Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021 Самолеты

Dji mavic 2 enterprise dual

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Хорошая профессиональная модель для коммерческих миссий, с небольшим весом – около 900 г. В воздухе проводит полчаса и улетает на 5 км. Наделен двойной встроенной камерой с разрешением 12 Мп, обычной и тепловой. Тепловизор может использоваться для обнаружения лесных пожаров, спасательно-поисковых операций. Большое количество стабилизационных сенсоров и датчиков безопасности, а также обогрев слотов аккумулятора делают возможным использование аппарата в сложных погодных условиях, таких как ночь, туман, смог. Возможна установка дополнительных модулей, например, прожектора, проблескового маячка, громкоговорителя.

Достоинства

  • Небольшой для своего класса вес
  • Емкий аккумулятор с подогревом
  • Наличие тепловизора
  • Возможность использования в темное время суток и непогоду
  • Надежность и качество сборки

Недостатки

Dji mavic 2 pro

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Топовый квадрокоптер с отличной камерой, можно использовать как вспомогательный инструмент для профессиональных съемок. Радиосвязь работает на расстоянии до 5 км и до 500 м в высоту. В воздухе без подзарядки он держится до 31 минуты. Оснащен системой распознавания препятствий во всех направлениях, системой помощи пилоту при ручном управлении, запись параметров потока. Камера 20 Мп внешняя с дистанционным управлением по трем осям осуществляет видеосъемку с разрешением 2160р.

Достоинства

  • Отличное качество видеосъемки
  • Большая дальность работы
  • Длительное время работы
  • Большое количество датчиков безопасного полета
  • Крепкая конструкция

Недостатки

Dji mavic air

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Возможности этого квадрокоптера поистине выдающиеся, при весе 430 г и размерах менее 200 мм. Дрон оснащен мощным аккумулятором, который позволяет летать 21 минуту при высоте полета до 500 м и дальности 2 км (правда в городе из-за большого количества помех вряд ли получится улететь дальше километра). Возможно управление через Wi-Fi/Bluetooth. У камеры 12 Мп отличная стабилизация и качество съемки с возможностью записи HD и FullHD. Есть стабилизация в воздухе (можно летать при ветре до 11 м/с) и спорт-режим, но пользоваться им надо аккуратно, т.к. при нем отключаются все датчики безопасности. Функционал богатый – есть автовозврат, режим следования за оператором, управление жестами, настройка чувствительности стиков на пульте. В комплекте чехол для переноски, пропеллеры, USB-кабели и коннекторы, зарядное для аккумуляторов, защита стабилизатора и запасные стики для пульта.

Достоинства

  • Легкость
  • Отличная управляемость
  • Настройки безопасности полета
  • Отличная камера с качественной оптикой
  • Возможность складывания
  • Дальность и высота управления

Недостатки

Dji mavic air 2

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Вторая редакция Mavic Air оснащена усовершенствованной камерой, способной записывать 4K-видео со скоростью 60 кадров в секунду, а также супер-медленное видео со скоростью 240 кадров в секунду в Full HD. Кроме того, этот дрон может делать очень большие 48-мегапиксельные снимки. Производитель DJI также увеличил время полета до отличных 34 минут и добавил прием сигнала ADS-B, чтобы вы могли заранее знать, когда самолет приближается.  Новый Mavic Air 2 — это не просто обновление оригинальной модели Air. Это совершенно новый беспилотник с камерой. Единственное, что не нравится в этом беспилотном летательном аппарате  — скучный внешний вид Mavic Air 2.

Технические характеристики:

По сложности операции : любительский;

Доступность камеры : с камерой;

Конструкция : складная;

Максимальное время полета : 34 минуты;

Максимальная скорость полета : 68 км/ч;

Управление : радиоканал;

Вес квадрокоптера : 570 g;

Навигационная система : ГЛОНАСС, GPS.

Достоинства

  • лучший квадрокоптер по качеству
  • длительное время автономной работы
  •  отличное качество фото и видео
  • большое количество режимов съемки (панорама, замедленная съемка и т.д.)
  • стабильность работы

Недостатки

  •  не очень дизайн
  • нестандартный большой пульт дистанционного управления

Dji mavic mini fly more combo

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Устройство со средними габаритами: 245х290х55 мм имеет массу 249 гр, оснащено встроенным аккумулятором емкостью 2400 мАч. Оборудованное бесколлекторным двигателем, устройство способно набирать высоту со скоростью 4 м/сек. Максимальное время полета – 30 мин. Управление осуществляется по радиоканалу, есть автопилот, пульт управления, поддерживает ОС Android, iOS.

Достоинства

  • Складной
  • Есть встроенная камера (12 Мп, угол обзора – 83 градуса. Разрешение: 3000х4000 пикс.)
  • Хорошая комплектация: 3 аккумулятора, запасные пропеллеры, коннекторы для смартфона и проч.)
  • Хорошая максимальная высота полета – до 3000 м
  • Можно использовать при ветре до 8 м/сек

Недостатки

  • При запуске в городе (т.е. в местах, где есть разного рода препятствия) отмечается частая потеря сигнала

Fimi x8 se

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Несмотря на любительский уровень управления, квадрокоптер Fimi X8 SE снимает высококачественные кадры. Наличие нескольких датчиков и новейшие технологии обеспечивают высокую стабильность во время съемки. Кузов беспилотника весит 790 граммов, а складная конструкция позволяет носить гаджет в багаже и является хорошим вариантом для путешественников и блоггеров. Кузов Fimi оснащен светодиодными лампами, которые пригодились бы во время ночных полетов. X8 SE может похвастаться мощной 4-килобайтной камерой, способной делать видео и панорамные снимки. Технология HDR обеспечивает лучшую цветопередачу и детализацию видеозаписей. Беспилотник поставляется с пультом дистанционного управления с дальностью передачи сигнала до 5 км. Специальный держатель позволяет монтировать смартфон и контролировать процесс записи с экрана. Интеллектуальные режимы полета значительно облегчат процесс управления беспилотником и позволят делать впечатляющие выстрелы. Для любителей активных видов спорта подходит режим громкого слежения, в котором коптер следует по траектории объекта и летит на нем под разными углами.

Достоинства

  • высококачественные кадры
  • высокую стабильность во время съемки
  • мощная 4-килобайтная камера
  • лучшая цветопередача и детализация видеозаписей

Недостатки

Hubsan x4 fpv brushless h501s standard edition

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Беспилотное устройство со встроенной FPV-камерой. Запись видео в максимальном разрешении 1920х1080 пикселей, частота кадров 17 к/с. Присутствуют функции Follow Me (слежение за выбранной точкой), возврата домой, Altitude Hold (удержание заданной высоты). Управление производится с пульта ДУ, на который онлайн передается изображение с камеры. Диаметр винтов — 185 мм. Емкость аккумулятора устройства — 2.7 Ач. Угол обзора камеры — 90°. Любой справится с управлением. Все просто и понятно. Качество съемки — отличное, без нареканий. В экстремальных условиях его не испытывали, однако, в повседневной жизни не к чему придраться. Модель довольно компактная и легкая, удобно брать с собой.

Достоинства

  • богатый набор встроенных функций (follow me, altitude hold, возврат к исходной точке)
  • возможность прямой трансляции на телефон
  • широкий угол обзора (90°)

Недостатки

  • плохая стабилизация видео

Hubsan x4 jet h123d

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Лучший гоночный квадрокоптер. Компактный мини-дрон с габаритами 128,9х107,9х9 мм имеет вес 145 гр. Работает от аккумулятора, емкостью 980 мАч. Беспилотник, оснащенный бесколлекторным двигателем и винтами диаметром 71 мм, способен развить скорость до 25 м/сек. Максимальное время полета – 10 мин. Управлять БЛА можно со входящего в комплект пульта, дальность управления по радиоканалу составляет 100 м. Есть встроенная камера, обеспечивающая видеосъемку с разрешением до 720 р., число кадров в секунду = 30 при разрешении 1280х720.

Достоинства

  • Действительно быстрый
  • Компактный, можно устраивать гонки в помещении
  • Прост в управлении
  • Есть возможность наклона камеры
  • Прочный корпус

Недостатки

Parrot anafi

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Прямой конкурент дронам DJI в своем классе. Выгодно отличается меньшей в 2 раза ценой при схожих характеристиках. Внешняя камера в 21 Мп с углом съемки 69 градусов снимает отличные фото и видео с разрешением 2160р. В воздухе квадрокоптер может находиться до 25 минут, при этом удаляясь от оператора на 4 км. Имеет высокое сопротивление ветру (до 50м/с) при рекордно низком для своего класса весе – всего 320 г. Пилот может применять функции автовозврата, облета заданных точек, а вот функцию следования за оператором придется дополнительно покупать в приложении. Если у батареи низкий заряд или случилась потеря сигнала – квадрокоптер автоматически возвращается на базу.

Достоинства

  • Доступная цена
  • Отличная фото- и видеосъемка
  • Высокое сопротивление ветру
  • Легкий вес
  • Большая дальность полета
  • Автовозврат при потере сигнала и низком заряде

Недостатки

  • Некоторые функции нужно покупать в приложении

Pilotage shadow hd fpv rc62321

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021В сегменте недорогих хороших квадрокоптеров прекрасно смотрится модель Pilotage Shadow HD FPV RC62321, привлекающая качественных коллекторным мотором и встроенной камерой HD FPV. Следовательно, всё, что отображает объектив можно транслировать посредством Wi-Fi на смартфон пользователя. Его можно закрепить на пульте дистанционного управления посредством качественного зажима. Максимальная длительность полета при этом может достигать 28 минут. Стоит отметить, что устройство занимает мало места, легко транспортировать. Удобство в управлении гарантирует пульт, прилагающийся комплектацией. Вместе с тем, прибор привлекает компактными размерами, поддержкой 3D режима, а также прочной конструкцией.

Смотрите про коптеры:  Схема робота из бумаги » Роботы своими руками

Достоинства

  • яркий дизайн
  • хорошо летает
  • компактные размеры
  • поддержка 3D режима

Недостатки

Ryze tech tello

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Миниатюрная модель весом всего 80 г и размером до 100 мм. Он произведен при сотрудничестве с DJI и Intel, имеет хорошую встроенную камеру на 5 Мп со съемкой от первого лица. Управляется через Wi-Fi/Bluetooth, и по ним же передает фото и видео. Так как дальность полета не превышает 100 метров, емкий аккумулятор ему не требуется. Длительность полета 13 минут, есть функции автоматического взлета и посадки, посадки при потере связи, отличную электронную стабилизацию изображения и 5 режимов полета. В комплекте идут запасные пропеллеры.

Достоинства

  • Легкий вес и мобильность
  • Стильный дизайн
  • Низкая цена
  • Отличная управляемость
  • Качественная сборка

Недостатки

  • Маленькая дальность полета
  • Управление Wi-Fi
  • Возможность сохранения видео только на смартфон

Syma x25pro-hd

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021У Syma X25PRO-HD есть возможность не только задавать траекторию полёта, но и следовать за пультом ДУ. Поэтому этим дроном удобно пользоваться при съёмке селфи и пейзажей при движении. Камера транслирует изображения прямо на дисплей смартфона. Устройство, для ориентирования в пространстве, использует GPS, поэтому когда пропадает связь с источником сигнала, то самостоятельно возвращается к месту взлёта.

Технические характеристики:

Максимальное время в воздухе: 12 мин;

Аккумулятор: 1000 мА*ч;

Разрешение камеры: 1280х720;

Вес: 260 гр;

Габариты: 37,5х37,5х11 см;

Дальность: 70 м.

Достоинства

  • автоматически поддерживает набранную высоту
  • есть функция возврата на исходное место
  • есть удерживающее устройство для телефона на самом пульте ДУ
  • возможность управления через смартфон после установки приложения
  • встроенный Wi-fi
  • можно задать собственный маршрут, отметив его на карте
  • есть возможность использовать встроенную карту объёмом 32 Gb

Недостатки

  • лопасти не складываются, достаточно габаритный
  • дрон долго заряжается — порядка 2,5 часов

Syma x5uw-d

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Квадрокоптер Syma X5UW-D – отличный выбор для пользователей, которым нужен летательный аппарат с предустановленной камерой. Съемка видео производится с разрешением 1280×720. Наибольший угол обзора – 90°. Наличие в комплекте дополнительного аккумулятора позволяет пользоваться коптером в течение длительного времени. Время полета при питании от одного аккумулятора составляет 7 мин. Квадрокоптер управляется с помощью пульта, дальность действия которого равна внушительным 70 м. Есть возможность управления со смартфона. Смартфон можно закрепить на пульте. Предусмотрена поддержка операционных систем Android и iOS.

Технические характеристики:

Длительность полета : 7 мин;

Разрешение камеры : 720p;

Управление : WiFi, радиоканал;

Совместимые с устройством ОС : Android, iOS.

Достоинства

  • скорость полета
  • простота управления
  • высота полета

Недостатки

Syma x8pro

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Имеет более внушительные габариты – 500 мм и 600 г. Летает в течение 9 минут, максимальная дальность полета – 300 м, правда трансляция видео только 100 м. Встроенная камера 1 Мп с углом обзора 90 градусов. Есть два режима скорости, функция автоматического взлета и посадки, автовозврат и зависание в одной точке. Управляется с пульта. В комплекте зарядное устройство и сменные пропеллеры.

Достоинства

  • Наличие навигационной системы
  • Низкая цена
  • Функция автовозврата
  • Отличная сборка
  • Крепкая конструкция

Недостатки

  • Маленькая дальность полета
  • Низкое разрешение и угол обзора камеры
  • Сложная система калибровки дрона

Syma z3

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Речь идет о скромной по параметрам технике с максимальным временем полета в районе 8 минут. Дальность передачи сигнала при этом может достигать восьмидесяти метров. Стоит сказать, что устройство получило любительскую камеру с разрешением 1280 на 720 пикселей. Предусмотрена установка подвеса. Радуют скромные габариты изобретения – 320 на 320 на 50 миллиметров. При этом конструкция складываемая. Весит гаджет в районе 116 граммов. К особенностям техники следует отнести барометр, наличие оптического датчика, а также гироскоп для более точного позиционирования. На зарядку уходит в среднем 120 минут.

Достоинства

  • компактные размеры
  • оптический датчик
  • быстрая зарядка

Недостатки

  • скромная производительность

Walkera rodeo 150

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Больше похожий на насекомое, квадрокоптер Walkera Rodeo 150 идеально подходит для соревнований на скорость в воздухе. Он компактный, поэтому пролетает там, где другие дроны не могут. Квадрокоптер может выполнять различные воздушные трюки. Разработчики предлагают 3 уровня для управления — новичок, продвинутый и профи. Угол обзора в 110 градусов позволяет увидеть исходное изображение под впечатляющим ракурсом.

Технические характеристики:

Максимальное время в воздухе: 9 мин;

Аккумулятор: 850 мА*ч;

Разрешение камеры: 1024×756;

Вес: 215 гр;

Габариты: 13,7х14,8х7,7 см;

Дальность: 1,5 км.

Достоинства

  • 40 канальный видеопередатчик
  • можно управлять на расстоянии до 1,5 км
  • дрон имеет симметричную конструкцию и обтекаемую форму, что положительно сказывается на аэродинамических свойствах
  • есть функция возврата на место взлёта
  • корпус выполнен из легкого пластика, но при этом ударостойкого
  • есть удерживающее устройство для телефона на самом пульте ДУ
  • возможность управления через смартфон
  • встроенный Wi-fi
  • можно задать собственный маршрут, отметив его на карте

Недостатки

  • лопасти достаточно шумные, это может стать помехой при съёмке видео
  • недолгое время полёта

Wl toys v303

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021 Модель отлично ловит сигнал в поле радиуса действия до 500 метров. В состав конструкции входят надежные бесколлекторные моторы. Емкость аккумулятора при этом составляет 2700 мАч, чего хватает на 13-15 минут полета. При этом на зарядку дрона требуется от 60 до 100 минут, что является далеко не худшим показателем в этом сегменте. Есть индикация напряжения, которая отображает данные даже без подключенного БП. Из полезных функций можно отметить «автовозврат» в случае, если высота небольшая. Полетный вес этого изобретения составляет от 770 до 925 граммов, если используется подвес.

Достоинства

  • небольшой вес
  • радиус полета
  • качество сигнала
  • хорошая конструкция

Недостатки

Wl toys v666

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Хороший квадрокоптер, который отличается отличной стабилизацией. Она также достаточно тяжелая — устройство поднимает камеру GoPro без ущерба для стабильной работы. Устройство имеет большой размер, а время полета достигает 10 минут. Судя по отзывам пользователей этого беспилотника, можно предположить, что сложность управления этой моделью является дилетантской. Дальность сопряжения по радиоканалу достигает 130 метров, что очень высоко среди бюджетных устройств данного типа. В комплект входит запасной комплект пропеллеров (4 шт.). Зарядка устройства занимает 90 минут, но стоит подождать этого времени, потому что после завершения процесса зарядки вы получите незабываемое удовольствие, которое затмит момент ожидания.

Достоинства

  • Доступная цена
  • Время полета 10 минут
  • Высокий диапазон
  • Превосходная стабильность благодаря датчику наклона

Недостатки

  • Дисплей на пульте дистанционного управления ослепляет солнечным светом
  • Никаких инструкций на русском языке

Xiro xplorer 4k

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Девайс представляет собой довольно надежную конструкцию модульного типа, которая прекрасно переносит даже серьезные физические нагрузки. Просвет можно регулировать за счет изменения высоты посадочных опор. В качестве двигателей здесь используются бесколлекторные моторы. На борту установлена камера формата FullHD с максимальным разрешением 14 Мп. В ее основе находится CMOS матрица последнего поколения, выпущенная компанией Panasonic. Она устанавливается на трехосевой подвес механического типа, причем стандартную камеру при необходимости можно снять, а вместо нее установить камеру GoPro. У квадрокоптера есть три режима активности, взлет и посадка могут производиться в автоматическом формате. При необходимости квадрокоптер можно подключить к очкам виртуальной реальности и управлять им от первого лица. Максимальное время в полете составляет 25 минут, девайс способен набирать высоту до 120 метров, отлетать от пилота на расстояние до 800 метров. Во время полета он разгоняется до скорости 28 км/ч. Сразу после извлечения из коробки готов к использованию. Функцию батареи здесь выполняет литиево-ионный аккумулятор, чья емкость составляет 5 200 мАч. Аппарат выглядит очень стильно, сборка просто на высоте. На обучение полетам не придется тратить много времени и сил – управление интуитивно понятное.

Достоинства

  • Отличные показатели полета
  • Съемка и полет могут производиться в автоматическом режиме
  • Привлекательный и стильный внешний вид
  • Камеру можно заменить при необходимости
  • У аккумулятора предусмотрен индикатор заряда

Недостатки

  • Не обучен облетать препятствия
  • Хоть к физическим нагрузкам устойчив, радиопомехи переносит не настолько хорошо

Xiro xplorer mini

Рейтинг лучших квадрокоптеров с камерой 2021Средний квадрокоптер с максимальной скоростью полета 8 м/с. Он может достигать высоты до 50 метров со скоростью 3 м/с. Благодаря наличию большого количества датчиков, например, ультразвукового, этот беспилотный летательный аппарат может летать внутри помещений без какого-либо специального управления со стороны оператора. Сам дрон напрямую управляется с помощью Wi-Fi и Bluetooth. Разрешение датчика 13 Мпикс. Максимальное время пребывания квадрокоптера в воздухе — 15 минут. Также заслуживает внимания его легкий вес (451 г), а также очень удобная функция автоматического возврата к исходной точке, которая не позволит вам потерять устройство.

Достоинства

  • Автоматический возврат к начальной точке
  • Время полета 15 минут
  • Магнитометр, акселерометр, ультразвуковой датчик и оптический датчик положения
  • ГЛОНАСС, GPS навигационные системы
  • Управление смартфоном

Недостатки

  • Незавершенное приложение
  • Проблемы со стартом в городе из-за «замусоренности» Wi-Fi

Дальность действия тепловизора – статья

Дальность действия тепловизора!?

Это чуть ли не первый вопрос, который встаёт при обсуждении выбора тепловизора для какой-либо задачи видеонаблюдения. И ответ на этот вопрос может быть очень простым, очень сложным или таким, каким необходимо. Ответ зависит от того, что имеется в виду под “дальностью действия” и что реально необходимо от тепловизора.

В статье ниже приводятся теоретические аспекты  вопроса определения дальности действия тепловизора.

Для перехода от теории к практике, в еще одной статье привожу практические рекомендации, а именно – методику для подбора тепловизора по дальности наблюдения и детализации изображения – цикл статей по практическим советам выбора тепловизора по дальности наблюдения с конкретной технической документацией.

Дальность действия тепловизора.jpgЧто такое дальность наблюдения? Простой ответ – расстояние, измеренное в метрах на котором можно наблюдать интересующие нас объекты. Сложный ответ – это параметр тепловизора, зависящий от типа детектора, размера детектора, размера пикселя детектора, фокусного расстояния объектива, светосилы объектива, типа и размера наблюдаемого объекта, тепловой контрастности этого объекта, тепловой проницаемости атмосферы, условий наблюдения, критерия наблюдения. Круто??? Вам какую пилюлю красную или синию, как в знаменитом фильме Матрица?  Выбирайте!

Я выбираю простой ответ. А я не перепутал? Действительно ли простой ответ – прост? 🙂

Вообще, для работы, я бы хотел, чтобы я мог задать свои параметры интересующего меня объекта, качества картинки и найти подходящий тепловизор или взяв тепловизор можно было сказать какого качества картинку можно получить на какой дальности. Забегая немного вперед скажу – я разработал такую методику и создал программу, которая за несколько секунд выдает необходимые данные. Но об этом позже. Интернет полон информации о тепловизорах с указанием их дальности обнаружения, распознавания и идентификации объектов. Термины обнаружение, распознавание и идентификация являются устоявшимися в тепловизионной сфере. Эти термины пришли от военных, которые используют их для оценки оптико-электронных приборов.Остин Ричардс (США), несколько лет назад написал довольно хорошую статью на эту тему. Ниже привожу её практически полностью.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые самолеты турбина

Тепловидение – метод, который позволяет обнаруживать людей и объекты в полной темноте и различных погодных условиях. Типичное применение тепловидения – охрана границ, где основная угроза безопасности, как правило, возникает ночью. Наблюдательные вышки, расположенные с интервалом 4 км или более, должны обеспечивать обнаружение опасных объектов на расстоянии до 2 км или более для полного перекрытия границы. Знание того, как далеко можно видеть с помощью тепловизора и на каком расстоянии можно
обнаружить опасный объект, крайне важно. Расстояние, на котором можно видеть опре-
деленную цель с помощью тепловизора, в инфракрасной технике называют “дальность или радиус действия”. Для правильного определения дальности действия тепловизора требуется достаточно сложное моделирование. При этом необходимо учесть множество переменных, включая тип используемого тепловизора и размер его объектива, природу и размер объекта для детектирования, атмосферные условия, а также значение самого понятия “видеть цель”.

“Способность видеть” объект. Для определения того, что же означает “видеть цель” могут быть использованы, так называемые, критерии Джонсона. Джон Джонсон – научный сотрудник отдела “Ночного видения и электронных сенсоров”, разработал эти критерии, относящиеся к эффективной дальности видения инфракрасных камер. Несмотря на то, что они были разработаны для военных (отсюда и использование термина “цель” по отношению к интересующему объекту), критерии Джонсона широко применяются для сравнительной оценки возможностей тепловизоров по дальности действия. В соответствии с этими критериями сравнение необходимо проводить по степени “видения” цели:

  • Детектирование или обнаружение: Для того чтобы определить – есть объект или нет, его критический размер должен быть перекрыт 1,5 или более пикселями. 1,5 пикселя в стандартной матрице эквивалентно 0,75 цикла – единица разрешения системы, изначально использованная в определении Джонсона.
  • Распознавание: Распознавание какого либо объекта – способность видеть тип объекта. Это означает возможность различать человека, автомобиль, грузовой автомобиль или любой другой объект. Для распознавания объекта необходимо, чтобы он был покрыт, по крайней мере, 6 пикселями по его критическому размеру.
  • Идентификация: Этот термин часто используется в военном смысле этого слова, который означает – увидеть (определить) “свой” или “чужой”. Для этого критический размер рассматриваемого объекта должен перекрываться, как минимум, 12 пикселями. Эти критерии Джонсона позволяют наблюдателю с вероятностью 50% различить объект заданного уровня. Например, взрослый человек имеет примерно размеры 1,8 х 0,5 м.

По результатам статистического анализа эмпирических данных наблюдателей и данных, полученных из термограмм “критический размер” этого “объекта” 0,75 м. Рассмотрим систему с инфракрасной камерой, имеющую достаточное разрешение для того, чтобы 6 пикселей на изображении соответствовали критическому размеру цели 0,75 м при дальности 1000 м. Кроме того, предположим, что детектор камеры принимает достаточный температурный контраст между целью и фоном, т.е. разность температуры тела человека и холодного ландшафта в ночное время. В этом случае система имеет приемлемую вероятность распознавания при дальности 1000 м. Данные компании FLIR Systems, указывающие расстояние, на котором тепловизор может обнаружить крупную цель в условиях достаточного температурного контраста, могут помочь при ответе на вопрос “Как далеко Вы можете видеть с помощью тепловизора”.

В зависимости от размера объектива тепловизионная система может обнаруживать активную деятельность человека на расстоянии нескольких километров. При увеличении размеров детектируемого объекта соответственно максимальная дальность его обнаружения также увеличивается.

Фокусное расстояние.
Критическим параметром, влияющим на дальность действия тепловизоров, является фокусное расстояние объектива. Фокусное расстояние определяет величину мгновенного поля зрения камеры. Это угловое поле зрения отдельного пикселя – наименьший угол разрешения системы, при условии наличия достаточного температурного контраста. Мгновенное поле зрения тогда определяет расстояние, на котором критический размер цели попадет по  требуемое число пикселей для обеспечения обнаружения, распознавания и идентификации. Чем больше фокусное расстояние объектива, тем меньше становится мгновенное поле зрения, которое переходит в большее число пикселей, перекрывающих цель при фиксированной дальности. Задачи сверхдальнего наблюдения, например, охрана границ, требуют достаточно маленькую величину мгновенного поля зрения, так как тепловизоры должны обнаруживать объекты размером с человека на расстоянии нескольких километров. При этом также необходимо заметить, что общее поле зрения изменяется обратно пропорционально
с изменением фокусного расстояния – длиннофокусные объективы дают небольшое поле
зрения. Здесь есть некий компромисс: камеры с длиннофокусными объективами используют
для задач обнаружения на больших расстояниях для снижения общего поля зрения. Другими словами, Вы можете идентифицировать цели, но при этом Вам необходимо знать, где их искать на сцене, так как система, по существу, “смотрит” на сцену как бы через отверстие в соломке! Поэтому часто системы с инфракрасными камерами имеют объективы с несколькими фокусными расстояниями для обеспечения быстрого обнаружения цели с последующей ее идентификацией, когда система дает изображение крупным планом.

Рассмотрим человека на расстоянии 1 км. Эффективный угол, который перекрывает критический размер, деленный на дальность – 0,75 м/1000 м или 750 микрорадиан. Для того, чтобы правильно идентифицировать человека при этом угле с помощью тепловизора, нам необходима система, которая обеспечивает возможность перекрытия 0,75 м 12 пикселями на расстоянии 1000 м. Заметим, что здесь идентификация не означает распознавание конкретного человека, а позволяет отличить, например, человека, держащего оружие, от человека,  держащего лопату. Объектив с фокусным расстоянием 500 мм с детектором, имеющим 15-ти микронные элементы (пиксели), обеспечивает мгновенное поле зрения 30 микрорадиан.
Количество пикселей на цели равно углу цели, деленному на угол мгновенного поля
зрения. Таким образом, мы будем иметь 750 микрорадиан, деленные на 30 микрорадиан
на 1 пиксель, или примерно 25 пикселей на цели – превышающие 12 пикселей, требуемые для идентификации.

Дальность действия тепловизора.jpgТепловизоры с охлаждаемым или неохлаждаемым детектором
Дальность наблюдения также зависит от того, какой применяется тепловизор – с охлаждаемым или неохлаждаемым детектором. Охлаждаемая система является более дорогой, но, как правило, она в большинстве случаев имеет большую дальность действия, чем  охлаждаемая система. Типичная охлаждаемая камера имеет 15-ти микронный шаг пикселей (расстояние между центрами пикселей). Объектив с фокусным расстоянием 500 мм этой камеры обеспечивает мгновенное поле зрения 30 микрорадиан. При критическом размера 0,75 м, человек “попадает” под 12 пикселей при дальности 2,1 км. Вывод из этого примерного рас-
чета – идентификация человека при дальности наблюдения несколько километров требует объективов с фокусным расстоянием порядка 500 мм. Теперь рассмотрим случай неохлаждаемого детектора, который имеет в принципе меньшую чувствительность, чем охлаж
даемый детектор при сравнимых объективах и элементах (пикселях) детектора большего размера. Типичный неохлаждаемый детектор имеет шаг пикселей 38 микрон. Этот увеличенный размер пикселя “укорачивает” дальность идентификации до 0,8 км при фокусном расстоянии объектива 500 мм. Но более важно то, что объективы неохлаждаемого детектора при фокусном расстоянии 500 мм – просто непрактичны, так как эти объективы имеют очень низкую светосилу для того, чтобы получить температурную чувствительность, сравнимую с чувствительностью неохлаждаемых тепловизоров. Объектив неохлаждаемого детектора с фокусным расстоянием 500 мм и светосилой f/1,6 имеет диаметр 313 мм, т.е.
очень большие размеры и стоимость. Объективы могут быть настолько дороги, что съедают” большую часть снижения цены, которое может быть получено за счет применения  тепловизоров с неохлаждаемыми детекторами. 367 мм объектив в сочетании с неохлаждаемым детектором с 38-ми микронным шагом пикселей обеспечивает максимальную дальность идентификации только 600 м. Вывод из этого примера – для задач сверхдальнего тепловизионного наблюдения лучше применять инфракрасные камеры с охлаждаемыми детекторами. Это наиболее целесообразно в средневолновом диапазоне во влажных атмосферных условиях.

Атмосферные условия
Несмотря на то, что тепловизоры могут “видеть” в полной темноте, при слабом тумане, дожде и снеге, их дальность действия зависит от этих атмосферных условий. Даже при ясном небе, области локальной атмосферной абсорбции ограничивают дальность видения конкретной тепловизионной системы. Естественно, чем меньше ослабление инфракрасного сигнала, идущего от цели к камере, тем больше расстояние он может пройти. Дождь и туман могут серьезно ограничить дальность действия тепловизионных систем из-за рассеивания света на каплях воды. Туман – это видимое множество небольших капелек воды, взвешенных в атмосфере над поверхностью земли или вблизи нее, которое во многих случаях снижает видимость по горизонтали до величины менее 1 км. Он возникает, когда температура воздуха и его точка росы воздуха близки, и имеется достаточно количество ядер конденсации. Существуют различные виды тумана, причем некоторые разновидности “густые” имеют большую плотность, чем другие, за счет образования капель воды большего размера при ассоциации. Наблюдение с помощью тепловизора через этот плотный туман затруднено, и соответственно, дальность видения будет снижаться. Тоже самое происходит при сильных ливнях и снегопадах. Кроме того, дождь может снизить температурный контраст, так как он будет охлаждать поверхности цели. Несмотря на снижение дальности видения в тумане, при
дожде и снеге, тепловизоры будут обеспечивать операторов возможностью видеть цель лучше, чем с помощью систем формирования изображений в видимой части спектра – видеокамер.

Смотрите про коптеры:  Купить квадрокоптер Yuneec Typhoon Q500 с видео в 4К

Дальность видения – функция множества переменных. Таким образом, нет легкого ответа на вопрос “Как далеко я смогу видеть с помощью тепловизора?” Это зависит от большого числа параметров окружающей среды и системы, включая природу цели (например, припаркованный и движущийся автомобиль), характеристик фона (горячая пустыня или холодный снег) и атмосферных условий (чистое небо или дымка). Это также зависит выбора от выбора камеры и ее объектива.

Постоянно работая с тепловизорами и переложением функциональных требований заказчиков на технические параметры  аппаратуры я разработал методику и соотвестующую аналитическаую программу с помощью которой можно определить что будет видно в тепловизор и на какой дальности. Есть возможность задания такого параметра как вероятность обнаружения/распознавания и идентификации. Также возможен и обратный вариант, когда задается дальность и вероятность и необходимо подобрать параметры тепловизора, который это обеспечит. Метод можно использовать для планирования требований систем видеоаналитики. С помощью метода можно получить количество пикселей на объект на заданной дальности – оценить как будет работать видеоаналитика. В этом году добавлены возможности внесения параметра – влияние погоды на рассчитываемые параметры дальности. Можно задать погоду и посмотреть что произойдет с контрастностью изображения.

Как пользоваться

Новичкам не всегда сразу удается научиться управлять квадрокоптером. Придется разобраться, как это делать. Обязательно перед использованием прочтите инструкцию. Есть модели, которые поддерживают связь с закачанным приложением в телефоне. Поэтому коптер и смартфон нужно соединить Wi-Fi.Режимы:

  • Ручной полёт. Сложный режим, где полностью устройством управляете вы.
  • Стабильный полет. Применяется при фото- и видеосъемке, когда нужно зафиксировать квадрокоптер в одной точке.
  • GPS-навигация. Задали маршрут – дрон по нему летит. Что-то вроде автопилота.
  • Управление с телефона. Коптер показывает всю картинку, которая охватывает его камера. А картинка отражается на вашем телефоне, который держит связь через приложение.

Подготовка к первому полёту:

  • Если дрон еще собран – соберите его по инструкции.
  • Настройте все датчики, подключите, если требуется, прибор к смартфону. Проверьте на сколько вам хватит заряда батареи.
  • Квадрокоптер готов подняться в воздух.

Учимся поднимать агрегат в воздух. В первый раз лучше запускать его на открытом воздухе, желательно в поле, в безветренную погоду. Запустите коптер в воздух с руки, и пробуйте управлять: отдаляя и приближая его к себе. Не запускайте сразу на далекое расстояние, а также туда, где есть скопления людей. Главное в этом деле – практика. С каждым взлетом управлять им вам будет удаваться все лучше и лучше.

Критерии выбора

Для осознанного выбора дрона нужно ознакомиться с его устройством, назначением, предлагаемым ассортиментом. Изучение базового функционала поможет формированию основных требований к беспилотнику. После этого рекомендуется рассмотреть основные критерии выбора нужной модели.

Время и дальность полёта дрона.Дальность полёта варьируется от нескольких десятков метров до 7 километров. Высота подъёма достигает 500 метров.

Время полёта зависит от ёмкости установленного аккумулятора.

Недорогие модели без подзарядки летают около 10 минут. Профессиональные аппараты летают на полном заряде около получаса. Рекомендуется для удлинения периода работы иметь в запасе несколько аккумуляторов.

Регистрации не подлежат квадрокоптеры со взлетной массой до 250 грамм. Если же вес дрона находится в пределах 250 гр – 30 кг, то такое авиаустройство подлежит обязательной регистрации.

Кстати, согласно Постановлению Правительства РФ от 11.03.2021 N 138 (ред. от 03.02.2020)»Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации», теперь можно:

  • Пилотировать дрон на высоте в пределах 150 метров;
  • В этом случае, а также при условии, что авиамодель весит до 30 кг, подавать и согласовывать план полета не нужно.

Устойчивость в воздухе. Стабилизация квадрокоптера в воздушном пространстве обеспечивается полётным контроллером. Неустойчивость вызывают:

  • несинхронная работа моторов;
  • смещение центра тяжести;
  • ветровое усилие.

Для балансировки этих воздействий в структуре полётного контроллера предусмотрена инерциальная измерительная система.

Управление. Многие бюджетные модели управляются со смартфона, пульт ДУ отсутствует в комплектации. Это снижает стоимость дрона, но ограничивает зону полёта. У солидных приборов, кроме дистанционного пульта, возможно управление со смартфона в районе уверенного приёма Wi-Fi.

Камера. При покупке квадрокоптера с камерой выбор осуществляют с учётом её параметров:

  • разрешения;
  • качества видеосъёмки;
  • возможности просмотра видеосъёмки онлайн;
  • встроенной опции Wi-Fi.

На маленьких дронах работают камеры с разрешением 2–5 Мп, на средних – 10–15 Мп, на профессиональных – более 20 Мп.

Габариты. Виды беспилотников в зависимости от их размеров:

  1. Мини.
  2. Маленький.
  3. Средний.
  4. Тяжёлый.

Дополнительные возможности. Перед покупкой квадрокоптера важно по инструкции проверить присутствие всех нужных функций. Режим Headless Mode применяется при визуальном управлении. По команде пилота дрон летит по прямой линии, удаляясь или приближаясь независимо от ориентации корпуса.

Самые популярные производители квадрокоптеров.

Сегодня дроны перестали быть диковинкой, которую приобретают только профессионалы, и постепенно начали переходить в категорию доступных рядовому потребителю устройств. Поэтому занять хотя бы небольшой кусок данного рынка стараются многие производители. Но удаётся это мало кому, и действительно интересных фирм мы собрали лишь пять:

  1. DJI. Этот бренд был создан в уже далёком 2006 году и постепенно разросся до величайшей компании рынка. Сегодня свыше 60% всех квадрокоптеров производятся именно под маркой DJI. Стоят её коптеры дорого, но нельзя сказать, что это незаслуженно.
  2. Syma. Китайская компания, изначально занимавшаяся изготовлением вертолётов на радиоуправлении. Именно они принесли бренду успех, благодаря чему он сумел заняться производством собственных дронов (причём довольно доступных).
  3. Xiaomi. Да, и здесь без них никак. Конечно, ассортимент квадрокоптеров у данного производителя весьма скромный, но зато по цене и качеству они едва ли не лучшие.
  4. Walkera. И снова китайцы, но занимающиеся только квадрокоптерами с камерами. Цена их продукции весьма приемлема, а качество порой даже лучше аналогов.
  5. Yuneec. Компания, работающая вместе с Intel. Уже этого факта достаточно, чтобы заинтересоваться её продукцией. Правда если у вас есть достаточно денег, ведь в первую очередь производитель нацелен на топовый сегмент.

Советы

Квадрокоптер может быть просто интересной игрушкой, профессиональным устройством или помощником для охотников и рыболовов. В каждом из этих случаев нужен девайс, соответствующий определенным требованиям.

  • Вес и габариты. Миниатюрные и легкие модели подойдут для детей: их можно запустить в воздух на небольшую высоту и понаблюдать. Дроны до 250 г не нужно регистрировать, поэтому это самая популярная и многообразная категория. Тяжелые и габаритные дроны используются в профессиональных целях.
  • Версия. Существует 4 версии: RTF, PNP, BNF, ARF. Лучше выбирать версию RTF: она содержит все необходимое и запускается «из коробки».
  • Количество винтов. Более подвижные и легкие в управлении трикпотеры — трехвинтовые дроны. Квадрокоптеры с 6 и 8 винтами более тяжелые, крупные, используются в профессиональных целях.
  • Разрешение камеры. Для качественной съемки нужно разрешение не меньше, чем Full HD (1080 р), а лучше — 4К.
  • Угол обзора. Он должен быть не меньше 80 градусов.
  • Тип управления. Управлять дроном можно при помощи пульта управления, через приложение со смартфона или по Wi-Fi. Самые удобные и соответственно дорогие — модели с поддержкой Wi-Fi с частотой 5,8 ГГц.
  • Двигатель. Двигатели бывают коллекторные и бесколлекторные. Последние более надежные.
  • Емкость аккумулятора. Чем больше емкость аккумулятора, тем больше времени дрон может проводить в воздухе.
Оцените статью
Добавить комментарий

Adblock
detector