РОБОТ на базе: android, arduino, bluetooth. Начало / Хабр

Что делать, если соединение не удается установить

От того, какой способ подключения используется, зависят конкретные рекомендации. Если осуществляется попытка подключения через ИК-порт, то необходимо проверить состояние этого датчика посредством попытки управления другим бытовым прибором. При корректной работе следует уточнить, правильно ли выбрана модель ТВ в настройках приложения.

Если загружена программа для удаленного доступа по Wi-Fi, но при этом не удается соединиться с ТВ, то следует попробовать установить другую утилиту. Также следует проверить состояние беспроводной сети. Желательно, чтобы оба устройства были подключены к одному роутеру. Универсальные программы позволяют соединяться даже с моделями от неизвестных производителей.

Что нужно для подключения

Для связи используются технологии:

1. Wi-Fi. Основной способ. Smart TV телевизоры поддерживают беспроводное подключение;
2. Bluetooth;
3. ИК-порт.

Почему не работает пульт на телефоне

Иногда приложение может работать некорректно на вашем телефоне — не отображается сам телевизор в списке устройств. Что делать?

• Нажмите «Домой» в приложении Google TV и выберите параметры.
• В разделе «Сеть и аксессуары» выберите «Сеть», затем «Дополнительно».
• Зайдите в «Состояние сети» и убедитесь в том, что ваш смартфон и телевизор подключены к одной и той же точке доступа. Иногда бывает и так, что смартфон подключен к сети 2,4 Ггц, а телевизор находится в сети 5 Ггц.
• Затем перезагрузите телевизор. Можете сделать это вручную, отключив его из розетки, или системно в настройках Android TV.
• Перезагрузите ваш телефон. Иногда ошибка может быть в нем.

Чтобы приучить себя пользоваться пультом через Google TV, вы можете закрепить его на рабочем столе, добавив в быстрый доступ. Кроме того, быстрый доступ к пульту в смартфоне доступен через Google Home, если управляете умным домом через это приложение.

А вы уже пользуетесь таким пультом? Расскажите в нашем Telegram-чате о других хитростях

Android

Для удобства отладки приложения андроида, рекомендую использовать не «Android virtual device», а реальный смартфон с ОС Android версии от 2.3.3 подключенный через USB кабель к компьютеру в режиме «Отладки». Существует огромное количество статей как это сделать.

Android tv remote control

Android TV Remote Control – это простое в освоении и использовании программное обеспечение, которое предназначено для управления ТВ различных типов.

Программа имеет два рабочих экрана.

• Традиционный пульт. Представляет собой эмулированные кнопки навигации и ввода без цифровой клавиатуры. Подойдет для управления традиционными телевизорами, а также устройствами, которые используют технологию Android TV. Из этого меню можно вызвать клавиатуру ввода команды или использовать голосовое управление.
• Тачпад. Превращает участок дисплея телефона в небольшую сенсорную панель. В результате на экране ТВ появляется курсор. Подходит для управления устройствами, которые используют технологию Smart-TV, Android-TV.

При этом синхронизация мультимедийных файлов и подписок на мобильном гаджете и телевизоре в приложении не предусмотрена.

Android шаг 1

Создаем новый проект «Android application project»

Android шаг 2

Для дальнейших экспериментов, необходимо «спарить» наш андроид и БТ модуль, для этого на андроиде в настройках БТ, выполним поиск и подключимся к БТ модулю, пароль «1234».

Если вдруг удаленный БТ модуль не будет нормально работать, просто отключите от него все провода (VCC, GND,RX,TX), тем самым сделав жесткую перезагрузку, и снова подключите их — это должно помочь.

Теперь попробуем программно подключится к удаленному БТ модулю: основной код подключения разместим в onResume. onResume – это одно из состояний нашего Activity, а именно, Activity видно на экране, оно находится в фокусе, пользователь может с ним взаимодействовать. Ниже приведен основной код Activity:

Android шаг 3

Доступ к удаленному БТ модулю получен, следующий наш шаг передать данные от андроида к нему. Для этого в onResume(), создадим сокет:

btSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);

где UUID (Universally Unique Identifier) — это стандарт идентификации, используемый в создании программного обеспечения. Добавим в определение константу UUID:

private static final UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

Чтобы не тормозить соединение отменим поиск других БТ устройств:

btAdapter.cancelDiscovery();	

Попытаемся подсоединиться:

btSocket.connect();

При не удаче закроем сокет:

btSocket.close();

Так как методы отправки и получения данных являются блокирующими, их следует выполнять в отдельном потоке, что бы предотвратить зависание основного приложения. Для этого создадим класс:

	 //Класс отдельного потока для передачи данных  
	 private class ConnectedThred extends Thread{
		 private final BluetoothSocket copyBtSocket;
		 private final OutputStream OutStrem;
		 
		 public ConnectedThred(BluetoothSocket socket){
			 copyBtSocket = socket;
			 OutputStream tmpOut = null;
			 try{
				 tmpOut = socket.getOutputStream();
			 } catch (IOException e){}
			 
			 OutStrem = tmpOut;
		 }
		 
		 public void sendData(String message) {
			    byte[] msgBuffer = message.getBytes();
			    Log.d(LOG_TAG, "***Отправляем данные: "   message   "***"  );
			  
			    try {
			    	OutStrem.write(msgBuffer);
			    } catch (IOException e) {}
		}
		 
		 public void cancel(){
			 try {
				 copyBtSocket.close();
			 }catch(IOException e){}			 
		 }
		 
		 public Object status_OutStrem(){
			 if (OutStrem == null){return null;		
			 }else{return OutStrem;}
		 }
	 }  

В конструкторе public ConnectedThred(BluetoothSocket socket) создается объект управляющий передачей данных через сокет:

tmpOut = socket.getOutputStream();

Для отправки данных из главного activity вызывается метод sendData(String message) с параметром текстового сообщения, которое преобразуется к типу byte. Метод cancel() позволяет закрыть сокет.

Напишем, обработчики нажатия кнопок b1 и b2, содержащие вызов функции sendData(String message) и сделаем запись об этом в логе. Полный код приложения приведен ниже:

Android шаг 4

Получение данных также как и отправку, необходимо выполнять в отдельном потоке, чтобы избежать зависание главного activity. Принятые данные от БТ модуля мы будем выводить на экран главного activity в текстовом поле – MyText. Но возникает трудность — работа с view-компонентами доступна только из основного потока.

Handler — это механизм, который позволяет работать с очередью сообщений. Он привязан к конкретному потоку (thread) и работает с его очередью. Handler умеет помещать сообщения в очередь. При этом он ставит самого себя в качестве получателя этого сообщения. И когда приходит время, система достает сообщение из очереди и отправляет его адресату (т.е. в Handler) на обработку.

Объявим Handler:

Handler h;

Создадим свой Handler:

  h = new Handler() {
            public void handleMessage(android.os.Message msg) {
              switch (msg.what) {
              case ArduinoData:
	        	  byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
	              String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);                                         
	              mytext.setText("Данные от Arduino: "   strIncom);           
	              break;
              }
            };
          };

в нем реализуем метод обработки сообщений handleMessage. Мы извлекаем из сообщения атрибут what, obj и аргументы типа int. Преобразуем полученное сообщение в строку и выводим его в текстовое поле главного activity: mytext.setText(«Данные от Arduino: » strIncom);

В потоке для передачи данных добавим функцию запуска этого потока, и разместим там цикл с функцией чтения данных:

public void run()
		 {
			 byte[] buffer = new byte[1024];
			 int bytes;
			 
			 while(true){
				 try{
					 bytes = InStrem.read(buffer);
					 h.obtainMessage(ArduinoData, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
				 }catch(IOException e){break;} 
				 
			 } 			 
 }

Полный код приложения приведен ниже:

Arduino

Соберем из имеющихся деталей схему (рис. 2)

Рисунок 2

Питание на arduino подается по USB кабелю, который подключается к компьютеру, по нему же загружается и программное обеспечение (скетч) выполняемое на нем. Необходимо отметить, что загружать скетч в arduino можно только тогда, когда отключено питание от Bluetooth модуля (Вывод (17) 3V3), в противном случае возникает ошибка.

Подробности установки среды разработки Arduino и драйверов можно найти на официальном сайте:

Arduino bluetooth control

Сокращенное название — ABC. Управляет и контролирует основные возможности API. Используется в мониторинге контактов через Bluetooth. Работает в автономном режиме. Приобщение к работе производит строго из Ардуино.

Инструменты, используемые в процессе:

• Metrics – передает показатели о сбоях и изменениях. Те, свою очередь, приходят на телефон в виде сообщения об остановке работы. Это подобие функции, где встряхнув гаджет можно отправить данные.
• Клавиши с указателями – служат для отправки информации.
• Терминал – варьирует информацией с временными показателями по назначению.
• Accelerometer – управление жестами. Смартфон превращается в механизм для регулирования машины.
• Голос – создает речевые команды. Доступно голосовое общение с роботом.
• Кнопки – функционируют 6 штук в горизонтальном положении. Используются для доставки информации на Arduino.

Управление проектами в дистанционном и удаленном виде стало частой необходимостью. ABC подходит для этих целей на 100%. UART (Serial) предназначается для беспроводного соединения Ардуино и PC. Данное подключение не нуждается в библиотеках и схемах.

Arduino bluetooth controller

Эта программа работает в 3 основных положениях:

Контроллер. Приложение демонстрируется в облике play идентификатора и управляется кнопками переключения. Работает одной клавишей, основная функция которой – дистанционное управление.Диммер. На расстоянии регулирует настройки яркости и скорости.Терминал. Осуществление отправления директива для дешифрирования.

Установка приложения Arduino Bluetooth Controller сводит несколько устройств по воздушному каналу. Сообщения передаются по датчикам, контроллерам и обратно. Управляя смартфоном при помощи блютуз модулей, также возможно организовать беспроводное соединение целого проекта. Программирование такого типа доступно всем желающим и не требует особых усилий.

Arduinodroid — arduino ide

Используется программистами как средство редактирования кодов и создания программ. Особенность – написанный скетч превращается в СС , компилируется и грузится в Arduino. Отлично подходит для работы новичков в этой области. Приложением можно пользоваться бесплатно и в открытом доступе.

Первым шагом в использовании будет заливка скетча на микроконтроллер. Далее нажав кнопку «Загрузить» необходимо дождаться окончания загрузки. Мигающий светодиод означает, что все было сделано правильно. Все готово к написанию и использованию прошивок.

ArduinoDroid – легкий в использовании софт. Проводит редактирование, компилирование и загрузку кодов в плату с мобильного устройства или планшета. Так же рекомендуется проводить редактирование шифра или заливать готовый, если программа забанена..

Bluetooth controller 8 lamp

Платформа Arduino была создана в 2003 году. Всеобщего внимания она достигла, благодаря низкой цене, а также многомилионному сообществу, направленного на углубленное изучение программирования. Микропроцессоры и микроконтроллеры поставляются с платами.

Bluetooth Controller 8 Lamp создан для регулировки функций Ардуино 8 канальным контроллером. Работает при помощи модулей Bluetooth HC-05, HC-06 и HC-07. 8 кнопочный интерфейс соответствует каждой лампочке.

Метод активен только в пределах видимости. В сравнении с другими беспроводными способами — этот самый дешевый. Комплектующие платы стоят менее 1 доллара. Для работы подходят даже подержанные варианты. Статичные девайсы, используя инфракрасный контроллер в потолочных светодиодных лентах, решают легко проблемы, возникшие в процессе.

Bluino loader – arduino ide

ПО для компиляции кода в файл и загрузки его на платформу Ардуино через смартфон и USB OTG. Громоздкие кнопки и запутанные провода значительно усложняют работу над проектами. Для упрощенного контроля удаленным администрированием предоставляется графический идентификатор Bluino Loader IDE.

Настройка софта для создания проектов займет не более 5 минут. Матобеспечение настраивается по выбору пользователя. Простой и удобной софт. Для проверки заливают скетч в микроконтроллер и убеждаются в том, что все работает как надо. Мигающий диод подаст сигнал о правильности выполняемых действий. Далее приступают к прошивкам.

Bt voice control for arduino

Главное предназначение данного софта – передача ультразвуковых сигналов сквозь преобразователи. Они соединены с платформой Arduino андроид благодаря Bluetooth порту. Главный модуль в работе — HC-05. Он передает интервал между объектами.  Данные отображаются в смартфоне и на Hub диске портала, через это приложение.

BT Voice Control – это голосовое управление Ардуино. Владеет функцией распознавания команд: forward, back, left, right. Чувствительные датчики переадресовывают расстояние в объект Arduino. Далее при помощи модуля Bluetooth HC-05 направляет его в приложение. Программа сэкономит время, тратящееся на набор команд вручную.

Iot wi-fi контроллер

Интерфейс этого приложения показывает все операции ввода и вывода на Ардуино. Переключение GPIO и показания АЦП управляют гаджетом в реальном времени.

Добавить WI-Fi к устройствам возможно с помощью IoT контроллера. Он имеет 8-битный микроконтроллер и IMU (Inertial Measurement Unit). Соединение защищено однокристальным крипто-ускорителем ECC 608.

Уникальный интерфейс IoT Wifi Controller отображает контакты в реальном времени с подробной информацией, благодаря уровню GPIO. Показатели ADC также можно подключать к плате с помощью телефона (Айфона) или маршрутизатора.

 Не реализованные функции:

• расширенная подсветка анаграмм;
• автозаполнение;
• руководства для объединения других приложений.

 Базы Uno R3 и FTDI в данное время поддерживают рабочее состояние платы Arduino. В процессе находится разработка Mega, Due и Nano. Используемые в обучении платы Arduino — USB кабель OTG не влетит в копеечку. Стоимость до 2 долларов.

Программа  «умный дом» работает при помощи платформы Arduino. В данном случае используется данный андроид и сама платформа. Для работы совместили домашние и веб серверы. Результат превзошел ожидания. Теперь при помощи мобильного устройства можно управлять системой целого дома: включать и выключать свет, электрические приборы, закрывать двери, окна и другое.

В статье рассмотрены 10 обзорных приложений — для платы «Ардуино». В процессе работы и изучения не возникнет проблем с программированием Windows и в других. Затруднения решаются подключением к пинам. Те в свою очередь аппаратно запрограммированы UART. Далее используются традиционные библиотеки.

Регулирование платформы Ардуино и ее «помощников», увеличивают программирование и соприкосновение с другими устройствами. Регулировка показателей, изменение настроек, создание роботов и машин – это теперь делается, при помощи удаленного контроля и управлению.

Lg remote

Альтернативная версия программного обеспечения, нацеленная на владельцев телевизоров от LG, совместимых с технологией Smart TV. Идея та же – внушительная панель с кнопками, предсказуемая настройка и привычный интерфейс, из-за которого управление телевизором через телефон сводится к паре шагов.

Как и в случае с конкурентом сопряжение происходит через Wi-Fi почти без дополнительных действий и настроек: достаточно запустить поиск, из обнаруженного списка выбрать подходящий ТВ и нажать «ОК». В некоторых ситуациях подтверждение понадобится еще и на телевизоре (и единственный способ передать согласие – найти кнопку, отмеченную на экране, на задней или передней панели ТВ).  И только потом телефон, как пульт заработает на 100%.

Onezap remote

Onezap Remote – это мобильное приложение, которое позволяет управлять ТВ с использованием мобильных девайсов. Программа подходит как для традиционных устройств, так и для использующих технологию Smart-TV. Правда, в первом случае нужно, чтобы телефон имел ИК-бластер.

Philips tv remote

Особенность заключается в переключении каналов, регулировки громкости, просмотра меню телевизора, без прерывания трансляции.

Проверьте совместимость приложения с телевизором на сайте онлайн поддержки.

Remote control for tv

Мобильный помощник с стильным интерфейсом, качественно организованными инструкциями для новичков и колоссальной коллекцией поддерживаемых брендов и телевизоров.

Список с «подходящим» оборудованием насчитывает чуть больше 100 позиций. Разработчики даже предусмотрели поиск, по ключевым словам, иначе высоки шансы запутаться и потеряться среди доступных наименований. Для упрощения поиска в дальнейшем, можно добавить найденные бренды или конкретные модели в «Избранное».

Remotexy: arduino control

Данная программа управления Ардуино, позволяет создать персональную панель. Дистанционное управление происходит через:

• Инет;
• Вай-Фай;
• Ик-порт;
• Блютуз.

Remotie

Аналог LG Remote для телевизоров Samsung. Функционал и назначение – те же. А вот интерфейс уже целиком напоминает стандартные пульты дистанционного управления от производителя.

Из плюсов – ряд дополнительных возможностей, нацеленных на составление списка «Избранных» каналов и на просмотр программы передач через встроенную информационно-справочную службу. Рекламы, как и у конкурентов, много, но, если набраться терпения, то даже без дополнительных платежей появится шанс свободно взаимодействовать с ТВ.

Схожий по замыслу софт в App Store встречается и для продукции сторонних брендов – Panasonic, Philips, Sony: если обратиться к поиску, то шансы добиться желаемой совместимости сильно возрастут. Но, даже если все заработает, ни iPhone, ни iPad или iPod Touch не способны заменить пульт полностью. Включать ТВ придется вручную, а во многих ситуациях не обойтись еще и без подтверждения доступа.

Tv assistant

TV Assistant – универсальное приложение для мобильных девайсов, которое можно использовать в качестве телепульта. Оно доступно для скачивания и инсталляции в Google Play.

TV Assistant рассчитано в первую очередь на телевизоры, которые используют технологию Smart-TV. Оно может синхронизировать их с телефоном или планшетом, а также объединять в одну экосистему сразу с несколькими устройствами. При этом становятся доступны:

• просмотр файлов, находящихся на гаджетах;
• синхронизация воспроизведения видеофайлов;
• вывод изображения геймплея мобильной игры на экран ТВ.

Также TV Assistant имеет традиционное меню управления, которое представляет собой эмуляцию телепульта на экран гаджета.

Universal tv remote

Мультифункциональный и почти универсальный сервис от студии Twinone, разрешающий управлять ТВ от Samsung, Sharp, Philips, Sony и даже телевизорами LG. Поддерживается два режима: стандартный – через Wi-Fi, и импровизированный – через ИК-порт. Во втором случае придется сначала проверить, поддерживает ли смартфон или планшет подобные технологии.

Как с телефона управлять телевизором через Universal TV Remote? Легко! Сначала достаточно выбрать бренд, а уже после – действовать в соответствии с подсказками, появляющимися на экране. В дальнейшем выбранные настройки можно сохранить и использовать для ускоренного сопряжения.

Virtuino

Программа для Андроид, предназначенная для мониторинга сенсора. Управляет электро устройствами через Bluetooth, Wi-Fi или Интернет.

При помощи Виртуино создаются:

светодиоды;кнопки;переключатели;дисплеи задач;инструменты;регуляторы.

Приложение способно совмещать несколько проектов в один. Управляет отличными платформами единовременно через Bluetooth и Wi-fi. Бесплатно в использовании. Относится к подкатегории System Maintenance. Есть возможность проектировать внутреннее оформление с разной визуализацией.

К ним относятся:

• светодиоды;
• переключатели;
• диаграммы;
• счетчики;
• аналоговые приборы.

Обучаться Virtuino можно по учебным пособиям и видео урокам с библиотечной поддержкой. Пока приложение работает в режиме английского языка.

Zaza remote

ZaZa Remote – это универсальное приложение для Android, с помощью которого можно управлять не только ТВ, но и другой имеющейся в доме бытовой техникой:

• кондиционером;
• вентилятором;
• проектором;
• аудиосистемой;
• микроволновой печью;
• цифровым фотоаппаратом.

Разумеется, для этого все устройства должны быть соединены между собой по Wi-Fi или Bluetooth, а в идеале – подключены к общему контроллеру. Вообще, ZaZa Remote рассчитана скорее не на управление электротехникой, а на контроль за системой умного дома в целом.

Что касается управления телевизором, то тут все довольно стандартно для такого рода софта. Программа имеет отдельный экран, на котором расположены кнопки навигации и ввода без цифровой клавиатуры. Также с него можно вызвать расширенное меню для Smart-TV.

Для android

Если не брать в расчет специальные инструменты, выпускаемые некоторыми производителями для полноценного использования ИК-порта, то во многом софт для Android, напоминает программы из App Store:

Для ios

С мобильной техникой от Apple: iPhone, iPad и iPod Touch – ситуация та же. Сначала придется загрузить подходящее программное обеспечение из цифрового магазина App Store, а после и на телевизоре, и на будущем «пульте управления» подключить Wi-Fi. Дальнейшие шаги зависят непосредственно от софта, но в основном все сводится к полуавтоматическому сопряжению по сети:

Закуп необходимых деталей и узлов.

1) Android устройство – смартфон LG P500 (версия Android 2.3.3), либо любое другое устройство на базе Android версией 2.3.3 и выше. Цену не указываю, так как отдельно не покупал, а использую свой смартфон.

2) Arduino NanoV3.0 (

Как включить телевизор с телефона

Концепция умного дома хороша тем, что бытовые приборы можно запускать удаленно, находясь, например, на работе. Прошлым летом стояла страшная жара, от которой было нереально тяжело животным дома. С помощью умных розеток я запускал кондиционер и отключал его прямо с телефона.

Вы можете запросто запустить Android TV через Google TV или с помощью Google Assistant на телефоне, достаточно сказать «Окей Гугл, включи телевизор». Если вы подключили сразу несколько телевизоров, то им необходимо дать имя и указать при запуске, какой хотите включить. Например, телевизор на кухне.

Работает эта фишка благодаря HDMI CEC — технологии, которая позволяет объединить сразу несколько умных устройств в доме. Иногда она отключена по умолчанию, но ее можно включить в настройках. Стоит учитывать, что не все телевизоры ее могут поддерживать. Особенно, если речь идет о многочисленных производителях, выпускающих устройства с Android TV.

Как подключить телефон к телевизору

Чтобы осуществить подключение, необходимо выполнить следующие действия:

1. Установить наиболее подходящую утилиту на смартфон.
2. Подключить ТВ и смартфон к одной сети (если планируется соединение через Wi-Fi). Если управление будет осуществляться через ИК-порт, то этот шаг можно пропустить.
3. Запустить приложение. Обычно при первом запуске предлагается установить соединение с устройством. Нужно просто следовать инструкции. Соединение через инфракрасный порт выполняется в автоматическом режиме или посредством выбора конкретной модели ТВ из списка.

Также подключение может быть выполнено проводным способом (если нужно транслировать изображение или воспроизвести отдельные файлы). При подключении смартфона к ТВ для трансляции экрана или воспроизведении отдельных файлов следует использовать кабель HDMI или USB.

Посредством проводного подключения не получится управлять устройством. Если требуется удаленно осуществлять управление, то следует использовать беспроводное соединение.

Как управлять телевизором lg со смартфона

Как управлять телевизором с телефона без wifi

ИК-датчик не дает такой мобильности как беспроводное подключение. Управление происходит на расстоянии до пяти метров. Дальность зависит от качества сенсора на ТВ и смартфоне.

Как управлять телевизором с телефона с помощью специальных по

Чтобы управлять ТВ посредством телефона, необходимо установить подходящую утилиту. Существуют как универсальные, так и узкоспециализированные программы. В зависимости от производителя и модели телевизора подбирается наиболее подходящее решение. Приложения разрабатываются специально для телефонов под управлением операционной системы iOS и Android, поэтому на всех устройствах они будут обладать одинаковым функционалом.

Специализированная утилита может быть найдена в официальном магазине приложений Google Play или AppStore. Поиск осуществляется по названию, после загрузки установка выполняется автоматически.

Какие возможности удается получить

Во-первых, отдельные приложения позволяют полностью имитировать классический пульт дистанционного управления. После входа на экране смартфона появляется множество кнопок, каждая из которых позволяет совершать определенное действие (добавлять звук, переключать канал и т.д.).

Возможный функционал в большой степени зависит от модели телевизора. Если на нем поддерживается смартТВ, то подключенный телефон может значительно упростить пользование и даже добавить некоторых уникальных возможностей (например, голосовой поиск).

Общая схема робота

Пусть робот имеет следующую общую схему (рис.1). Андроид, является «головным мозгом», в котором обрабатываются все данные и проводятся вычисления. На основании результатов вычислении по БТ каналу передаются команды, принимаемые БТ модулем и в дальнейшем поступающие по последовательному порту в Arduino.

Arduino обрабатывает поступившие команды и выполняет их при помощи «мышц» (Моторы светодиоды и др.). Кроме того в Arduino поступают данные от «органов чувств» (сенсоры, датчики и др.), которые он приводит в удобный вид и отправляет при помощи БТ модуля в «головной мозг». И так все повторяет до бесконечности.

Рисунок 1

Обоснование именно такой схемы робота следующее:

-БТ модуль и Arduino Nano имеют низкую стоимость, а также маленький объем и вес.

-Андроид, не дорогое и доступное устройство, уже имеется у огромного количества людей, в том числе и у меня.

-Андроид имеет свои сенсоры, датчики и экран для вывода информации

-Простота написания кода для приложений как для андроида так и для ардуино.

Для упрощения задачи построения робота, предлагаю воспользоваться методом «от простого к сложному», т.е. как и при изучении языка программирования создадим первую программу «Hello word». Конечно, это будет не одна программа, а как минимум две (для ардуино и андроида). В каждой последующей статье функционал робота будет увеличиваться.

Особенности управления телевизором для различных моделей телефонов

Современные смартфоны одинаково хорошо справляются с мобильными приложениями, поэтому в ходе использования программ для удаленного контроля не возникает никаких особенностей. В редких случаях, если железо телефона слабое, могут давать о себе знать подтормаживания при запуске и во время работы приложения для удаленного соединения с ТВ.

Для управления телевизором от популярного производителя рекомендуется использовать фирменные приложения. Как правило, они лучше оптимизированы и позволяют максимально быстро осуществлять подключение.

Управление ТВ при помощи телефона является достаточно хорошим решением. Смартфон может быть полезен как при просмотре эфирного телевидения, так и при использовании отдельных приложений (например, посредством голосового введения текстовой информации значительно упрощается поиск в браузере или на Ютубе). После установки специального приложения появится возможность подключаться практически к любому современному телевизору.

Постановка задачи

Собрать простенькое устройство, у которого имеются:

-2 кнопки (b1, b2).

-1 светодиод (Led).

И выполняется функционал:

-главное activity содержит 2 кнопки «Отпарвить 0» и «Отправить 1», при нажатии на которые от андроида к ардуино по БТ каналу передаются данные, соответствнно «0» и «1», ардуино их обработвает и зажигает либо тушит светодиод.

-данные о нажатии или отпускании кнопок от ардуино передаются в андроид, на экране главного activity выводится информация об этом.

Преимущества мобильного управления

Если смартфон подключен к ТВ, то появляется возможность комбинированного управления. Если пульта нет под рукой, то можно воспользоваться телефоном и наоборот. Это значительно упрощает пользование. Также телефон может быть подключен к телевизору в экстренной ситуации, когда сломался пульт.

Чтобы понять, каким способом лучше подключить мобильный телефон, необходимо внимательно изучить возможности телевизора. Если устройство поддерживает смарт ТВ, то лучший вариант подключения — через приложение.

Приложение blynk

Этакий разработчик идей, имеющий открытый вход  к запуску на платформе Ардуино. Главное требование в использовании – наличие интернета: Wi-Fi или мобильный трафик. Только в этом случае Blynk будет готов к выполнению. Начать использование можно спустя несколько  минут, после окончания настроек. Программой поддерживается АО по выбору пользователя.

Приложение google tv для android

Раньше официальное приложение для управления телевизором на Android TV со смартфона было доступно в Google Play, но не так давно оно было интегрировано в Google TV. Вам необходимо иметь Android 4.3 или более поздней версии и приложение Google TV версии 4.27.8.93 и новее. Загрузить его можно в магазине приложений или на сайте APK Mirror.

После сопряжения смартфона и телевизора можно пользоваться виртуальным пультом для запуска Google Assistant, регулировки громкости, отключения звука или поиска контента, а также навигации по интерфейсу. Большой плюс — это тактильный отклик элементов управления. Нажимая кнопку на экране, вы будете ощущать вибрацию, следовательно, не промахнетесь мимо нее, нажимая вслепую.

Не забудьте про наш Яндекс.Дзен: ежедневно в нашем канале появляются новые лайфхаки по использованию смартфона!

Программа для sony

Называется утилита TV Side View. Особенность — ТВ обнаруживается в автоматическом режиме в радиусе связи смартфона, после ввода кода с экрана ТВ.
Работать с утилитой Sony Video and TV SideView можно как с Android, так и с iOS

Сокращения

БТ – Bluetooth;

Андроид – устройство с ОС android, к примеру, смартфон;

Скетч – приложение для Arduino;

Ардуино – Arduino Nano.

Универсальный пульт

Официально поддерживает телевизоры от Samsung, LG, Sony, Philips и Panasonic, и предлагает полноценную эмуляцию большинства физических кнопок. «Универсальный пульт» разрешает менять громкость, переключаться на Smart TV, открывать настройки, выбирать каналы, ставить паузу и останавливать воспроизведение.

Кроме технической совместимости разработчики из Yohan Teixeira позаботились об интерфейсе, который автоматически подстраивается под экраны iPhone, iPad и iPod Touch, и о процедуре сопряжения. Связать мобильную технику с телевизором поможет беспроводная сеть Wi-Fi и запущенный по кнопке «Начать» поиск совместимого оборудования.

Универсальный пульт samsung

Фирменное приложение, разработанное специально для взаимодействия с телевизорами Samsung. Среди основных преимуществ Samsung Smart View выделяют:

• приятный интерфейс;
• возможность транслирования изображения на ТВ, а также специальный игровой режим;
• возможность передачи контента с телевизора на смартфон;
• быстрое соединение;
• запуск сторонних приложений одновременно с работой универсального пульта.

Работа осуществляется через сеть Wi-Fi. Установить универсальный пульт можно на смартфоны под управлением Андроид и Айос. В зависимости от того, с какой моделью ТВ используется утилита, функционал может незначительно отличаться.

Управление телевизором с телефона через wi-fi

Использование Wi-Fi является наиболее предпочтительным вариантом, так как такой модуль есть в каждом смартфоне. Единственное требование — телевизор тоже должен обладать возможностью беспроводного соединения. Среди преимуществ, которых удается достичь посредством использования WiFi сети, выделяют:

• связь на расстоянии до 10 метров (различные предметы не могут помешать передаче, можно посылать сигналы даже через стену);
• простоту подключения;
• расширенный функционал.

Программы, которые позволяют удаленно подключаться к ТВ, помогают не только управлять устройством, но и осуществлять трансляцию файлов или имитировать подключение сторонних гаджетов (например, клавиатуры или мыши).

У большинства приложений среди требований для успешного соединения находится подключение к одной сети. Это означает, что ТВ и смартфон должны быть подключены к одному роутеру. Некоторые утилиты позволяют напрямую соединяться с телевизором через модули Wi-Fi, однако они не так распространены.

Управление телевизором с телефона через ик-порт

Чтобы осуществлять управление через инфракрасный порт смартфон должен обладать соответствующим встроенным модулем. Преимуществом этого варианта является возможность подключения практически к любому ТВ (даже к тем моделям, которые не относятся к категории Смарт), а также к другой бытовой технике.

Управление осуществляется таким же образом, как и при использовании обычного пульта. Прежде чем выполнить какое-либо действие, следует направить телефон на ТВ. Это необходимо делать, чтобы сигнал беспрепятственно добирался до устройства. Чтобы успешно управлять отдельным бытовым прибором или телевизором, следует установить программу с большой базой кодов.