- Обзор модуля дистанционного радиоуправления ak-rk01s
- Обучаемое 4-х командное радиореле
- Общий принцип работы
- Радио управление 10 команд своими руками
- Радиоуправляемая розетка, и адаптер реле для рации
- Сфера применения реле времени
- Схема передатчика
- Схема приемника
- Шифрование или “привязка” пульта к приёмнику
Обзор модуля дистанционного радиоуправления ak-rk01s
Захаров Денис, Украина
В эпоху технического прогресса необязательно вставать с дивана или кровати, чтобы включить/выключить освещение или другие электрические приборы. Дистанционный выключатель дает возможность делать это в любом месте комнаты.
Понадобилось мне как-то сделать дистанционное включение электродвигателя, который находится за 40 м от дома. Тянуть сигнальный кабель для управления реле как-то не хотелось, в тоже время не было особого желания самому мастерить радио выключатель.
Изучив этот вопрос в Интернете, наткнулся на товар AK-RK01S от магазина GearBest. Данное устройство заинтересовало своей привлекательной стоимостью 6.5$ и простотой исполнения.
Товар после заказа пришел в течение 2-х недель, доставка бесплатная. Посылка запакована качественно, проблем с транспортировкой не было.
На Рисунке 1 представлен набор устройства, который состоит из пульта ДУ и платы приемника. К релейному выходу устройства можно подключать как постоянное, так и переменное напряжение до 220 В.
На Рисунке 2 видно, что плата приемника состоит их радиомодуля AK-119 V3.0 и пары микросхем управления, нескольких светодиодов и кнопки программирования. К сожалению, во всех микросхем удалены названия, так что определить, что там стоит – затруднительно.
Частота работы передатчика составляет 433 МГц. Прибор должен работать с различными пультами управления на данной частоте.
Основные характеристики AK-RK01S:
- Рабочая частота: 433 МГц
- Рабочее напряжение: до 220 В
- Количество каналов: 1 канал переключения
- Чувствительность приемника: –105 дБ
- Максимальная коммутируемая нагрузка: 1500 Вт
- Рабочая температура: от –10°С до 60°С
- Выход: релейное переключение, 3 режима работы
- Тип кода: обучение коду брелка на частоте 433 МГц
- Размер: 50 × 30 × 18 мм
- Вес: 80 г
Прибор имеет функции:
- Обучение коду: Нажмите кнопку обучения-очистки (Learning-Clear) и удерживайте ее в течение 3 секунд. Светодиод-индикатор устройства погаснет. Затем нажмите любую кнопку на пульте дистанционного управления для передачи сигнала. При успешном обучении индикатор моргнет 3 раза.
- Удаление кодов: Нажмите кнопку обучения-очистки (Learning-Clear) и удерживайте ее в течение 8 секунд. Светодиод-индикатор устройства моргнет один раз, это означает, что информация о кодах брелков из устройства удалена.
- Варианты режимов работы: Устройство может работать в трех режимах работы; режим задается распайкой перемычки 1-2-3 на плате устройства.
- Режим 1: Перемычка не распаяна – реле замыкает контакты COM-NC и размыкает соответственно контакты COM-ON на время удерживания запрограммированной кнопки брелока.
- Режим 2: Распаяна перемычка 1-2. При последовательном нажатии кнопки на брелоке будет поочередно переключаться реле, замыкая и размыкая контакты COM-NC и COM-ON.
- Режим 3: Распаяна перемычка 2-3. Требуется программирование двух кнопок брелока. При нажатии кнопки “1” на брелоке реле замыкает контакты COM-NC и размыкает, соответственно, контакты COM-ON. При нажатии кнопки “2” брелока реле размыкает контакты COM-NC и, соответственно, замыкает контакты COM-ON.
В этом наборе меня особо удивил пульт управления (Рисунок 3), который выполнен из качественного пластика и имеет батарею питания на 12 В. Резиновые кнопки мягкие, и их удобно нажимать.
Прибор оправдал мои надежды и работает уверенно при прямой видимости до 50 м. Сбоев в работе не наблюдаю, настройки понятны и просты. Я использовал штатные настройки без программирования релейного выхода. В моем случае достаточно было просто включать и выключать устройства.
Обучаемое 4-х командное радиореле
Данное радиореле было заказано на китайской интернет площадке banggood и предназначено для дистанционного управления 4 различными нагрузками, например управлением гаражными воротами, эл. освещением, обогревом, насосом и прочими нагрузками (все зависит от фантазии пользователя). Стоимость радиореле составляет около 400 рублей.
- Характеристики приемника:
– Частота 433 МГц
– Напряжение питания DC 12В
– Потребляемый ток 7мА (при срабатывании реле ток потребления кратно увеличивается на 45мА на каждое сработавшее реле)
– Чувствительность приемника -105dBm
– Рабочая температура -40°С 80°С
– Максимальный выходной ток 10А - – Размер 72 x 52 x 26мм
- Характеристики передатчика:
– Дистанция работы до 200м
– Частота 433 МГц
– Напряжение питания 12В
– Потребляемый ток 13мА (в режиме передачи) - – Размер 56 x 31 x 11мм
Особенности работы приемника:– перед началом работы необходимо произвести сопряжение приемника с пультами дистанционного управления.
Для этого подаем напряжение питания на приемник (должен загореться светодиод) и кратковременно нажимаем на тактовую кнопку, после чего светодиод должен потухнуть.
Далее на пульте необходимо нажать любую кнопку, после чего светодиод должен моргнуть три раза и вновь загореться – это будет свидетельствовать о том, что сопряжение пульта и приемника произошло. Таким образом к одному приемнику можно “привязать” до 16 пультов на кодерах 2262, 2260, 1527, 2240.
Если Вам необходимо очистить память приемника в случае, если Вы например потеряли один из пультов, то для этого необходимо нажать кнопку на приемнике и удерживать более 6 секунд. Светодиод должен потухнуть, и вновь загореться по истечении 6 секунд, что будет означать полную очистку памяти приемника от сопряженных пультов.
Режим работы приемника:На приемнике имеется перемычка, которая устанавливает один из трех режимов работы приемника.
– 1 режим без фиксации команды (перемычка на приемнике убрана) – команды выполняются только в момент удержания соответствующей кнопки (кнопок).
– 2 режим с фиксацией команды (установлена перемычка на приемник в левое положение) – команда выполняется после нажатия кнопки, повторное нажатие кнопки отключает команду.
– 3 режим с замещением команды (установлена перемычка на приемник в правое положение) – команда выполняется после нажатия кнопки, команду невозможно отключить. Ее можно только заместить другой командой.
О дальности работы радиореле:При раскрученной и укороченной до 17 см антенне на приемнике уверенная дальность работы составляет всего 20-30 метров прямой видимости с пультами, которые идут в комплекте. Хотя сигнал иногда и пробивается до 50 метров. Но это скорее исключение.
Если Вам нужна бОльшая дальность, то советую приобрести пульт, что на фото ниже.
Итог:В целом радиореле хорошо себя зарекомендовало в работе. Глюков или сбоев замечено не было. Единственно, что дальность работы не соответствует заявленной в описании товара.
Но это решается приобретением дополнительного пульта с внешней антенной.
Так же рекомендую применять не импульсный источник питания, так как дальность работы приемника с импульсным источником питания может существенно сократиться.
Общий принцип работы
Рассмотрим обобщенную структуру компьютера:
Рисунок 1: Обобщенная структура компьютера
Центральным элементом является Сумматор, причем не простой, а с параллельным переносом. Зачем это нужно — расскажу чуть ниже.
Программа и данные хранятся в блоке памяти. Доступ к ним осуществляется по адресу, записанному в регистре инструкций IP, либо в регистре адреса AP, исходя из того, что мы сейчас хотим прочитать — данные по адресу, указанному в AP, либо инструкцию, записанную по адресу IP.
Чтобы оперировать этой лентой Тьюринга (а Brainfuck язык программирования отождествляет именно её), нам надо иметь возможность совершить одно из трех действий:
- Изменять значение в текущей ячейке данных, то бишь делать операции Add/Sub. В Brainfuck значение в ячейке можно изменить только на единицу, т.е. 1 либо -1. Но имея полноценный сумматор грешно не схлопнуть длинные цепочки (————) в одну операцию AP =N(AP-=N) существенно ускорив процесс вычисления. (также не забудем превратить [-](или [ ]) в *AP=0);
- Изменять номер текущей выбранной ячейки данных. То бишь гулять по памяти данных (AP , AP—);
- Изменять номер текущей инструкции. Во-первых, нам нужно после выполнения каждой инструкции увеличивать значение в регистре IP на единицу. Во-вторых, изменять это значение при наличии ветвлений в коде (по умолчанию для организации циклов). Контрольный флаг всего один — Z. Соответственно есть команды JumpIfZero и JumpIfNotZero.
Итого нам надо иметь возможность подавать на один вход сумматора значение любого из следующих трех блоков — AP-регистра, IP-регистра, DATA-шины. Делать это будем через временный регистр, в котором будем сохранять одно из требуемых значений, подключая нужный с помощью 16-разрядных ключей.
На второй вход сумматора будем подавать число, на которое одно из этих значений должно изменяться в плюс или минус. В виду ограниченной ширины инструкции, изменять можно только на -12битное число. Впрочем для Brainfuck это более чем достаточно(«хватит всем», ага).
Брать эти 12 бит мы будем с регистра команд, при наличии таких команд естественно, ибо часть команд не использует сумматор вовсе. Не забудем что отрицательные числа будут подаваться в дополненном коде, с подачей на доп. вход переноса единицы (т.е.
будет A invB 1)
Результат вычисления сразу загружаем туда, откуда мы его взяли. Из-за временного регистра делать это мы можем безболезненно.
Радио управление 10 команд своими руками
В этой статье, вы увидите как сделать радиоуправление на 10 команд своими руками. Дальность действия данного устройства 200 метров на земле и более 400м в воздухе. Нажатие кнопок может производиться в любой последовательности, хоть все сразу все работает стабильно. С помощью его можно управлять разными нагрузками: воротами гаража, светом, моделями самолетов, автомобилей и так далее… В общем чем угодно, все зависит от вашей фантазии.
Для работы нам потребуются список деталей:
1) PIC16F628A-2 шт (микроконтроллер)
2) MRF49XA-2 шт (радио трансмиттер)
3) Катушка индуктивности 47nH (или намотать самому)-6шт
Конденсаторы:
4) 33 мкФ (электролитический)-2 шт
5) 0,1 мкФ-6 шт
6) 4,7 пФ-4 шт
7) 18 пФ-2 шт
Резисторы
8) 100 Ом-1 шт
9) 560 Ом-10 шт
10) 1 Ком-3 шт
11) светодиод-1 шт
12) кнопки-10 шт
13) Кварц 10MHz-2 шт
14) Текстолит
15) Паяльник
Вот схема этого устройства
Передатчик
И приемник
Как видите устройство состоит из минимум деталей и под силу каждому. Стоит только захотеть. Устройство очень стабильное, после сборки работает сразу. Схему можно делать как на печатной плате. Так и навесным монтажом (особенно для первого раза, так будет легче программировать). Для начала делаем плату. Распечатываем
И
травим плату
Припаиваем все компоненты, PIC16F628A лучше припаивать самым последним, так как его нужно будет еще запрограммировать. Первым делом припаиваем MRF49XA
Главное очень аккуратно, у нее очень тонкие выводы. Конденсаторы для наглядности. Самое главное не перепутать полюса на конденсаторе 33 мкФ так как у него выводы разные, один , другой -. Все остальные конденсаторы припаиваете как хотите у них нет полярности на выводах
Катушки можно использовать покупные 47nH но лучше намотать самому, все они одинаковые (6 витков провода 0,4 на оправке 2 мм)
Когда все припаяно, хорошо все проверяем. Далее берем PIC16F628A, его нужно запрограммировать. Я использовал PIC KIT 2 lite и самодельную панельку
Вот схема подключения
Это все просто, так что не пугайтесь. Для тех кто далек от электроники, советую не начинать с SMD компонентов, а купить все в DIP размере. Я сам так делал в первый раз
И все это реально заработало с первого раза
Открываем программу, выбираем наш микроконтроллер
Нажимаем вставить файл с прошивкой и нажимаем WRITE
Аналогично делам и с другим микроконтроллером.
Файл TX-это для передатчика, а RX – для приемника. Главное потом не перепутать микроконтроллеры. И припаиваем микроконтроллеры на плату. После того как соберете, ни в коем случае не подключайте нагрузку сразу к плате, а то спалите все. Нагрузку к плате следует подключать через мощный транзистор как на фото
На схеме светодиоды стоят чисто для проверки работоспособности. Если у кого нету программатора тоже обращайтесь, помогу с уже прошитыми микросхемами.
С вопросами и предложениями обращаться на почту [email protected] или в комментариях.
Вот файлы с прошивкой
[1.46 Kb] (скачиваний: 3366)
Автор схемы: Blaze с форума vrtp.ru link
Радиоуправляемая розетка, и адаптер реле для рации
В этом посте речь пойдет только о прототипе, так как законченного устройства я так и не сделал, и скорее всего не сделаю. Хотя само устройство было разработано и испытано в пределах квартиры уже давно. Не исключено что что-то может потребовать уточнения по месту. Устройство разрабатывалось для дистанционного включения насоса полива на даче.
Простой адаптер для подключения реле к бытовой рации (В моём случае – Midland G5). Назначение устройства – удалённое включение и отключение питания каких-либо устройств по радиоканалу, при помощи электромеханического реле.
По-другому такие устройства могут называться радиорозеткой (не путать с розеткой для сетевого радио), или радиореле, радиоуправляемое реле, розетка с радиоудлинителем, радиоуправление на основе рации, ну и т.д. насколько хватает фантазии.
Никакого вмешательства в схему рации не требуется. Схема имеет гальваническую развязку, предотвращающую выход рации из строя при вероятном выходе из строя схемы.
Теоретически возможно подключение и к сотовому телефону, имеющему разъём для гарнитуры, и настроенному на автоответ, но я этого не проверял, тем более что это не бесплатно, требует сим-карту, и наличие надежной сети. При использовании телефона со стереозвуком, следует подключаться только к одному любому стереоканалу разъёма гарнитуры. Нельзя закорачивать каналы между собой или на общий контакт.
Что должно иметься в рации:
– Обязательно: Гнездо для подключения гарнитуры (наушников). В некоторых рациях гнездо для наушников используется так же для зарядки. В моем случае это обычный стерео разъём “jack” диаметром 2,5 мм.
– Обязательно: Наличие системы шумопонижения. Рация на приёме, при отсутствии переговоров других раций, не должна издавать каких-либо звуков, например шипеть или трещать, иначе это сильно усложнит дело.
– Опционально: Если в данной местности часто слышны переговоры других раций, то полезна поддержка кодирования CTCSS.
– Опционально: Поддержка Роджер Бип (Roger Beep)*, или сигнала вызова абонента. Иными словами чего-то, что добавляет к передаче звуковой сигнал. Иначе возможно придется шуметь в микрофон самостоятельно.
* Роджер, – на американском радиосленге – конец передачи, аналог русского “перехожу на приём”. Передающая рация перед тем как переключиться на на приём вставляет в передачу звуковой сигнал (Бип). Роджер. 
Расчет ведется на то, что выход рации на гарнитуру имеет достаточно большую мощность, так как рассчитан на работу с наушниками. У моих раций амплитудное значение напряжения на выходе до 3 вольт, при питании самих раций около 3,6 вольт (три Ni-MH аккумулятора AAA).
По моим прикидкам – если напряжение до 3V, то на сопротивлении наушников пусть 32 ома, может развиваться ток до 90 mA, что предостаточно для зажигания светодиода (несколько миллиампер), и не должно вызвать повреждение рации. Поскольку мы имеем дело с мощным сигналом, на входе схемы можно обойтись не усилителем, а простым выпрямителем, для получения более-менее непрерывного сигнала постоянного тока, из переменного тока звуковой частоты.
Полная схема, как она получилась у меня:
Как она работает:
Распайка разъёма XТ1 дана для рации Midland G5, для других раций или телефонов она может быть иной, это можно найти в интернете. Подключаться к выходу на наушники.
Допустим вторая рация сейчас включена на передачу, звуковой сигнал поступает на вход, выпрямляется диодом VD1, и затем поступает на конденсатор C1, который начинает заряжаться. Напряжение с C1 подается на вход оптрона DA1 типа H11L1M, который выполняет две задачи, – гальваническую развязку рации от какого бы то ни было внешнего напряжения, и конвертацию нестабильного напряжения на C1, в нормальные логические уровни, которые можно подавать дальше, на цифровые микросхемы. В какой-то момент напряжение на C1 вырастает настолько, что светодиод внутри оптрона, ток которого ограничивает R1, зажигается, и включает имеющийся на выходе триггер Шмитта. Эту схему можно считать однобитным АЦП.
На выходе оптрона стоит транзистор с открытым коллектором, то есть выход может быть подключен либо к “нулю”, либо ни к чему, для формирования логической единицы установлен резистор R2 подтягивающий выход к плюсу. Но теперь выход инвертируется, и для получения единицы во время передачи пришлось добавить простой инвертор на транзисторе VT1, и резисторе R3. Хотя это в принципе не так уж обязательно, просто изменится логика работы.
Полученная логическая единица направляется на D-триггер DD1 на половине ИМС К561ТМ2, собранный по стандартной схеме. Это у нас будет память на один бит.
При появлении логической единицы на входе, D-триггер сработает, и выставит логическую единицу на выходе (в память запишется единица), которая через ключ VT2 приведет в действие реле К1. И так всё запомнится до тех пор, пока снова не будет нажата кнопка передачи на второй рации, и снова не придет единица на вход триггера. Тогда он выставит на выходе ноль, и реле обесточится. Таким образом одно нажатие кнопки передачи на второй рации включает нагрузку, а второе – отключает.
Реле нужно с катушкой на напряжение 12V постоянного тока, а контакты должны выдерживать необходимые в данном случае напряжение и ток. У меня было применено неизвестное [мне], но достаточно мощное на вид реле, с четырьмя переключающими группами контактов, которое тоже было когда-то давно куплено для забытого проекта. Контакты запараллелены по две группы, для увеличения коммутируемой мощности, и надежности срабатывания. Реле коммутирует нагрузку по двум проводам. Можно было бы запараллелить все четыре, и коммутировать нагрузку по одному проводу. На схеме запараллеленные контакты не показаны. Если нужно работать с очень большими токами, то можно добавить магнитный пускатель. Не исключено что при работе на индуктивную нагрузку может потребоваться схема искрогашения.
Кто-то может спросить, – а почему реле, а не скажем оптосимистор? Подключение реле проще организовать, они недороги, и не вносят никаких искажений в коммутируемое напряжение, а это в случае индуктивной нагрузки, такой как например насос или двигатель, или электронных приборов очень важно. Ну а почему именно 12 вольт? Просто потому что такие реле проще найти, хотя схема может работать при напряжении питания от 5 до 15 вольт. Либо можно организовать отдельное питание для реле с другим напряжением. В случае использования автомобильных реле убедится что их контакты могут выдержать то напряжение с которым их планируется использовать.
Перед тем как начать собирать схему, хорошо бы собрать простой тестер как на рис. ниже, схема 1:
И с его помощью выяснить что происходит на выходе, и возможно ли вообще использование имеющейся рации таким образом. Светодиод должен загораться один раз за одно нажатие кнопки передачи на второй рации, не зависимо от длительности нажатия на передачу, и наличие или отсутствие фоновых шумов. Если он зажигается несколько раз за одно нажатие, это не годится. Нужно подбирать диод VD1, попробовать установить обычный выпрямительный диод с током не менее 100 mA, или диод Шоттки. Можно попробовать собрать на диодах Шоттки выпрямительный мост. А так же подобрать ёмкость C1, которая должна быть минимально возможная для данного случая. Длительность свечения светодиода после отпускания кнопки передачи не так важна.
Одновременно определить какую громкость установить для приёмной рации, и требуется ли включать Роджер бип, нужно ли шуметь в микрофон, и т.д. Кроме того все рации, даже одной марки, ведут себя немного по-разному. Это может зависеть от качества и уровня заряда питающей батареи и особенностей сборки, качества деталей, срока и условий эксплуатации. После чего добавить оптрон и инвертор на транзисторе VT1, и снова проверить работоспособность, рис. выше, схемы 2 и 3. Если светодиод резко загорается и гаснет один раз за одно нажатие кнопки передачи, то полдела считай сделано, остаётся только добавить триггер и реле.
Если собранная схема работает нестабильно, например реле самопроизвольно включается или отключается, или “дребезжит”, то можно добавить по питанию керамические конденсаторы на 0,01 – 0,1 мкф, разместив их около микросхемы триггера. Нестабильность может так же быть при использовании низкокачественного импульсного БП. Тогда добавить по питанию электролит на 470 – 1000 мкф. Или и то и другое вместе, конденсаторов много не бывает.
Из-за переходных процессов в момент подачи питания на схему, реле может оказаться как во включенном (у меня так), так и в выключенном состоянии, потому подключая нагрузку необходимо убедиться в каком положении находится реле, и принять соответствующие меры. Для этого служит неоновая лампочка HL1, с гасящим резистором R5. Резистор лучше взять помощнее, на 0,5 – 1 ватт, и сопротивлением 100 – 150 килоом. Можно так же применить любой готовый индикатор сетевого напряжения.
О блоке питания: Тут могут иметь место самые разные варианты, например см. тему про блоки питания. У меня особого блока питания не было, – использовал лабораторный. Но если бы начал делать, то сделал бы обычный БП, с трансформатором, диодным мостом, и “кренкой” на 12 вольт. Можно конечно применить и что-то другое, у кого что есть. БП выбирается так: Больше всего тока у нас потребляет реле, значит подключаем реле к источнику питания, с нормальным для этого реле напряжением, и измеряем потребляемый ток. Наш БП будет должен развивать примерно в два с половиной – три раза больший ток. У моего реле ток около 100 mA, значит БП нужен был бы на 250-300 mA, или больше.
Устройство не предусматривает внешнее питание для рации, оно осуществляется от штатного источника. Потому что это уже вмешательство в схему, и нарушение гальванической развязки. Потому необходимо следить за зарядом аккумуляторов или батареек в рациях, своевременно их заряжать или заменять. Не забывать выключать после работы. Данная схема не предусматривает управление удалённым оборудованием, за которым нет непосредственного контроля. Включенное устройство нельзя оставлять без надзора, так как легко может произойти ложное срабатывание, например от чужой рации, и подключенная нагрузка может натворить немало бед, или наоборот, не сделать то что должна. В схеме присутствует высокое напряжение, – необходимо соблюдать осторожность при работе.
У меня дома уже были реле, рации, и разная мелочевка. Если покупать всё, то придется затратить до 2000 руб. с рациями, или где-то 300 – 500 руб. без них. Дороже всего обойдется реле и блок питания, возможно корпус. Реле лучше купить с колодкой, это упростит его установку и подключение.
За 2000 рублей конечно можно купить и готовое устройство аналогичного назначения, но по нему вряд ли можно будет еще и разговаривать.
Фотография того что получилось:
Продолжение следует.
Изменено 13 сентября, 2023 пользователем Valery
Перезаливка фотографий
Сфера применения реле времени
Человек всегда стремился облегчить себе жизнь, внедряя в обиход разные приспособления. С появлением техники на базе электродвигателя встал вопрос об оснащении ее таймером, который управлял бы этим оборудованием автоматически.
Включил на заданное время – и можно идти заниматься другими делами. Агрегат по истечении установленного периода сам отключится. Вот для такой автоматизации и потребовалось реле с функцией автотаймера.
Классический пример рассматриваемого устройства – это в реле в старой стиральной машинке советского образца. На ее корпусе имелась ручка с несколькими делениями. Выставил нужный режим, и барабан крутится в течение 5–10 минут, пока часики внутри не дойдут до нуля.
Электромагнитное реле времени небольшое по габаритам, потребляет мало электроэнергии, не имеет ломающихся подвижных частей и долговечно
Сегодня реле времени устанавливают в различную технику:
- микроволновки, печи и иную бытовую технику;
- вытяжные вентиляторы;
- системы автополива;
- автоматику управления освещением.
В большинстве случаев прибор делают на основе микроконтроллера, который одновременно и управляет всеми остальными режимами работы автоматизированной техники. Производителю так дешевле. Не надо тратиться на несколько отдельных устройств, отвечающих за что-то одно.
По типу элемента на выходе реле времени классифицируют на три вида:
- релейные – нагрузка подключается через «сухой контакт»;
- симисторные;
- тиристорные.
Наиболее надежен и устойчив к всплескам в сети первый вариант. Устройство с коммутирующим тиристором на выходе следует брать, только если подключаемая нагрузка нечувствительна к форме питающего напряжения.
Чтобы самостоятельно изготовить реле времени, также можно воспользоваться микроконтроллером. Однако самоделки в основном делаются для простых вещей и условий работы. Дорогой программируемый контроллер в такой ситуации – лишняя трата денег.
Есть гораздо более простые и дешевые в исполнении схемы на основе транзисторов и конденсаторов. Причем вариантов существует несколько, выбрать для своих конкретных нужд есть из чего.
Схема передатчика
Для управления моделями в радиусе 500 м, как показывает опыт, достаточно иметь передатчик с выходной мощностью окьло 100 мВт. Передатчики радиоуправляемых моделей, как правило, работают в диапазоне 10 м.
Однокомандное управление моделью осуществляется следующим образом. При подаче команды управления передатчик излучает высокочастотные электромагнитные колебания, другими словами, генерирует одну несущую частоту.
Приемник, который находится на модели принимает сигнал, посланный передатчиком, в результате чего срабатывает исполнительный механизм.
Рис. 1. Принципиальная схема передатчика радиоуправляемой модели.
В итоге модель, подчинясь команде, меняет направление движения или осуществляет одно какое-нибудь заранее заложенное в конструкцию модели указание. Используя однокомандную модель управления, можно заставить модель осуществлять достаточно сложные движения.
Схема однокомандного передатчика представлена на рис. 1. Передатчик включает задающий генератор колебаний высокой частоты и модулятор.
Задающий генератор собран на транзисторе VT1 по схеме емкостной трех-точки. Контур L2, С2 передатчика настроен на частоту 27,12 МГц, которая отведена Госсвязьнадзором электросвязи для радиоуправления моделями.
Режим работы генератора по постоянному току определяется подбором величины сопротивления резистора R1. Созданные генератором высокочастотные колебания излучаются в пространство антенной, подключенной к контуру через согласующую катушку индуктивности L1.
Модулятор выполнен на двух транзисторах VT1, VT2 и представляет собой симметричный мультивибратор. Модулируемое напряжение снимается с коллекторной нагрузки R4 транзистора VT2 и подается в общую цепь питания транзистора VT1 высокочастотного генератора, что обеспечивает 100% модуляцию.
Управляется передатчик кнопкой SB1, включенной в общую цепь питания. Задающий генератор работает не непрерывно, а только при нажатой кнопке SB1, когда появляются импульсы тока, вырабатываемые мультивибратором.
Посылка в антенну высокочастотных колебаний, созданных задающим генератором, происходит отдельными порциями, частота следования которых соответствует частоте импульсов модулятора.
Схема приемника
Для управления моделью радиолюбители довольно часто используют приемники, построенные по схеме сверхрегенератора. Это связано с тем, что сверхрегенеративный приемник, имея простую конструкцию, обладает очень высокой чувствительностью, порядка 10…20 мкВ.
Схема сверхрегенеративного приемника для модели приведена на рис. 3. Приемник собран на трех транзисторах и питается от батареи типа «Крона» или другого источника напряжением 9 В.
Первый каскад приемника представляет собой сверхрегенеративный детектор с самогаше-нием, выполненный на транзисторе VT1. Если на антенну не поступает сигнал, то этот каскад генерирует импульсы высокочастотных колебаний, следующих с частотой 60…100 кГц. Это и есть частота гашения, которая задается конденсатором С6 и резистором R3.
Рис. 3. Принципиальная схема сверхрегенеративного приемника радиоуправляемой модели.
Усиление выделенного командного сигнала сверхрегенеративным детектором приемника происходит следующим образом. Транзистор VT1 включен по схеме с общей базой и его коллекторный ток пульсирует с частотой гашения.
При отсутствии на входе приемника сигнала, эти импульсы детектируются и создают на резисторе R3 некоторое напряжение. В момент поступления сигнала на приемник продолжительность отдельных импульсов возрастает, что приводит к увеличению напряжения на резисторе R3.
Приемник имеет один входной контур L1, С4, который с помощью сердечника катушки L1 настраивается на частоту передатчика. Связь контура с антенной — емкостная.
Принятый приемником сигнал управления выделяется на резисторе R4. Этот сигнал в 10…30 раз меньше напряжения частоты гашения.
Для подавления мешающего напряжения с частотой гашения между сверхрегенеративным детектором и усилителем напряжения включен фильтр L3, С7.
При этом на выходе фильтра напряжение частоты гашения в 5… 10 раз меньше амплитуды полезного сигнала. Продетектированный сигнал через разделительный конденсатор С8 подается на базу транзистора VT2, представляющего собой каскад усиления низкой частоты, а далее на электронное реле, собранное на транзисторе ѴТЗ и диодах VD1, VD2.
Усиленный транзистором ѴТЗ сигнал выпрямляется диодами VD1 и VD2. Выпрямленный ток (отрицательной полярности) поступает на базу транзистора ѴТЗ.
При появлении тока на входе электронного реле, коллекторный ток транзистора увеличивается и срабатывает реле К1. В качестве антенны приемника можно использовать штырь длиной 70… 100 см. Максимальная чувствительность сверхрегенеративного приемника устанавливается подбором сопротивления резистора R1.
Шифрование или “привязка” пульта к приёмнику
Изначально, брелок и приёмный модуль незашифрованы. Иногда говорят, что не “привязаны”.
Если купить и использовать два комплекта радиомодулей, то приёмник будет срабатывать от разных брелоков. Аналогично будет и с приёмным модулем. Два приёмных модуля будут срабатывать от одного брелока. Чтобы этого не происходило, применяется фиксированная кодировка. Если приглядеться, то на плате брелока и на плате приёмника есть места, где можно напаять перемычки.
Выводы от 1 до 8 у пары микросхем кодеров/декодеров (PT2262/PT2272) служат для установки кода. Если приглядется, то на плате пульта управления рядом с выводами 1 – 8 микросхемы есть лужёные полоски, а рядом с ними буквы H и L. Буква H – означает High (“высокий”), то есть высокий уровень.
Если паяльником накинуть перемычку от вывода микросхемы к полоске с пометкой H, то мы тем самым подадим высокий уровень напряжения в 5V на микросхему.
Буква L соответственно означает Low (“низкий”), то есть, накидывая перемычку c вывода микросхемы на полоску с буквой L, мы устанавливаем низкий уровень в 0 вольт на выводе микросхемы.
На печатной плате не указан нейтральный уровень – N. Это когда вывод микросхемы как бы “висит” в воздухе и ни к чему не подключен.
Таким образом, фиксированный код задаётся 3 уровнями (H, L, N).
При использовании 8 выводов для установки кода получается 38 = 6561 возможных комбинаций! Если учесть, что четыре кнопки у пульта также участвуют в формировании кода, то возможных комбинаций становится ещё больше. В результате случайное срабатывание приёмника от чужого пульта с иной кодировкой становится маловероятным.
На плате приёмника пометок в виде букв L и H нет, но тут нет ничего сложного, так как полоска L подключена к минусовому проводу на плате. Как правило, минусовой или общий (GND) провод выполняется в виде обширного полигона и занимает на печатной плате большую площадь.
Полоска H подключается к цепям с напряжением в 5 вольт. Думаю понятно.
Я установил перемычки следующим образом. Теперь мой приёмник от другого пульта уже не сработает, он узнает только “свой” брелок. Естественно, распайка должна быть одинаковой как у приёмника, так и у пульта-передатчика.
- Кстати, думаю, вы уже сообразили, что если потребуется управлять несколькими приёмниками от одного пульта, то просто распаиваем на них такую же комбинацию кодировки, как на пульте.
- Стоит отметить, что фиксированный код не сложно взломать, поэтому не рекомендую использовать данные приёмо-передающие модули в устройствах доступа.
- Главная » Радиоэлектроника для начинающих » Текущая страница
- Также Вам будет интересно узнать:
Ремонтируем люстру с пультом управления.
Ремонт точки доступа Wi-Fi.
