Роботы манипуляторы, купить в Москве по выгодной цене — Роботбаза

В чем основные преимущества использования коллаборативных манипуляторов?

  • Экономия средств для оплаты рабочей силы;
  • Высокая скорость процессов на производстве;
  • Большая точность и минимум брака;
  • Энергоэффективность;
  • Меньшие затраты на обработку;
  • Повышение качества управления;
  • Доступные цены на оборудование;
  • Мобильность при выполнении разных задач.

А что у нас?

В Советском Союзе роботы начали появляться намного раньше, чем в Штатах. В 1936 году школьник из Новочеркасска Вадим Мацкевич в 16 лет придумал и сделал робота. Молодой человек трудился над “чудом техники” два года. Кстати, первый робот, поднимающий руку, был не первым творением советского школьника Мацкевича.

С 40-х годов роботов стали использовать на производстве деталей тракторов. 60-е — начало космической эры. Одним из знаковых достижений того времени стал робот, которого отправили на Луну — “Луноход-1”. Этот аппарат первым в мире успешно выполнил свою миссию вне Земли.


К середине восьмидесятых количество промышленных роботов, задействованных на производствах, приближалось к 40 тысячам. Это превосходило число машин, используемых на американских заводах.

В общей сложности в СССР выпустили более 100 тысяч промышленных роботов различного назначения. Они встали на замену труда более миллиона рабочих. Однако в 90-е эти машины исчезли из-за кризиса и распада большой страны. Роботы остались в качестве специальной продукции для автомобильных и других производств.

Как все начиналось

Роботы манипуляторы, купить в Москве по выгодной цене — Роботбаза

Область робототехники развивались не один десяток лет. Когда-то более активно, когда-то менее. Однако сегодня эта сфера вновь быстро стала идти вперед.

Первый промышленный робот, который получил имя , появился в 1954 году. Его придумал американец, “дедушка робототехники”, Джордж Девол. Его двухтонная машина управлялась программой с магнитного барабана. В общей сложности изобретатель запатентовал 40 новых устройств. В 1961 году он основал фирму Unimation.


Первыми в 1960-х годах запустить робота на производство отважились на заводе General Motors. За ним подтянулись автоконцерны Ford и Chrysler.

Первые промышленные роботы, установленные в 60-х годах, имели отличную точность работы. Кроме того,машины заявили о себе как о более эффективных работниках, нежели живые люди: работали быстрее и качественнее.

К концу шестидесятых, промышленные роботы начали покорять Европу. К тому времени они уже научились многому, например, сварным или малярным работам. На тот момент роботы уже могли “видеть” с помощью камер и датчиков, а также определять размеры и позицию изделий.

Что такое коллаборативный робот?

Роботы манипуляторы, купить в Москве по выгодной цене — Роботбаза


Сегодня все чаще используются промышленные коллаборативные роботы, или, как их еще называют, коботы. В чем разница между современными коботами и уже известными нам традиционными промышленными роботами?

В основу понятия коллаборативный промышленный робот легло, как ни удивительно, понятие “коллаборация” — “сотрудничество”. Соответственно, это машины, созданные для того, чтобы работать вместе с людьми. 

Именно в этом заключается разница между “обычным” промышленным роботом и современным коботом. Мало того, что “обычные” опасны для человека (они работают в специальной робоячейке, которая по факту съедает полезное место в цеху), так еще и требуют больших затрат.

Проблемы промышленных роботов:

  • сложное программирование
  • требуют узких знаний специалистов
  • только под многосерийные задачи
  • опасен для человека
  • предприятие вынуждено нести расходы на дорогих собственных специалистов или привлекать дорогих со стороны
  • огражден специальной клеткой – занимает много места в цеху

Проблемы современного производства – мелкие заказы, отсутствие крупных серий для автоматизации конкретной задачи, дорогие специалисты, текучка кадров и другие — легко можно решить с помощью современных коботов. Ведь коллаборативный робот легко и быстро учится выполнять новые задачи, причем не требуя при этом каких-то уникальных знаний — вполне хватит тех, что получены при первой интеграции.  Благодаря специальным датчикам, которые останавливают его при столкновении, коботы становятся безопасными для человека.

Кроме того, современные коботы имеют открытую архитектуру, что позволяет существенно расширять их возможности, практически до бесконечности. Многие компании предлагают готовые решения для такой техники: захваты, техническое зрение, программы и многое другое. В итоге пользователь кобота вполне может сам настраивать своего робота на разную работу без особых затрат и усилий.

*** лекция 19 ***

  Промышленные роботы и манипуляторы

  Краткое содержание: Промышленные роботы
и манипуляторы. Назначение и области применения. Классификация
промышленных роботов
. Принципиальное устройство промышленного
робота.
Основные понятия и определения.Структура манипуляторов.
Геометро-кинематические характеристики
.

Контрольные вопросы


    Промышленный робот — автоматическая
машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его
движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и
вспомогательных операций в производственных процессах.
Манипулятор — совокупность пространственного рычажного механизма и
системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого
автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции),
аналогичные действиям руки человека.

Назначение и область применения.

    Промышленные роботы предназначены для замены
человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в
процессе промышленного производства. При этом решается важная социальная задача
— освобождения человека от работ, связанных с опасностями для здоровья или с
тяжелым физическим трудом, а также от простых монотонных операций, не требующих
высокой квалификации. Гибкие автоматизированные производства, создаваемые на
базе промышленных роботов, позволяют решать задачи автоматизации на предприятиях
с широкой номенклатурой продукции при мелкосерийном и штучном производстве.
Копирующие манипуляторы, управляемые человеком-оператором, необходимы при
выполнении различных работ с радиоактивными материалами. Кроме того, эти
устройства незаменимы при выполнении работ в космосе, под водой, в химически
активных средах. Таким образом, промышленные роботы и копирующие манипуляторы
являются важными составными частями современного промышленного производства.

Классификация промышленных
роботов.

    Промышленные роботы классифицируются по следующим
признакам:

Смотрите про коптеры:  Основные правила сборки пластиковых моделей самолетов
  • по характеру выполняемых технологических операций
    • основные;
    • вспомогательные;
    • универсальные;
  • по виду производства
    • литейные;
    • сварочные;
    • кузнечно-прессовые;
    • для механической обработки;
    • сборочные;
    • окрасочные;
    • транспортно-складские;
  • по системе координат руки манипулятора
    • прямоугольная;
    • цилиндрическая;
    • сферическая;
    • сферическая угловая (ангулярная);
    • другие;
  • по числу подвижностей манипулятора;
  • по грузоподъемности
    • сверхлегкие (до 10 Н);
    • легкие (до 100 Н);
    • средние (до 2000 Н);
    • тяжелые (до 10000 Н);
    • сверхтяжелые (свыше 10000 Н);
  • по типу силового привода
    • электромеханический;
    • пневматический;
    • гидравлический;
    • комбинированный;
  • по подвижности основания
  • по виду программы
    • с жесткой программой;
    • перепрограммируемые;
    • адаптивные;
    • с элементами искусственного интеллекта;
  • по характеру программирования
    • позиционное;
    • контурное;
    • комбинированное.

Принципиальное устройство
промышленного робота.

    Манипулятор промышленного робота по своему
функциональному назначению должен обеспечивать движение выходного звена и,
закрепленного в нем, объекта манипулирования в пространстве по заданной
траектории и с заданной ориентацией. Для полного выполнения этого требования
основной рычажный механизм манипулятора должен иметь не менее шести
подвижностей, причем движение по каждой из них должно быть управляемым.
Промышленный робот с шестью подвижностями является сложной автоматической
системой. Эта система сложна как в изготовлении, так и в эксплуатации. Поэтому в
реальных конструкциях промышленных роботов часто используются механизмы с числом
подвижностей менее шести. Наиболее простые манипуляторы имеют три, реже две,
подвижности. Такие манипуляторы значительно дешевле в изготовлении и
эксплуатации, но предъявляют специфические требования к организации рабочей
среды. Эти требования связаны с заданной ориентацией объектов манипулирования
относительно механизма робота. Поэтому оборудование должно располагаться
относительно такого робота с требуемой ориентацией.
Рассмотрим
для примера структурную и функциональную схемы промышленного робота с
трехподвижным манипулятором. Основной механизм руки манипулятора состоит из
неподвижного звена 0 и трех подвижных звеньев 1, 2 и 3 (рис.19.1).

    Механизм этого манипулятора соответствует цилиндрической
системе координат. В этой системе звено 1 может вращаться относительно звена
0 (относительное угловое перемещение j10), звено 2 перемещается
по вертикали относительно звена 1 (относительное линейное перемещение S21)
и звено 3 перемещается в горизонтальной плоскости относительно звена 2 (относительное
линейное перемещение S32). На конце
звена 3 укреплено захватное устройство или схват, предназначенный для захвата
и удержания объекта манипулирования при работе манипулятора. Звенья основного
рычажного механизма манипулятора образуют между собой три одноподвижные кинематические
пары (одну вращательную А и две поступательные В и С) и могут обеспечить перемещение
объекта в пространстве без управления его ориентацией. Для выполнения каждого
из трех относительных движений манипулятор должен быть оснащен приводами, которые
состоят двигателей с редуктором и системы датчиков обратной связии. Так как
движение объекта осуществляется по заданному закону движения, то в системе должны
быть устройства сохраняющие и задающие программу движения, которые назовем программоносителями.
При управлении от ЭВМ такими устройствами могут быть дискеты, диски CD, магнитные
ленты и др. Преобразование заданной программы движения в сигналы управления
двигателями осуществляется системой управления. Эта система включает ЭВМ, с
соответствующим программным обеспечением, цифроаналоговые преобразователи и
усилители. Система управления, в соответствии с заданной программой, формирует
и выдает на исполнительные устройства приводов (двигатели) управляющие воздействия
ui. При необходимости она корректирует
эти воздействия по сигналам Dxi,
которые поступают в нее с датчиков обратной связи. Функциональная схема промышленного
робота приведена на рис. 19.2.

Основные понятия и определения.
Структура манипуляторов.
Геометро-кинематические характеристики.

    Формула строения — математическая
запись структурной схемы манипулятора, содержащая информацию о числе его
подвижностей, виде кинематических пар и их ориентации относительно осей базовой
системы координат (системы, связанной с неподвижным звеном).

    Движения, которые обеспечиваются манипулятором
делятся на:

  • глобальные (для роботов с подвижным основанием) — движения стойки
    манипулятора, которые существенно превышают размеры механизма;
  • региональные (транспортные) — движения, обеспечиваемые первыми
    тремя звеньями манипулятора или его «рукой», величина которых сопоставима с
    размерами механизма;
  • локальные (ориентирующие) — движения, обеспечиваемые звеньями
    манипулятора, которые образуют его «кисть», величина которых значительно
    меньше размеров механизма.

    В соответствии с этой классификацией движений, в
манипуляторе можно выделить два участка кинематической цепи с различными
функциями: механизм руки и механизм кисти. Под «рукой» понимают ту часть
манипулятора, которая обеспечивает перемещение центра схвата — точки М
(региональные движения схвата); под «кистью» — те звенья и пары, которые
обеспечивают ориентацию схвата (локальные движения схвата).
Рассмотрим структурную схему антропоморфного манипулятора, то есть схему которая
в первом приближении соответствует механизму руки человека (рис.19.3).

    Этот механизм состоит из трех подвижных звеньев и
трех кинематических пар: двух трехподвижных сферических
А3сф и С3сф и одной
одноподвижной вращательной В.

    Кинематические пары манипулятора характеризуются:
именем или обозначением КП — заглавная буква латинского алфавита (A,B,C и т.д.);
звеньями, которые образуют пару (0/1,1/2 и т.п.); относительным движением
звеньев в паре ( для одноподвижных пар — вращательное, поступательное и
винтовое); подвижностью КП (для низших пар от 1 до 3, для высших пар от 4 до 5);
осью ориентации оси КП относительно осей базовой или локальной системы
координат.
Рабочее пространство манипулятора
часть пространства, ограниченная поверхностями огибающими к множеству возможных
положений его звеньев.
Зона обслуживания
манипулятора
— часть пространства соответствующая множеству возможных
положений центра схвата манипулятора. Зона обслуживания является важной
характеристикой манипулятора. Она определяется структурой и системой координат
руки манипулятора, а также конструктивными ограничениями наложенными
относительные перемещения звеньев в КП.
Подвижность
манипулятора W
— число независимых обобщенных координат однозначно
определяющее положение схвата в пространстве.

или для незамкнутых кинематических цепей:

    Маневренность манипулятора М
подвижность манипулятора при зафиксированном (неподвижном) схвате.

    Возможность изменения ориентации схвата при
размещении его центра в заданной точке зоны обслуживания характеризуется углом
сервиса — телесным углом y, который может
описать последнее звено манипулятора (звено на котором закреплен схват) при
фиксации центра схвата в заданной точке зоны обслуживания.

Смотрите про коптеры:  Как летает квадрокоптер, пропеллеры и двигатель в подробностях

где: fC — площадь
сферической поверхности, описываемая точкой С звена 3,
lCM— длина звена 3.

    Относительная величина ky = y /
(4p)
, называется коэффициентом сервиса. Для
манипулятора, изображенного на рис.19.4,

подвижность манипулятора:

W = 6 * 3 — (3 * 2 — 5 * 1) = 18 — 11 =
7;

маневренность:

M = 7 — 6 = 1;

формула строения:

W = [q10 j10 y10 ] j21 [q32 j32 y32
].

    Структура кинематической цепи манипулятора должна
обеспечивать требуемое перемещение объекта в пространстве с заданной
ориентацией. Для этого необходимо, чтобы схват манипулятора имел возможность
выпонять движения минимум по шести координатам: трем линейным и трем угловым.
Рассмотрим на объекте манипулирования точку М, которая совпадает с центром
схвата. Положение объекта в неподвижной (базовой) системе координат
0xyz
определяется радиусом-вектором точки М и ориентацией единичного вектора Роботы манипуляторы, купить в Москве по выгодной цене — Роботбазас началом в
этой точке. В математике положение точки в пространстве задается в одной из трех
систем координат:

  • прямоугольной декартовой с координатами xM, yM,
    zM
    ;
  • цилиндрической с координатами rsM, j
    M
    ,zM
    ;
  • сферической с координатамиrM, j
    M
    ,q M
    .

    Ориентация объекта в пространстве задается углами
a, b и g, которые вектор ориентации Роботы манипуляторы, купить в Москве по выгодной цене — Роботбазаобразует с
осями базовой системы координат. На рис. 19.5 дана схема шести подвижного
манипулятора с вращательными кинематическими парами с координатами объекта
манипулирования.

    При структурном синтезе механизма манипулятора
необходимо учитывать следующее:

  • кинематические пары манипуляторов снабжаются приводами, включающими
    двигатели и тормозные устройства, поэтому в схемах манипуляторов обычно
    используются одноподвижные кинематические пары: вращательные или
    поступательные;
  • необходимо обеспечить не только заданную подвижность свата манипулятора,
    но и такую ориентацию осей кинематических пар, которая обеспечивала
    необходимую форму зоны обслуживания, а также простоту и удобство
    программирования его движений;
  • при выборе ориентации кинематических пар необходимо учитывать расположение
    приводов (на основании или на подвижных звеньях), а также способ
    уравновешивания сил веса звеньев.

    При выполнении первого условия кинематические
пары с несколькими подвижностями заменяют эквивалентными кинематическими
соединениями. Пример такого соединения для сферической пары дан на рис.
19.6.
Перемещение схвата в пространстве можно обеспечить, если
ориентировать оси первых трех кинематических пар по осям одной из осей
координат. При этом выбор системы координат определяет тип руки манипулятора и
вид его зоны обслуживания. По ГОСТ 25685-83 определены виды систем координат для
руки манипулятора, которые приведены в таблице 19.1. Здесь даны примеры
структурных схем механизмов соответствующие системам координат. Структурные
схемы механизмов кисти, применяемые в манипуляторах, даны в таблице 19.2.
Присоединяя к выходному звену руки тот или иной механизм кисти, можно получить
большинство известных структурных схем манипуляторов, которые применяются в
реальных промышленных роботах.

Рис. 19.6

Системы координат «руки» манипулятора.Таблица 19.1

    Структура манипулятора определяется и местом
размещения приводов. Если приводы размещаются непосредственно в кинематических
парах, то к массам подвижных звеньев манипулятора добавляются массы приводов.
Суммарная нагрузка на приводы и их мощность увеличиваются, а отношение массы
манипулятора к полезной нагрузке (максимальной массе объекта манипулирования)
уменьшается. Поэтому при проектировании роботов приводы звеньев руки, как
наиболее мощные и обладающие большей массой, стремятся разместить ближе к
основанию робота. Для передачи движения от привода к звену используются
дополнительные кинематические цепи. Рассмотрим схему руки манипулятора ПР фирмы
ASEA (рис.19.7). К трехзвенному механизму с ангулярной системой координат
добавлены:

  • для привода звена 2 — простейший кулисный механизм, образованный звеньями
    4,5 и 2;
  • для привода звена 3 — цепь, состоящая из кулисного механизма (звенья 6,7 и
    8) и шарнирного четырехзвенника (звенья 8,9,2 и 3).

    Таким образом, в рычажном механизме можно
выделить кинематическую цепь руки (звенья 1,2 и 3) и кинематические цепи
приводов. Манипуляторы использующие принцип размещения приводов на основании
имеют более сложные механизмы. Однако увеличение числа звеньев и кинематических
пар компенсируется уменьшением масс и моментов инерции, подвижных звеньев
манипулятора. Кроме того, замкнутые кинематические цепи повышают точность и
жесткость механизма. В целом манипуляторы, использующие принципы
комбинированного размещения приводов (часть приводов на основании, часть на
подвижных звеньях), обладают лучшими энергетическими и динамическими
характеристиками, а также более высокой точностью.
В
кинематических схемах рассмотренных манипуляторов веса звеньев вызывают
дополнительную нагрузку на приводы. Фирма SKILAM разработала робот
SANCIO (рис. 19.8) в котором веса приводов и звеньев воспринимаются
кинематическими парами, а на момент двигателей влияют только через силы трения.
Такая структурная схема механизма потребовала увеличения размеров кинематических
пар, однако в целом был получен существенный выигрыш по энергетическим и
динамическим показателям.
Данные примеры не охватывают всех
возможных ситуаций рационального выбора структуры манипуляторов. Они только
демонстрируют наиболее известные из удачных структурных схем.

    Важная особенность манипуляторов — изменение
структуры механизма в процессе работы, о чем говорилось на лекции по структуре
механизмов. В соответствии с циклограммой или программой работы робота, в
некоторых кинематических парах включаются тормозные устройства. При этом два
звена механизма жестко соединяются с друг другом, образуя одно звено. Из
структурной схемы механизма исключается одна кинематическая пара и одно звено,
число подвижностей схвата механизма уменьшается (обычно на единицу). Изменяется
структура механизма и в тех случаях, когда в процессе выполнения рабочих
операций (на пример, при сборке или сварке) схват с объектом манипулирования
соприкасается с окружающими предметами, образуя с ними кинематические пары.
Кинематическая цепь механизма замыкается, а число подвижностей уменьшается. В
этом случае в цепи могут возникать избыточные связи. Эти структурные особенности
манипуляторов необходимо учитывать при программировании работы промышленного
робота.
Быстродействие ПР определяют максимальной скоростью линейных перемещений
центра схвата манипулятора. Различают ПР с малым (VM<0.5
м/с), средним (0.5 < VM< 1.0 м/с) и высоким (VM>1.0м/с)
быстродействием. Современные ПР имеют в основном среднее быстродействие и только
около 20% — высокое.
Точность манипулятора ПР характеризуется абсолютной линейной погрешностью
позиционирования центра схвата. Промышленные роботы делятся на группы с малой
(D rM<
1 мм), средней (0.1 мм < D rM< 1 мм) и высокой (DrM< 0.1 мм)
точностью позиционирования.

Смотрите про коптеры:  Двигатели для квадрокоптеров | Купить электродвигатели для радиоуправляемых коптеров в интернет-магазине RC-TODAY.RU | Страница 4

Контрольные вопросы к лекции 19

1. Что такое манипулятор, автооператор и промышленный робот?(стр.1-2)

2. В чем особенности систем управления промышленных роботов?(стр.2-4)

3. Что такое подвижность манипулятора? Как она определяется?(стр.5-6)

4. Дайте определения рабочего пространства, зоны обслуживания манипулятора
и его маневренности (на примере антропоморфного манипулятора) (стр.4-6)

5. Что такое угол сервиса? Что такое коэффициент сервиса? (стр.5-6)

6. Приведите структурные схемы механизмов схвата манипуляторов.(стр.7-9)

Перейти к содержанию

Fanuc

Количество по миру: 400 тысяч (на 2020 год)


Роботы FANUC могут быть разными: дельта-роботы, устанавливаемые сверху, машины для покраски, сварки, паллетирования и других работ.

Одним из ярких примеров работы роботов FANUC является компания Flexlink. За 30 лет работы, фирма добилась успехов в сфере производства конвейерного оборудования и транспортировочных систем. И все это не без помощи промышленных роботов.

Kawasaki

Первый промышленный робот Kawasaki сошел со станка в 1969 году в Японии. Сейчас компания производит следующие виды роботов: шарнирные промышленные роботы; роботы для чистых помещений; двурукие роботы; медицинские и фармацевтические; роботы для покраски, паллетирования; для дуговой и точечной сварки.


Помимо этого, промышленные роботы Kawasaki могут быть модифицированы для работы в сложных условиях, например при высоких температурах или агрессивных средах. 

Yaskawa

Японские роботы Yaskawa выпускаются с 1915 года. Роботы Yaskawa и Motoman созданы для разной работы: они красят, сваривают, собирают, упаковывают, режут. По данным на 2020 год, Yaskawa выпустила более 300 тысяч роботов линейки Motoman. 

Какие преимущества коллаборативных манипуляторов?

  • работают по мелкой серии
  • мгновенно переключается на другую операцию в рамках одной задачи (сменилась деталь на станке)
  • его можно быстро перенастроить на совершенно иную задачу (загружал станок сегодня, завтра уже шлифует или сваривает металл)
  • безопасен для людей и оборудования
  • не требует ограждения
  • если нужно сделать единичную продукцию на станке  — не проблема, рабочее место оператора практически не меняется.

Какие производители роботов-манипуляторов бывают?

Компаний, которые сегодня специализируются на выпуске роботов, в том числе манипуляторов, довольно много. Познакомимся с некоторыми из них.

Немного истории

Само слово “робот” появилось в начале ХХ века благодаря чеху Карелу Чапеку. В 1921 году была напечатана его пьеса (сокращенно R.U.R.). Именно с ее выходом и связано появление этого слова, такого привычного нам сегодня. В своей пьесе Чапек обратил внимание читателей на этические проблемы, которые могли бы возникнуть при создании искусственного интеллекта.Роботы манипуляторы, купить в Москве по выгодной цене — Роботбаза


Фантасты середины ХХ века пошли дальше. Они во всю писали о летающих машинах и о необыкновенных технологиях, о межгалактических полетах, доступных каждому.

Однако, по большей части, ничего из этого спустя век (от первого появления слова “робот”), не появилось. Пожалуй, только за исключением самих роботов, которые прочно вошли в нашу жизнь.

Перспективы применения

С каждым годом робототехника становится все доступнее. Это одна из причин стремительно увеличивающейся автоматизации работы предприятий. 


За последние десять лет роботы стали дешевле почти на 30%. Эксперты прогнозируют, что в ближайшее время робототехника станет доступнее еще более чем на 20%. 

Отметим, что труд роботов сейчас популярен не только в огромных автоконцернах, но и в сфере малого и среднего бизнеса.

Сегодня практически все изготовители робототехники производят коллаборативных роботов и роботов-манипуляторов для малого и среднего предпринимательства. Однако, крупные производства тоже обращают на них внимание наряду с классическими промышленными роботами.

Решение на поверхности — коллаборативные роботы-манипуляторы

Как мы говорили выше, роботы-манипуляторы повторяют движения человеческих рук. С течением времени они стали более точными, и сегодня “механические руки” вполне могут выполнять любую, даже очень тонкую работу. Например, участвовать в хирургических операциях или сортировать спелые фрукты так, чтобы не повредить плоды. Помимо этого, коллаборативные манипуляторы быстро учатся делать разную работу.

Роботы-манипуляторы

Робот манипулятор — это профессиональный робот, имитирующий движение живой руки, созданный специально для модернизации и повышения эффективности Вашего производства, а также для использования в частных целях. Производственные роботы манипуляторы хороши тем, что они увеличивают эффективность руки человека или даже делают то, что человеческая рука в принципе физически выполнить никогда не сможет. Не мало важным плюсом робота-манипулятора является снижение или даже полное исключение производственных травм.

Вывод

В реалиях современной промышленности лучший робот-манипулятор — это коллаборативный робот-манипулятор.  Все модели роботов-манипуляторов можно посмотреть в разделе «Промышленные коллаборативные»

Специалисты компании Technored помогут подобрать вам подходящий вариант, исходя из поставленных задач и предпочтений.

Из вышесказанного можно сделать несколько выводов:

  • роботы удачно заменяют людской труд. Каждая машина может взять на себя работу нескольких десятков живых сотрудников
  • роботы обходятся компаниям дешевле, чем люди;
  • за 12- 18 месяцев использования, роботы полностью окупаются, а также способствуют увеличению выработки той или иной продукции. Принося с каждого участка дополнительно от 2.500.000рублей прибыли ежегодно

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector