Релиз полетного контроллера SP Racing F7 FC Dual Stack: Cleanflight вернулся? Краткий обзор – Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Релиз полетного контроллера SP Racing F7 FC Dual Stack: Cleanflight вернулся? Краткий обзор - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU Конструкторы

1gbit flash memory?!

I personally prefer using flash memory for Blackbox, because it’s more convenient to use and doesn’t require an SD card. They also take up less physical space compared to micro SD card readers, and reduce the overall thickness of the board. But the 16MB flash chips on existing FC just aren’t quite large enough…

Introducing the 1Gbit memory chip on the CL Racing F7 flight controller, which is equivalent to 128MB, should be plenty for Blackbox log. Assuming if you log at 4K for 4 minutes each flight, 128MB should be adequate for 15 flights.

Building and wiring

Make sure to check out the manual if you are building the CL Racing F7.

When connecting it to a 4in1 ESC, double check… no… triple check the wire orders! Even better, check each wire with a multimeter to avoid burning your FC.

When connecting Frsky SBUS and Smartport, don’t worry about inversion, any UART will work just fine. That’s the beauty of F7 compared to F4 🙂

Here is the official wiring diagram provided by CL Racing. Note that there is a mistake, they had TX1 and RX1 the other way round. Just follow the print screen on your board and you should be fine.

Camera control

By connecting CAMC pin on the FC to the OSD pin on your FPV camera, you can adjust your camera settings using your sticks! This was a pretty complicated thing to setup in the past, I am glad that CL Racing has it integrated.

I didn’t have to do any of the configuration, I simply soldered the OSD pin from my Runcam Eagle 2 to the FC and it just works!

Cl racing f7 specifications

Here are the basic spec of the CLRacing F7:

There are some pioneering features in this flight controller. Well I am not sure if others have done it before but this is certainly the first time I heard about them in a flight controller.

Clracing f7 v2 aio 35a bl_32 4in1 – где купить


Upgrade in new Whoop v2 version

Смотрите про коптеры:  Обзор и тест тяги Racerstar 2300kv 2205s

November 26th, 2020, BeiJing Time


1. Built-in 35A BLheli_32 4IN1 ESC ( Old version only 20A)

2. 25% smaller ( New Version Dimension: 33x33mm; Old Version 36x39mm)


Brand Name: CLRacing

Model: F7 Whoop V2

Item Name: F7 Flight Controller AIO 35A BL_32 2-6S 4in1 ESC

MCU: STM32F722RET6 216MHz

6-Axis MPU6000

Build in Beta flight OSD

2- 6S( 27V ) direct battery power

Build in Voltage monitoring resistor

Build in 5V/1.5A BEC and 3.3V/250mA for system

Direct solder on mount for TBS Cross fire Or solder pads for Frsky

Build in Camera Control with direct camera plug in

Direct Solder TBS VTX and solder pads

Build_in 32bit 35A ESC with current sensor

25.5×25.5 whoop Styple mounting pattern ( 29x29mm Size)

Dshot support with Native RPMfiltering support

Designed to use on 5V camera and VTX

4 UARTS to use (uart1,uart2,uart5,uart6)


STM32F722RET6 216MHz Processor
Direct solder TBS NANO RX mount
Direct solder TBS UNIFY Nano Pro32 mount
Up to 6S 27V direct power
BLheli_32 32bit ESC

Package Included:

1x CLRACING F7 Whoop V2 AIO Flight Controller ESC Board
1x Camera Harness
1x XT30 Connector
1x 16G Silicone wire set
1x 25V 220uF capacitor
1x M2 plastic mounting hardware set

Direct solder buzzer

I don’t know if it’s intentional, they leave just enough spacing between the beeper solder pads, so you can solder the buzzer on the FC directly without the need for extension wires.

Of course this is only possible if your frame has the space, but it’s such a nice touch!

Fc pitmode

Pitmode is basically a feature to turn down VTX power near zero when you are not flying, in order to minimize interference to other pilots.

Now the CL Racing F7 has this feature built into it, it allows you to turn your VTX on or off using a switch on the radio whenever you want.

First flight


I love how this FC performs! There is no oscillations at all even running 16K/32K looptime. All seem good apart form a tiny bit of lines when doing punch-outs, not a big deal. I might have to add a low ESR capacitor to the ESC power at some point to mitigate this issue.

Flash memory not supported yet

The 128MB memory chip isn’t working yet in the current Betaflight release (BF 3.5.2). I have been informed that the support for this flash chip is only likely to be merged into Betaflight from version 4.0.

If you can’t wait, you can flash your board with their own compiled BF firmware, download here.

Смотрите про коптеры:  Литература: Сочинение на тему "Как мне понравился мультфильм Валли" надо срочно пожайлуста!

Noise problem with icm gyro?

ICM series gyros was known to have noise issue, and everyone suggests using MPU6000 gyro for this reason. So why did CL Racing go with this seemingly “bad choice”?

Well, it turns out the noise problem associated with ICM gyro’s in the past was caused by poor hardware design – bad power supply to the gyro without proper decoupling.

CL Racing reassured me that they’ve eliminated this noise issue. I will report back once I have tested it.

Pid audio

Пока еще мы не совсем понимаем, что это такое на самом деле, вот описание от разработчиков:

Полетный контроллер имеет на борту процессорный аудиовыход и микрофон с встроенным аудиомикшером. Вы можете слышать PID’ы и двигатели с помощью микрофона. Можно будет настроить квадрокоптер через PID AUDIO функцией Listening (с англ. слушать).

Звучит странно и пока непонятно, как это будет работать на деле. Мы думаем, что хорошо настроенные PID и плохо настроенные — будут звучать по-разному. Интересно, конечно.

What’s special about the cl racing f7?

I just received the board, so I can’t comment on how reliable this FC is yet. But so far it’s been nothing but pure joy to build. The CL Racing F7 probably has one of the most logical and practical soldering pad layout I’ve seen!

Camera power, signal and control connections are at the front, while VTX connections are at the rear with jumpers to choose input voltage for the camera and VTX. All the pads are on the edge so there is no wires overlapping each other which often creates a huge mess that looks like a bowl of spaghetti.

This board is designed to be used with 4in1 ESC, so there is no integrated PDB. But you can also use it with separate ESC’s by using a dedicated PDB.

Where to buy?

In the package you will find a cable for connecting 4in1 ESC, extra connector headers to match different 4in1 ESCs, and spare rubber grommets for soft mounting.

Beware that it doesn’t come with any standoff or nylon hardware, so make sure to get your own.

Встроенная vtx (плата видеопередатчика)

Плата VTX — это классный бонус к полетному контроллеру, она позволит устанавливать на ней другие компоненты, такие как: приемник, зуммер и так далее, не использую провода, просто припаиваем к плате и все. Места правда будет маловато, но благодаря такой сборке контроллера, в дроне будет очень мало проводов.

Двойной гироскоп

В F7 установлены два гироскопа, но с какой целью? Это тоже самое, что и в Betaflight F7, там жестко устанавливается один гироскоп и второй и потом просто выбираете, какой гироскоп в данный момент нужно использовать.

Смотрите про коптеры:  Изготовление моторного отсека rc авиамодели своими руками

Мы слышали, что именно этот контроллер будет использовать два гироскопа одновременно, сравнивая данные и усредняя их. ожидается, что это позволит выдавать более точные данные.

Это первый контроллер полета, который использует два гироскопа.

Обновление: эта функция уже доступна в прошивке Betaflight 3.4, Target SPRF7DUAL.

Новые функции контроллера sp racing f7

Это действительно необычный полетный контроллер, такой еще не делал никто.

Выводы о spracing f7

Полетный контроллер SPRacing F7 представляет собой плату AIO с интегрированным PDB (распределительная силовая плата). Для мягкого монтажа есть увеличенные отверстия для силиконовых прокладок.

Площадки для пайки крупные, т.е. будет удобно припаивать провода.  Расположение платы кажется очень удобным. Все наиболее часто используемые контакты, включая светодиоды, UART, 5V и заземление, доступны на верхней части платы. Но если вам все же мало места на самой плате, то можно воспользоваться портами JST для подключения компонентов в «стороне» от платы.

Силовые и сигнальные площадки для регуляторов оборотов (ESC) расположены по углам. На вид, у него вроде как есть площадки для телеметрии регуляторов, но нет подписи, что это они (ESC Telemetry).

Еще одна хорошая новость по контроллеру:

у него встроенный инвертор UART-портов, т.е. можно будет подключать ко всем пяти портам UART напрямую SBUS и Smartport — они будут работать.

Также, F7 поддерживает ИК-светодиодный транспондер, но кто его использует?) Разработчик Cleanflight продвигает эту фишку с 2022 года и добавил ее во все свои контроллеры, но мы не заметили, чтобы ее кто-то использовал.

SPRacing F7 Dual FC будет совместим с прошивкой Cleanflight, Betaflight и iNav. Говоря о iNav, эта плата имеет встроенный барометр, а также контакты i2c, к которым вы можете подключить GPS-модуль.

Ранее мы не могли рекомендовать F7, потому что код Betaflight не был оптимизирован под этот полетный контроллер. F7 работал даже медленнее, чем F4, поэтому не было никаких возможностей для обновления. Но разработчики Betaflight упорно работали и доделали прошивку под 7 версию.

Мы очень рады видеть, что Доминик (a.k.a Mr Cleanflight) наконец выпустил новый FC (полетный контроллер) и снова наделал шума в FPV-сообществе. Без него не было бы Betaflight, Raceflight или Butterflight … Он долго молчал, и все думали, что Cleanflightмертв как проект. Но наверное, нет … пока :)

Closer look at the clracing f7 fc

Loving the layout, it’s so clean! The FC comes with the iconic yellow rubber grommets for soft mounting.

Оцените статью
Добавить комментарий