Аэросъемка для сельского хозяйства

1. Квадрокоптер с камерой DJI Mavic PRO

Появление DJI Mavic Pro можно назвать переломным моментом для воздушных фотографов и режиссеров. Первоначально созданный в качестве профессиональной (и портативной) воздушной медиа системы, этот коптер на самом деле скрывает в себе довольно высокие возможности, а цена делает его доступным для кинематографистов-новичков.

Люди не были уверены, сможет ли он конкурировать с DJI Phantom 4 или Inspire 1, но если вы ищете свою первую профессиональную модель, Mavic супер-портативный и мощный. Он может похвастаться огибанием препятствий, датчиком избыточности и модулем оптического позиционирования, который в сочетании с GPS и ГЛОНАСС гарантирует точное расположение во время внутренних и наружных полетов.

Последнее обновление модели — Mavic Pro Platinum, который летает намного тише и дольше. Mavic Pro Platinum на 60% тише по сравнению с Mavic Pro, и на 11% дольше работает от батареи, что увеличивает среднее время полета с 27 минут до 30 минут.

Ключевые характеристики и стоимость

• Дальность полета: 4000 м
• Продолжительность полета: 27 мин
• Камера: 2160p, 30 кадров/с
• Стабилизатор: трёхосевой

Замечательный дрон DJI, который в шесть раз меньше «фантома». Изначально складывается впечатление, что такой малыш не может летать долго и далеко. Но испытания показывают, что изделие держится в воздухе на протяжении тех же 27 минут! А версия Platinum, продающаяся чуть дороже, способна летать все полчаса!

Несмотря на миниатюрные размеры, коптер нельзя считать любительским. Нет, с его управлением без труда сможет справиться даже человек, в первый раз увидевший такое устройство вживую. Однако возможности изделие предоставляет отнюдь не любительские. Дроном используется 12,4-мегапиксельная камера, установленная на миниатюрном трёхосевом подвесе.

Мощные моторы и хорошее навигационное оборудование позволяют устройству успешно бороться с ветром, зависая на одной точке или летая по заданной траектории. Картинка получается очень плавная. Что немаловажно, некоторые интересные ракурсы съемки уже запрограммированы производителем квадрокоптера. То есть, по нажатию всего одной кнопки девайс может облететь объект, после чего взмыть высоко в воздух, продолжаю его снимать.

На момент написания статьи DJI Mavic Pro является самым продвинутым квадрокоптером среди имеющих столь миниатюрные размеры. Какой ещё дрон с такими габаритами способен улететь на 4 км и вернуться обратно? В том числе здесь доступен подъем на огромную высоту. Перед этим нужно лишь зарегистрировать свой коптер в соответствующих органах, и, желательно, взлетать подальше от действующих авиатрасс.

История

Китайскую компанию DJI основал Ван Тао, увлекавшийся в то время беспилотными летательными аппаратами. Он всегда удивлялся тому, что подобными устройствами так сложно управлять. В результате он решил создать собственный дрон. Для этого он придумал особый контроллер полета, который ориентируется на показания гироскопа.

К 2010 году инженеры DJI разработали особый контроллер полета, который отныне ориентируется не только на гироскоп, но и на GPS. Оснащенному им квадрокоптеру можно было задать маршрут, по которому он затем полетит. Но стоимость такого дрона в те времена составляла астрономические $10 тыс. Столь высокий ценник был связан с тем, что персонал компании составлял всего 10-20 человек. Выручка предприятия в те годы не превышала 200-300 тыс. долларов.

К счастью, со временем в DJI наладили массовый выпуск контроллеров полета и самих дронов. Вскоре на свет стали появляться квадрокоптеры стоимостью менее $800. Именно в этот момент продукция DJI стала необыкновенно популярной. Покупать «летающую камеру» стали даже обычные люди, зарабатывающие деньги отнюдь не видеосъемкой.

В 2013 году состоялся выпуск DJI Phantom, что позволило закончить год с выручкой в размере $130 млн. Годом позже удалось продать 400 тыс. экземпляров данной модели. Ещё через год оборот компании составил $500 млн. И думается, что цифры будут продолжать расти ещё много лет, ведь рынок дронов до сих пор активно развивается.

Продукция DJI отличается от конкурентов не только надежностью и дальностью полета, но и продуманным ПО. Современные квадрокоптеры DJI умеют летать совершенно самостоятельно, снимая объект с разных ракурсов. Наиболее дорогие модели оснащены множеством ультразвуковых и оптических датчиков, благодаря которым система реагирует на внезапно возникающие препятствия.

Наконец, научились в DJI и производству отличных камер. Если раньше по качеству видеосъемки они чуть-чуть уступали экшн-камерам от GoPro, то сейчас они даже превосходят их. Здесь сыграл свою роль и тот факт, что новые дроны обладают большей грузоподъемностью, в связи с чем камера не обязана быть легкой и маленькой.

В целом вертолеты с несколькими винтами разрабатывали еще в начале вертолетостроения. Попыток создать многовинтовой вертолет было много, но первый квадрокоптер, который смог взлететь и держался в воздухе, был разработан Георгием Александровичем Ботезатом (русско-американский конструктор). Испытания конструкции проходили в 1922 году.

У первых аппаратов был один недостаток: вращение мотора передавалось сразу на 4 винта. После того как был создан автомат перекоса и хвостовой винт разработка и испытания квадрокоптеров завершились. В 1950-х годах начали проводиться новые разработки, но успехов достигнуть так и не удалось.

XXI век изменил все. Квадрокоптеры получили новую жизнь, но аппараты были созданы для беспилотного использования. Конструкция квадрокоптера отличается простотой, поэтому нередко этот аппарат используют любители для моделирования. На квадрокоптеры обычно устанавливают камеру, но она не мешает устройству работать и летать, так как располагается вдалеке от зоны работы винтов. Четырехвинтовой мультикоптер может использоваться для малозатратной киносъемки и фото с воздуха.

Многовинтовые вертолёты разрабатывались ещё в первые годы вертолётостроения. Один из первых квадрокоптеров (англ. quadcopter, четырёхроторный вертолёт), который реально оторвался от земли и мог держаться в воздухе, был создан Георгием Ботезатом и испытан в 1922 году. Недостатком этих аппаратов была сложная трансмиссия, передававшая вращение одного мотора на несколько винтов.

Новое рождение мультикоптеры получили в XXI веке, уже как беспилотные аппараты. Благодаря простоте конструкции квадрокоптеры часто используются в любительском моделировании[2]. Мультикоптеры удобны для недорогой аэрофото- и киносъёмки — громоздкая камера вынесена из зоны действия винтов[источник не указан 433 дня].

• 

  Curtiss-Wright VZ-7 представляет собой по сути квадрокоптер

• 

  Самолёт Curtiss-Wright X-19 использует при взлёте и посадке принцип квадрокоптера

• 

  Экспериментальный волокоптер «E-volo»

• 

  Гексакоптер с монтируемой портативной видеокамерой

• 

  Модель транспортного средства-гексакоптера

• 

  Октокоптер для персональных полётов

• 

  Audi Pop.Up Next, двухместный концепт беспилотного летающего автомобиля разработки Audi AG, Airbus, Italdesign

2. Квадрокоптер с камерой DJI SPARK

DJI Spark — это селфи-дрон, который взлетает с руки оператора и автоматически переходит в “Режим жеста”, который позволяет пользователям отправить его в воздух и снять видео по заранее определенному курсу полета, например, по кругу, по следам или съемка спереди. Благодаря распознаванию жестов и технологии огибания препятствий, Spark без преувеличения можно назвать самым удобным для пользователя беспилотником на рынке.

Режимы Intelligent Flight, доступные у более профессиональных дронов DJI — TapFly и ActiveTrack — есть также и у Spark. Новый режим QuickShot автоматически создает 10-секундное видео из видеозаписи, полученной в полете. QuickShot позволяет избежать всей работы по созданию необработанной видеозаписи и превращения в конечное видео. Вместо того, чтобы снять видео, загрузить его, редактировать, а затем скачивать, Он просто создает видео, используя лучшие снимки.

Ключевые характеристики

• Подходит для — любителей
• Камера — 12МП
• Время полета / время работы от батареи: 16 минут
• Расстояние передачи: 1.2 мили
• Скорость: до 31 мили в час
• Диапазон VPS: 98 футов
• Подвес: 2 осевой
• Вес: 0.66 фунта (ОЧЕНЬ легкий)
• Детали камеры: 1/2.3 Sensor Powerful Lens, разрешение 1080р
• Средняя цена: 31 тыс. рублей

Принцип действия

По принципу управления мультикоптеры бывают[3]:

• автономные
• дистанционно-управляемые (беспилотные)

Мультикоптеры имеют 3 или более винтов постоянного шага (автомата перекоса, в отличие от одно- и двухвинтовых аппаратов, нет). Каждый винт приводится в движение собственным двигателем. Половина винтов вращается по часовой стрелке, половина — против, поэтому рулевой винт мультикоптеру не нужен. Маневрируют мультикоптеры путём изменения скорости вращения винтов. Например:

• ускорить все винты — подъём;
• ускорить винты с одной стороны и замедлить с другой — движение в сторону;
• ускорить винты, вращающиеся по часовой стрелке, и замедлить вращающиеся против — поворот в плоскости.

Микропроцессорная система переводит команды радиоуправления в команды двигателям. Чтобы обеспечить стабильное зависание, мультикоптеры в обязательном порядке снабжают тремя гироскопами, фиксирующими крен аппарата. Как вспомогательный инструмент, иногда, также используется акселерометр, данные от которого позволяют процессору устанавливать абсолютно горизонтальное положение, и бародатчик, который позволяет фиксировать аппарат на нужной высоте.

Также, применяют сонар для автоматической посадки и удержания небольшой высоты, а также для облёта препятствий. И самое главное — GPS-приемник, позволяющий записывать маршрут полёта заранее, с компьютера, а также, возвращать аппарат в точку взлёта, в случае потери управляющего радиосигнала, или снимать параметры полёта оперативно или потом[4].

Давайте разберемся с принципом действия подробнее. Коптер это аэродинамически абсолютно нестабильный аппарат. Стабильным его полет делает бортовой компьютер или полетный контроллер.Для того, чтобы дрон накренился необходимо, чтобы два двигателя замедлили вращение, а два противоположных — наоборот увеличили.

Квадрокоптер DJI Mavic Air Fly More Combo

Коптер может повернуть (так называемое «рыскание») влево или вправо, ускоряя два двигателя, которые расположены по диагонали друг к другу, одновременно замедляя два других. Для перемещения доступны 3 оси — тангаж (pitch), крен (roll), рыскание (yaw). А также газ (Throttle).

Четырехвинтовое устройство оборудовано 4 винтами постоянного шага. Такой мультикоптер отличается от одно- и двухвинтового тем, что автомата перекоса у него нет. У каждого пропеллера есть свой двигатель, приводящий устройство в движение. Всего у четырехвинтового мультикоптера 4 двигателя, каждый из которых имеет собственное зарядное устройство (аккумулятор).

Маневрирование квадрокоптера осуществляется путем регулирования скорости пропеллеров и происходит таким образом:

•     подъем устройства происходит путем ускорения всех четырех винтов;
•     движение конструкции в сторону происходит, когда с одной стороны увеличивается скорость вращения пропеллеров, а с другой замедляется;
•     поворот устройства — вращающиеся против часовой стрелки пропеллеры ускоряются, а те, что движутся по часовой стрелке, замедляются.

3. Квадрокоптер с камерой DJI Inspire 1

DJI Inspire 1 — гибкий вариант большого квадрокоптера с камерой, вращающейся на 360°, давая неограниченный обзор. Подвес с 3 осями и легко снимаемая камера для безопасного проведения апгрейда с одной из предложенных от самой же компании — Zenmuse X3, Zenmuse X5, Zenmuse X5R, Zenmuse XT, и т.д. Вы когда-нибудь слышали о режиме Dual-Operator?

Ключевые характеристики и цена

DJI Inspire 2 был запущен в ноябре 2016 году и поступил в продажу в январе 2017. Эта модель намного мощнее по сравнению с DJI Inspire 1. Одно из первых заметных обновлений — наличие двух разных камер. Одна под беспилотником, осуществляющая полное вращение на 360°, другая установленная на передней стороне для лучшего вида от первого лица.

Используя режим двух операторов один пилот может просматривать одну камеру, например, фронтальную, в то время как другой человек будет управлять нижней частью системы камер. Довольно круто. DJI недавно выпустила камеру ZenMuse X7, Супер 35-миллиметровую камеру, созданную для воздушной кинематографии, которая совместима с Inspire 2.

Характеристики

• Дальность полета: 3500 м
• Продолжительность полета: 27 мин
• Камера: опционально
• Стабилизатор: трёхосевой

Одно из лучших творений компании DJI. Именно этот квадрокоптер используют многие киностудии и компании, занимающиеся производством рекламных видеороликов. DJI Inspire 2 отличается не только повышенной надежностью, но и возможностью управления полетом и направления взгляда основной камеры посредством разных пультов.

Почему «основной»? Дело в том, что данный квадрокоптер обладает ещё и маршрутной камерой. Она располагается где-то в носовом обтекателе, позволяя видеть картинку по направлению полета. Любопытно, что даже такая камера оснащена двухосевым стабилизатором, что практически полностью устраняет эффект тряски или желе.

DJI Inspire 2 — это тот случай, когда в комплекте с дроном может поставляться разная камера. К трёхосевому подвесу можно прикрепить Zenmuse X4S или другие камеры под этим брендом. Многие из них легко справляются с записью 4K-видео с частотой 60 кадров/с. Результат получается потрясающим! Ну а киностудии или телеканалы не жалеют деньги, приобретая дрон с топовой камерой, умеющей снимать видео с разрешением 6K и эффектом HDR.

Данный квадрокоптер является недешевым удовольствием. Даже бюджетная его версия обойдется не меньше, чем в 200 тыс. рублей. Но любителей и полупрофессионалов отпугивает даже не цена, а размеры устройства. DJI Inspire 2 получился чересчур крупным, использовать его где-нибудь на свадьбе банально опасно.

Мультикоптеры

Mavic Pro Platinum

Грузоподъемность зависит от соотношения силы, создаваемой винтомоторной группой, и собственного веса машины. Отличные показатели имеют относительно большие квадрокоптеры. Например, характеристики Phantom 4 позволяют использовать эту модель для доставки посылок потребителям.

Современное применение мультикоптеров весьма разнообразно: от игрушек, доставки товаров, любительских средств для фото- и видеосъёмки до пассажирских и грузовых транспортных средств и боевых роботов[6][7][8][9].

В любительских и профессиональных мультикоптерах используются коллекторные и бесколлекторные электродвигатели и литий-полимерные аккумуляторы в качестве источника энергии[10]. Винты могут быть установлены непосредственно на вал двигателя, либо через редуктор.

Это накладывает определённые ограничения на их полётные характеристики: типичная масса мультикоптера составляет от 1 до 4 кг, при времени полёта от 10 до 30 минут[11][12] (30—50 минут у уникальных единичных экземпляров). Поднимаемый полезный груз моделями мультикоптеров среднего размера и грузоподъёмности — от 500 г до 2—3 кг, что позволяет поднять в воздух небольшую фото или видеокамеру (обычно экшн-камера в более дешёвых моделях, либо зеркальные камеры в профессиональных).

Существуют и достаточно крупные модели мультикоптеров, с количеством роторов порядка 6-8 (гекса и октокоптеры), способные поднять в воздух груз массой до 20-30 кг. Для увеличения грузоподъёмности применяют соосное расположение несущих роторов, что в случае гексакоптера, например, даёт 12 моторов и 12 пропеллеров, расположенных попарно на 6 несущих лучах.

Скорость полёта мультикоптера может быть от нуля (неподвижное висение в точке) до 100—110 км/ч. Запас энергии батарей позволяет отдельным моделям мультикоптеров улетать на расстояние до 7-12 км, на практике же радиус действия (максимальное расстояние, на которое они способны улететь с последующим возвратом в точку взлёта) обычно ограничено прямой видимостью (100—200 м при ручном управлении) либо дальностью действия аппаратуры радиоуправления и видеолинка.

При этом лучшие образцы подобной аппаратуры, использующие усилители мощности радиосигнала и систему направленных антенн, способны обеспечивать стабильные радиоуправление и видеолинк на расстояния до 100 км. Таким образом, наибольшее ограничение на радиус действия мультикоптеров накладывает именно время полёта.

Эти ограничения приводят к тому, что мультикоптеры обычно используются как аппараты «ближнего радиуса действия»: для любительских полётов недалеко от себя, для фото-видеосъёмки близко расположенных объектов и так далее. Для сравнения, беспилотные самолёты с аккумулятором аналогичной ёмкости могут улетать на 10—15 км при высоте полёта 1—2 км.

В последнее время появились миниатюрные квадрокоптеры, умещающиеся на ладони (Walkera Ladybird, WLtoys V929, Blue Arrow nano Loop и пр). Они практически безопасны (масса аппарата мение 100 г), в то же время, позволяют получить основные навыки полёта на мультироторном аппарате, так как принцип их управления ничем не отличается. Квадрокоптеры такого размера возможно запускать дома, не рискуя нанести вред людям или предметам.

• 

  Трикоптер

• 

  Миниквадрокоптер с зарядкой через USB

• 

  Миниквадрокоптер с управлением по ИК-каналу

• 

  Квадрокоптер «Robbe Blue Arrow Nano Loop»

• 

  Миниквадрокоптер с пультом управления

• 

  Октокоптер в полёте

• 

  Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 с управлением по Wi-Fi при помощи смартфонов/планшетов вместо пульта упраления

Существуют несколько видов мультикоптеров которые различают по количеству винтов/моторов (винты и моторы обычно называют винтомоторной группой или ВМГ). Помимо квадрокоптера выделяют – трикоптеры  — 3 винта, гексакоптеры – 6 винтов, октокоптеры – 8 винтов.

4. Квадрокоптер с камерой DJI Phantom 4

• Дальность полета: 3500 м
• Продолжительность полета: 30 мин
• Камера: 2160p, 60 кадров/с
• Стабилизатор: трёхосевой

Оптимальный выбор для свадебных фотографов, да и просто для тех, кто не хочет тратить на квадрокоптер деньги, сравнимые со стоимостью половины отечественного автомобиля. В зависимости от комплектации, DJI Phantom 4 PRO можно приобрести за 90-130 тыс. рублей. За эти деньги покупатель получит самый продвинутый на момент написания заметки «фантом».

На трёхосевом подвесе квадрокоптера закреплена шикарная 20-мегапиксельная камера. При разрешении Full HD ей доступна высокоскоростная съемка. Но больше всего покупателя порадует разрешение 2160p (4K). При съемке в этом режиме детализация достигает великолепных значений. При этом частота снижается не слишком сильно — лишь до 60 кадров/с. Если вспоминать китайские квадрокоптеры с AliExpress, то те зачастую даже в 1080p снимать с такой частотой не умеют!

Плавная видеосъемка — конёк DJI Phantom 4 PRO. Но не единственный. Корпус данного дрона изготовлен из специального сплава, состоящего из магния и титана. Это снизило вес коптера, позволив ему летать до 30 минут. С радиопередатчиком здесь тоже всё в порядке — в теории квадрокоптер может удаляться от оператора вплоть до того, пока не сядет аккумулятор. Сам же производитель рекомендует держаться хотя бы в 3,5 км от пульта.

Как и многие другие дроны от DJI, продукт получил умное программное обеспечение. Коптер способен снимать красивую картинку самостоятельно. То есть, он может двигаться за выбранным автомобилем, облететь вокруг человека, а также снимать панорамы. Словом, это практически идеал! Но если вас устраивает 4K-видеосъемка с частотой 30 кадров/с, то лучше смотреть в сторону покупки Mavic Pro — он заметно проще в обслуживании.

DJI Phantom 4 — один из лучших беспилотников на современном рынке. Это самый быстрый Phantom из существующих, способный достичь максимальную скорость 45 миль в час. У него также превосходное время полета 28 минут — этого достаточно для профессиональных пилотов, чтобы получить необходимые снимки и минимизировать время простоя.

У Фантома 4 также есть встроенная камера, которая может записывать видео в 4K, 2.7K, 1080р и 720р. Но особенно достойна внимания система огибания препятствий. Беспилотник может разумно выбирать позицию и маневрировать вокруг препятствий. Улучшения Vision Positioning System (VPS) и фронтальных датчиков препятствия помогают обеспечить большую безопасность и уверенность при полете в закрытом помещение или с большим количеством препятствий вокруг.

Характеристики и стоимость

DJI — гигант в мире дронов. Их серия DJI Phantom 3, вероятно, представляет собой наиболее продаваемые модели 2015 и 2016 года, и один из лучших квадрокоптеров с камерой. В серии есть четыре различных модели: Standard, 4K, Advanced и Professional. DJI Phantom 3 Professional — самая сложная модель в ряду, и, как говорит название, он был разработан для профессиональных пилотов. Он предлагает видео 4K, 23 минуты времени полета и огромное 5-километровое расстояние управления.

Квадрокоптер имеет пять усовершенствованных режимов полета:

• Follow Me
• Course Lock
• Waypoints
• Home Lock
• Point of Interest

Эти автономные режимы позволяют сфокусироваться на управлении камерой и получении нужного снимка. Это делает DJI Phantom 3 Professional разумным выбором для профессиональных пилотов. Если вы ищете бюджетный вариант и/или готовы пожертвовать некоторыми дополнительными свойствами более новых систем, серия Phantom 3 предлагает более доступные цены, но все еще мощные аппараты.

Характеристики

Квадрокоптеры, как самостоятельно увеличить дальность и время полета

Что если квадрокоптер куплен, а его полетные характеристики перестали устраивать уже спустя пару запусков? Можно ли каким-нибудь способом продлить время полета, а также его дальность?

Если говорить о времени нахождения в воздухе, то этот параметр зависит от использующихся моторов и аккумулятора. Само собой, бесколлекторный двигатель, не имеющий шестерню, потребляет меньшее количество энергии. Но если конструкцией не подразумевается использование таких моторов, то как-то модернизировать её вряд ли получится.

Многим читателям SmartBobr сразу приходит в голову идея об использовании более ёмкого аккумулятора. И некоторые квадрокоптеры действительно заточены под два вида батарей — например, это касается профессиональных моделей от DJI. Но если говорить о бюджетных дронах, то здесь приходится действовать на свой страх и риск.

И нужно не забывать, что квадрокоптер обычно рассчитан либо на двухбаночный, либо на трёхбаночный аккумулятор — покупать нужно именно такой. Также следует обратить внимание на величину отсека для батареи — нет смысла покупать источник питания, который в него попросту не поместится. Наконец, моторы каждого коптера рассчитаны на подъем определенного веса.

И у многих бюджетных моделей этот параметр чрезвычайно маленький — они даже экшн-камеру GoPro поднять не способны. И даже если увеличившийся в весе дрон поднимается в воздух, на такие усилия энергия тратится гораздо сильнее. То есть, может получиться так, что аккумулятор повышенной ёмкости будет садиться едва ли не быстрее батареи с меньшим весом.

В отличие от самолёта, который способен планировать с выключенным двигателем, или вертолёта, который способен сесть с помощью авторотации, мультикоптер при отключении моторов или электропитания, полностью неуправляем. Квадрокоптер при отказе одного из двигателей может сохранять стабилизацию. Гексакоптер или октокоптер помимо этого могут совершить мягкую посадку с одним неработающим мотором, однако не во всех случаях (например, при разрыве хотя бы одной лопасти вибрация из-за дисбаланса увеличивается настолько, что контроллер перестаёт работать, и аппарат переходит в неуправляемое падение). Но уже существуют экспериментальные квадрокоптеры, которые могут стабилизировать полёт и совершить посадку при потере одного из двигателей[13].

Учитывая то, что мультикоптер имеет немалую массу, жёсткий корпус и быстро вращающиеся пропеллеры, его столкновение с людьми или автотранспортом может привести к негативным последствиям. Поэтому полёты над людьми или автодорогами не рекомендуются. Желательно планировать траекторию полёта так, чтобы в случае необходимости (например, при разрядке батареи) внизу было место для безопасной посадки.

Важен и человеческий фактор. Современный полётный контроллер по сложности настройки и количеству полётных режимов почти не уступает настольному компьютеру. Невнимательное чтение документации, отсутствие выполнения необходимых действий (например, калибровки компаса при настройке) могут привести к неуправляемому полёту и потере аппарата. Вылет аппарата за радиус действия пульта при отсутствии режима GPS-возврата также является одной из причин потерь аппаратов.

В целях безопасности некоторые модели дистанционно управляемых мультикоптеров оборудуют дублирующими системами навигации и позиционирования, элементами интеллектуальной роботизации способствующими самостоятельному определению летательным аппаратом препятствии на маршруте полёта и их облёту, защитными кожухами винтов или всего летательного аппарата, самостоятельным возвратом к месту пуска при утере сигнала управления[14][15][7][10].

Законодательное регулирование

В Российской Федерации установлен разрешительный порядок на полёты всех без исключения беспилотных воздушных аппаратов. Статья 33 Воздушного Кодекса РФ, определяет, какие БВС подлежат регистрации, а какие учёту, но в настоящее время не существует каких-либо правовых последствий за отсутствие у граждан учета/регистрации беспилотных воздушных аппаратов.

За полёты без разрешения на использование воздушного пространства (ИВП) предусмотрена ответственность по ст. 11.4 КоАП – для физических лиц штраф до 5 000 руб., до 50 000 руб. для должностных лиц и до 500 000 руб. для юридических лиц. Для получения разрешения на ИВП в пределах населённых пунктов надлежит заранее подать заявку на ИВП в местный орган самоуправления, в которой указать план полёта.

При этом имеются ограничения – по времени и по территории (запретные зоны и зоны ограничения полетов). Например, безусловно запрещены полёты возле аэропортов, военных и других охраняемых объектов, исправительных учреждений, а на время проведения чемпионата мира по футболу 2018 г.Росавиация вводила ограничения на ИВП над городами проведения чемпионата с 1 июня по 17 июля 2018 г. [16]

Отдельно регулируется фото- или видеосъёмка с использованием беспилотных аппаратов. Съемка с воздуха относится к авиационным работам, даже если речь идёт о получении художественных фотографий. В соответствии с текущим законодательством, для проведения подобных съемок требуется:

• Разрешение на съемку Генерального штаба вооруженных сил РФ;
• Разрешение на съемку оперативного управления штаба военного округа, в зоне ответственности которого находится снимаемый объект;
• Разрешение территориальных органов безопасности ФСБ;

После завершения съемки, заснятый материал передается в региональное УФСБ для рассекречивания для последующего использования в открытом доступе.[17]

7. Квадрокоптер с камерой Yuneec H520

Если вы не слышали о Yuneec, вы упускаете возможность познакомиться с высококачественными платформами аэрофотокамер, которые могут идеально подойти для ваших развлекательных (или деловых) потребностей. H520 оборудован шестью роторами, полной камерой на подвесе и выдвигающимся ножками. Yuneec готов к простому и безопасному полету, с шикарными фото и видео в формате Ultra HD и 4K.

Характеристики

• Подходит для — профессионалов
• Пульт дистанционного управления: ST16S
• Камера: 4K/2K /HD
• Максимальная высота: 500 м
• Макс. время полета: 25 минут
• Вес: 3.6 фунта (с батареей, без подвеса)
• Примечательные атрибуты: гексакоптер = огибание препятствий, камера на 360°
• Стоимость — 125 тыс. рублей

Выбирайте квадрокоптер не только для GoPro!

Беспилотник GoPro Karma — хороший середнячок, который делает высококачественные снимки в движении или просто записывает важные моменты из жизни. Вы можете купить Karma в комплекте с камерой GoPro Hero6 Black или более ранними версиями серии Hero, что позволяет сэкономить деньги на хорошей камере 4K.

Особенности и характеристики

• Подходит для — любителей и профессионалов
• Камера — 4K 60 / 1080P
• Karma снимает удивительно плавное видео с GoPro.
• Беспилотник Karma сворачивается и помещается в легкий чехол. Берите его куда угодно. Когда вы будете готовы к полету, просто разверните его и присоедините пропеллеры.
• Стабилизатор Karma позволяет записывать потрясающие видео без встрясок и в воздухе, и на поверхности.
• 5100mAh 14.8-вольтовая батарея обеспечивает до 20 минут полета на 1-часовой зарядке
• Стоимость: 100 тыс. рублей

Квадрокоптер U49C Red Heron представляет собой отличный вариант для новичка. Force1 RC включает в эту модель дополнительную батарею, которая удваивает время полета, что будет отлично для людей, проводящих свои первые часы полета. Red Heron также имеет запасные двигатели, что особенно ценно для начинающих пилотов.

• Подходит для — любителей и профессионалов
• Время работы от батареи — 15 минут
• Камера — 13MP, 4K при 30 fps
• Камера позволяет получить четкое изображение, которое конкурирует с другими беспилотниками для новичков — благодаря широкоугольной камере на 120°
• Бездисплейный режим и удобные аварийные сигналы делают его одним из лучших беспилотников для детей
• Легкий полет благодаря дистанционному управлению (не нужны специальные приложения): Дрон FPV требует мобильного устройства – этот беспилотник с камерой может работать прямо после извлечения из коробки
• Уст ойчивая камера позволяет получить качественные изображения HD; идеально для новичков или профессионалов
• Средняя стоимость: 6 тыс. рублей

Обратите внимание, рассмотренные в этой статье коптеры способны поднимать не только продукцию американской компании GoPro. Их подвес рассчитан и под другие камеры, выполненные в аналогичном форм-факторе. Например, многие используют дрон в паре с YI — популярной экшн-камерой от Xiaomi. Вписаться в комплектную рамку должна и продукция SJCAM. Если размеры устройства чуть меньше, то можно попробовать воспользоваться прокладкой из поролона.

Если в вашем распоряжении экшн-камера Sony или какое-то другое устройство, имеющее серьезные отличия от продукции GoPro, то придется изощраться. Вместо комплектной рамки придется использовать какие-нибудь переходники. Тем не менее, вы можете быть уверены: все рассмотренные здесь дроны точно поднимут вашу экшн-камеру, сколь бы она не весила.

Наличие подвеса ещё не гарантирует то, что положение камеры будет стабилизироваться. К сожалению, недорогие квадрокоптеры для GoPro не располагают хоть каким-то стабилизатором. Также далеко не всегда они позволяют дистанционно наклонять камеру. Если вам хочется получить максимально плавную съемку, то придется раскошелиться на какой-нибудь дорогой дрон, располагающий трехосевым подвесом.

Xiaomi Mi Drone 4K

В 2014 и 2015 году серия Parrot AR Drone представляла одни из самых продуктивных беспилотников на рынке. Используя их приложение FreeFlight, вы можете управлять этим беспилотником с помощью смартфона или планшета, или же традиционного контроллера. 720р HD-видео может передаваться непосредственно на смартфон.

Характеристики

• Дальность полета: 2000 м
• Продолжительность полета: 27 мин
• Камера: 2160p, 30 кадров/с
• Стабилизатор: трёхосевой

Очень неплохой квадрокоптер с камерой 4K для новичков. Почему именно для них? Дело в том, что китайская компания Xiaomi внедрила глупое ограничение. Первые пять часов устройство будет летать в режиме начинающего пользователя. То есть, оператору не будут доступны быстрые манёвры и высокая скорость, как нельзя будет и сколь-либо далеко улететь.

Следует заметить, что компания Xiaomi при проектировании Mi Drone 4K явно ориентировалась на один из последних «фантомов». В связи с этим в продвинутом режиме изделие начинает летать на достаточно дальние расстояния. Ограничением станет выступать только, как ни странно, смартфон пользователя. Дело в том, что передача картинки и телеметрии с пульта на телефон осуществляется при помощи USB-кабеля.

Нужно ли говорить, что некоторые аппараты работают таким образом из рук вон плохо? Чаще всего картинка перестает приниматься уже спустя 300 метров. Впрочем, в этом может быть виновен и передатчик дрона. Улететь на положенные 2 км в таком режиме можно, но только ориентируясь по расположению квадрокоптера на карте.

Пожалуй, этот дрон можно назвать кладезью ограничений. Даже в профессиональном режиме китайцы не дают подняться выше, чем на 120 метров. А ведь такие бесколлекторные моторы явно способны на большее! Тем обиднее, что в плане фото- и видеосъемки коптер не имеет каких-либо нареканий. Трёхосевой подвес отлично справляется со своей задачей, а GPS-чип и датчик высоты позволяют устройству зависать в одной точке.

Картинка в 4K-разрешении пишется при помощи 12-мегапиксельной камеры от Sony. Интересно, что в прошивку квадрокоптера записаны координаты множества зон, где летать нельзя. Это значит, что Xiaomi Mi Drone 4K не сможет транспортировать запрещенный груз в тюрьму, как вряд ли им воспользуются и террористы. В этом плане китайцы молодцы, они не отстают от DJI.

Как бы не хотелось хвалить творение Xiaomi, сильно смущает его стоимость. Платить за такой дрон 30-40 тыс. рублей совсем не хочется. Вместо этого возникает желание подождать момента, когда китайцы выпустят вторую версию коптера, лишенную глупых ограничений и имеющую более дальнюю передачу видеосигнала.

Совместный проект группы компаний Ryze Technology, DJI и Intel. На сегодняшний день является самым технологичным решением для начинающей аудитории пользователей. Потенциал беспилотника позволит новичку быстро и безопасно научиться пилотировать в FPV режиме, а также познакомит с увлекательным языком программирования — Scratch.

Адаптирован для полёта в помещении и на улице. Лучшее качество съёмки и транслируемого видеопотока в занимаемой нише БЛА. Управление возможно как одним смартфоном, так и в комбинации с дополнительно докупаемой аппаратурой управления – GameSir T1d Controller. Готов к полёту из коробки. В зависимости от комплектации реализуется разработчиком по цене от 99$. Подробнее о популярном Tello в нашем обзоре.

DJI Telloот $99

Плюсы

• Дизайн/Качество
• Управляемость (даже с помощью смартфона)
• Динамичность
• Функциональность
• Камера (качество съёмки)
• Качество FPV
• Блочное программирование (простой и увлекательный процесс)
• Время полёта
• Готов к FPV полёту из коробки
• Цена

Минусы

• Коллекторные моторы
• Нет внешнего накопителя (записанный материал сохраняется на ресурсах сопряжённого смартфона)
• В комплекте отсутствует USB кабель для зарядки АКБ дрона

Ссылки

Эта страница в последний раз была отредактирована 29 сентября 2019 в 10:41.

Дополнительные модули

Мы поговорили о размерах, наличии камеры и поддержке сменных аккумуляторов. А чем ещё отличаются квадрокоптеры друг от друга? В первую очередь, если не говорить о форме, программным обеспечением и встроенными датчиками. Каждый дрон располагает гироскопом — именно он позволяет устройству не переворачиваться в воздухе, вовремя меняя скорость вращения нужного пропеллера.

А вот GPS присутствует далеко не в каждой модели. Навигационный чип нужен для полетов на улице на большом расстоянии от человека. Если квадрокоптер удалится хотя бы на 200 метров, то вы его уже не сможете рассмотреть визуально. Однако на пульте, если на нём есть экран, можно будет увидеть дрон в качестве точки на карте.

Современные модели помимо основных модулей содержат ряд вспомогательных таки как:

• GPS компас, для определения местоположения аппарата
• курсовая камера и видео передатчик для передачи изображения на экран пилота или на полетный шлем (так называемый полет от первого лица или FPV)
• гироскопический 2-х или 3-х подвес с камерой – который стабилизирует камеру, защищая ее от вибраций
• телеметрия или OSD (OnScreenDisplay) которая отвечает за вывод характеристик полета на экран монитора или полетного шлема
• датчики контроля высоты и облета препятствий
• wi-fi и Bluetooth модули

Сенсорные датчики DJI mavic Air