Разновидности сварочных роботизированных комплексов

Разновидности сварочных роботизированных комплексов Машинки
Содержание
  1. Основные минус от роботизации производства
  2. Введение
  3. Основные плюсы от роботизации производства
  4. Автоматизация сварочных процессов.
  5. Быстрая интеграция
  6. Возможна необходимость в реконструкции помещения
  7. Гибка труб.
  8. Загрузка, выгрузка, позиционирование изделий.
  9. Задача
  10. Затраты при установке и настройке оборудования
  11. Зачистка заусенцев.
  12. Лазерная сварка и раскрой.
  13. Минусы от роботизации производства:
  14. Настройка установки
  15. Плюсы от установки роботизированных сварочных комплексов
  16. Повышение безопасности на предприятии
  17. Повышение качества продукции
  18. Потребность в обучении персонала
  19. Преимущества роботов для сварки
  20. Применение роботизированных машин
  21. Примеры внедрения сварочных роботов kuka
  22. Промышленные роботы для сварки от ооо «дельтасвар»
  23. Разновидности моделей
  24. Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота kuka — уртц «альфа-интех»
  25. Роботизированный сварочный комплекс (рск): 1р2пс или 1р2пу
  26. Роботизированный сварочный комплекс (рск): 1р2сс или 1р2су
  27. Роботизированный сварочный комплекс (рск): 1р3опс или 1р3опу
  28. Роботизированный сварочный комплекс (рск): 1ркл2сс или 1ркл2су
  29. Роботизированный сварочный комплекс (рск): к1р1пс или к1р1пу
  30. Роботизированный технологический комплекс
  31. Сварматик — роботизация сварочных процессов для серийного производства
  32. Снижение занимаемых площадей
  33. Технологический процесс
  34. Увеличение скорости работы
  35. Улучшение условий труда
  36. Уменьшение затрат на заработные платы
  37. Вывод и рекомендации

Основные минус от роботизации производства

Как известно у любой медали есть обратная сторона. К счастью в сфере роботизации производства минусы сильно проигрывают плюсам и являются даже натянутыми. Но мы всё равно должны их разобрать.

Введение

Всё больше процессов в мире автоматизируются и роботизируются. Это может быть автоматизация работы секретаря, за счет внедрения в работу CRM–системы для обработки заявок.

Это может быть роботизация самих процессов производства продукта. Одним из самых выгодных и масштабных процессов может стать установка роботизированных сварочных комплексов на предприятии.

Основные плюсы от роботизации производства

Сразу отметим, что мы так же остановимся и на минусах при роботизации производства на предприятии, но их намного меньше. Так вот, плюсов от такого процесса намного больше. Давайте разберем каждый из них.

Автоматизация сварочных процессов.

Сварочные аппараты Lorch разрабатываются настоящими мастерами своего дела, создающими настоящее качество Made in Germany, которое отличается, прежде всего, настоящей производительностью. 

Ведь в длительной перспективе успешным может быть лишь то, что сделано честно и от души. 

Именно поэтому мы производим не просто сварочные аппараты, а лучшее из того, на что мы способны.

Быстрая интеграция

Конфигурация Drag & Drop с использованием предварительно заданных профилей различных производителей сварочного оборудования (Binzel, ESAB, EWM, Fronius, Kemppi, Lincoln, Lorch, Megmeet, Migatronic, Miller или SKS) обеспечивает высокую совместимость и минимизирует риски и временные затраты при вводе в эксплуатацию.

Возможна необходимость в реконструкции помещения

Не каждое помещение, в котором работала компания можно переоборудовать для установки сварочных роботов и роботизированных комплексов, так как существуют определенные технологические рекомендации и требования.

Но это так же не является большой проблемой, так как найти новое помещение не так сложно и это ведет только к расширению компании и ее развитию.

Гибка труб.

Промышленные роботы применяются для гибки труб.

Высокая скорость – это одно из достоинств применения робота в данном процессе. Вдобавок ко всему можно обработать изделие с уже имеющимися присоединенными к нему деталями, совмещая процесс гибки с загрузкой­ или выгрузкой изделия этим же роботом. Данное преимущество активно используется в автомобилестроении и производстве металлической мебели и других производствах, в которых используется бездорновая гибка.

Достоинство робототехники – гибкость применения и возможность использования в практически неограниченном количестве процессов. Так, например, в авиастроительной отрасли в целях повышения качества при снижении ручного труда роботы начинают применяться в процессах клепки, обшивки фюзеляжа, выкладки композитных материалов, при различных работах в условиях ограниченного пространства.

В России применение роботов сварщиков пока ограничено. Так, в докризисный 2007 год было внедрено до 200 роботизированных систем с общей численностью около 8000 промышленных роботов по стране. Для примера, за тот же год в США было внедрено около 34 тыс., Европе – 43 тыс., Японии – 59 тыс. роботизированных систем.

Вместе с тем, в отличие от стационарного ЧПУ оборудования, робот ­ более широкофункциональная система, ориентированная на повышение качества и производительности производства и минимизацию ручного труда, приводящих в конечном итоге к положительному экономическому эффекту и повышению конкурентоспособности предприятия.

Продолжение.

Загрузка, выгрузка, позиционирование изделий.

Второе место по объемам применения промышленных роботов занимают предприятия, у которых высокий объем движения продукции, например, пищевые производства, где роботом-манипулятором укладываются тарированные грузы на транспортный поддоны.

На сегодняшний день почти в каждом производстве, где требуется высокая производительность при работе с большим весом и размером продукта, актуален вопрос автоматизации загрузки и выгрузки изделий.

Если , например, необходимо организовать загрузку заготовок в металлообрабатывающие станки, пресса или термопласт-автоматы при этом позиционировать тяжелые заготовки или, наоборот, выгрузить готовые обработанные детали и уложить в транспортное положение, используют промышленного робота.

Компания РОБОТОТЕХНИКА выполняет работы по автоматизации процессов подачи заготовок в металлорежущие станки и смены режущего инструмента для станков с ЧПУ в автоматическом режиме с применением промышленных роботов фирм KUKA и ABB.

Задача

Комплекс предназначен для плазменной 3D резки конструкционного профиля различного сечения.

Робото-технологический комплекс укомплектован промышленным роботом KUKA KR 16-2С, который установлен в потолочном положении на силовом каркасе внутри защитной камеры, подающим и принимающим продольными роликовыми транспортерами, подающим и принимающим поперечными цепными транспортерами, системой плазменной резки Hypertherm, системой аспирации (очистки газов) картриджного типа, системой управления и системой безопасности.

Состав РТК:

  • Промышленный робот KUKA KR 16-2С
  • Контроллер робота KUKA KR C4
  • Пульт управления робота KUKA smartPAD
  • Силовой каркас для размещения робота в потолочном положении
  • Подающий и принимающий роликовые транспортёры
  • Подающий и принимающий цепные поперечные транспортёры
  • Система аспирации (очистки газов) картриджного типа
  • Система для роботизированной плазменной резки Hypertherm
  • Устройство позиционирования балки
  • Система безопасности РТК
  • Система управления РТК
  • ПО документирования и мониторинга процесса плазменной резки

Затраты при установке и настройке оборудования

Как и в любом новом процессе потребуется едино разовая сумма на покупку и настройку оборудования. В будущем, конечно, это окупится и принесёт еще больше прибыли.

Но закладывать бюджет для обучения персонала, оплату перенастройки и перепланировки цеха, возможно придётся. Но это вклад в развитие компании и считать это прямой потерей средств никак нельзя. Это инвестиция в будущее.

Зачистка заусенцев.

Обычно, для того, чтобы снять заусенцы с кромок деталей, после того как их фрезеровали, применяют пневматический приводной аппарат, частота вращения которого 35 000 об/мин, а если фрезеровали металл, то используется электрический шпиндель с водяным охлаждением, мощность которого 24 кВт.

Напомним, что зачистка сварного шва на изделии это очень тяжелое и кропотливое занятие для человека. Использование автоматизации значительно уменьшит влияние вредных производственных факторов и заметно снизит время, которое затрачивается на зачистку изделий.

Еще одним трудоемким занятием для человека, которое так же является и вредным является шлифование металлических изделий. А для современных промышленных манипуляторов, это не представляет никаких трудностей.

Робот с легкостью повторяет линию движения шлифовальщика, что гарантирует высокое качество обработки.

Обычно процесс абразивной обработки поверхности подразделяют на два класса: шлифование и полирование. Для шлифования применяют абразивные круги или ленты. А вот полирование – это более тонкий процесс. Для него обычно используют войлочные круги с абразивной пастой.

Продолжение.

Лазерная сварка и раскрой.

В результате исследований об объемах использования промышленных роботов в производстве, было выявлено, что почти 20% всех промышленных роботов применяются в сварочных процессах, и почти половина роботов от этого количества работает в США. Применение робота для автоматизации процесса сварки неизбежно, если стоит задача производить сварное соединение быстро, эффективно и с высоким уровнем качества.

В сравнении с ручной или полуавтоматической сваркой, более высокое качество достигается у тех изделий, где применялась аргонно- дуговая (TIG, MIG, MAG) или точечная сварка (RWS) с использованием промышленного робота-сварщика.

Сегодня, все большую актуальность приобретает роботизация технологии лазерной сварки (LBW). Она дает возможность сфокусироваться лазеру на точке с варьированием от 0,2 мм, при этом, осуществляется минимальное воздействие на изделие, достигаются высокая точность и отличное качество сварки. Длина фокусировки достигает до 2 метров, что обеспечивает дистанционность сварки и увеличение диапазонов использования сварочного процесса, а значит, и повышение продуктивности изготовления изделия.

Широко используют лазерную сварку в авиастроении, автомобилестроении, приборостроении, медицине и т.д.

Используя промышленных роботов-сварщиков, то есть, осуществляя переход на автоматическую сварку, происходит экономия времени в несколько раз. Это достигается за счет модернизации сварочной оснастки, что обеспечивает быстрый цикл сборки конструкции.

Минусы от роботизации производства:

– Потребность в обучении персонала

– Возможна необходимость в реконструкции помещения

– Затраты при установке и настройке оборудования

Решение принимать только Вам, но стоит заметить, что конкуренция в области выпуска типовой продукции растет и нужно следовать трендам. Многие компании уже занимаются автоматизацией своих производственных процессов.

Настройка установки

Чтобы робот для сварки корректно функционировал и содействовал ускорению производства, требуется грамотная настройка его действий. Выполняется это при помощи пульта и дисплея, закрепленных на корпусе аппарата.

Это начинается с калибровки осей комплекса. Процедура выполняется один раз при установке робота на позицию. Проверяется диапазон его движений и соответствие этих показателей на экране. Если будет существовать различие (комплекс запрограммирован на шов длиной в 100 мм с радиусом окружности в 30 мм, а в реальности получиться радиус 35 мм), то аппарат проложит шов не в том месте. За день такой работы будет выпущено много бракованных изделий.

Второй стадией настоек является установка координат инструмента. Это подложка над которой работает сварочная головка, и сопутствующие приспособления, используемые для автоматического захвата и прижима изделия. Если действия комплекса будут несогласованными, то манипуляции с заготовками могут быть выполнены не в том месте (возможна даже ошибочная сварка на инструменте вместо изделия).

Третьей стадией программирования служит настройка координат окружения. Благодаря введению этих данных можно создавать конкретные модели сварочных процессов, позволяющие комплексу беспрепятственно перемещаться над изделием, выполняя заложенные операции, и не сталкиваясь с другим оборудованием или параллельно работающими роботизированными установками.

Смотрите про коптеры:  К 30 сентября Tesla продемонстрирует работоспособный прототип человекоподобного робота

Плюсы от установки роботизированных сварочных комплексов

В чем плюсы и минусы роботизации производства при установке роботизированных комплексов на предприятии крупного и среднего бизнеса.

Повышение безопасности на предприятии

Да, именно с безопасности мы начнем. Хоть этот плюс и не влияет напрямую на прибыль компании, но безопасность производственных процессов очень важный элемент. От него зависит скорость и бесперебойность работы предприятия.

Человеческий фактор очень сильно может влиять на эту самую безопасность. Сварочные роботы же работают по заранее подготовленной программе. Они выполняют однотипные и монотонные действия, не допускают ошибок и не подвергают компанию опасности, связанной с усталостью и банальной невнимательностью.

Повышение качества продукции

Высочайшая точность современных промышленных роботов и повторяемость действий способны обеспечивать высокое качество изделий постоянно. В отличие от рабочих, техника практически не может совершить ошибки, ввиду наличия систем внутреннего мониторинга работы сварочного робота и немедленной реакции на отклонения путём остановки процесса.

Потребность в обучении персонала

При работе на современной технике нужно обучать персонал новым навыкам. Конечно, если люди работали на ручных или полуавтоматических сварочных аппаратах, они не смогут сразу же работать на высокоточных сварочных роботах и комплексах.

Закладывать время и бюджет на обучения персонала нужно в любом случае. Но здесь есть и нюанс, которым почему-то предприятия не уделяют должного внимания. Это привлечение молодежи для работы. Так как молодёжь более приспособлена к современным технологиям, это может стать хорошим толчком для обновления и омоложения персонал компании.

Преимущества роботов для сварки

Изобретение роботов для серийного производства позволило увеличить скорость однотипных соединений без потери качества шва. Экономический эффект достигается за счёт большого количества операций и дозированной подачи сварочных материалов в зону действия дуги. Необходимо точное позиционирование деталей и их равномерное движение, а также средства программирования, которые обеспечивают точность и непрерывность процесса работ.

При соблюдении этих условий, сварочные роботы заменяют несколько профессиональных сварщиков и не требуют отдыха и частого ухода. Для обученных специалистов настройка такой техники не нуждается в значительных временных затратах.Человеческие возможности ограничены физической усталостью и физиологическими потребностями тогда, как роботизированная техника не имеет таких недостатков и способна длительное время работать без остановок на техническое обслуживание.

Роботы для сварочных работ обладают следующими преимуществами:

  1. безопасные условия труда, поскольку человек не находится в зоне действия сварочной дуги;
  2. большое количество программных установок и быстрая перенастройка при смене режима работы;
  3. универсальность и точность выполнения шва без риска потери качества;
  4. высокий экономический эффект при выполнении большого количества операций;
  5. рост производительности труда с предсказуемым результатом и отсутствие необходимости частого контроля качества.

Как и у каждого метода у робототехники существует и ряд недостатков, к которым можно отнести дороговизну и доступность только в условиях конвейерного производства. Кроме того, обучение персонала занимает немалую часть расходных средств на производственные нужды, а профилактика робототехники также требует определённого времени.

Для промышленного роста применение роботизированной техники является совершенно необходимой, поскольку достичь реального прогресса человеческим трудом не представляется возможным. Кроме того, существуют режимы сварки, где активные среды и продукты деятельности могут нанести прямой вред здоровью сварщика и производятся в изолированном рабочем пространстве.

1. Функция  Torch Recovery. Позволяет компенсировать возможные геометрические отклонения ТСР точки инструмента в автоматическом режиме.

2. Функция Collision Detection. Регистрируя повышения заданного уровня тока на приводах робота,  позволяет определять столкновения намного быстрее, таким образом, снижается вероятность получения серьезных повреждений инструмента и робота.

3. Функция Coordinated motion. Позволяет роботу следовать за перемещением позиционера, на котором установлена деталь.

4. Функция TAST. Осуществляет контроль движения робота относительно сварного стыка (тавровое соединение). Позволяет в автоматическом режиме по значениям тока сварочной дуги (при условии сварки с колебаниями) адаптироваться к изменению реального положения стыка по отношению к ранее запрограммированной траектории.

5. Функция AVC (АРНД). Позволяет корректировать движения инструмента робота (по оси Z) для сохранения постоянной  длины дуги.

6. Система 2D технического зрения iRvision интегрирована в контроллер Fanuc, может быть использована для поиска стыков или определения смещения свариваемой детали. Также имеет широкое применение для операций паллетизирования.

7. Система адаптивного управления сваркой – META. Позволяет корректировать движения робота в процессе сварки. Представляет собой лазерно-оптическую систему (инвариантную к возмущениям со стороны сварочного оборудования и непосредственно сварочной дуги), расположенную на 6-ом звене робота и жестко связанную со сварочной горелкой.

Несмотря на то, что ручная сварка по-прежнему незаменима сегодня в некоторых областях, роботизированная сварка дает много преимуществ. Сварочный робот в первую очередь используется, когда необходима высокая точность и качество сварных швов, а также производительность процесса.

Роботизированная сварка дает несколько выгодных плюсов, по сравнению с ручной полуавтоматической, на однотипных повторяющихся соединениях. А именно:

  • значительное ускорение выполнения однотипных операций;
  • способность получать тонкие швы благодаря четкому ведению дуги на расстоянии 2 мм;
  • экономия напряжения и расходных материалов;
  • высокая точность и качество работ;
  • меньшее количество людей задействовано в процессе.
  • значительно улучшенное качество сварки может быть достигнуто даже при небольших сериях;
  • время обработки может быть значительно сокращено;
  • сварные швы могут выполняться в любых пространственных положениях;
  • постоянный мониторинг параметров процесса для обеспечения стабильно высокого качества;
  • при сварке группы сварных конструкций с высокими требованиями к качеству, используется роботизированная сварка с холодной подачей проволоки;
  • возможность позиционирования и зажима отдельных компонентов общей сборки;
  • обработка подачи компонентов и удаление компонентов;
  • постоянное позиционирование компонента во время сварки;
  • последовательность сварки;
  • обнаружение положения компонента;
  • автоматическое слежение за швами;
  • аспект защиты при сварке и безопасности труда.

Естественно, роботы для резки и сварки вряд ли бы стали столь востребованы, если бы не обладали целым рядом преимуществ перед ручными и полуавтоматическими процессами.

Несмотря на то, что в каждой сфере производства можно выделить свои веские основания для использования промышленных роботов, данное оборудование имеет и универсальные преимущества, актуальные абсолютно для всех сварочных процессов. В первую очередь, это:

  • Сокращение ошибок производства, а значит, минимизация брака и переработки
  • Ни с чем не сравнимое увеличение производительности, ведь робот работает не только быстрее человека, но и делает это 24 часа в сутки и семь дней в неделю
  • Снижение трудозатрат и простота внедрения(при всей своей кажущейся сложности, современные роботы оснащены вполне понятным программным обеспечением, а за их внедрение на предприятие отвечают инженеры компании-поставщика)
  • Полная безопасность операторов сварки благодаря минимизации вредного воздействия ядовитых испарений, расплавленного металла, радиации и удара электрическим током

Применение роботизированных машин

Стыковой шов.Толщина листа – 1 ммСкорость сварки – 70 см/мин(27,6“/min)Принцип:Сварка со стороны алюминияПайка со стороны стали

Условие:Оцинкованная поверхность стали (> 10 µm).  „Разлом“ появляется в зоне термического влияния на листе алюминия, частично в базовом материале

Сварка разнотолщинных листов

Технология соединения стали при сварке по зазору.

Основу новой системы роботизированной сварки составляет инновационная технология Steel Transfer Technology (технология переноса стали) и полностью цифровой инверторный источник тока TransSteel.

Для выпуска штампованной продукции, где используется повторяющийся вид соединения, часто устанавливают сварочные роботы. Благодаря возможности программирования они способны с точностью накладывать прямые, кольцевые и круговые швы.

Дуговая сварка в этих устройствах используется и для криволинейных швов любой сложности. В отличие от механических шаблонов, по которым движется головка в других сварочных аппаратах, роботизированная сварка осуществляет движение осей и горелки по электронной схеме. Это нашло широкое применение в машиностроении и изготовлении станков.

Реализованные проекты в области роботизации производства

Организация гибкого производственного процесса – это выгодный путь для улучшения экономических, экологических и общих показателей, повышения качества продукции и обеспечения безопасности труда, а компания «ДельтаСвар» – это Ваш надежный партнер в создании эффективного современного производства!

Роботизированная сварка с помощью промышленных роботов обладает множеством преимуществ перед ручной сваркой. Обращаем ваше внимание, что затраты на приобретение роботизированного комплекса могут начинаться всего лишь от 50 000 евро, именно поэтому роботизация производства становится все более интересной и привлекательной для малых предприятий.

Сварочные роботы обеспечивают более высокое качество сварных швов и высокую производительность за счет оптимизации сварочных параметров. Простая оценка качества обеспечивает возможность записи и мониторинга параметров процесса. Из-за уменьшенного количества разбрызгивания металла, а также благодаря равномерности швов дополнительные работы после сварки (механическая зачистка) зачастую не требуются, что позволяет предприятиям дополнительно экономить порядка 30% всех производственных затрат.

Использование дополнительных осей, управляемых роботом, обеспечивает очень быстрое позиционирование в идеальное положение для сварки, и, следовательно, затраты могут быть сведены к минимуму. С одной стороны, вдыхаемое количество токсичного пара металла и вредного сварочного дыма сведено к минимуму, с другой стороны, может быть уменьшена физическая нагрузка на обработку тяжелых компонентов, а также время выполнения однообразных сварочных задач.

В Европе уже давно повышают производительность за счет безостановочной круглосуточной работы, применяя роботизацию большинства технологических производственных процессов.

Использование автоматизации в литейных и кузнечнопрессовых цехах обусловлено тем, что такие сложные операции как: выгрузка тяжелых поковок, литейных заготовок, последующее охлаждение, загрузка в штампы для пресса и т.д. сложны для человека в физическом плане, а для робота не являются таковыми.

Металлообрабатывающие процессы с использованием роботов.

Кроме сварочных и второстепенных действий, роботов можно использовать непосредственно в самих процессах обработки, то есть они могут служить альтернативой самому обрабатывающему оборудованию.

Промышленные роботы-сварщики применяют и для таких видов работ, как раскрой металла с помощью плазменной, лазерной или гидроабразивной резки. Роботы позволяют выполнять трехмерную резку с помощью плазменной горелки, что актуально для заготовительных операций при выпуске металлоконструкций.

С использованием промышленных роботов можно сделать различный раскрой при помощи лазерной резки в трехмерном пространстве, что является заменой трехмерного лазерного комплекса.

Эта методика хорошо применяется в автомобилестроении и вполне является подходящей для обрезки краев изделий, после того как их отштамповали или отформовали.

Смотрите про коптеры:  Мини дроны для дальних полетов

При помощи гидроабразивной резки можно обработать почти любые материалы, так как этот вид резки материалов не имеет теплового воздействия. Поэтому гидроабразивная резка роботом широко применяется для вырезания разных отверстий.

В вышеуказанных технологиях управляющая программа для промышленного робота генерируется в специальной программной среде, позволяющей автоматизировать процесс начиная от конструирования детали, отладки технологических режимов производства детали и получения управляющей программы для промышленного робота с последующей трансляцией программы непосредственно на технологическое оборудование..

Примеры внедрения сварочных роботов kuka

В заключение разговора о технологиях роботизированной сварки рассмотрим 3 истории успеха – 3 примера реализации масштабных проектов клиентами фирмы Kuka на Западе.

Fronius – известное имя в мире сварки, ведь этой компании принадлежит немалая доля рынка высокотехнологичных сварочных источников питания. Естественно, что для разработки и совершенствования новых сварочных технологий просто необходимо использовать современную и самую перспективную технику, поэтому инженеры Fronius остановились на таких моделях, как KR 16-2, KR 5 ARC HW и KR 16 ARC HW.

Перед известным производителем станков – компанией ENKO Staudinger – была поставлена задача создания компактной универсальной секции, которая совмещала бы в себе различные технологии сварки на наименьшей возможной площади.

Для решения данной задачи компания совместила робота с горелкой для сварки в среде защитных газов KR 6-2 с роботом точечной сварки KR 210 R2700, используя в качестве базы для монтирования H-образный поворотный стол.

Чтобы выдержать растущее ценовое давление, компания по производству стальных шкафов Stahli приняла решение автоматизировать своё производство благодаря использованию робота точечной сварки KR 125.

В результате фирме удалось не только повысить производительность, но и получить возможность расширить модельный ряд, повысить качество своих изделий и снизить затраты.

По всем вопросам, касающимся нашего оборудования, специфике его работы, стоимости, а так же любым другим вопросам, обращайтесь к нашим специалистам

по телефонам 7(495)787-49-12, 8-800-500-49-12

Автоматизированный робот сварщик представляет собой агрегат, установленный на основание. Последнее имеет шарнирный поворотный механизм, позволяющий вращать корпус и направлять устройство в нужную сторону. На основании закреплены:

  • источник тока;
  • преобразователь;
  • подающий механизм;
  • табло с пультом программирования;
  • баллон с инертным газом.

Роботизированный сварочный комплекс имеет управляемую «руку». Она может сгибаться и разгибаться в трех-шести местах (зависит от модели), и ей выполняются все рабочие манипуляции. На конце «руки» находится сварочная горелка, в которую подается плавящаяся проволока и защитный газ.

Для запуска цикла работы установка настраивается на определенный стык и шов. Вводятся данные о длине ведения сварки, силе тока и скорости выполнения. Поскольку сварочный робот не имеет зрения, то необходимо обозначить окружающие его инструменты и приспособления, задав координацию по которой он будет перемещаться.

Сварочные роботы могут выполнять определенные операции на собственной оснастке, где участие человека требуется для закладки изделия и фиксации. Работа по сварке ведется автоматически. При выполнении операций на конвейере, где подаются крупные предметы, и соединение не требует дополнительных прижимов, участие человека исключается.

Цена сварочного робота, а точнее роботизированной системы зависит от конкретной задачи и может быть ограничена только вашей фантазией. Говоря о простых базовых решениях, бюджет таких систем может начинаться от 78 000 Евро с НДС. Мы продаем и более сложные системы.

Сроки поставки оборудования: 1 неделя.

Предоплата составляет 50% от суммы договора, после проведения предварительного запуска оборудования,  обучения и подписания акта предприемки –  40%, после ввода оборудования в эксплуатацию – 10%.

На все поставляемое оборудование распространяется гарантия – 19 месяцев с момента подписания акта запуска оборудования в эксплуатацию.

Данное предложение действительно до 31.12.2022

Этот вид промышленного оборудования чрезвычайно востребован в наше время, поскольку позволяет решить целый ряд задач, стоящих перед производителями продукции с поточным производством деталей. Аппаратура подобного класса оснащена контроллерами процессов с проверенными временем схемотехническими решениями, которые обеспечивают бесперебойную и качественную сварку деталей и целых сборочных узлов.

При этом точность позиционирования достигает показателей до 0,08 мм, а значительный вылет манипулятора до 2000 мм позволяет сваривать довольно габаритные детали.Специализированные программные средства дают возможность быстрой перенастройки производственного процесса и поддерживают много осевое вращение манипулятора. К наиболее популярным моделям сварочных роботов можно отнести следующие устройства:

  • относительно недорогие сварочные роботы Fanuc AM-0iA производства Японии;
  • доступный немецкий сварочный робот Kuka KR5;
  • роботизированный сварочный агрегат Panasonic TA1400G2;
  • оборудование OTC (Almega AII-B4);
  • аппаратуру Motoman EA 1400N.

Программное обеспечение этих агрегатов позволяет перенастраивать их в режим плазменной резки по заданной траектории с предварительной разметкой и снятием фасок, а также осуществлять зачистку стыков и другие подготовительные операции. В комплект оборудования, кроме блока управления, входят устройства позиционирования и точной фиксации заготовок, а также необходимого вращения на разных этапах сварочных работ.

Важно, что использование роботизированной техники гарантирует исключительную точность и качество работ при минимальных затратах на обучение специалиста оператора, закупку оборудования и комплектующих изделий.

В состав высокотехнологичных сварочных роботов входит манипулятор способный поднимать детали весом от 3 до 20 кг и шести осевым вращением, контроллер с пультом управления и сварочный источник. В комплект поставки входит программное обеспечение, рассчитанное на заказанный тип сварки и размер заготовок, а также набор горелок, соединительных кабелей и шлангов. Кроме того, производители гарантируют поставку обучающих курсов для сварки и программирования рабочего процесса.

Промышленные роботы для сварки от ооо «дельтасвар»

Одним из последних достижений промышленной робототехники является применение роботов во фрезеровании, сверлении и обработке кромок металлов, пластмасс, древесины и камня. Это стало возможно, благодаря увеличению жесткости и точности современных манипуляторов. Высокая скорость обработки и большое число управляемых осей являются важными достоинствами фрезеровки и сверления материалов с применением промышленных роботов сварщиков.

Разновидности моделей

Роботизация сварочных работ позволяет ускорить производительность, но для этого важно выбрать правильное оборудование. Сварочные машины могут отличаться по высоте, длине действующей «руки», и количеству поворотных участков.

Кроме различий в габаритах, имеются варианты и в виде осуществляемой сварки. Это роботы, которые:

  • Выполняют сварку плавящимся электродом (проволокой) в среде аргона и углекислоты. В зависимости от диаметра проволоки и силы тока, такие установки можно использовать как на тонких, так и на толстых пластинах и конструкциях. Основное применение — работа на конвейерах по сборке автомобилей.
  • Аналогичные машины, где вместо проволоки применяются вольфрамовые не плавящиеся электроды. Их применяют для аккуратной сварки на нержавеющей стали или медных конструкциях.
  • Роботизированные установки для контактной сварки, происходящей между двумя угольными электродами. Технология внедрена в области машиностроения и радиооборудования. Ими выполняется быстрая сборка корпусов к любым аппаратам.
  • Сварочные машины для выполнения швов струей плазмы. Применяются для работ, где свариваемый металл плохо поддается воздействию других методов.
  • Агрегаты для сварки трубопроводов плавящимся электродом под флюсом. С их помощью можно быстро создать огромные участки трубной магистрали, которые транспортируются на место прокладки, и там соединяются в ручную.
  • Устройства для сваривания лазером. Используются там, где нужна высокоскоростная сварка без выделения вредных веществ в воздух.
  • Гибридные версии, где применяются сразу два вида сварки. Это может быть лазер, плавящий поступающую в него проволоку, на которую параллельно подается напряжение, создающее собственную электрическую дугу между проволокой и изделием.

Роботизированный комплекс обслуживания машины литья под давлением на базе промышленного робота kuka — уртц «альфа-интех»

Существенное увеличение экономической эффективности за счет уменьшения времени цикла, повышения качества, повышения производительности. Повышение безопасности на производстве путем освобождения работников от утомительных и травмоопасных операций при работе с горячими отливками в опасной зоне машины литья под давлением.

Роботизированный сварочный комплекс (рск): 1р2пс или 1р2пу

РСК для сварки изделий, требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот YASKAWA (Motoman), два позиционера для вращения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

Принципиальное отличие в комплексах 1Р2Пс и 1Р2Пу, заключается в применяемой сварочной оснастке:

– 1Р2Пс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

– 1Р2Пу – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, грузоподъёмность позиционеров, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • 1Р2ПсЛП и 1Р2ПуЛП – оснащены линией перемещения для робота, что позволяет обрабатывать более длинные изделия и обеспечивать лучший доступ робота к сварочным швам.
  • 2Р2Пс и 2Р2Пу – в составе комплекса используются два робота Motoman, что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.
  • К1Р2Пс и К1Р2Пу – рабочие зоны находятся с одной стороны комплекса. Востребовано при сварке малогабаритных изделий и при большой производительности оборудования.

Роботизированный сварочный комплекс (рск): 1р2сс или 1р2су

Наиболее простой РСК для сварки изделий, не требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот YASKAWA (Motoman), два стационарных стола для расположения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

Принципиальное отличие в комплексах 1Р2Сс и 1Р2Су, заключается в применяемой сварочной оснастке:

– 1Р2Сс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

– 1Р2Су – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • 1Р2СсЛП и 1Р2СуЛП – оснащены линией перемещения для робота, что позволяет обрабатывать более длинные изделия и обеспечивать лучший доступ робота к сварочным швам.
  • 2Р2Сс и 2Р2Су – в составе комплекса используются два робота Motoman, что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.
  • К1Р2Сс и К1Р2Су – рабочие зоны находятся с одной стороны комплекса. Востребовано при сварке малогабаритных изделий и при большой производительности оборудования.

Роботизированный сварочный комплекс (рск): 1р3опс или 1р3опу

РСК для сварки изделий, требующих кантования во время сварки.

Смотрите про коптеры:  Косилка КМ-0,5 Терминатор для мотоблоков типа МБ | Запчасти

Состав: промышленный робот yaskawa (Motoman), трёхосевой позиционер для смены рабочих станций и вращения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

Принципиальное отличие в комплексах 1Р3ОПс и 1Р30Пу, заключается в применяемой сварочной оснастке:

– 1Р3ОПс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

– 1Р3ОПу – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, грузоподъёмность позиционеров, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • 1Р3ОПсЛП и 1Р3ОПуЛП – оснащены линией перемещения для робота, что позволяет обрабатывать более длинные изделия и обеспечивать лучший доступ робота к сварочным швам.
  • 2Р3ОПс и 2Р3ОПу – в составе комплекса используются два робота YASKAWA (Motoman), что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

Роботизированный сварочный комплекс (рск): 1ркл2сс или 1ркл2су

РСК для сварки габаритных изделий, не требующих автоматического кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот YASKAWA (Motoman), колонна на линии перемещения, два стационарных стола для расположения свариваемых изделий, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

Принципиальное отличие в комплексах 1РКЛ2Сс и 1РКЛ2Су, заключается в применяемой сварочной оснастке:

– 1РКЛ2Сс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

– 1РКЛ2Су – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, длина линии перемещения, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Рассмотренные в этом разделе комплексы являются лишь малой частью возможных концепций, поэтому если Вы считаете, что не один из описанных проектов не подходит для решения Ваших задач, обратитесь к нам и мы разработаем концепт удовлетворяющий всем требованиям или перейдите в раздел с готовыми решениями.

Роботизированный сварочный комплекс (рск): к1р1пс или к1р1пу

РСК для сварки изделий, не требующих кантования во время сварки.

Состав: промышленный робот YASKAWA (Motoman), позиционер для смены рабочих станций, сварочное оборудование, система безопасности и управления.

Принципиальное отличие в комплексах  К1Р1Пс и К1Р1Пу, заключается в применяемой сварочной оснастке:

– К1Р1Пс – специализированная оснастка – разрабатывается и изготавливается согласно чертежам изделия Заказчика,

– К1Р1Пу – универсальное сварочное приспособление, подбирается из стандартной линейки опорных поверхностей и упорно-крепёжных элементов.

Радиус действия робота, грузоподъёмность позиционера, мощность сварочного оборудования, и требования к системе управления и безопасности определяются исходя из технического задания клиента.

Для расширения зоны обрабатываемой поверхности, увеличения производительности, или повышения компактности роботизированного сварочного комплекса возможно так же рассмотреть модификации:

  • К2Р1Пс и К2Р1Пу – в составе комплекса используются два робота YASKAWA (Motoman), что позволяет расширить рабочую зону и увеличить производительность комплекса.

Для расширения возможностей роботизированного комплекса:  К1Р1Пс или К1Р1Пу возможно применение 3-х или 5-ти осевого позиционера.

Роботизированный технологический комплекс

Сварочных роботов можно устанавливать на бетонный пол, который не тоньше 300 мм, и имеет поверхность без перепадов (допустимая погрешность составляет 5 мм на один квадратный метр). Основание комплекса крепят на винты, чтобы придать ему жесткую фиксацию и предотвратить смещения из-за вибрации.

Рабочую зону робота необходимо ясно обозначить и оградить от движения людей. Это делается для безопасности. «Рука» машины может иметь значительный вылет в длину, а в сложенном положении оставлять много свободного места вокруг комплекса. В программу заложены координаты окружающего оборудования и инструментальной части, но нет возможности вносить информацию о проходящих людях, поэтому зона вокруг робота относится к территории повышенной опасности, ведь комплекс, действуя по программе, может неожиданно переместить головку на другой участок, задев идущего рабочего. Такие области ограждаются желтыми решетчатыми заборами и вывешиваются соответствующие надписи.

При роботизированной работе может потребоваться канал для подачи осушенного воздуха. Это используется на определенных сплавах для охлаждения зоны шва и предотвращения перегрева микросхем в случае радиоэлектронной промышленности. Такой канал заводится по полу и подается с задней стороны в аппарат. Электрические кабеля для питания комплекса закладываются в металлические каналы и проводятся аналогичным способом.

Роботы для сварки повышают производительность на однотипных сварочных процессах. Возможности программирования позволяют настроить установку на выполнение прямых и криволинейных швов, а разнообразие моделей дает возможность подобрать комплекс для конкретного материала и задач.

На сегодняшний день дуговая сварка металлоконструкций является самым распространенным видом сварки и самым популярным способом соединения металлических изделий в единое целое. В современном производстве наиболее востребованным является использование роботизированного технологического комплекса для производства продукции дуговой сваркой. При роботизации сварки Вы получаете следующие преимущества:

  • Вкладываете в своё оборудование, а не в чужих людей
  • Минимизируете расходы на зарплату, вместо сварщиков – подсобные рабочие
  • Поддерживаете качество продукции на уровне, уменьшаете процент брака
  • Планируете сроки
  • Приобретаете репутацию высокотехнологичной компании

Из широкого спектра роботов для сварки (дуговой) мы остановили свой выбор на роботах Fanuc, т.к. эти роботы специально были созданы для реализации сварочных процессов в автоматическом цикле.

Как правило работа компонентов системы полностью синхронизирована, то есть сам робот, позиционеры, сварочный источник работают совместно по заранее написанной программе благодаря общей панели управления. Это позволяет нанимать на работу с РТК сварки специалистов с минимальной квалификацией, можно даже без познаний в сварке.

Ещё не так давно многие и не догадывались, что в скором будущем автоматизация производств позволит значительно сократить привлечение рабочих для выполнения трудоёмких и вредных процессов. Одним из ярких примеров является сварочный робот.

Желаете купить сварочного робота?

Да, вы попали по адресу. Наша компания проектирует и изготавливает РТК на основе робототехники Fanuc. Для создания каждого комплекса разрабатывается индивидуальный проект в соответствии с конкретными задачами. Именно поэтому внедрение робототехники является реальной возможностью увеличить производительность предприятия и сделать его высоко рентабельным, повысить конкурентную способность и идти впереди конкурентов.

Мы можем поставить промышленных роботов для сварки с различными технологиями: Tig, Mig-Mag, Laser hybrid, контактная сварка.

Этот пример – реально спроектированная и произведенная нами система. Более подробно познакомиться с этим проектом Вы можете по ссылке.

Сварматик — роботизация сварочных процессов для серийного производства

Youtube

Снижение занимаемых площадей

Установка роботизированных комплексов на предприятии может позволить, в определенных ситуациях, снизить занимаемые площади. Так как современные сварочные роботы становятся всё технологичнее, меньше и быстрее.

Технологический процесс

  1. Оператор загружает балки на подающий поперечный транспортёр, выполненный с шестью подъемными цепными ручьями.
  2. По команде с пульта управления цепные ручьи поперечного транспортера приподнимают загруженные балки и перемещают их поочередно на подающий рольганг, на котором балка в поперечном направлении позиционируется по упорам.
  3. Далее загруженная балка по подающему роликовому транспортеру поступает в камеру резки. С помощью устройства точного позиционирования, размещенного в камере, осуществляется точное позиционирование торца балки в необходимом для начала резки положении.
  4. После определения положения балки проводиться плазменная резка по загруженной программе. Если программа резки предусматривает обработку балки в разных местах, то балка досылается в зону резки подающим транспортером.
  5. По мере выхода из камеры балка перемещается на принимающий транспортер. После полного выхода балки на принимающий транспортер она с помощью подъемных цепных ручьев перемещается на поперечный принимающий транспортёр.  Далее для каждой последующей балки цикл повторяется.

Система безопасности включает в себя защитные ограждения, трехцветную сигнальную колонку и кнопки аварийной остановки. Целью системы безопасности является защита обслуживающего персонала от риска причинения вреда быстро перемещающимся роботом и инструментом, которым управляет робот.

Система аспирации включает в себя вытяжной зонт, расположенный над зоной резки и самоочищающийся кассетный фильтр MDB. Агрегаты вытяжные фильтрующие механические MDB (MultiDustBank) являются самоочищающимися кассетными фильтрами. Универсальная модульная конструкция фильтров предоставляет неограниченные возможности и гибкость при проектировании, монтаже и эксплуатации, особенно в условиях ограниченного пространства.

MDB поставляется компактными элементами, облегчающими транспортировку и последующую сборку. В пульт управления фильтра входит световая сигнализация, указывающая на повреждение или недопустимое загрязнение фильтрующих кассет. Модульная конструкция фильтров позволяет снизить затраты на поставку и установку.

Увеличение скорости работы

В среднем, по многолетнему опыту специалистов компании КИМАСТ, скорость производства может увеличиваться до 60% и выше в определенных сферах промышленности. Этот плюс является одним из самых значимых в любой компании, так как наряду с продажами продукции – скорость ее выпуска напрямую влияет на прибыль.

Скорость выпуска продукции с помощью роботизации производства можно добиться за счет ночных смен, работе в выходные дни, отсутствие перерывов и бесперебойной работе техники.

Улучшение условий труда

Одним из факторов привлечения квалифицированных специалистов является созданные на предприятии условия труда. Чем привлекательнее они, тем более высококвалифицированных кадров Вы сможете привлекать.

При работе с современными промышленными роботами многие предприятия становятся очень технологичными компаниями. Рабочие места становятся более безопасными и чистыми.

Уменьшение затрат на заработные платы

За счет автоматизации производственных процессов вполне допустимо отказаться от некоторых связующих рабочих мест на предприятии. Тем самым сократить человеческий фактор и уменьшить фонд оплаты труда.

Конечно, увольнение сотрудников не прибавляет престижа компании, но мир не стоит на месте, и Вы можете сосредоточится на более технологичных рабочих местах.

Например, если раньше для производства одной детали нужно было задействовать 3 специалиста, то сейчас можно сократить этот процесс до 1 специалиста и сварочного робота. А сэкономленные средства потратить на привлечение кадров в отдел продаж или отдел разработки сайта.

Вывод и рекомендации

Таким образом мы постарались указать все плюсы и минусы при роботизации производства или установке сварочных комплексов для автоматизации процессов на предприятии.

Как и было заявлено плюсов от такого решения намного больше, и они весомее чем минусы. Если кратко подводить итоги, то можно выделить преимущества и недостатки от роботизации производства:

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector