Робот на Arduino Uno, управляемый по WiFi: схема и программа

Робот на Arduino Uno, управляемый по WiFi: схема и программа Роботы
Содержание
  1. Samsung galaxy camera
  2. Wi-fi соединение
  3. Беспроводная печать
  4. Видео, демонстрирующее работу схемы
  5. Возможные усовершенствования в будущем
  6. Вращение камеры
  7. Геотеггинг
  8. Загрузка в облачное хранилище
  9. Как выбрать правильную мини камеру
  10. Как выбрать умный обогреватель для дома и дачи
  11. Как добавить последовательный порт к роутеру
  12. Купить wi-fi ip мини камеры
  13. Наброски проекта
  14. Не могу подключиться к wi-fi. не могу настроить приложение
  15. Необходимые компоненты
  16. Обнаружение препятствий
  17. Обновление прошивки
  18. Особенности установки, сфера применения
  19. Отправка по e-mail
  20. Передача в одно касание
  21. Передача данных на мобильное устройство
  22. Передача данных на пк
  23. Питание
  24. Популярные бренды умных конвекторов
  25. Топ-5. Thermex Frame 1500E Wi-Fi
  26. Топ-4. REDMOND SkyHeat 4560S
  27. Топ-2. REDMOND SkyHeat 7002S
  28. Топ-1. Xiaomi Mi Smart Space Heater S KRDNQ03ZM
  29. Предполагаемая конструкция и особенности
  30. Преимущества мини камер с просмотром через мобильный
  31. Принцип работы
  32. Принцип работы и функциональные возможности
  33. Прошивка для данного хака
  34. Работа в качестве сервера
  35. Работа схемы
  36. Разработка интерфейса для пк
  37. Резервирование
  38. Рекомендации по обслуживанию робота-пылесоса
  39. Создание сервера машинки
  40. Спецэффекты
  41. Схема с микроконтроллером
  42. Топ-1. xiaomi mi smart space heater s krdnq03zm
  43. Топ-2. redmond skyheat 7002s
  44. Топ-3 лучших видеокамер для наблюдения через интернет
  45. Топ-4. redmond skyheat 4560s
  46. Топ-5. thermex frame 1500e wi-fi
  47. Удаленный видоискатель и дистанционное управление
  48. Удаленный просмотр без копирования
  49. Умная розетка для удаленного управления обогревателем
  50. Управление конвектором по gsm
  51. Чем уникальны
  52. Шаг 1: установка док-станции и робота-пылесоса
  53. Шаг 2: подключение к wi-fi
  54. Шаг 3: первая уборка
  55. Шаг 4: настройка робота-пылесоса
  56. Вывод на телевизор
  57. Результаты и выводы
  58. В заключение

Samsung galaxy camera

Samsung Galaxy Camera с одним лишь Wi-Fi на борту вышла позже своих более продвинутых сестер с модулями 3G и 4G. Впрочем, в нашем случае это не меняет сути – в остальном функционал камер идентичен. Главной особенностью фотоаппарата является ОС Android версии 4.

1 и мощная «смартфонная» начинка в виде четырехъядерного процессора с частотой 1.4 ГГц. Для управления здесь служит крупный тачскрин с диагональю 4.8 дюймов. Фотографическое железо выглядит  скромнее. 16.3-мегапиксельный сенсор выполнен по технологии BSI CMOS имеет стандартный для компактов формат 1/2.3″, что в любом случае больше, чем могут позволить себе современные смартфоны.

Wi-fi соединение

Для Wi-Fi сети мы использовали  Linksys WRT54GL v1.1. Этот роутер работает как сервер и взаимодействует с управляющим ноутбуком. Причиной использования данного роутера является то, что он очень легок для хака. Это роутер с открытыми исходниками, что позволяет работать со сторонними производителями и делать множественные хаки. Мы сделали на роутере последовательный порт, так что он может общаться с микроконтроллером, присутствующим на машинке.

Беспроводная печать

Ряд современных принтеров совместим с Wi-Fi, а значит, есть возможность передавать снимки из камеры на принтер для печати напрямую без проводов.

Видео, демонстрирующее работу схемы

1 799 просмотров

Возможные усовершенствования в будущем

Существуют различные усовершенствования, которые можно добавить в этот проект в будущем. Они не только увеличивают его функционал, но и расширяют сферу его применения.

Металлоискатель:Металлоискатель может быть добавлен роботу, так как с ним робот больше подходит для военных целей, обеспечения безопасности и разведки.

Точка доступа:С использованием точки доступа рабочее расстояние этого робота может быть увеличено до любого желаемого, это будет очень хорошо при использовании робота в исследовательских целях.

Автоматический возврат:Это еще одна возможность, которую можно добавить к этому роботу, сделав его работу ещё более гибкой и позволяет снизить риск потери управления в сложных местах, и не придётся в ручную возвращать робота к себе, он сделает это автоматически по старому пути.

Датчик температуры:Датчики температуры также могут быть добавлены для измерения температуры в труднодоступных местах. Это зависит от применения робота.

Обработка изображений (распознавание лиц):Робот передает видео в реальном времени, поэтому можно сделать обработку изображений полученного видео для выявления лиц или мест с помощью алгоритмов MATLAB. Это позволит использовать этого робота для поиска и идентификации подозреваемых. Эта функция расширяет возможности этого робота.

Веб-интерфейс:Благодаря веб-интерфейсу, роботом можно будет управлять через Интернет, также, в нем используется IP-камера, таким образом можно сделать трансляцию в интернете, что будет очень полезно для использования этого робота в целях видеонаблюдения.

Вращение камеры

Поворот камеры – это тоже функциональная возможность этого проекта, как и обнаружение препятствий и реакция на свет. Вы можете просто купить подвижную  IP-камеру, чтобы иметь такую возможность, но они немного дороже, поэтому я придумал, как использовать  радио передатчик и приемник для передачи и приема сигналов вращения и давать эти сигналы мотору, на котором закреплена камера.Вот блок-схема, на которой показано, что необходимо делать для вращения камеры:

Передатчик и приемник можно получить из любой маленькой игрушечной машинки. Передатчик от её пульта, а приемник и схему управления двигателями из самой машинки.

Вам понадобится микроконтроллер, я использовал Atmel 89C51, с прошивкой. Подключите микроконтроллер к COM порту компьютера, для чего понадобится использовать конвертер уровней сигнала MAX232, как мы делали это ранее с PIC16F628A.Клиент машинки имеет все элементы управления для последовательной связи с микроконтроллером.

Передающая часть готова, и вы можете последовательно посылать сигналы с COM-порта компьютера в микроконтроллер, который передает их передающей схеме, которая затем передает беспроводной сигнал.

Теперь приемник должен быть размещен на роботе, и когда он получает сигнал, который необходимо подать двигателю, используется Н-мостовая схема, что позволяет вращать двигатель в обоих направлениях,  также мотор требует мощного питания, а мостовая схема позволяет использовать большие батареи. Я рекомендую использовать здесь тот-же аккумулятор, что уже используется для роутера.

Геотеггинг

Приложения, с помощью которых осуществляется передача снимков по Wi-Fi, также позволяют добавлять геометки. Геоданные поставляет GPS-модуль планшета или смартфона. Снимки с такими метками в дальнейшем можно загрузить в социальные сети и отобразить на карте мира.

Загрузка в облачное хранилище

Облачные хранилища стремительно набирают популярность. Dropbox, Google Drive, Microsoft SkyDrive – востребованные сервисы для синхронизации и хранения данных. Ряд производителей камер позволяет загружать снимки в такие хранилища, опять же не без помощи специальных мобильных приложений.

Как выбрать правильную мини камеру

Надежное устройство должно отвечать ряду обязательных критериев, на которые следует обратить внимание при самостоятельном выборе:

  • угол охвата;
  • фокус;
  • дальность;
  • качество воспроизведения;
  • длительность автономной работы.

Следует избегать воздействия повышенной влажности и прямых солнечных лучей.

Как выбрать умный обогреватель для дома и дачи

Перед покупкой конвектора нужно соотнести его характеристики с параметрами вашего дома.

Место установки. Среди умных обогревателей встречаются напольные и настенные модели. Для использования напольных не нужны инструменты и время для монтажа, зато настенные не занимают место на полу, их невозможно уронить. Есть обогреватели с вариативным способом установки.

Экосистема, с которой совместим обогреватель. Чтобы прибор стал частью системы вашего умного дома, он должен быть для нее предназначен. На рынке модели, совместимые с умным домом Яндекса, Google Home, Redmond, Mi Home и Nobo Energy Control.

Площадь обогрева должна соответствовать параметрам помещения, тогда результат будет предсказуемым — вы не вернетесь в холодный дом и не окажетесь в «бане».

Стоит обратить внимание на возможность задавать прибору сценарий работы, надежность и габариты корпуса, а также достаточную степень влагозащиты, если обогреватель подбирается для ванной. 

При составлении рейтинга мы учитывали характеристики и возможности обогревателей, опыт пользователей и мнение специалистов сервисных центров.

Как добавить последовательный порт к роутеру

Нам необходимо добавить последовательный порт, потому что роутер будет связан с микроконтроллером и будет общаться с ним по последовательной связи через него. Микроконтроллер получает последовательный сигнал от роутера и управляет схемой машины.

Так как пайка в этой модификации не очень сложная, она подходит для начинающих, которые хотят получить некоторый опыт. Электронная часть не такая и сложная, но полученный результат может быть очень полезен для управления внешней электроникой или в качестве последовательной консоли. В этой модификации меняется корпус, что делает её немного сложнее, чем простую пайку проекта.

Разборка:Удалите гарантийную наклейку! Отвинтите две Wi-Fi антенны. Передняя синяя лицевая панель является отдельной частью корпуса и держится на защелках. Для того, чтобы отделить её, необходимо приложить некоторое усилие.

Пайка разъема JP2:Найдите разъем JP2 на плате роутера. Его распиновка:

Pin 1: 3.3VPin 2: 3.3V
Pin 3: Tx (ttyS1)Pin 4: Tx (ttyS0)
Pin 5: Rx (ttyS1)Pin 6: Rx (ttyS0)
Pin 7: NCPin 8: NC
Pin 9: GNDPin 10: GND

Изменения в схемотехнике:В роутере используются 3.3В/GND в качестве последовательных уровней сигнала. Нам нужно использовать конвертер уровней сигнала, который преобразует 3.3В/GND в /-12В, стандартное для последовательной связи RS232 напряжение.

MAX232:

MAX233:

Пайка:

Купить wi-fi ip мини камеры

Стоимость камеры слежения для дома и офиса с онлайн трансляцией и просмотром через мобильный зависит от предпочтений клиента и комплектации.

Наброски проекта

Этот рисунок дает краткий ответ на вопрос “КАК ЭТО РАБОТАЕТ?” Управляющий компьютер и роутер(роутер WRT серии) установленный на роботе связаны по TCP/IP. Маршрутизатор получает и отправляет управляющие сигналы и общается с микроконтроллером через последовательную связь.

Этот проект был разработан в несколько этапов:

Создание Wi-Fi сети:- Хак роутера (добавление последовательного порта).- Обновление прошивки.- Тестирование добавленного последовательного порта.- Разработка сервера машинки (написание и установка в роутер).- Разработка графического интерфейса пользователя (GUI).

   Обнаружение препятствий:- Ультразвуковой метод.- ИК-метод.

Реакция на свет.Создание и настройка видеотрансляции.Вращение камеры.Создание источника питания.Объединение модулей.Тестирование расстояния, скорости и мощности.

Не могу подключиться к wi-fi. не могу настроить приложение

Если у вас есть проблемы с подключением к Wi-Fi или первичной настройкой приложения, то попробуйте некоторые рекомендации:

  • Почти все современные роботы работают исключительно с частотой Wi-Fi 2,4 ГГц.
  • При настройке попробуйте поднести телефон как можно ближе к устройству.
  • Попробуйте полностью сбросить настройки робота-пылесоса. Для этого найдите кнопку «Reset» под крышкой и нажмите на нее с помощью скрепки или иголки. Вы должны услышать сообщение: «Сброс настроек».
  • Нужно, чтобы Wi-Fi раздавал именно роутер, а не телефон. Многие модели не подключаются к временной точке доступа от смартфонов.
  • Перед настройкой попробуйте еще раз сбросить Wi-Fi, зажав две кнопки.
  • Убедитесь, что вы используете то приложение, которое поддерживает ваш робот-пылесос. О приложении можно узнать из руководства пользователя.

Необходимые компоненты

  1. Плата Arduino Uno (купить на AliExpress).
  2. Wi-Fi модуль ESP8266 (купить на AliExpress).
  3. Драйвер двигателей L293D (купить на AliExpress).
  4. Электродвигатели постоянного тока.
  5. USB кабель.
  6. Источник питания.
  7. Соединительные провода.
  8. Батарейки.
  9. Потенциометр 10 кОм (опционально).
  10. Шасси робота с колесами.
  11. Мобильный телефон с Android.
  12. Приложение Blynk.

Обнаружение препятствий

Мы реализовали два разных метода, ультразвуковой и инфракрасный. Оба метода имеют свои плюсы и минусы.

Ультразвуковой метод обнаружения препятствий:Ультразвуковые датчики работают по принципу похожему на радар или сонар, который обнаруживает цель, интерпретируя эхо от радио или звуковых волн. Ультразвуковые датчики генерируют высокочастотные звуковые волны и оценивают эхо, полученное благодаря датчикам.  Датчики вычисляют интервал времени между отправкой и получением ответа для определения расстояния до объекта.

Смотрите про коптеры:  РОБОТ ПОЛОТЁР рейтинги лучших 2019, цены, отзывы, фото

Разработанный нами детектор препятствий работает на частоте 40кГц. Он использует два специально изготовленных ультразвуковых датчика: один датчик излучает звук 40кГц, а другой принимает звук 40кГц и преобразует его в изменяющийся электрический ток с той же частотой.

Два tx rx ультразвуковых динамика похожих на эти с частотой 40кГц, доступны в магазине.

Вот схема для объединения модуля обнаружения препятствий с роботом. Эта схема прерывает прямой сигнал, когда замечает препятствие.

Инфракрасный метод обнаружения препятствий:Приемник состоит из интегрального таймера 555 работающего в качестве генератора с частотой около 38 кГц (также работает на частоте от 36кГц до 40кГц), которая должна быть отрегулирована с помощью переменного резистора 10кОм.

Контакты реле могут быть использованы для подачи микроконтроллеру прерывания, включения освещения и т.д. Переменный резистор 10кОм должен подстраиваться, пока ИК-приемник не увидит ИК-луч.  Когда перед ними ничего нет, ИК-луч не отражается на ИК-модуль, и схема не срабатывает. Однако когда робот приближается к объекту, луч отражается и попадает на ИК-модуль, и схема срабатывает.

Светодиоды следует направлять в том же направлении, что и ИК-модуль и размещать на том же уровне.Светодиоды должны быть надлежащим образом покрыты отражающим материалом, таким как стекло или алюминиевая фольга, чтобы избежать распространения ИК-луча и получить четко фокусированный пучок.

Обновление прошивки

Linksys позволяет обновить прошивку и установить неоригинальную прошивку, что дает нам дополнительные возможности, но после установки неоригинальной прошивки теряется гарантия. Мы использовали графическое расширение X-WRT для OPENWRT white Russianv0.9.

Почему используется неоригинальная прошивка? Ответом на этот вопрос является то, что только неоригинальная прошивка позволяет установить нужный код в память роутера, и, таким образом сделать его пригодным для наших целей. Во-вторых, для использования последовательного порта было необходимо внести некоторые изменения в загрузочный файл, используемый роутером, для чего был использован openwrt-xwrt.

Особенности установки, сфера применения

Для установки скрытых wi fi ip видеокамер для наблюдения через интернет не требуется близости источников питания, стационарного ПК или проводов. Для просмотра видео в режиме онлайн достаточно подключения устройства к планшету/телефону по сети Wi-Fi.

При функционировании в автономном режиме без подключения к интернету необходимо:

  • проверить наличие заряда,
  • установить карту памяти;
  • включить устройство.

Если камера функционирует через Wi-Fi, необходимо подключение к гаджету, на которое будет транслироваться изображение (смартфон, планшет).

К конкретному устройству прилагается детальная инструкция по установке и подключению.

После выставления настроек останется только включить кнопку записи видео на устройстве.

Скрытые мини камеры устанавливаются на самых разных объектах, включая:

  • жилые и офисные помещения;
  • школы и торговые центры;
  • АЗС, парковки, иные места скопления людей.

Важно! Использование мини камер слежения допустимо исключительно в рамках действующего законодательства.

Отправка по e-mail

Также одна из базовых функций Wi-Fi передатчика. Здесь может быть представлено два способа отправки по электронной почте – напрямую либо через планшет/смартфон. В первом случае камера соединяется с Интернетом и вашим почтовым ящиком и отправляет снимки на указанный адрес.

Передача в одно касание

При наличии NFC модуля в камере и мобильном устройстве, можно не только быстро установить Wi-Fi соединение между ними, но и в одно касание сбросить выбранные данные с камеры. Работа с NFC поддерживается в ОС Android версии 2.3.3 и выше.

Передача данных на мобильное устройство

Одна из базовых функций, доступная практически для любой камеры с Wi-Fi. Установив соответствующее приложение, вы получите доступ к снимкам на карте памяти камеры. Приложение дает возможность выбрать, какие снимки загружать, а также позволяет изменить формат файлов или их разрешение перед скачиванием для экономии места.

Передача данных на пк

Возможность передавать отснятый материал на ПК через беспроводной роутер появилась в фотокамерах одной из первых. На компьютере в этом случае должно быть установлено специальное ПО, однако в большинстве случаев и оно не требуется.

Питание

Питание является важным моментом, так как роутер и камера потребляют много энергии, поэтому необходимо было сделать надежный и заряжаемый источника питания, так что робот может беспроводно управляться в течение длительного времени.Ниже приведены источники питания, которые используются в этом проекте.

Маршрутизатор12В 1.2A акумулятор
Для IP камеры2 аккумулятора (5В 1.2A)
соединенных параллельно для получения 5В и 2.5A
Схема обнаружения препятствий и поворот камеры9В батарейка типа кроны
Схема управления двигателямиВ моем случае это 9.6В аккумулятор. У вашей машинки может быть другое питание
DC двигателя12В аккумулятор, такой же как и для маршрутизатора
Питание ИК схемы12В аккумулятор маршрутизатора

Популярные бренды умных конвекторов

Самыми популярными производителями умных обогревателей стали компании Xiaomi, REDMOND, Thermex и Nobo. Ни у одной из них, на данный момент, нет богатого ассортимента именно умных обогревателей, но все они имеют свои особенности.

Xiaomi предлагает приборы, совместимые со всеми основными экосистемами (Умный дом Яндекса и Google Home), а также собственной системой Mi Home. 

В ассортименте REDMOND есть напольные и компактные настенные модели, но пока что им недоступна работа с Google Home. Совместимы только с умным домом Яндекс и собственной экосистемой REDMOND.

Компания Thermex предлагает обогреватели с вариативным способом установки. Одна и та же модель может висеть на стене или стоять на полу. Работает только с умным домом Яндекса.

Норвежский бренд Nobo производит надежные обогреватели, рассчитанные на просторные помещения. Они качественные и долговечные, но совместимы только с собственной системой Nobo Energy Control.

Топ-5. Thermex Frame 1500E Wi-Fi

Учтено 48 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет, DNS

Тонкий обогреватель можно повесить на стену или установить на полу. В комплекте есть и кронштейны, и шасси с колесикам. Прибор рассчитан на помещение 20 м² и прекрасно подходит для отапливания квартиры или загородного дома. Если площадь большая, можно установить несколько обогревателей. В таком случае конвекторы можно объединить в группы или настраивать каждый по отдельности — в приложении предусмотрены различные сценарии работы. Но минимальную температуру поддержания на уровне 5-7 градусов выставить не получится. Поэтому, если вы не живете на даче, для предохранения дома от промерзания нужно задавать сценарий включения-выключения и уровень мощности. Конвектор имеет 2 ступени — 1,5 кВт и 750 Вт. Им можно управлять через приложение Thermex Home или систему умный дом Яндекс. Правда, родное приложение дает больше возможностей настроек. Из замечаний пользователей — слишком яркая подсветка, которая мешает ночью.

Топ-4. REDMOND SkyHeat 4560S

Напольный конвектор с мощностью 1,5 кВт быстро нагревает 15-метровую комнату в пределах 10-35 градусов Цельсия. Настроить температуру можно дистанционно, с шагом 1°C. Со смартфона можно также включить и выключить прибор, проверить температуру воздуха в комнате. Параметры установок доступны в приложении Ready for Sky, но для использования всего функционала устройства понадобится установить R4S Gateway на домашнем смартфоне или планшете на Android. Оба эти приложения на один прибор устанавливать нельзя. Кроме того, обогревателем можно управлять с помощью голосовых помощников, Алисы или Маруси, а также панели на корпусе конвектора. Устройство отлично подходит для дачи в холодное время года. Когда воздух в доме достигает 7 градусов, прибор включается и начинает обогрев — нужно только активировать режим Antifrost. Из недостатков пользователи отмечают отсутствие возможности работать через Wi-Fi.

Топ-2. REDMOND SkyHeat 7002S

Учтено 20 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет

Ультратонкий плинтусный обогреватель, рассчитанный на 8-метровое помещение. Он легко монтируется к стене в зоне плинтуса, но некоторые просто кладут его на пол. Тут важно, чтобы конвектор находился в том положении, в котором советует производитель. Не стоит вешать его вертикально или переворачивать — заметно снизится эффективность. Максимальная мощность обогревателя всего 400 Вт, но покупатели говорят, что он быстро и эффективно нагревает воздух в комнате. Некоторые используют его в тандеме с центральным отоплением в комнатах большей площади. Работает конвектор тихо — с ним комфортно спать. Но самое главное его достоинство — удаленное управление со смартфона или с помощью голосовой станции Алиса. В приложении можно устанавливать расписание работы конвектора, устанавливать мощность нагрева, включать и выключать прибор. Из недостатков пользователи отмечают отсутствие Wi-Fi.

Топ-1. Xiaomi Mi Smart Space Heater S KRDNQ03ZM

Учтено 196 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет, DNS, Озон

Напольный конвектор рассчитан на помещение до 22 м². Естественная циркуляция, которую создает прибор, равномерно прогревает воздух и не пересушивает его. Модель имеет термостат и регулятор температуры. 3 режима работы позволяют использовать прибор, как дополнительный или основной источник тепла. Покупатели отмечают, что греет он отлично. «Умный» функционал включает в себя возможность управления устройством через мобильное приложение Mi Home, через систему Google Home можно включать и выключать обогреватель. Минимальная температура, которую может поддерживать прибор, 18 градусов. Использовать его для дачи во время отсутствия хозяев, наверное, нерационально. Для того, чтобы дом не промерзал, достаточно и 5 градусов. В модели есть откидная планка, на которой можно подсушить полотенце или какую-то одежду. Покупателям нравится дизайн, удобное приложение и цена конвектора. Хотя некоторые замечают, что у него слишком громко щелкает термостат.

Внимание! Представленная выше информация не является руководством к покупке. За любой консультацией следует обращаться к специалистам!

Предполагаемая конструкция и особенности

Этот проект является роботом-машинкой, которой можно управлять с любого ноутбука, он беспроводно передает видео в реальном времени на контролирующий ноутбук, может обнаруживать препятствия и преграды, а также в темных местах включать свою подсветку, чтобы обеспечить хорошее изображение с камеры.

Этот робот-машинка имеет следующие особенности:- Беспроводное управление при помощи ноутбука по Wi-Fi сети.- GUI разработанный в Visual Basic 6.0, через который можно управлять роботом.- Функция обнаружения препятствий, благодаря которой робот, увидев препятствие, останавливается.

– Передача видео в реальном времени по Wi-Fi  на контролирующий ноутбук или компьютер.- Поворот камеры на 360 градусов- Реакция на свет, что позволяет включать подсветку в темноте.- Встроенный звуковой сигнал.- Возможность увеличения дальности связи с помощью точки доступа.

Преимущества мини камер с просмотром через мобильный

Знатоки и диванные аналитики, равно сойдясь во мнении, относят к разряду безусловных преимуществ:

  • удобство использования;
  • подключение без специальных навыков;
  • гибкость настроек;
  • возможность просмотра видео через телефон, смартфон или планшет;
  • устойчивость к помехам от бетонных стен и зданий.

К числу незначительных недостатков относят возможность сбоя настроек при заполненной карте и малую мощность аккумулятора в отдельных моделях.

Принцип работы

IP мини камеры устанавливают на потолок или стены для контроля зон входа и интенсивного движения. В случае необходимости их можно свободно передислоцировать. Полученные видеоданные помещаются устройствами на встроенные карты microSD или отправляются на облачное хранилище.

Не требуют лицензии для использования. Миниатюрные габариты позволяют спрятать беспроводные Wi-Fi камеры от посторонних глаз в любых предметах домашнего и офисного интерьеров. Наличие аккумулятора обеспечивает длительное время автономной работы, без привязки к внешним источникам питания.

Принцип работы и функциональные возможности

Базовые возможности Wi-Fi в фотокамерах совершенно тривиальны. Это, например, копирование фотографий на мобильные устройства, горячее резервирование, отправка контента в социальные сети или облачные хранилища, удаленный видоискатель и дистанционное управление съемкой фото и видео.

Смотрите про коптеры:  Топ 30 лучших фильмов про роботов и искусственный интеллект. Часть 1

Другие функции менее очевидны и встречаются не у всех производителей – просмотр снимков на телевизорах с поддержкой DLNA, геотеггинг посредством смартфона или планшета, установка соединения с помощью NFC-модуля или QR-кодов, загрузка дополнительных приложений на камеру или обновление прошивки.

Для использования большинства беспроводных функций требуется загрузка установка специального софта для смартфонов, планшетов и обычных ПК. Приложения предоставляются бесплатно и часто предъявляют требования к версии операционной системы и самому мобильному устройству для полной совместимости. Рассмотрим каждую из них более подробно.

Прошивка для данного хака

В описанном здесь процессе будут проверяться последовательные порты используя X-WRT, дистрибутив Линукс для WRT54GL, имеющий хороший веб-интерфейс. Что бы знать, как установить прошивку на роутер смотрите раздел ‘Обновление прошивки’ ниже. Эти порты должны нормально работать и на других дистрибутивах.

Работа в качестве сервера

Иногда нужно быстро скинуть снимки группе людей, вовсе не заинтересованных в установке каких-либо приложений на свои смартфоны или планшеты. В этом случае будет полезна функция сервера с функцией быстрого доступа и копирования снимков.

Работа схемы

Схема устройства представлена на следующем рисунке.

Схема робота на Arduino Uno, управляемого по WiFiОсновными элементами в ней являются плата Arduino Uno и Wi-Fi модуль ESP8266. Контакты Vcc и GND модуля ESP8266 непосредственно подключены к контактам 3.3V и GND платы Arduino, контакт CH_PD также подсоединен к контакту 3.3V. Контакты Tx и Rx модуля ESP8266 подключены к контактам 2 и 3 платы Arduino. Software Serial Library (библиотека последовательной связи) используется для осуществления последовательной связи на контактах 2 и 3 платы Arduino. В статье про передачу Email с использованием Arduino мы достаточно подробно останавливались на подключении WiFi модуля ESP8266 к плате Arduino, поэтому здесь эти вопросы рассматривать не будем.

Микросхема драйвера двигателей L293D используется для управления двигателями постоянного тока. Входные контакты микросхемы драйвера мотора непосредственно подключены к контактам 8, 9, 10 и 11 платы Arduino. Электродвигатели постоянного тока подключены к выходным контактам микросхемы L293D. Для питания схемы и двигателей постоянного тока мы использовали батарейку на 9 Вольт.

Структурная схема работы устройства показана на следующем рисунке.

Работа схемы достаточно проста – нам в приложении Blynk на смартфоне необходимо просто перемещать джойстик в том направлении, в котором мы хотим чтобы двигался робот. Если мы отпустим кнопку джойстика в приложении, то его рычаг переместится в центр и робот остановится.

Приложение Blynk передает значения двух осей джойстика плате Arduino при помощи Wi-Fi соединения. Плата Arduino принимает эти значения, сравнивает их с заранее определенными значениями и по результатам сравнения выдает команды на движения робота.

Разработка интерфейса для пк

Компьютерный интерфейс выполнен в Visual Basic 6.0. Он использует TCP/IP связь для передачи управляющих сигналов роутеру. Я использовал не UDP, потому что в нем нет контроля потока данных, а также потому, что TCP является стандартным протоколом для Wi-Fi. Добавлены дополнительные функции последовательной связи для того, чтобы контролировать движение камеры.

Клиент также предоставляет опцию вращения камеры, о чем будет написано в соответствующем разделе.

Резервирование

Большинство мобильных приложений позволяют организовать резервное копирование всего отснятого материала в реальном времени. Резервирование также может выполняться и на ПК. От обычной передачи снимков по Wi-Fi отличается автоматизацией всего процесса.

Рекомендации по обслуживанию робота-пылесоса

Я собрал свод важных правил, которые позволят правильно эксплуатировать пылесос.

  • После каждой влажной уборки, обязательно снимайте кронштейн с тряпкой. Тряпку стоит тщательно помыть, сполоснуть и высушить.
  • По мере необходимости снимайте и очищайте пылесборник.
  • Если вы убираетесь каждый день, то хотя бы раз в неделю полностью промывайте пылесборник и фильтр. Фильтр споласкиваем проточной водой и вытряхиваем лишнюю воду и грязью. Ни в коем случае не трогайте фильтр руками, старайтесь держать его за пластиковое основание. После очистки фильтра его стоит просушить как минимум 24 часа. Нельзя сушить фильтр на батареи, так как он может сильно деформироваться.
  • Следует хотя бы раз в неделю очищать основную боковую щетку, а также колесики от намотанных волос и шерсти. В комплекте почти у всех моделей идет специальная щеточка для очистки и обрезки волос. На новых моделях основная щетка разбирается.
  • Многие производители запрещают для влажной уборки использовать чистящие средства. Но некоторые модели позволяют использовать специальные средства для мытья полов. Об этом можно узнать из руководства пользователя для вашей модели.

Создание сервера машинки

Для работы машинки нам понадобится следующее ПО: VB6 Клиент WiFi робота (работает на Windows), сервер машинки, который работает на роутере под управлением X-WRT и прошивка микроконтроллера.

Установка сервера машинки в роутер:Для начала, роутер должен быть подключен для выполнения этой операции, поэтому первым делом подключитесь к интернету.

Спецэффекты

Мобильные приложения некоторых производителей позволяют накладывать различные художественные эффекты на снимки, переданные с камеры по Wi-Fi. Часто такая возможность есть и в самой камере, но если вы используете ее для удаленной съемки, удобнее будет накладывать эффекты со смартфона или планшета.

Схема с микроконтроллером

В этом проекте используется микроконтроллер PIC16F628A. Это легкодоступный, простой в использовании и дешевый микроконтроллер. Микроконтроллер связан с роутером, и когда роутер получает управляющий сигнал, он передает его на МК, который затем обрабатывает его.

Для тестирования, 3.3В идущие от роутера, были преобразованы в 12В и теперь этот сигнал нельзя напрямую подавать на микроконтроллер, необходимо преобразовать его обратно, для чего снова используется max232 и разъем “папа” DB9, как показано на схеме выше.

Микросхема приемника машинки

Компьютер подключается к роутеру, роутер подключается к микроконтроллеру, а микроконтроллер подключается к микросхеме приемника машинки и дает на неё команды.  Разберите машинку и найдите микросхему приемника. Обычно для этого используется микросхема Realtek.

Подключите четыре контакта (вперед, назад, вправо, влево) микроконтроллера к соответствующим выводам этой микросхемы.

Топ-1. xiaomi mi smart space heater s krdnq03zm

Учтено 196 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет, DNS, Озон

Напольный конвектор рассчитан на помещение до 22 м². Естественная циркуляция, которую создает прибор, равномерно прогревает воздух и не пересушивает его. Модель имеет термостат и регулятор температуры. 3 режима работы позволяют использовать прибор, как дополнительный или основной источник тепла. Покупатели отмечают, что греет он отлично. «Умный» функционал включает в себя возможность управления устройством через мобильное приложение Mi Home, через систему Google Home можно включать и выключать обогреватель. Минимальная температура, которую может поддерживать прибор, 18 градусов. Использовать его для дачи во время отсутствия хозяев, наверное, нерационально. Для того, чтобы дом не промерзал, достаточно и 5 градусов. В модели есть откидная планка, на которой можно подсушить полотенце или какую-то одежду. Покупателям нравится дизайн, удобное приложение и цена конвектора. Хотя некоторые замечают, что у него слишком громко щелкает термостат.

Топ-2. redmond skyheat 7002s

Учтено 20 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет

Ультратонкий плинтусный обогреватель, рассчитанный на 8-метровое помещение. Он легко монтируется к стене в зоне плинтуса, но некоторые просто кладут его на пол. Тут важно, чтобы конвектор находился в том положении, в котором советует производитель. Не стоит вешать его вертикально или переворачивать — заметно снизится эффективность. Максимальная мощность обогревателя всего 400 Вт, но покупатели говорят, что он быстро и эффективно нагревает воздух в комнате. Некоторые используют его в тандеме с центральным отоплением в комнатах большей площади. Работает конвектор тихо — с ним комфортно спать. Но самое главное его достоинство — удаленное управление со смартфона или с помощью голосовой станции Алиса. В приложении можно устанавливать расписание работы конвектора, устанавливать мощность нагрева, включать и выключать прибор. Из недостатков пользователи отмечают отсутствие Wi-Fi.

Топ-3 лучших видеокамер для наблюдения через интернет

Исходя из анализа статистических данных, на лидирующих позициях находятся следующие беспроводные мини камеры:

Гибкая Wi-Fi мини камера Ambertek Q6S

Скрытая IP камера для наблюдения через интернет, адаптированная для просмотра труднодоступных мест. Удобный корпус и гибкий шлейф позволят установить устройство в любом желаемом месте. Подходит для постоянного либо спонтанного наблюдения. HD изображение с разрешением 1280х720р дает возможность просмотра качественного видео.

Оснащена чувствительным датчиком движения, потоковой передачей по Wi-Fi через приложения для iOS и андроид-смартфонов. Встроена функция облачного хранилища. Карты памяти – microSD в диапазоне до 128 Гб. Доступна постоянная запись в режиме 24/7 и срабатывание по датчику тревоги.

Беспроводная Wi-Fi IP мини камера Ambertek Q8S

Маленькая скрытая беспроводная камера для наблюдения через интернет. Миниатюрные размеры 34х34х34 мм позволят установить устройство незаметно для окружающих. Широкий (160º) угол обзора позволит охватить большую часть помещения. Аккумулятор повышенной емкости обеспечивает до 5 часов автономной работы на одной подзарядке.

При обнаружении усовершенствованным детектором какого-либо движения, включается запись видео разрешением 1920х1080р. Поддерживает карты памяти объемом до 64 Гб. Функция циклической записи автоматически заменяет старые данные новыми. Оснащена ночной подсветкой и интервальной фотосъемкой (каждые 15 секунд) с сохранением на карте памяти.

Поворотная Wi-Fi IP видеокамера Ambertek Q9S

Идеальное устройство для защиты дома и офиса. Позволяет присматривать за сотрудниками, нянями, домашними животными и т.д. Обеспечивает полный обзор территории. Качество видео – HD 720р. Поддерживает microSD карты до 128 Гб. Модель оснащена регистраторами движения и звука, двусторонней обратной связью, записью и передачей видео в постоянном либо выставленном режиме. Встроена функция автоматического слежения. Для сохранения данных возможно подключение облачного сервиса.

Топ-4. redmond skyheat 4560s

Напольный конвектор с мощностью 1,5 кВт быстро нагревает 15-метровую комнату в пределах 10-35 градусов Цельсия. Настроить температуру можно дистанционно, с шагом 1°C. Со смартфона можно также включить и выключить прибор, проверить температуру воздуха в комнате. Параметры установок доступны в приложении Ready for Sky, но для использования всего функционала устройства понадобится установить R4S Gateway на домашнем смартфоне или планшете на Android. Оба эти приложения на один прибор устанавливать нельзя. Кроме того, обогревателем можно управлять с помощью голосовых помощников, Алисы или Маруси, а также панели на корпусе конвектора. Устройство отлично подходит для дачи в холодное время года. Когда воздух в доме достигает 7 градусов, прибор включается и начинает обогрев — нужно только активировать режим Antifrost. Из недостатков пользователи отмечают отсутствие возможности работать через Wi-Fi.

Топ-5. thermex frame 1500e wi-fi

Учтено 48 отзывов с ресурсов: Яндекс.Маркет, DNS

Тонкий обогреватель можно повесить на стену или установить на полу. В комплекте есть и кронштейны, и шасси с колесикам. Прибор рассчитан на помещение 20 м² и прекрасно подходит для отапливания квартиры или загородного дома. Если площадь большая, можно установить несколько обогревателей. В таком случае конвекторы можно объединить в группы или настраивать каждый по отдельности — в приложении предусмотрены различные сценарии работы. Но минимальную температуру поддержания на уровне 5-7 градусов выставить не получится. Поэтому, если вы не живете на даче, для предохранения дома от промерзания нужно задавать сценарий включения-выключения и уровень мощности. Конвектор имеет 2 ступени — 1,5 кВт и 750 Вт. Им можно управлять через приложение Thermex Home или систему умный дом Яндекс. Правда, родное приложение дает больше возможностей настроек. Из замечаний пользователей — слишком яркая подсветка, которая мешает ночью.

Смотрите про коптеры:  ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ: Технологии

Удаленный видоискатель и дистанционное управление

Интересная функция, которой можно найти ряд полезных применений. Удаленное управление подойдет, например, для съемок в дикой природе или для автопортретов. При этом на экран смартфона транслируется изображение, попавшее в поле зрение объектива фотоаппарата.

Происходит это с небольшой задержкой, о которой следует помнить при дистанционной съемке динамичных сцен. Разные производители предлагают различный набор доступных настроек, которые можно менять дистанционно. Выбор точки фокусировки, зумирование, настройка экспозиции, запуск видеосъемки – это основные возможности. Отснятый материал может быть сразу же скопирован на мобильное устройство для дальнейшей работы.

Удаленный просмотр без копирования

Данная функция позволяет просматривать содержимое карты памяти удаленно без скачивания снимков и видео. Зачастую удаленный просмотр видео невозможен.

Умная розетка для удаленного управления обогревателем

Если по какой-то причине Вам не подходят представленные на рынке обогреватели с Wi-Fi, то можно воспользоваться умной розеткой. Сразу скажу, что в продаже можно найти как Wi-Fi, так и Zigbee розетки. Второй вариант для работоспособности требует наличие шлюза и подойдет тем, кто не будет ограничиваться одной лишь розеткой и планирует в будущем докупить какие-нибудь датчики или другие устройства умного дома.

С Wi-Fi розеткой все проще. Купили любую (подходящую по мощности), подключили к ней конвектор и получили удаленное управление. А если у Вас есть колонка от Яндекса, то купив совместимую розетку, можно еще и управлять конвектором голосом.

Перечислю некоторые варианты Wi-Fi розеток, которые можно купить:

Огромным плюсом использования Wi-Fi розеток является возможность эксплуатации вместе с существующим обогревателем. Дополнительно хочу отметить, что покупая такую розетку стоит учитывать, что подключаемый к ней прибор должен иметь механическую кнопку включения, т е включаться при подаче питания. Почти все конвекторы оснащены механической кнопкой включения, но лучше дополнительно убедиться при покупке.

Управление конвектором по gsm

Еще один вариант удаленного управления обогревателем – с помощью GSM розетки. Он отлично подойдет для тех мест, где нет интернета.

Телеметрика Т4 – как раз и создана для подобных задач. Это розетка со встроенным GSM модулем, подача питания на которой управляется с помощью СМС команд. В комплекте с данной розеткой имеется датчик температуры. Благодаря ему и встроенному термостату можно установить температуры включения и отключения электропитания и автоматизировать работу отопления.

По мощности подключаемых приборов тут тоже полный порядок – до 3.5 кВт, чего хватит для подключения большинства обогревателей.

Чем уникальны

Беспроводные мини камеры Wi-Fi IP с удаленным доступом с телефона – быстрое и простое решение для скрытого наблюдения в помещении и наружной съемки.

Благодаря мгновенным push-оповещениям, активируемым движением, позволяют всегда оставаться на связи. Камеры слежения с онлайн трансляцией передают изображение в цветном или монохромном качестве. Имеется возможность записи и передачи звука в режиме реального времени.

Шаг 1: установка док-станции и робота-пылесоса

Итак, давайте подключим Док-станцию. Возьмите из коробки кабель питания и один конец подключите к розетке, а другую к зарядному блоку. Зарядный порт обычно находится сбоку.

На большинстве станций можно заметить двустороннюю клейкую ленту. Прежде чем устанавливать док-станцию протрите пол чистой тряпкой. Если есть возможность, то можно пройтись спиртом или другим обезжиривающим средством. После этого отклейте пленку и установите станцию в угол стены.

Также многие модели имеют дополнительную пластиковую защиту, которая предотвращает протекание воды. Она аналогично клеится на двустороннюю клейкую ленту.

Теперь установите робота таким образом, чтобы совпадали контакты на пылесосе и док-станции. После этого зажмите кнопку «Питания». Вы должны услышать сообщение: «Робот-пылесос включен!».

Шаг 2: подключение к wi-fi

Нужно ли подключать к Wi-Fi, чтобы робот-пылесос работал? – нет, он может работать и без подключения, но в таком случае он будет пылесосить на стандартных настройках. Например, вы можете поменять подачу воды на тряпку или изменить настройку языка, настроить запретные зоны, а также увеличить мощность всасывания.

Я буду показывать подключение к Wi-Fi на примере модели Roborock от компании Xiaomi, поэтому все делается по аналогии и на других моделях. Только приложение для телефона может немного отличаться. Перед подключением робот-пылесоса к вашему маршрутизатору я советую сбросить настройки Wi-Fi – для этого зажмите кнопки «Домой» и «Точечная уборка».

  1. Заходим в Google Play или App Store, находим приложение, которое поддерживает ваш робот-пылесос. У моделей Roborock и Xiaomi – это программа «Mi Home», которая работает вместе с другими устройствами умного дома Xiaomi. При первом запуске принимаем условия приложения.
  1. Почти все приложения предлагают поучаствовать в программе по улучшению качества продукции. Ничего особенного в этом нет, просто некоторые данные будут отсылаться на сервера производителя, для контроля работы робота, программы и выявления ошибок. Можете отказаться, если считаете это неприемлемым. Выбираем язык и регион.
  1. Обязательно принимаем все условия по разрешению местоположения. Если этого не сделать, то подключиться к роботу будет невозможно.

Шаг 3: первая уборка

Чтобы робот смог правильно построить карту вашего дома, нужно произвести первую уборку. Перед этим давайте я расскажу несколько рекомендаций. Почти все производители рекомендуют делать первую – сухую уборку. Если ваша модель оснащена баком для воды, то вытащите его.

Для этого нажмите на центральную кнопку, и потяните блок на себя.

После этого установите робот на док-станцию. Прежде чем мы начнем, я советую убрать с пола все лишние вещи, в том числе провода, одежду, а также тонкие вещи, на которые может заехать робот. Для более тщательной уборки можно также убрать стулья и завернуть шторы.

Как только первая чистка закончится, в приложении вы увидите полноценную карту вашего помещения. Там же будет отображаться точная траектория движения робота.

Теперь давайте проверим, как он справляется с влажной уборкой. Откройте клапан на баке и наполните её проточной водой.

ВНИМАНИЕ! Многие производители запрещают использовать какие-то химические чистящие средства, поэтому используют просто обычную воду из-под крана.

Установите кронштейн с тряпкой на бак с водой. Далее устанавливаем весь этот блок обратно на робота. И включаем еще одну уборку.

Шаг 4: настройка робота-пылесоса

Какой бы не был у вас робот-пылесос, функционал у приложений примерно одинаковый. Давайте я расскажу про все виды настроек, на примере модели Roborock. В разделе «Комнаты» можно настроить число уборок (х1 х2 х3). Если в «Зоны», можно разделить квартиру или дом на определенные зоны. Для чего это нужно?

Я покажу на примере, чуть позже, когда мы дойдем до конкретной настройки.

Нажмите по значку «Режим уборки». Здесь можно более точечно настроить режим всасывания, а также подачу воды на тряпку. Если установить режим «Не беспокоить» (значок месяца), то робот не будет издавать звуковые команды.

Нажмите по значку карты, чтобы перейти в детальную настройку. Давайте перейдем в «Карту управления».

Обязательно включите сохранение карты. Если вы будете использовать одного робота на разных этажах дома, то можно добавить еще один этаж.

Давайте пройдемся по остальным пунктам настройки робота.

  • Запретная зона – позволяет начертить зону, в которую будет запрещено заезжать роботу. Например, у вас есть маленький участок с поилкой и чашкой с кормом для животных. Также тут можно рисовать виртуальные стены.
  • Редактировать комнату – здесь можно изменить карту.
  • Изменить – для каждой зоны можно назначить свой режим уборки.
  • Порядок уборки – здесь можно назначить поочередную уборку каждой зоны или комнаты. Для этого заранее нужно создать разделение по зонам.

Есть также дополнительные настройки, которые вызываются через значок трех точек в правом верхнем углу.

  • Таймер – можно назначить таймер, количество уборок, а также режим в определенное время.
  • Точка маршрута – если вам нужно убрать только определенное место, то выбираем этот режим.
  • Признать объекты ReactivAI – есть только на моделях с видеокамерами и поддержкой искусственного интеллекта.
  • Обслуживание – показывает износ пылевого фильтра, боковой и основной щетки.
  • Имя устройство – можно поменять на другое.
  • Поделиться устройством – позволяет дать разрешение другим членам семьи управлять, настраивать и следить за роботом-пылесосом.
  • Проверить наличие обновлений – обновление и прошивка робота.

Про остальные настройки рассказывать подробно не буду, так как с ними вы можете и сами ознакомиться.

Вывод на телевизор

Современные телевизоры с поддержкой стандарты DLNA могут отображать снимки и видео напрямую с камеры. Разумеется, без проводов.

Разные производители уделяют разное внимание реализации беспроводного функционала. Panasonic, например, лидирует по части разнообразия беспроводных функций в своих продуктах. Samsung идет на втором месте, но более активно и давно продвигает Wi-Fi в массы.

На сегодняшний день существует три способа настройки беспроводной сети и установления подключения. В первом случае камера работает как точка доступа Wi-Fi, а удаленные подключения осуществляются вручную и с использованием известных данных сети (SSID, пароль, и так далее).

Второй способ предложила компания Panasonic. Сутью идеи является использование NFC чипа, транслирующего настройки сети в смартфон или планшет при их нахождении в непосредственной близости от фотоаппарата. В данном случае подключение настраивается автоматически.

На сегодняшний день лишь 5 моделей семейства Panasonic Lumix и одна модель серии Samsung NX оснащены NFC. Также стоит отметить, что технология NFC еще не добралась до продукции Apple, поэтому подружить iPhone или iPad с камерой таким образом не получится.

Третий, самый изящный способ принадлежит инженерам из Olympus. Вместо NFC-модуля используется дисплей камеры, на который выводится QR-код с настройками Wi-Fi подключения. Смартфон с заранее установленным фирменным приложением считывает этот код собственной камерой и выполняет подключение. Таким неординарным способом может похвастаться пока лишь модель Olympus PEN E-P5.

Результаты и выводы

WiFi сеть является более хорошим и гибким вариантом для использования в качестве канала связи управления роботом по сравнению с радиосвязью, так как при использовании Wi-Fi можно увеличить рабочее расстояние робота за счет использования точки доступа и, во-вторых, его можно интегрировать и с интернетом при помощи веб-консоли.

Максимальная скорость:Мы провели тест скорости между двумя определенными точками и засекли время, потраченное роботом, чтобы покрыть это расстояние было рассчитано. Расстояние было 5м метров и роботу потребовалось 0.8с.Скорость=расстояние/времяСкорость=3м/0.9с = 3,3м/с или 12 км/ч

Рабочее расстояние:Мы протестировали этого робота в открытом поле для оценки максимального рабочего расстояния. Оно равно ~200м, после этого расстояния связь с роботом теряется и команды нельзя отправлять

Оригинал статьи

В заключение

Можно с уверенностью утверждать, что Wi-Fi IP мини камеры для скрытого видеонаблюдения с просмотром через Интернет подняли безопасность на новый уровень. Инновационные устройства с функциями удаленного доступа удобны в эксплуатации, широко используются в условиях дома и офиса.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector