Робототехнологические комплексы в сварочном производстве

Почему выгодно работать с компанией «дельтасвар»

Компания ООО «ДельтаСвар» более 7 лет является официальным системным интегратором мировых лидеров в робототехнике — концернов «ABB» и «YASKAWA» (MOTOMAN). Благодаря широкой модельной линейке роботов с различной грузоподъемностью, радиусом рабочей зоны и функциональной направленностью, а также комплектующих, наши Клиенты всегда смогут получить для себя наиболее оптимальный вариант решения той или иной задачи, а квалифицированный персонал ООО «ДельтаСвар» с радостью проконсультирует и поможет с подбором и комплектацией будущей роботизированной ячейки.

Кроме этого, обращаем Ваше внимание, что представленные на нашем официальном сайте роботы способны работать в различных отраслях промышленности и осуществлять сварку, резку металла, механообработку и пр. Возможна также поставка оригинальных узлов и комплектующих, а на всю реализуемую продукцию предоставляется гарантия качества.

Поскольку компания работает с производителями по прямым дилерским контрактам, кроме профессиональной технической поддержки наши Клиенты могут также рассчитывать на привлекательные цены и гибкие условия поставки.

Кроме непосредственной поставки оборудования, компания ориентируется на комплексный подход в решении тех или иных задач наших Клиентов, поэтому в ходе реализации проектов решается целый спектр задач и предоставляются следующие услуги:

Для получения более подробной информации вы можете связаться с нами по телефону 8 (343) 384-71-72 или любым другим способом, указанным в разделе «Контакты».

Выбор

Использование роботизированной сварки подразумевает правильность подбора оборудования. На выбор сварочного робота оказывает влияние его будущее применение, а именно цель, с которой он покупается условия работы. Данное приспособление может оснащаться разными видами приводов, которые стоит брать во внимание при покупке.

  • Электромеханический характеризуется высокой точностью, простотой функционирования, однако, нуждается в присутствии безлюфтового редуктора при работе.
  • Пневматический также прост в конструкции, но без специального переставляемого упора он работать не может.
  • Гидравлический обеспечивает хорошую точность в управлении прибором.

Настройка

Для корректного функционирования робота для сварки, а также его содействия скорости производства потребуется грамотно настроить агрегат. Проведение данной процедуры возможно пультом и дисплеем, который крепится к корпусу. Начало настройки заключается в калибровке комплексных осей. Эта работа делается однократно во время фиксации робота на позицию. Следующим шагом будет проверка диапазона движений, а также соответствие данных показателей на дисплее. При возникновении разногласий робот будет прокладывать швы в неправильном месте. День работы с неправильно настроенным роботом может стать причиной выпуска большого числа брака.

Вторая стадия настройки заключается в установке инструментарных координат. Они имеют вид подложки со сварочной головкой и сопутствующими приспособлениями, которые необходимы для автоматизации прижима и захвата изделий. При несогласованности комплекса действий манипуляции с изготовляемыми изделиями будут проводиться в неправильном месте.

Ко всему прочему при неправильной настройке координат робота будет осуществляться ошибочное сваривание на инструменте, а не на заготовке.

Обзор видов

В настоящее время на производстве используют такие роботизированные сварочные модели.

  • Плавящийся электрод. В данном случае используется аргоновая среда или углекислота. Взяв во внимание проволочный диаметр, силу тока, роботы можно устанавливать как на тонкой, так и на толстой пластине конструкции. Зачастую плавящиеся электроды используют при автомобильной сварке.
  • Вольфрамовый, графитовый стержень. Такие агрегаты считаются уместными при аккуратных видах сварочных работ на медных и нержавеющих конструкциях.
  • Угольный электрод. Данную технологию применяют во время машиностроения и изготовления радиооборудования. Электродами проводят быструю сборку корпуса к какому-либо агрегату.
  • Плазменная струя. Приборы используются в работах, где обрабатываемый металл плохо подвергается свариванию.
  • Электрод под флюсом. С помощью данного метода изготавливают крупные участки трубных магистралей, которые соединяются на нужном месте после транспортировки.
  • Лазер. Такие роботы необходимы для высокоскоростной сварки. В ходе процедуры не выделяются вредные вещества в окружающую среду.
  • Два вида сварки одновременно. К примеру, в данном случае может быть использован лазер с проволокой, которая плавится под его воздействием.

Плюсы и минусы

Использование сварочных роботов на производстве имеет следующие преимущества.

  • Ускоряет выполнение однотипных процедур.
  • Способствует получению тонких швов.
  • Экономит напряжение и расходные материалы.
  • Результат работы характеризуется высокой точностью, а также отменным качеством.
  • Уменьшение использования человеческого труда.
  • Безопасность процедуры.
  • Минимизируется процент бракованных изделий.

Недостатками роботизации можно назвать следующие моменты.

  • Высокую стоимость агрегатов.
  • Использование исключительно на конвейерном производстве.
  • Качество работы напрямую зависит от опыта человека, который настраивает робота.
Смотрите про коптеры:  Как настраивать квадрокоптер? Калибровка регуляторов. Как настроить двигатели дрона? Особенности настройки

Популярные производители

Промышленные роботы для сварочного процесса реализуются под разными марками. Их производителями являются Китай, Германия, Япония. К самым востребованным моделям можно отнести следующие:

  • Fanuc AM-0iA, который считается довольно надежным и качественным;
  • Kuka KR5 – достойный вариант, что совмещает в себе приемлемую стоимость и высокое качество;
  • Almega AII-B4 зачастую используется на сборочном конвейере автоконцерна;
  • Motoman EA 1400N –функциональная гибридная модель.

Правила установки

Роботов для сварки можно установить на пол из бетона, который должен быть толще 30 сантиметров и не имеет перепадов на поверхности. Погрешность может составлять не более 5 миллиметров на м2. Основу комплекса требуется прикрепить винтами, тем самым придав ему жесткости фиксации, а также предотвратив смещение, которое может возникать из-за вибрации. Рабочая зона должна быть ясно обозначенной, а также огражденной от передвижения людей. Данный момент очень важен для соблюдения безопасности мастеров. «Руки» робота могут иметь большой вылет в длину, а вот в сложенном состоянии вокруг комплекса присутствует много места. В программу закладываются координаты оборудования, инструментов, однако, о проходящих людях информация не фиксируется.

По этой причине территория около агрегата считается довольно опасной, так как оборудование во время работы может задеть мастера и навредить его здоровью. Во время роботизированной работы существует необходимость в подаче осушенных воздушных масс. Они применяются при охлаждении шовной зоны, а также предотвращают перегревание микросхем в радиоэлектронных работах. Данный канал заводят по полу и подают с тыльной стороны в агрегат. Питательный электрокабель закладывают в металлический канал. Роботизация сварочного процесса – это отличный вариант для увеличения производительности сварочного процесса. Благодаря программированию, мастер может настроить оборудование на выполнение как прямого, так и кривого сварочного шва.

Ко всему прочему широкий ассортимент моделей роботов способствует подбору комплекса работ для конкретного материала и задачи.

В следующем видео вас ждет презентация промышленного робота для сварки массивных изделий.

Промышленные роботы для сварки от ооо «дельтасвар»

Реализованные проекты в области роботизации производства

Организация гибкого производственного процесса – это выгодный путь для улучшения экономических, экологических и общих показателей, повышения качества продукции и обеспечения безопасности труда, а компания «ДельтаСвар» – это Ваш надежный партнер в создании эффективного современного производства!

Роботизированная сварка с помощью промышленных роботов обладает множеством преимуществ перед ручной сваркой. Обращаем ваше внимание, что затраты на приобретение роботизированного комплекса могут начинаться всего лишь от 50 000 евро, именно поэтому роботизация производства становится все более интересной и привлекательной для малых предприятий.

Сварочные роботы обеспечивают более высокое качество сварных швов и высокую производительность за счет оптимизации сварочных параметров. Простая оценка качества обеспечивает возможность записи и мониторинга параметров процесса. Из-за уменьшенного количества разбрызгивания металла, а также благодаря равномерности швов дополнительные работы после сварки (механическая зачистка) зачастую не требуются, что позволяет предприятиям дополнительно экономить порядка 30% всех производственных затрат.

Использование дополнительных осей, управляемых роботом, обеспечивает очень быстрое позиционирование в идеальное положение для сварки, и, следовательно, затраты могут быть сведены к минимуму. С одной стороны, вдыхаемое количество токсичного пара металла и вредного сварочного дыма сведено к минимуму, с другой стороны, может быть уменьшена физическая нагрузка на обработку тяжелых компонентов, а также время выполнения однообразных сварочных задач.

Промышленные роботы и комплексы для производств – интегратор ооо робототехника

Многие из этих роботов могут быть установлены на полу, стене или потолке, а их компактность уменьшает занимаемую производственную площадь. Конструктивная особенность в виде внутреннего расположения кабелей и шлангов, является общим преимуществом роботов Yaskawa и облегчает легкую интеграцию в производство.

Обслуживание станков в металлообрабатывающей промышленности — это одно из направлений робототехники YASKAWA. Будь то токарный, фрезерный, шлифовальный, гибочный или иной процесс, робот может точно загружать и выгружать детали и заготовки с ювелирной точностью, исключая человеческий фактор. Роботизированные комплексы для обслуживания станков не ограничивается металлообработкой; они могут применяться на производстве с полимерами, керамикой и композитным материалами. Yaskawa Motoman предлагает широкий спектр решений для автоматизации производства, удовлетворяя индивидуальные потребности заказчика.

Роботизированные сварочные комплексы для производства — робототехника

Робототехнологические комплексы в сварочном производстве

МЕЖДУНАРОДНЫЙ ИНЖЕНЕР-СВАРЩИК

Промышленный робот — это автоматическая машина, представляющая собой совокуп­ность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, выполняющая в про­изводственном процессе двигательные и управляющие функции, заменяющие аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки. Промышленный робот — это перепрограммируемый манипулятор.

Классификация промышленных роботов

1. По специализации: специальные, специализированные, универсальные.

2. По грузоподъемности: сверхлегкие, легкие, средние, тяжелые и сверхтяжелые.

3. По числу степени подвижности: с двумя, с тремя, с четырьмя, более четырех.

4. По возможному перемещению: стационарные, подвижные.

5. По способу установки на рабочем месте: напольные, подвесные и встроенные.

6. По виду системы координат: прямоугольная декартовая. сферическая, угловая, сме­шанная.

В результате использования робототехники в сварочном производстве становится возможным:

1. Автоматизированная сварка швов в любой форме, а также сварка большого количе­ства коротких швов, различным образом ориентированных в пространстве.

2. Выполнять дуговой сваркой сварные швы с любой формой линии соединения в оп­тимальном пространственном положении с наиболее производительными режимами сварки при оптимальном формировании сварных швов.

3. Уменьшать в ряде случаев калибр сварных швов, благодаря гарантированной ста­бильности их параметров, обеспечивая таким образом гарантированный рост производи­тельности. экономию сварочных материалов и электроэнергии и уменьшение сварочных деформаций.

4. Сократить потребность в специальном сварочном оборудовании и изготовлении специальных и специализированных станков, установок и машин для сварки.

Для роботизации сварочного производства необходимо: выбрать универсальную или скомпоновать специализированные средства робототехники; решить комплекс технико­экономических вопросов, связанных с внедрением средств робототехники на конкретном сварочном производстве.

Группирование сварочных конструкций по конструктивным и технологическим при­знакам:

1. Плоскостные сварочные конструкции (СК).

2. Листовые СК типа тел вращения.

3. Каркасно-решетчатые СК (например, плоские и объемные фермы,…).

4. Рамные СК, состоящие из соединенных сваркой продольных и поперечных балок, распорок и усиливающих элементов.

5. Корпусные СК. изготавливаемые из заготовок сортового проката, поковок, отливок,

штамповок (станины, стойки,…).

6. Детали машин (сварные валы, шестерни, рукоятки, …).

Условия (особенности) работы роботизированных комплексов:

1. Мощное нестационарное электромагнитное и световое излучение.

2. Разбрызгивание металла и защитных газов, выделение аэрозолей, агрессивных га­зов

3. Поверхности изделий могут быть покрыты окалиной, иметь заусенцы, брызги. Область целесообразности роботизации.

Из-за сложности реализации автоматизации сварочных процессов возникает необхо­димость использования средств роботизации, особенно в СК с короткими швами, сложной формы и пространственного расположения. Целесообразно применение:

1. РТК сварки сварных конструкций малых размеров.

2. РТК сварки серийных крупногабаритных конструкций.

3. РТК контактной сварки тонколистовых и каркасно-решетчатых конструкций.

Требования к манипулятору сварочного элемента (сварочный робот)

1. Не менее 5-ти степеней подвижности.

2. Допустимые отклонения электрода от линии соединения сварочных элементов не более 0.5 da.

3. Наличие геометрической адаптации.

4. Наличие технологической адаптации.

скорость установившегося переносного движения горелки

Способы относительных перемещений сварочного инструмента и изделия:

Зависят от способа сварки размеров и массы изделия формы и расположения свароч ных швов организации всего производственного процесса:

1. Изделие неподвижно, а все перемещения выполняет сварочный инструмент.

2. Изделие переориентируется, но не подвижно в процессе сварки, а сварочный инст­румент выполняет все необходимые перемещения для сварки.

3. Изделие и сварочный инструмент находятся в непрерывном взаимном перемеще­нии, при этом выполняются необходимые сварочные операции.

4. Изделие выполняет все перемещения необходимые для сварки.

Сварочные роботы (манипуляторы сварочного инструмента)

Перемещения сварочного инструмента бывают:

2) ориентирующие — для обеспечения заданной ориентации относительно изделия в заданной точке рабочей зоны.

Системы координат переносных перемещений:

1. Прямоугольная Достоинства: большие размеры рабочей зоны, простота реализации, несложный алгоритм расчета. Недостатки: большая занимаемая площадь РТК и металлоем­кость.

2. Сферическая угловая Преимущества: компактность, малая материалоемкость. Не­достатки: малая рабочая зона, сложные операции управления перемещениями, включая учет переменных действующих сил и сил инерции.

3. Цилиндрическая

4. Сферическая

Все известные механизмы ориентирующих движений роботов могут быть сведены к восьми типовым схемам. Выбор оптимальной кинематической структуры сварочного робота связан с сочетанием его универсальности и специализации Универсальность промышленно­го робота — это способность обеспечивать движение по любым траекториям с заданной ско­ростью и обеспечивать доступ к любым точкам пространства в пределах трехмерной рабо­чей зоны в любой последовательности с любой ориентацией инструмента. Требуется не ме­нее пяти степени подвижности. Специализированный промышпенный робот — это робот с манипуляционной системой имеющий от 2 до 4 степеней подвижности или систему управле­ния с ограниченными функциональными возможностями.

Смотрите про коптеры:  GPS антенна своими руками за 5 минут / Хабр

ства подсистемы адаптации по изделию;

И — изделие. ПО — пупьт обучения; С — рабочая точка сварки. МИН. МИЗ — соответственно, манипуляторы инструмента и изделия; Пр — приводы соответствующих манипуляторов;

ИП — источник питания сварочной дуги; МПП — механизм по­дачи электродной проволоки, СПГ и СПВ — соответственно, системы подачи защитного газа и охлаждающей воды;

УЗГ — устройство зачистки горелки; ДС — датчики состояния соответствующих устройств; ДСГ — датчик состояния горелки, в том числе датчик столкновения сварочной горелки с дру­гими частями РТК

Функциональная схема РТК дуговой сварки.

Манипуляторы изделия

Оптимальная конструкция манипулятора изделия обеспечивает возможность исполь­зования одних и тех же сварочных роботов, которые являются наиболее сложной частью РТК, при сварке самых различных изделий. Грузоподъемность — от десятков кг до нескольких тонн.

Сварочное оборудование

Сварочное оборудование для РТК следует рассматривать как отдельный вид оборудо­вания для сварки.

Требований к сварочному оборудованию РТК дуговой сварки

2. Наличие развитых средств контроля состояния составных частей сварочного оборудова­ния.

3. Высокий уровень автоматизации.

4. Совместимость с системой управпения РТК.

5. Насыщенность вспомогательными и сервисными устройствами.

Состав комплекта сварочного оборудования РТК дуговой сварки

1. Источник питания сварочной дуги (а) универсальный; б) специализированный).

2. Аппаратура подачи сварочной проволоки (механизмы подачи проволоки:

1) роликовыми редукторными; 2) планетарными безредукторными).

3. Набор сварочных горелок;

► с водяным охлаждением и без водяного охлаждения;

► иметь форму: 1) прямая; 2) изогнутая; 3) s-образная.

Требования к сварочным горелкам в РТК:

а) обеспечивать большую продолжительность непрерывной работы;

б) обеспечивать возможность быстрой замены сопла и токоподводящего наконечника с га­рантируемым сохранением позиционирования рабочей точки;

в) должен иметь достаточную прочность и жесткость;

г) обеспечивать возможность конструктивного сопряжения с датчиками положения свари­ваемых элементов;

д) гарантировать надежный токоподвод к электродной проволоке в строго определенном месте наконечника горелки, неизменном по мере его износа;

е) предусматривается дополнительный подвод сжатого воздуха к газовому соплу для его очистки и для впрыскивания противопригарной жидкости.

4. Аппаратура охлаждения горелки.

5. Газовая аппаратура. Как правило, газовая смесь состоит из [Аг — (20%-30%) С02 (7-10%)

2] . Преимущества перед сваркой в чистом углекислом газе: 1) малое разбрызгивание; 2) мелкочешуйчатая поверхность; 3) сварка на прямой полярности.

6. Устройства автоматической очистки горелки от брызг: а) механические; б) пневматиче­ские.

7. Аппаратура удаления вредных газов и аэрозолей: а) автономная: б) цеховая.

8. Устройство защиты горелки от поломки.

9. Коммуникации.

10. Средства контроля начального положения сварочной горелки.

11. Устройства крепления сварочной аппаратуры на составных частях РТК.

12. Аппаратура контроля и управления сварочным оборудованием:

1) устройство измерения и регистрации режима:

— информационно — измерительная система;

— устройство допускового контроля режима;

— стрелочные и цифровые приборы.

2) контроллер:

— со свободным программированием режима сварки;

— с заданием нескольких режимов сварки.

Гибкие производственные системы для сборочно-сварочных работ должны обеспечи­вать автоматизацию следующих операций: 1. Сборка под сварку. 2. Загрузочно-разгрузочные работы. 3. Складирование заготовок и сваренных конструкций. 4. Складирование и замена оснастки. 5. …

1. Изменение сварной конструкции и технологии ее изготовления при заданном типе сва­рочного робота. 2. Выбор другого сварочного робота либо оснащение его дополнительными технологиче­скими средствами. 3. Одновременная доработка конструкции, технологии и …

Эффективность применения роботизированной сварки зависит от технологичности свариваемой конструкции. Разработана специальная методика оценки технологичности, ко­торая позволяет: 1. Выбирать сварные конструкции (СК), как объект роботизированной сварки, из числа пред­варительного отбора сварных …

Сварматик — роботизация сварочных процессов для серийного производства

Отличное качество сварки роботы демонстрируют благодаря подходящему сварочному оборудованию, поставляемому нашими проверенными партнерами Fronius, Kemppi, Miller, Lorch, Lincoln, EWM, SKS, ESAB и Migatronic. Сварочное оборудование легко и быстро соединяется с системой управления роботом через интерфейс магистральной шины, например, EtherCAT (входит в комплектацию каждой системы управления KR C4). Это значит, что пользователю всегда доступен весь объем функций.

Диапазон полезной нагрузки 3 — 30 кг
Диапазон радиуса действия 706 — 3102 мм

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector