сравнению с более точной моделью, основанной на К-распределении.
4. Для построения процедур обнаружения целей на фоне морской поверхности целесообразно использовать непараметрические (ранговые) процедуры, инвариантные в виду распределения помехи.
Список литературы
1. Ward K., Tough R., Watts S. Sea clutter: scattering, the K-distribution and radar performance. 2ndedition. Croydon.: CPIGroupLtd, 2023. 586 p.
2. Румянцев В.Л., Хомяков А.В., Акиншин О.Н. Аппроксимация порога обнаружения цели на фоне отражений от морской поверхности // Сб. трудов 13 НТК “Системы наблюдения, мониторинга и дистанционного зондирования земли”. Сочи, 2023. С. 311-314.
3. Bocquet S. Calculation. Radar Probability of Detection in K-Distributed Sea Clutter and Noise: DSTO Defence Science and Technology Organisation, 2023. 35 p.
4. Abraham D.A. Detection-Threshold Approximation for Non-Gaussian Backgrounds // IEEE Journal of Oceanic Engineering. Vol. 35. No. 2, 2023. P. TBD.
5. Alban E.X., Magaña M.E., Skinner H.A. Low Sample Size Estimator for K Distributed Noise // Journal of Signal and Information Processing. 2023. No. 3. P. 293-307.
6. Милащенко Е.А., Валеев В.Г. Исследование характеристик обнаружения мелких морских целей с учетом негауссовских морских отражений // VII Всероссийская научно-техническая конференция «Радиолокация и радиосвязь». Сборник трудов, 2023. С. 88-92.
Румянцев Владимир Львович, д-р техн. наук, профессор, заместитель начальника отдела, cdhaeacdhae.ru, Россия, Тула, АО Центральное конструкторское бюро аппаратостроения,
Акиншин Олег Николаевич, канд. техн. наук, заместитель начальника отдела, cdhaeacdhae.ru, Россия, Тула, АО Центральное конструкторское бюро аппарато-строения,
Курбатский Сергей Алексеевич, начальник отделения, cdhaeacdhae.ru, Россия, Тула, АО Центральное конструкторское бюро аппаратостроения
METHODS AND SCHEMES FOR PROCESSING RADAR SIGNALS REFLECTED FROM
SURFACE OBJECTS
V.L. Rumyantsev, O.N. Akinshin, S.A. Kurhatsky
The characteristics of the surface target detection for noise model hased on K – dis-trihution for different parameters characterizing the sea state, as well as feature detection for noise model hased on Releascom distrihution. The procedure for coordinated processing of radar signals, as well as the algorithm for forming the threshold, is defined.
Key words: model of the signal and the radar reflections, a detection threshold.
200
Rumyantsev Vladimir Lvovich, doctor of technical sciences, professor, deputy head of department, cdbaeacdbae. ru, Russia, Tula, JSC Central Design Bureau of Apparatus Engineering,
Akinshin Oleg Nikolaevich, candidate of technical sciences, deputy head of the d epartment, cdbaeacdbae. ru, Russia, Tula, JSC Central Design Bureau of Apparatus Engineering,
Sergey Alekseevich Kurbatsky, head of the department, cdbae@,cdbae.ru, Russia, Tula, JSC Central Design Bureau of Apparatus Engineering
УДК 621.396.67
ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПЛАНАРНЫХ АНТЕНН СИСТЕМ ФИКСИРОВАННОГО ШИРОКОПОЛОСНОГО БЕСПРОВОДНОГО ДОСТУПА
Д.Ю. Шеянов, Н.Ю. Ключко, М.Е. Елесин, А.А. Горшков
В статье исследуется возможность использования элементов теории модально-матричного анализа антенных решеток применительно к планарным антеннам. Приводится математическое описание основных энергетических характеристик планарной антенны с потерями, как многовходовой излучающей системы на базе теории диссипативных матриц физических многополюсных СВЧ-устройств. Сформулирована задача максимизации энергетических характеристик планарной антенны и аналитически обоснована возможность ее решения.
Ключевые слова: планарная антенна, коэффициент усиления, характеристика направленности, матрица рассеяния, вектор возбуждения.
Энергетическая эффективность современных радиотехнических систем, реализующих технологии фиксированного широкополосного беспроводного доступа (ШБД) в СВЧ диапазоне, во многом зависит от такой структуры применяемой планарной антенны (ПА), при которой будет решена задача достижения в фиксированной полосе рабочих частот максимального значения коэффициента направленного действия (КНД) или коэффициента усиления (КУ).
Технологически и конструктивно ПА представляет собой плоскую антенную решетку, в которой на общем металлическом рефлекторе с нанесенной на него диэлектрической подложкой, располагаются в определенном порядке и на установленном расстоянии друг от друга антенные элементы или элементарные излучатели, имеющие различную форму и соответствующие рабочему диапазону частот размеры (рис. 1). Элементарные излучатели, называемые обычно патч-элементами или патч-антеннами (patch antenna), выполняются с использованием микрополосковой технологии печатного монтажа. Достоинствами использования патч-элементов в массиве плоской антенной решетки являются значительная надежность, связанная с высокой точностью изготовления элементов небольших
