Гуманоид робот – Humanoid robot

Основные особенности

МОДУЛЬНАЯ КОНСТРУКЦИЯ

Такие основные части, как серводвигатели и сенсорные блоки в наборах серии роботов H1, являются стандартными модулями. Помимо строительства человекоподобных роботов, комплекты серии H1 также могут быть использованы в построении различных живых био – роботов. Данный фактор делает преподавательскую деятельность более интересной и разнообразной.

МИРОВОЙ НОВАТОРСКИЙ РЕЖИМ СТРОИТЕЛЬСТВА

Для Комплекты человекоподобных роботов H1 поставляются с комплектом систем учебных программ, что способствует более удобному обучению.

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ СЕРВОДВИГАТЕЛЬ (H-M24)

ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Эргономичный дизайн отвечает всем параметрам современных технологий.

Программное обеспечение поддерживает программирование схем последовательности операций, программирование онлайн действий и программирование моделирования 3D. Пользователи могут моделировать строительство проекта в программном обеспечении. Искусственный проект может выполнять различные задачи, используя законченные онлайн функции программирования действий программного обеспечения.

Один ключ-переключатель доступен для изменения режима программирования среди трех режимов программирования.

3D МОДЕЛИРОВАНИЕ

Пользователи могут проверить 3D модели всех построенных роботов, анализировать структуру и принцип модели, регулировки, увеличения или уменьшения масштаба и модели реструктуризации в соответствии с их интересами и инновационными идеями.

Во время моделирования, пользователи будут чувствовать удовольствие от проектирования и строительства робота.

РЕДАКТОР ДЕЙСТВИЙ

Редактор действий предусматривает различные действия, которые ученики могут использовать для создания серии завершенных последовательных действий. Пользователи могут просматривать реальные эффекты блоков последовательных действий в программном обеспечении непосредственно, тем самым повышая эффективность редактирования. Последовательные действия, которые могут быть упакованы, указаны в схеме.

БЛОК СХЕМА. ПРОГРАММИРОВАНИЕ

ПСо стандартной схемой, ученики могут закончить корректировку действий и сервоуправления с помощью перетаскивания и отпускания деталей, а затем настроить соответствующие параметры. Это может помочь ученикам легко закончить программы. В то же время, стандартная блок-схема может генерировать код языка «Си» в режиме реального времени, помогая ученикам более глубоко понимать программирование.

Цель

Нао

это робот , созданный для общения. Он также участвует в

RoboCup

футбольного чемпионата.

Enon

был создан , чтобы быть личным помощником. Это само-направляющее и ограничила распознавания и синтеза речи. Он может также носить вещи.

Человекоподобные роботы в настоящее время используются в качестве инструментов исследования в нескольких научных областях. Исследователи изучают структуру человеческого тела и поведение (биомеханики) для создания человекоподобных роботов. С другой стороны, попытка имитировать человеческий организм приводит к лучшему пониманию этого.

Было высказано предположение , что очень продвинутая робототехника будет способствовать усилению обычных людей. См трансгуманизма .

Хотя первоначальная цель человекоподобного исследования заключалась в создание более ортезы и протеза для человека, знание было передано между обеими дисциплинами. Несколько примеров приводятся в ноге протеза для neuromuscularly ослабленных, лодыжки ног ортезов, биологического реалистического протеза ноги и предплечье протеза.

Кроме того, исследования, человекоподобные роботы разрабатываются для выполнения таких задач , как человека личной помощи, через которые они должны быть в состоянии помочь больным и пожилым, и загрязненные или опасные рабочие места. Гуманоиды также пригодны для некоторых процедурно на основе профессий, такие как администраторы приема-стола и автомобильные работники производственной линии.

По сути дела, так как они могут использовать инструменты и эксплуатацию оборудования и транспортные средства , предназначенное для человеческой формы, гуманоиды теоретически могут выполнить любую задачу , человек может, так долго , как они имеют надлежащее программное обеспечение . Тем не менее, сложность делает так огромно.

Кроме того, они становятся все более популярными в качестве конферансье. Например, Урсула , женщина – робот, поет, играет музыка, танцы и говорит ей аудитории в студии Universal. Несколько Диснея тематического парка показывает использовать аниматронные робот , которые выглядят, двигаются и говорят так же, как человеческие существа.

Человекоподобные роботы, особенно с искусственным интеллектом алгоритмами , могут быть полезны для будущих опасных и / или дальних космических исследований миссий , без необходимости повернуть назад вокруг снова и вернуться к Земле , как только миссия будет завершена.

датчиков

Датчик представляет собой устройство , которое измеряет некоторый атрибут мира. Будучи одним из трех примитивов робототехники (помимо планирования и контроля), зондирование играет важную роль в роботизированных парадигмах .

Датчики могут быть классифицированы в соответствии с физическим процессом, с которыми они работают, или в соответствии с типом измерительной информации, которую они дают в качестве выходного сигнала. В этом случае был использован второй подход.

Проприоцептивные датчики определения положения, ориентации и скорости тела и суставов человекоподобного в.

У человека отолиты и полукруглые каналы (во внутреннем ухе) используются для поддержания равновесия и ориентации. Кроме того , люди используют свои собственные проприоцептивные датчики (например , осязание, удлинители мышцы, положение конечностей) , чтобы помочь с их ориентацией. Человекоподобные роботы используют акселерометры для измерения ускорения, от которой скорость может быть вычислена путем интегрирования;

наклон датчиков для измерения наклона; силовые датчики , помещенные в руках и ногах , чтобы измерить силу контакта с окружающей средой робота; датчики положения, которые указывают фактическое положение робота (из которых скорость может быть вычислена путем дифференцирования) или даже датчиков скорости.

Искусственная рука лампочки

Массивы tactels могут быть использованы для получения данных о том, что было затронуто. Тень Рука использует массив из 34 tactels , расположенных под его полиуретановой кожей на каждом кончике пальца. Тактильные датчики также предоставляют информацию о силах и моментов , передаваемых между роботом и другими объектами.

Зрение относится к обработке данных из любой модальности , которая использует электромагнитный спектр для получения изображения. В человекоподобных роботах используются для распознавать объекты и определять их свойство. Видеодатчики работают наиболее аналогичны глаза людей. Большинство человекоподобные роботы используют ПЗС – камер в качестве датчиков изображения.

Звуковые датчики позволяют человекоподобные роботы слышать речь и звуки окружающей среды, а также выполнять в ушах человека. Микрофоны обычно используется для решения этой задачи.

исполнительные

Приводы являются двигателями , отвечающими за движение в роботе.

Человекоподобные роботы построены таким образом , что они имитируют человеческое тело, поэтому они используют исполнительные механизмы , которые выполняют , как мышцы и суставы , хотя и с различной структурой. Для того, чтобы достичь того же эффекта , как человеческого движения, человекообразные роботы используют , главным образом , поворотные приводы. Они могут быть либо электрическими, пневматическим , гидравлическим , пьезоэлектрическими или ультразвуковым .

Гидравлические и электрические приводы имеют очень жесткое поведение и может быть сделано только действовать совместимым образом, за счет использования относительно сложных стратегий управления с обратной связью. В то время как приводы электрические тигельные двигателя лучше подходят для высокой скорости и с низкой нагрузкой, гидравлические из них хорошо работают на низкой скорости и высоких нагрузок приложений.

Пьезоэлектрические приводы генерируют небольшое движение с возможностью высокой силы при подаче напряжения. Они могут быть использованы для ультра-точного позиционирования и для генерирования и обработки больших усилий или давлений в статических или динамических ситуациях.

Ультразвуковые исполнительные механизмы предназначены для производства движений в порядке микрометра на ультразвуковых частотах (более 20 кГц). Они полезны для контроля вибрации, приложений позиционирования и быстрого переключения.

Пневматические приводы работают на основе газа сжимаемости . Поскольку они завышены, они расширяются вдоль оси, и как они выкачивают, они сжимаются. Если один конец фиксируется, а другой будет двигаться по линейной траектории . Эти исполнительные механизмы предназначены для низкой скорости и низких / приложений средних нагрузок. Между пневмоприводов есть: цилиндры , сильфоны , пневматические двигатели, пневматические шаговые двигатели и пневматические искусственные мышцы .

Планирование и контроль

При планировании и контроле, существенная разница между гуманоидами и другими видами роботов (например , промышленными единицами) является то , что движение робота должно быть человек, как, используя ножки локомоции, особенно двуногий походку . Идеальное планирование для человекоподобных движений при обычной ходьбе должно приводить к минимальному потреблению энергии, как это происходит в человеческом теле. По этой причине, исследования по динамике и контроля этих видов структур приобретает все большее значение.

Вопрос о ходьбе стабилизации двуногих роботов на поверхности имеет большое значение. Поддержание центра тяжести робота над центром зоны подшипника для обеспечения устойчивого положения может быть выбрано в качестве цели контроля.

Для поддержания динамического равновесия во время ходьбы , робот нуждается в информации о контактных силах и ее текущего и желаемого движении. Решение этой проблемы зависит от основной концепции, нулевой момент точки (ТНМ).

Еще одной особенностью человекоподобных роботов является то, что они двигаются, собирают информацию (с помощью датчиков) на «реальном мире» и взаимодействовать с ним. Они не остаются до сих пор, как фабричные манипуляторов и других роботов, которые работают в высоко структурированных средах. Для того, чтобы позволить гуманоиды двигаться в сложных средах, планирования и контроля должны быть направлены на обнаружение себя коллизий, планирование маршрута и обхода препятствий.

Гуманоид роботы еще не имеют некоторые особенности человеческого организма. Они включают в себя структуру с переменной упругостью, которые обеспечивают безопасность (для самого робота и людей), и избыточность движений, то есть больше степеней свободы и , следовательно , широкая доступность задач. Хотя эти характеристики являются желательными для человекоподобных роботов, они принесут больше сложности и новые проблемы планирования и контроля.

РОБОТ-СОБАКА

В отобранных фильмах 21-го века и телевизионных шоу, человекоподобные роботы (иногда также называют «синтетический человек» или «репликантовы») изображается , которые могут преодолеть « сверхъестественную долину ». Некоторые из этих фильмов и телевизионных шоу показывают будущее , в котором любой желающий может купить робот – гуманоид, что привело к улучшению предполагаемого во многих областях, в том числе ухода за пожилыми людей и социального общения.

Эти фильмы и телевизионные шоу получили хорошие оценки на Rotten Tomatoes . Гуманоид роботы могут рассматриваться как угроза людей, особенно если они становятся способными имитировать человеческое сознание, или становится действительно самосознанием из – за непредвиденные факторы, возможно , показывая поведение и черты можно было бы рассмотреть угрозу, или пугающие, либо логические или нелогичные причины , Логически, проявлять осторожность может помочь, если это возможно , когда – либо непредвиденное обстоятельство , казалось бы произойти.

дальнейшее чтение

• Карпентер, Д., Дэвис, Дж, Эрвин-Стюарт, Н., Ли. Т., Bransford, Дж {amp}amp; вые, Н. (2009). Пол представительство в человекоподобных роботов для домашнего использования. Международный журнал социальной робототехники (специальный выпуск). 1 (3), 261-265.The Нидерланды: Спрингер.
• Карпентер, Д., Дэвис, Дж, Эрвин-Стюарт, Н., Ли. Т., Bransford, Дж {amp}amp; вые, Н. (2008). Невидимые машины в функции, не образует: Пользователь ожидания отечественного человекоподобного робота. Труды 6-ой конференции по вопросам дизайна и Emotion. Гонконг, Китай.
• Williams, Карл П. (2004). Построить свои собственные человеческие Робот: 6 Удивительных и проектов доступных. McGraw-Hill / TAB Electronics. ISBN  0-07-142274-9 . ISBN  978-0-07-142274-1 .

внешняя ссылка