Робототехника начала свое развитие в глубокой древности.

Xix-xx век

В позапрошлом веке появился ткацкий станок с перфокартами. Первый шаг к автоматизации промышленности открыл невиданные ранее перспективы робототехники. Электричество дало толчок машиностроению и способствовало появлению первых роботов, в том числе андроидов.

Машины с программным управлением заменили людей на заводах, особенно на сборочных линиях и конвейерном производстве.

Станок с ЧПУ

Датчики позволяют автоматам ориентироваться в пространстве и контролировать качество работы. Конечно, не все они способны принимать решения на основе анализа новых данных, но и не везде это нужно. Автоматизация освободила руки человека, позволив ему заняться другими разработками.

Для чего нужна робототехника

Удивительно, но история робототехники, сравнительно молодой науки, насчитывает тысячелетия. Люди давно нуждались в помощниках, которые смогли бы взять на себя тяжелую, монотонную и опасную работу. С другой стороны, механизмы использовались и для развлечений.

История робототехники
история развития робототехники

В этих противоположных направлениях и развивалась сложная и увлекательная отрасль знаний, которая опирается на открытия во всех естественных и технических науках. Не последнюю роль в становлении робототехники играют информационные технологии.

Всякий робот — машина, но далеко не каждую машину можно назвать роботом.

Информационные технологии
современные информационные технологии

Автоматы и приспособления, которые просто выполняют заложенную в них последовательность операций, не опираясь на данные из внешнего мира, к этой категории не относятся. Наличие простейших подобий органов чувств и системы обратной связи с тем, кто управляет механизмом, также обязательны.

Древний мир

Еще до нашей эры Архимед создал механизм «коготь», который опрокидывал римские осадные суда. Герон Александрийский смастерил самоходную тележку, что передвигалась по заданной траектории с помощью системы из тросов и колышков. Деревянный голубь Архита из Тарента запускался в воздух паровой катапультой и мог пролететь до 200 метров.

Деревянный голубь
деревянный голубь Архита

Изобретения тех времен приводились в движение с помощью воды, пара, противовесов, зубчатых колес и рычагов, а в Китае — еще и ртути и взрывов пороха. Механические приспособления древности кажутся примитивными, но именно тогда греки заложили фундамент роботостроения и применили к этой сфере математические методы.

История робототехники в древности пестрит упоминаниями статуй богов с движущимися головами и руками: в Китае, Вавилоне, Египте такие творения повергали зрителей в трепет. Наука была тесно связана с религией, хотя цели их разнились. В Древней Греции ученые дышали свободнее, их прорывные идеи, порой дерзкие, опережали время.

Как используют роботов сегодня?

В зависимости от области применения весь огромный парк роботов можно разделить на две группы: промышленные и сервисные. Первая группа более обширна и по количеству машин, и по их возможностям, и по сферам применения. Это объясняется тем, что основоположники робототехники поставили для себя задачу – облегчить труд человека на производстве.

Краткая история робототехники

Автоматизация, робототехника, полностью автономные производственные линии, роботизированные транспортные средства, все более мощные компьютерные технологии. Постоянно совершенствуются станки, системы управления, системы распознавания, повышается производительность вычислительных блоков.

Созданные руками человека машины становятся все более сложными и проникают почти во все отрасли человеческой деятельности, от производства до медицины, от управления дорожным движением до индустрии развлечений.

Эта статья об истории робототехники, дисциплины, которая помогает человеку решать свои проблемы, облегчая работу и повышая производительность труда.

В наше время робототехника – одна из самых прогрессивных технологий, которая достигла небывалых высот в своем развитии благодаря интеллектуальной деятельности целых поколений изобретателей, конструкторов, инженеров и техников.

Производство 3-цилиндрового двигателя на заводе Opel

Производство 3-цилиндрового двигателя на заводе Opel

Подражания людям и животным

Развитие робототехники связано с историей человеческого общества, с развитием науки и техники. Начало робототехники, ее истоки лежат в глубокой древности.

Глядя в прошлое (и, в конечном счете, в настоящее), нельзя избежать впечатления, что люди настойчиво хотят создать искусственное существо, которое автоматически выполняло бы за него скучные, трудные, опасные или нежелательные действия.

Развитие механизации, автоматизации и робототехники шло постепенно. По мере развития технологий появлялись первые имитации человека или механическая форма животных. Примеры механических имитаций животных приводятся в литературе до начала нашей эры.

Гений эпохи Возрождения Леонардо да Винчи (1495 г.) связан с созданием механического рыцаря. Известны также механические имитации человека (андроидов) швейцарскими мастерами Жаке-Дроз (18 век). Их автоматический писец (каллиграф) умел писать пером несколько предложений и очень хорошо имитировал человека. 

Каллиграф

Механический робот “Каллиграф” часового мастера Пьера Жаке-Дроза (1772 г.)

После эпохи механики электротехника, а затем и компьютерные технологии внесли свой вклад в развитие роботов. 1920 год стал важной вехой в робототехнике.

Роботы Чапека как существа с искусственным интеллектом

В 1920 году Карел Чапек написал пьесу «RUR» с подзаголовком «Универсальные роботы Россума». Премьера пьесы состоялась в начале 1921 года, и в ней впервые было использовано слово «робот», которое стало привычным для всех языков мира. Книга RUR переведена более чем на тридцать языков, в том числе на эсперанто.

В прошлом году исполнилось 100 лет слову “робот”, а в этом году 100 лет, как в первые была сыграна пьеса «RUR» Карела Чапека.

RUR

Обложка книги с научно-фантастической пьесой “RUR”, написанной Карелом Чапеком в 1920 году

Слово робот, вероятно, единственное чешское слово, которое используется во всем мире в неискаженной форме. Он приобрел такую популярность, что Карел Чапек позже счел уместным заявить, что настоящим «изобретателем» слова «робот» был его брат Йозеф.

Изначально Карел хотел использовать слово «труд» от английского «labour» для персонажей игры RUR. Итак, сегодня у нас есть слово робот, используемое в каждой научной фантастике, связанное с типично славянским словом робот.

Роботы Чапека – это не механическая замена человека, это искусственные существа, созданные из синтетического органического вещества и обладающие интеллектом, подобным человеческому. На самом деле они такие же, как современные современные андроиды, киборги и репликанты.

Проект WABOT-HOUSE

Проект WABOT-HOUSE (2002 г.)

Определение робота и робототехники

Как это принято в науке и технике, необходимо определить значение слова робот. Первоначально робот понимался как простой автомат, см., например, Британскую энциклопедию от 1947 года, в которой гироскопический стабилизатор курса самолета или корабля приводится в качестве примера робота.

В 1941 году писатель Исаак Азимов первым использовал слово робототехника и сформулировал три основных закона робототехники, которые представляют собой основные требования к разработке и использованию роботов.

Законы робототехники Айзека Азимова

Законы робототехники Айзека Азимова

Под роботом чаще всего понимается управляемая компьютером интегрированная система, способная автономно и целенаправленно взаимодействовать с реальной средой в соответствии с инструкциями человека.

Это определение дополняется другими условиями, которые определяют определение робота, например способность воспринимать и распознавать окружающую среду, общаться с людьми на искусственном или естественном языке и т. д.

Робототехника как научно-техническая дисциплина – это наука о роботах, их проектировании, производстве и применении. Робототехника тесно связана с электроникой, механикой и программным обеспечением.

Термины и определения: Роботы и робототехнические устройства

Кажется, что конечная цель робототехники действительно состоит в том, чтобы построить машину, которая почти заменит человека, включая его интеллект.

В 1997 году компьютер победил действующего чемпиона мира по шахматам. В том же году было учреждено международное соревнование RoboCup со следующей целью (мечтой) в преамбуле: «К середине 21 века одиннадцать полностью автономных гуманоидов победят действующего чемпиона мира по футболу согласно официальным правилам ФИФА». Цель кажется глупой, но, как и в случае с покорением Луны, путь к этой цели может иметь ряд «второстепенных», но значимых результатов.

RoboCup

RoboCup (2023 г.)

Робот-гуманоид Asimo

Робот-гуманоид ASIMO использовался в основном в рекламных целях и для продвижения робототехники

Гуманоидный робот (андроид) – это робот, имеющий форму человека. Поскольку многие роботы в научной фантастике выглядят как люди, человекоподобный робот может быть роботом по умолчанию для большинства людей.

С другой стороны, нельзя утверждать, что все роботы, которые должны выполнять некоторые задачи в реальном мире, должны быть обязательно роботами-гуманоидами, например, самолеты тоже не похожи на птиц. Требуемые функции для робота должны определять его оптимальный вид.

Промышленные роботы

Одним из таких результатов, без которого, в частности, уже невозможно представить производство автомобилей, являются промышленные роботы, определение которых уже дано, ISO 8373: 2023, в общем переводе: «промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый, реконфигурируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть либо установлен стационарно, либо перемещаться для применения в целях промышленной автоматизации».

Первые промышленные роботы Unimate и Versatran были построены и введены в эксплуатацию в США в период с 1960 по 1962 год. Это были относительно тяжелые машины с небольшим количеством управляемых осей с гидравлическими и электрогидравлическими приводами. Их программирование и управление были основаны на аналоговой технологии.

Первый в истории настоящий промышленный робот Unimate

Первый в истории настоящий промышленный робот Unimate

Первый промышленный робот, использующий для управления микропроцессор, появился в 1974 г. В Европе это был успешный робот Asea IRB 6.

Робот имел манипулятор в виде конструкции антропоморфной руки, пять управляемых осей с электрическими приводами и грузоподъемность 6 кг. Несмотря на относительно простую концепцию управления, его также можно было использовать для дуговой сварки и обработки поверхностей. Этот робот производился с 1975 по 1992 год, всего было выпущено почти 2000 штук.

Промышленные роботы ASEA

Промышленные роботыASEA (cлева направо: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, шкаф управления ABB S3)

Робот ASEA IRB 6 на шведской почтовой марке 1984 года

Робот ASEA IRB 6 на шведской почтовой марке 1984 года

В последующие годы механика промышленных роботов была усовершенствована, а ассортимент продукции был расширен, особенно грузоподъемность – от роботов для работы с мелкими деталями до роботов с грузоподъемностью около 1000 кг.

Промышленные роботы также начали оснащаться компьютерным зрением и другими интеллектальными датчиками. Однако основное изменение произошло в способах управления и программирования, которые позволяют использовать методы 3D CAD и программировать взаимодействующих роботов.

Последней тенденцией являются коллаборативные промышленные роботы (коботы), которые обеспечивают контакт человека с роботом и соблюдают первый закон робототехники «робот не должен причинять вред человеку». Изменение произошло и в способах управления и программирования, которые позволяют использовать методы 3D CAD и программировать взаимодействующих роботов.

Согласно статистике Международной федерации робототехники, только в 2023 году только в Европе было введено в эксплуатацию 76 000 новых промышленных роботов.

Современный коллаборативный робот Cobot UR5

Современный коллаборативный робот Cobot UR5. Благодаря своим датчикам коллаборативные роботы (коботы) могут напрямую и безопасно взаимодействовать с людьми.

Подробнее о современных промышленных роботах:

Классификация промышленных роботов

Обеспечение безопасности применения промышленных роботов

Промышленные роботы и выгоды их внедрения на производстве, актуальность робототехники

Роботы и искусственный интеллект

Но вернемся к нашей цели – замене человека машиной. В 1960-х годах первые лаборатории искусственного интеллекта были созданы в университетах США, а в 1968 году в Стэнфордском исследовательском институте был создан первый интеллектуальный мобильный колесный робот Shakey, оснащенный компьютерным зрением, который был способен узнавать свое окружение и целенаправленно перемещаться в нем.

Робот Shakey

Робот Shakey (1968 г.)

В 1973 году первый современный гуманоид Wabot-1 был запущен в Японии в университете Васэда. На выставке Expo 85 Вабот играл на электронном органе, а 22 августа 2003 года японский робот-гуманоид Асимо (ASIMO) возложил цветы в Праге к бюсту Карела Чапека.

Робот Асимо был создан в 2000 году в Центре фундаментальных технических исследований Вако в Японии корпорацией Honda и долгое время он был самым известным роботом-гуманоидом в мире.

Робот WABOT-1

Робот WABOT-1 (1973 г.)

Робот WABOT-2

Робот WABOT-2 (1984 г. )

 Робот Асимо принес хризантемы к бюсту создателя слова робот, писателя Карела Чапека

 Робот Асимо принес хризантемы к бюсту создателя слова «робот», чешского писателя Карела Чапека (2003 г.)

В наше время существует большое количество сервисных роботов, такие как роботы-пылесосы, газонокосилки, роботизированные доильные машины и многие другие устройства, основанные на достижениях робототехники.

От робототехники произошла междисциплинарная инженерная область – мехатроника, так как многие инновационные решения были сначала придуманы и внедрены при создании роботов, а затем уже они начали использоваться в других машинах и механизмах.

Слово «мехатроника» впервые использовал Текуро Мори, инженер японской компании Yaskawa, в 1969 году. Мехатроника – это стремление к полной интеграции механики, электрических машин, электроники, микропроцессоров и программного обеспечения.

Подробнее о мехатронике смотрите здесь: Что такое мехатроника, мехатронные элементы, модули, машины и системы

Кто такие коботы?

Это коллаборативные роботы, снабжённые зрением, позволяющим распознавать людей и окружающую среду. Это сделало их функционирование значительно безопаснее для человека, а стоимость ниже, поскольку теперь можно сэкономить на множестве дорогостоящих защитных устройствах.

Современный кобот может остановиться при приближении человека на опасное расстояние, поскольку, во-первых, видит его, а во-вторых, снабжен механизмом отключения при его приближении. Если человек просто проходит мимо на безопасном расстоянии, то машина это поймёт и либо не отреагирует, либо немного замедлится.

Наши дни

Современная робототехника развивается бурно, конструкции и алгоритмы становятся все совершеннее, интерфейсы удобнее. Роботы передвигаются по суше, воздуху, воде, в невесомости, обладают зачатками искусственного интеллекта, оснащаются датчиками, камерами, манипуляторами и системой обратной связи с оператором-человеком.

Они бывают огромными и крошечными, разных геометрических форм, зоо- и антропоморфными. Некоторые работают с неживыми предметами, иные же, в виде протезов, становятся частью живых организмов. Перспективы робототехники связаны с успехами науки, промышленности, военного дела, космонавтики, медицины и энергетики. Даже в быту и сфере развлечений не обойтись без роботов. Машины помогают людям шагать в будущее, о котором стоит мечтать.

Новое время

В этот период мастера явили миру поразительные плоды инженерной мысли. Механическая утка Вокансона клевала зерно и даже испражнялась. Андроиды работы Пьера-Жака и Анри Дро не просто двигались, а писали, рисовали и играли музыку.

Андроиды Пьера-Жака и Анри Дро

Часы Кулибина могли посоперничать с творениями его европейских коллег: они не только отсчитывали время, но и показывали мини-спектакли и воспроизводили заложенные в них мелодии.

Зародилась бионика, которая черпает идеи из живой природы и воплощает их в технике. Об этом задумывался да Винчи, говорил Декарт, а Борелли, который преуспел на двух поприщах — врача и механика, — развил витавшую в воздухе мысль в труде «О движении животных». Правда, поначалу новое направление называлось ятромеханикой.

Первые роботы в истории

О первых в истории попытках создать машинных помощников уже говорилось чуть выше. Но это всё же были не роботы в современном понимании, а нехитрые механические устройства.

Первый робот-музыкант

Спустя два столетия, в 1738 году, французский изобретатель Ж. де Вокансон создал первое роботизированное музыкальное приспособление в виде человека, играющего на флейте. За счёт конструкции, включающей десятки пружин и устройств для прохождения воздуха, искусственный музыкант играл на духовом инструменте при помощи пальцев и губ, движения которых были очень приближены к человеческим.

Это не единственное развлекательное устройство, созданное инженером. Позже он собрал механическую игрушку для детей в виде утки, которая могла ходить, клевать, двигать крыльями и даже испражняться.

Первый советский робот «в2м»

Советский Союз ни в чём не собирался уступать Западу, поэтому, несмотря на множество внутренних проблем в середине 30-х годов, вопросу разработки машин-помощников учёные и инженеры-конструкторы уделяли много внимания. Однако парадокс заключается в том, что первого советского робота собрали не они, а шестнадцатилетний школьник Вадим Мацкевич.

Естественно, что к 16 годам о мальчике знала вся страна, и у него были все возможности и материалы для создания очередной задумки. В результате в 1936 году на тематической выставке в Париже был представлен первый советский робот конструкции «В2М». Высота модели составляла 1,2 м, управление осуществлялось через пульт, всего робот выполнял 8 команд, заключающихся в шевелении конечностями.

Не обошлось и без неприятных последствий. Мотор прототипа был очень слаб и машина могла поднимать руку только на 90°, что со стороны выглядело, как нацистское приветствие. В 1936 году это было воспринято крайне отрицательно и жёстко. Мацкевича не репрессировали лишь из-за слишком юного возраста и мощную поддержку со стороны инженеров, которым удалось всё объяснить руководству.

Вторая усовершенствованная модель была создана уже в 70-е годы и представлена на выставке в Японии. Она также была высоко отмечена всей мировой научной общественностью.

Промышленные роботы

Это манипуляторы, обученные делать одну или несколько операций. Они обычно состоят из руки-манипулятора, снабженной приводом и контроллером и аппарата управления. Согласно статистическим данным, сегодня на производстве задействовано более 2 млн подобных механизмов. Производственные роботы имеют несколько классификаций. Например, по характеру выполняемых манипуляций выделяют машины:

  • технологические, которые «заточены» под выполнение какого-либо технологического процесса, например, сварки кузова автомобиля или его покраски;
  • вспомогательные, в обязанности которых входят функции подачи заготовки или складирования готовой продукции;
  • универсальные, которые могут одновременно выполнять и первые и вторые функции.

В зависимости от программы промышленная робототехника подразделяется на образцы с программным обеспечением:

  • жёстким, которое не меняется в процессе работы;
  • адаптивным, которое за счёт множества сенсоров может анализировать внешние факторы и выполнять работу в соответствии с меняющимися условиями;
  • гибкопрограммируемые, которые умеют сами создавать программы под поставленные цели и задачи.

Сегодня роботы применяются практически на всех машиностроительных и химических предприятиях, заменяя человека на всевозможных тяжёлых и опасных процессах (сварка, покраска, работы со взрывоопасными или легковоспламеняющимися химикатами). При этом точность и скорость выполняемых действий по сравнению с человеком выросла в разы.

Также роботы широко применяются в приборостроении, где необходимо собирать микросхемы и иные микроустройства, для которых обычных человеческих возможностей уже просто не хватает. Этот вид техники применяют при работе с биоматериалом на уровне клетки.

Робототехника пришла на помощь в выполнении задач в экстремальных условиях, например, исследования самых глубоких мест Мирового океана давно проводят при помощи автоматических батискафов. То же самое можно сказать об исследовании космического пространства и поверхности планет, до которых мы уже смогли добраться. Роботы трудятся на взрыво- и пожароопасных участках, зонах с высокой радиацией.

Развитие робототехники. история и перспективы развития робототехники | блог производственного объединения «зарница»

Развитие робототехники. История и перспективы развития робототехники

Прикладная наука, занимающаяся созданием и использованием роботов, всевозможных систем автоматизации, которая возникла как результат слияния кибернетики и механики, имеет гораздо более долгую историю, чем может показаться. На самом деле развитие робототехники началось еще до нашей эры, когда Архит Тарентский в IV веке до н.э. задумал создание первого в истории человечества робота – механической птицы из дерева, которую предполагалось приводить в движение паровой тягой для подъема до 200 метров ввысь.

Первый человекоподобный робот был сконструирован Леонардо да Винчи в 1495 году. Это был рыцарь, способный шевелить руками и вращать головой. К слову, в наше время ученым удалось создать реплику конструкции по эскизным чертежам. Но гораздо дальше всемирного гения продвинулся в XVIII веке механических дел мастер Жак де Вокансон, создавший уникальную утку, позже названную в его честь, а также играющего на флейте андроида, в числе умений коего было проигрывание 11 мелодий. История развития робототехники навсегда запечатлела это изображение.

К слову, сам термин “робот” был изобретен уже в XX веке. Что интересно, пришел он из литературы – в 1920 году писатель из Чехии Карел Чапек написал пьесу о производстве, выпускающем ненастоящих людей, где впервые было упомянуто это слово. Кроме того, его творение “Р.У.Р.” стало передовым произведением о “злых” роботах.

Исторически развитие робототехники именно в ХХ веке стало происходить ускоренными темпами ввиду всеобщего научно-технического прогресса. Этот термин был придуман известным фантастом Айзеком Азимовым в 1942 году, создавшем целую вселенную, где люди жили бок о бок с роботами.

Непосредственно история развития робототехники берет свое начало в 60-х годах ХХ века, когда на производстве General Motors впервые начали использоваться промышленные роботизированные манипуляторы от компании Unimation. В начале 1970-х годов был создан первый мультифункциональный подвижный робот Shakey, который был способен оценивать и анализировать собственные действия.

Воплощением следующего этапа, чье влияние на развитие робототехники неоспоримо, стал робот-марсоход “Соджорнер”, приземлившийся на Марсе в 1997 году. Он сыграл значительную роль в исследовании красной планеты. Примерно с этого момента начинается активнейшее развитие в этом направлении.

Довольно интересно отметить перспективы развития робототехники. По мнению экспертов, прогресс в этом направлении уже не остановить. Роботы и роботизированные комплексы стали неотъемлемым элементом последней промышленной революции, характерной чертой которой являются всеобщая роботизация производства и обширное внедрение аддитивных технологических разработок.

Автоматизация промышленных предприятий сейчас идет полным ходом, и сегодня уже вполне нормальная ситуация, когда на заводе трудятся всего 20–30 человек, а вся работа выполняется машинами. А в России перспективы развития робототехники еще и дополнительно стимулируются государством, чтобы сократить отставание от передовых стран.

Робот «мистер телевокс»

В конце 20-х годов XX века, очевидно вдохновленный лондонской постановкой Карела Чапека, американский инженер Рой Уэнсил собрал и показал широкой публике первого железного робота, который мог делать несколько движений руками, ногами и выполнять простейшие команды.

Робот леонардо да винчи

По общепринятому мнению, изобретателем первого робота считается Леонардо да Винчи. Именно ему пришла в голову мысль создать искусственного человека, который мог бы выполнять определённые действия. До наших дней дошли чертежи этого изобретения. Вероятнее всего, идея осенила ученого во время изучения человеческого тела.

На схеме, которую современники обнаружили в 50-е годы прошлого века, видно, что устройство представляло собой ряд соединённых шестерёнками рычагов, которые позволяли образцу выполнять простые человеческие движения: поднимать руки, ходить, двигать головой.

Мы можем представить задумку Леонардо благодаря работе другого итальянца – нашего современника профессора Марио Таддей, посвятившего всю свою жизнь исследованию творчества да Винчи и считающегося в этом деле крупнейшим знатоком. Он осуществил идею великого инженера: собрал искусственного человека и, как и было задумано в 1495 году, облачил его в доспехи. Позже обо всём этом была написана книга, которую перевели на 20 языков мира.

Сервисные роботы

Эта группа машин подразделяется на две подгруппы: для личного пользования и для профессионального. К первой подгруппе относятся:

  • пылесосы;
  • газонокосилки;
  • мажордомы (помощники по хозяйству);
  • игрушки (младенцы, кошки, собаки и т. п.).

Например, японская искусственная собака от SONY по кличке Айбо ведет себя, как настоящая, и может выполнять все собачьи команды. Учитывая проблему старения населения и одиночества в стране, технология пришла на помощь многим престарелым японцам, обеспечив определенный уровень общения, не доставляя при этом никаких проблем по уходу.

Ко второй группе относятся машины, оказывающие услуги вне дома. Сюда относятся:

  • военные роботы, позволяющие разминировать объекты или изучать местность на наличие опасности;
  • подводная техника;
  • медицинские помощники, позволяющие поддерживать функции организма во время операций или находящегося в критическом состоянии;
  • всевозможные мобильные платформы;
  • торговые помощники, которые могут, например, следить за выкладкой товара на полках супермаркета, отслеживая какой вид продукции заканчивается, а какой залеживается, или сопровождать покупателя, рассказывая о каждой единице товара на разных языках.

На роботов давно переложили работы на складах, на погрузке и разгрузке транспорта. А в Японии во многих барах и ресторанах бармен- или официант-робот уже давно стали обычным делом.

Такова история появления и воплощения в жизнь давней мечты человека о механическом помощнике, которая началась с самого первого в мире робота конструкции Филона Византийского для смешивания и подачи вина, и которой, кстати говоря, ещё очень далеко до завершения.

Современные роботы

К сожалению, отечественная робототехника не развивалась должным образом и не стала конкурентоспособной на мировом рынке. В этом секторе долгое время лидировали американцы, пока пальму первенства не вырвала Япония.

Родиной робототехники являются США.

Это направление зародилось в середине 50-х годов благодаря случайной встрече двух незаурядных умов – Джозефа Энгельбергера и Джорджа Девола. Молодые люди выяснили, что имеют два общих интереса: страсть к научной фантастике и предпринимательству. Этому тандему удалось практически изменить будущее, решив проблему разработки и внедрения робототехники в производство.

Первый производственный манипулятор был создан и запатентован Энгельбергером в 1959 году, а в 1961 он уже был установлен в Нью-Джерси на заводе GM для помощи в производстве горячего литья под давлением.

Средневековье и эпоха возрождения

В лоне католической церкви продолжалось развитие научной мысли. Богослов Альберт Великий, если верить легенде, смастерил андроида-служанку и механическую голову, которая могла разговаривать. Часовщики, как европейские, так и русские, создавали автоматы, в которых фигурки животных, людей и ангелов разыгрывали целые представления.

автоматы и механические машины

Тогда же появились сложные человекоподобные и зооморфные автоматоны: львы рычали и стегали хвостами, птицы пели. Леонардо да Винчи придумал схему железного человека и создал для французского монарха чудесного льва, который демонстрировал государственный герб на разорванной когтями груди, встречая короля.

Не только Западная Европа явила миру свои механические чудеса. Персидские ученые, братья Бану Муса собрали свыше сотни разнообразных устройств. Аль-Маради в XI веке и аль-Джазари в XIII написали труды по конструированию машин и тоже построили немало поразительных приспособлений.

Железный мужик
железный мужик для Ивана Грозного

Это самый длинный период в истории робототехники. В средние века и позже знания тщательно документировались, поэтому до наших дней дошло множество чертежей и описаний. Тогда появились более эффективные пружинный и маятниковый механизмы, а размеры автоматов уменьшились. Эта тенденция сохранилась: каждое новое поколение машин меньше, энергию расходует экономнее и работает дольше.

Смотрите про коптеры:  Робот пылесос genio profi 290 отзывы
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий