Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса Вертолеты
Содержание
  1. Failsafe
  2. Taranis qx7 – максимальный функционал за минимальную стоимость
  3. Аппаратура управления frsky taranis q x7 | игрушки и хобби | алиэкспресс
  4. Возврат и обмен товара
  5. Гарантийные обязательства
  6. Где купить frsky taranis
  7. Доступ к флешке тараниса
  8. Инструкция по пересылке модели в магазин и сервис
  9. Моторы
  10. Настраиваем lua скрипты
  11. Настройка failsafe в betaflight
  12. Настройка failsafe на приемнике
  13. Настройки в betaflight
  14. Не работает?
  15. Передатчик frsky access taranis q x7, 2,4 ггц, 16 каналов, режим 2, белый, черный, международная версия для fpv радиоуправляемого дрона, квадрокоптера, запасные части | игрушки и хобби | алиэкспресс
  16. Привязываем приемник к аппе (биндинг)
  17. Проблемы с подключением к симулятору и определением в компьютере
  18. Распаковка frsky taranis
  19. Режимы
  20. Рекомендации: проверка безопасности
  21. Стабильный frsky taranis q x7 с качественным звуком –
  22. Суть проблемы
  23. Требования к железу
  24. Эксплуатация frsky taranis

Failsafe

Режим сохранения, то есть, то, что будет делать квадрокоптер, если он потеряет связь с пультом управления.

Здесь есть 2 режима:

  • Падение;
  • Приземление;
  • GPS спасение.
  1. Падение — если выбрать этот режим, то через секунду (настраивается в поле «Failsafe при низком значении газа, где стоит цифра 100) после потери сигнала, дрон отключит все двигатели и упадет.
  2. Приземление — при потере сигнала будет плавно приземляться, двигатели будут работать. Режим достаточно опасный, к тому же, нужно хорошо настроить обороты двигателей.
  3. GPS спасение — если вы установили на свой квадрокоптер GPS-модуль, то с его помощью можно настроить возврат квадрокоптера.

Если кратко, функция экстренная и созданная с целью вернуть управления квадрокоптером, а не его посадить, потому что нет дополнительных датчиков. Функция сработает, если вы улетите на расстояние не менее 50 метров (если не ошибаемся, то минимум можно установить 30 метров от точки взлета). Сажать дрон с помощью данного модуля не советуем, так как он ударит дрон о землю (нет других датчиков).

Вся задача модуля — в случае потери связи или, если вы засомневались в своих силах управления на дальнем расстоянии, активируете функцию GPS Rescue (либо она автоматически активируется), дрон поднимется на определенную высоту и полетит в ПРИМЕРНУЮ точку взлета. Главное, чтобы вы смогли перехватить управления на себя и не потерять/разбить дрон.

Обычно включают режим «Падение», так как с «Приземлением» непонятно где он будет приземляться с работающими винтами, а вдруг там будут люди?

Но если выбрали «Приземление», нужно настроить скорость вращения моторов, которые позволят плавно ему спускаться.

Блок «Failsafe переключатель» выполнит действие при активации тумблера, который присваивается функции на вкладке «Режимы». ПРи активации тумблера, выполнится сценарий Этапа 2.

Taranis qx7 – максимальный функционал за минимальную стоимость

По моему, все уже успели попробовать новый бюджетный передатчик

FrSky Taranis QX7

. Первые партии были белого цвета, так что я спокойно дождался черного. Белый цвет в полевых условиях быстро приобретает грязноватый оттенок, а на черном цвете только слегка царапины видно:)

Новый передатчик интересен несколькими функциями. Во первых, хочу попробовать реализовать альтернативу любимому пульту

DEVO-10

, используя

универсальный модуль 4-в-1

. Так как на 

DEVO-10

 нет запасных частей, а на 

FrSky Taranis QX7

 наверняка будут в продаже все детали, включая стики на датчиках Холла. Во вторых, прошивка передатчика

OpenTX

изначально

открыта

и доступна для модификаций. Прошивку поддерживает большое количество разработчиков. В третьих, прошивка поддерживает возможность использовать LUA-скрипты для реализации своих собственных функций в передатчике. Для меня, как программиста, это просто подарок!

Краткие характеристики передатчика FrSky Taranis QX7:

Передатчик ехал через ETS-Express, курьер привез прямо к подъезду. Как обычно, коробка оказалась слегка помятой, но внутри все было в норме.

Сам пульт был упакован еще и в полиэтиленовый пакет. Все это закрывалось пенопластовой крышкой, а сверху еще и картонной.

Внутри был собственно сам передатчик 

FrSky Taranis QX7

, приемник

FrSky RX8R

, скоба для ремешка и сам ремешок с карабином,

инструкция к пульту

и

инструкция к приемнику

, лист со стикерами.

Первые впечатления от передатчика FrSky Taranis QX7 остались очень положительные. Несмотря на угловатую форму, удобно сидит в руках, все органы управления легко доступны. Какого-либо явного дискомфорта не ощущается. Сразу бросились в глаза глянцевые детали корпуса. Они очень маркие и тут же покрываются царапинами. Зря так сделали, оно красиво только в первые минуты владения пультом:)

Если сравнивать с моим основным пультом

DEVO-10

, то 

FrSky Taranis QX7

 немного шире и стики расположены чуть дальше друг от друга.

С торца передатчика слева расположен разъем для наушников, тренерский разъем – справа. Слева стоит двухпозиционный тумблер, справа такой же, только без фиксации. Не очень удобно, на мой взгляд. Я как-то привык, что справа стоит трех-позиционный тумблер, на котором обычно висят полетные режимы. С лицевой части все тумблеры трех-позиционные. Слева стоит обычная крутилка, а справа – с фиксацией по центру.

Экран по размеру такой же, как у 

DEVO-10

, да и по количеству точек, те же 128×64 пикселя. Слева от экрана три кнопки управления, а справа колесико, которое еще и нажимается.

Внизу, под мягкой резиновой крышечкой, расположены смарт-порт, гнездо для SD-карты и miniUSB-порт. Кстати, смарт-порт параллелен с выводом в отсеке для установки внешних модулей. Так что, через него можно обновлять прошивку в приемниках.

С обратной стороны пульта стоят прорезиненные накладки. Сразу видно, что пульт создавался под управление стиками только одними большими пальцами. Только при таком хвате эти резиновые накладки дают немного комфорта. При управлении стиком большим и указательным пальцами на эти накладки попадает только мизинец. Зато почти вся ладонь сбоку упирается в глянцевый скользкий пластик:) Тоже мне, дизайнеры. Лучше бы с торцов сделали прорезиненные накладки.

Под крышкой батарейного отсека располагается контейнер на шесть AA-элементов. Но его можно заменить на любой, подходящий по размеру, двух-баночный аккумулятор. Разъем контейнера такой же, как балансировочный у двух-баночного аккумулятора.

Чуть выше находится отсек для установки внешних модулей. Можно устанавливать JR-модули. Я уже оформил предварительный заказ на

универсальный модуль 4-в-1

, позже буду с ним экспериментировать.

Передатчик FrSky Taranis QX7 поставляется с подпружиненным стиком газа, так что в любом случае придется разбирать пульт, чтобы привести стик газа в надлежащее состояние. Разбирается пульт очень легко – нужно всего лишь открутить четыре винта и разъем питания выдернуть. Винты откручиваются очень-очень туго, есть шанс сорвать на них шлицы – потребуется хорошая крестовая отвертка.

Пульт разбирается на две половинки. Нижняя часть  – просто крышка. Вся начинка расположена в верхней части. Внутри все собрано аккуратно, даже можно сказать, что провода все уложены:)

Стики, конечно же, на подшипниках. Провода, идущие от переменных резисторов, залиты клеем, чтобы не отвалились.

Чтобы стик газа нормально заработал, нужно закрутить до упора два винтика. Один отодвигает качалку, которая центрирует стик, а второй прижимает металлическую пластинку к колодке стика, чтобы он не болтался. Если требуется, чтобы стик работал с трещеткой, то и вторую пластинку надо прижать соседним винтиком. После всех этих процедур можно отрегулировать жесткость стиков.

Вообще про стики хочу сказать отдельно. Коллеге по полетам очень нравятся стики у DEVO-10, а сам он летает на RadioLink AT9. Говорит, у DEVO-10 стики ходят как “ложка в меде”. Раньше я не обращал на это внимания, ну стики и стики. Коллега объяснил разницу. У DEVO-10 стик легко сдвигается с центра и потом для его движения требуется небольшое равномерное усилие. А у RadioLink AT9 стик сдвигается с заметно большим усилием, но зато потом идет очень свободно, почти без усилия. То есть, требуется различная нагрузка, чтобы сдвинуть стик из центра и потом вести его до упора. Я сначала не понимал, о чем речь, посоветовал сделать стики жестче. Но позже понял в чем причина. Если посмотреть на конструкцию стика, то видно два металлических штырька, которые упираются в подпружиненную качалку. Эта самая качалка и центрирует стик. Так вот, у DEVO-10 расстояние между этими штырьками больше, соответственно плечо тоже больше, поэтому стики так легко сдвигаются из центра. А у RadioLink AT9 и, к сожалению, у FrSky Taranis QX7 расстояние между штырьками меньше, поэтому стик не такой мягкий, тягучий, как у DEVO-10.

Прикрутил скобу для крепления ремешка – удобная штука. Хорошо, что она есть в комплекте, не надо покупать отдельно.

Приемник 

FrSky RX8R

 имеет 8 каналов управления и телеметрию. Даже не знаю, куда его можно приспособить. Только если на самолет какой или большой квадрик. На гоночный квадрик такой не поставить – места нет:)

Первым делом, подробно ознакомился с официальной инструкцией к передатчику. Затем проверил версию прошивки OpenTX. Стояла версия 2.2.0 от 16/02/2022. На сайте OpenTX есть версия и поновее – надо обновлять. Но как? Дело новое, незнакомое. Стал искать инструкцию. На rcgroups.com есть замечательная ветка по этому передатчику, где и нашлась инструкция на русском!

Ага, надо еще и какую-нибудь небольшую SD-карту иметь. Купил новую карточку на 8Гб, отформатировал и распаковал на нее самую свежую версию содержания SD-карты.

Поставил программу OpenTX Companion последней версии. Под каждую систему оно устанавливается по своему. Например под Ubuntu, как у меня, достаточно добавить дополнительный PPA-репозитарий в конфигурацию пакетного менеджера и программа будет устанавливаться и обновляться вместе со всей системой. Очень удобно, не ожидал такого:)

Дальше, прямо по инструкции, обновляю прошивку в передатчике, а затем загрузчик. Кстати, почему-то мне не удалось обновить прошивку через программу, поэтому обновил через пульт. Позже разберусь с программой. Сделал первичную настройку и откалибровал стики и входное напряжение. Тут все просто, в инструкции об этом подробно рассказано.

Смотрите про коптеры:  Лучшие препараты для кишечника: ТОП рейтинг эффективных средств

Сразу же проверил работу смарт-порта. Скачал свежую прошивку для приемника FrSky RX8R, бросил ее на SD-карту в каталог FIRMWARE, подключил приемник к смарт-порту и выбрал пункт меню “Flash ext.device”.

Приемник бодренько замигал зеленым огоньком, а на экране появилась полоса загрузки. Работает!

Позже попробую так же обновить прошивку у приемника

FrSky XM

. Кстати, в самых первых белых версиях передатчика это гнездо было неактивно. Там даже пинов не было.

По инструкции настроил первую простейшую модель, привязал передатчик к самодельному беспроводному симулятору и проверил в работе на FPVFreeRider. Как-то странно оно все работает…  Попеременно несколько раз пробовал DEVO-10 с модулем 4-в-1 и FrSky Taranis QX7. Пришлось очень сильно ослабить стики, а то точность была просто ужасная. Понимаю, что это дело привычки, но по ощущениям было как будто ветку ломаешь, она сопротивляется, а потом бац… и провал. То есть, в околонулевой зоне стика было очень трудно совершать привычные точные движения, все время промахивался. Как экспоненты отключил, которых и так не было:) В остальном, пока все нравится. Меню простое, настройки понятные. Вот только с моделями еще плотно не разбирался, но это по мере использования:)

Пора подвести предварительные итоги. В целом, передатчик FrSky Taranis QX7 мне понравился. Все необходимые и привычные функции в нем присутствуют, даже более. Голосовые оповещения – вещь! Поддержку LUA-скриптов еще не пробовал. Под это дело планирую взять полетный контроллер Revolt V2 и видео-передатчик ImmersionRC Tramp HV. Из минусов отмечу непривычный ход стиков и не очень удобный хват, если за стик держаться двумя пальцами.

Чуть позже расскажу про подключение универсального модуля 4-в-1, как раз сегодня его отправили. Кстати, еще и аккумулятор же надо найти. Он должен быть не больше 92x57x16мм. Посоветуйте в комментариях подходящий. А пока буду потихоньку осваивать новый пульт…

Аппаратура управления frsky taranis q x7 | игрушки и хобби | алиэкспресс

Перед вами новый радиопередатчик Taranis Q X7 от FrSky. Это более экономичный и упрощенный вариант популярной системы радиоуправления FrSky Taranis, который работает на программном обеспечении OpenTX. Q X7 имеет новый современный дизайн, а также простое в навигации меню, удобное колесо прокрутки и кнопки управления.

Обновлённая версия системы радиоуправления с протоколом ACCESS

Улучшения по сравнению с протоколом ACCST:

• Поддержка до 24-х каналов управления;
• Обновление программного обеспечения и настройка приёмника по беспроводному каналу;
• Простая и безопасная привязка приёмника без кнопок и перемычек;
• Свободное переназначение выходов приёмника на любой из каналов управления;
• Получение данных телеметрии с трёх приёмников одновременно;
• Использование передатчика в качестве анализатора спектра;
• Использование передатчика в качестве измерителя мощности внешних устройств;
• Улучшенный алгоритм шифрования сигнала.

Пульт управления имеет встроенную систему вибрации, так что теперь вы можете использовать не только голосовые или звуковые оповещения. Данный 16-канальный передатчик имеет плавные ручки управления, шесть переключателей и две ручки потенциометров. Передатчик работает на программном обеспечении OpenTX. Вы можете обмениваться файлами с популярным пультом X9D Plus. Слот для карты MicroSD обеспечивает безграничную память моделей. USB-разъем предназначен для обновлений и подключения к ПК для регулировки настроек.

Одна из лучших особенностей Taranis – это полная поддержка телеметрии, а также индикатор сигнала RSSI. Колесо прокрутки и кнопка ввода превращают навигацию в меню в простой и точный процесс. Пульт оснащен аудиоразъемом и разъемом “Тренер / Ученик”. Также есть отсек для установки передающего модуля в стандарте JR, который можно использовать с приемниками других протоколов. С использованием модуля FrSky XJT передатчик поддерживает до 32 каналов. Среди других особенностей отображение полетных данных в режиме реального времени и супернизкий уровень задержки сигнала.

Таким образом данный передатчик имеет функции более дорогих моделей по непревзойденно низкой цене.

Возврат и обмен товара

Если полученный товар надлежащего качества по каким либо причинам Вам не подошел, Вы можете вернуть его в течение 14 дней после даты приобретения (стоимость платной доставки не возвращается) при условии выполнения следующих требований:

  • Товар должен быть надлежащего качества, т.е не иметь никаких дефектов: трещин, царапин, сколов, механических повреждений и т.д., кроме скрытых производственных дефектов.
  • Товар не должен иметь следов эксплуатации, должен быть сохранен его товарный вид, потребительские свойства, комплектация, пломбы и фабричная (производственная) упаковка.
  • Возврат и обмен элементов питания, бывших в употреблении невозможен.
  • Возврат или обмен товаров надлежащего качества для юридических лиц и индивидуальных предпринимателей не предусмотрен.

Возврат заказа осуществляется в центральном офисе компании. Если вы находитесь не в Москве, то для возврата необходимо отправить посылку обратно к нам в офис любой транспортной компанией (стоимость транспортировки не возвращается).

Оценка состояния товара может занимать от 1 до 10 дней. После оценки состояния товара мы примем решение о возможности возврата.

Если будет установлено, что товар был в эксплуатации или имеет дефекты (трещины, царапины, сколы, механические повреждения и т.д, кроме производственных дефектов), то решение будет отрицательным.

Все гарантийное и после гарантийное обслуживание осуществляется по адресу: 115054, г. Москва, 6-й монетчиковский пер., д. 8с1, офис 1. Если вы находитесь не в Москве и не можете самостоятельно привезти товар, вы можете отправить нам товар Почтой России.

При этом в качестве получателя необходимо указать ИП Вовк Юрий Павлович. В случае гарантийного ремонта стоимость транспортировки полностью компенсируется (для оптовых покупателей стоимость пересылки не компенсируется). Обращаем ваше внимание, что отправить товар вы можете любым способом, но компенсация будет только по тарифу Почты России (тариф бандероль / посылка, если отправление подходит по габаритам для данного типа отправления).

Гарантийные обязательства

  1. На переданные покупателю товары, устанавливается гарантийный срок 1 год (для оптовых покупателей, юридических лиц и индивидуальных предпринимателей гарантийный срок устанавливается 2 недели).
  2. Настоящие гарантийные обязательства действительны при предъявлении: бланка заказа с подписью Покупателя.
  3. При обращении в сервисный цент по гарантии необходимо предоставить товар в полном комплекте. При отсутствии полного комплекта товара в гарантийном обслуживании будет отказано.
  4. Максимальный срок гарантийного ремонта не может превышать 45 дней.
  5. Гарантийное сервисное обслуживание изделия, включает в себя бесплатное выполнение ремонтных работ или замену изделия на новое в случае невозможности ремонта.
  6. Гарантийные обязательства не распространяются на изделия, которые были повреждены в результате безответственного или небрежного обращения, несоблюдения инструкции по пользованию изделием, постороннего вмешательства в электрическую схему изделия или выполнения самостоятельного ремонта, разборки модели, нормального износа, попадания внутрь жидкостей, посторонних предметов.
  7. Все условия гарантии действуют в рамках закона “О защите прав потребителей” и регулируются законодательством РФ.
  8. Гарантийные обязательства не распространяются: аккумуляторные батареи, модельные жидкости и масла, краски, клеи, смолы, детали, подверженные естественному износу, а также на другие изделия и комплектующие, подверженные сильным механическим воздействиям в процессе эксплуатации: двигатели, сервоприводы, шестерни, пластиковые наконечники тяг, кабанчики, уголки, петли, бальза, рейки и пластины из дерева и т.п.
  9. Бесплатный срок хранения отремонтированного товара составляет 5 дней с момента оповещения клинта об окончании ремонтных работ. С 6 дня взымается плата в размере 50 рублей за каждый день ожидания.
  10. Максимальный срок хранения готовой модели в сервисе (или в случае отказа клиента от ремонта) составляет 90 дней. После истечения 90 дней товар уничтожается. В качестве оповещения о готовности ремонта можно считать любой контакт с клиентом (звонок, смс, e-mail).
  11. Гарантийные обязательства не распространяются на изделия, используемые в предпринимательских, прокатных, тестовых и иных целях подразумевающих повышенный износ товара или отдельных его частей.

Настройка модели не предусматривается гарантийным обслуживанием или договором купли-продажи. Настройка модели может быть выполнена как дополнительная услуга, за отдельную плату. При этом, клиент может рассчитывать на бесплатные консультации по вопросам настройки и эксплуатации  модели.

Где купить frsky taranis

Приемники для FrSky Taranis

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаFrsky XM Micro D16
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаFrSky Ultra Light XM
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаFrSky D4R-II 2.4G 4CH
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаFD800 Tiny Frsky 8CH
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаMini FrSky 8CH FD1000
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаTiny Frsky 8CH Receiver
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса2.4G 8CH Micro Frsky
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаFrsky S8R 16CH 3-Axis
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаFrSky X4RSB 3/16 Channel
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:

Доработки для Taranis

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаFrsky M9-Gimbal M9 High
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаOrginal Frsky Taranis X9D
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаSTAR POWER Radio Control
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаFrSky Taranis X9E 6
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаКупить:

Константин, Обзор квадрокоптеров

Доступ к флешке тараниса

Получить доступ к флешке Тараниса можно несколькими способами:

  • Перевести аппу в режим загрузчика (bootloader mode) и после этого подключить её USB кабелем (начиная с OpenTx 2.2.1 можно не переходить в режим загрузчика, а просто подключить USB кабель, тогда аппа спросит: как работать — как флешка или как джойстик, это очень удобно; прим. перев.)
  • Вытащить SD карточку и воткнуть при помощи кардридера

Я ленивый, поэтому выбрал первый пункт 🙂 Для перехода в режим загрузчика просто нажмите на триммеры в сторону центра, как показано на картинке и не отпуская их включите аппу (на QX7 кнопку питания нужно нажимать очень кратко, иначе не загрузится, прим. перев) после этого увидите меню загрузчика.

Теперь подключаем USB кабель, на компьютере появится новый диск — флешка Тараниса.

Инструкция по пересылке модели в магазин и сервис

В случае необходимости пересылки товара обратно к нам в магазин или сервисный центр есть несколько важных пунктов.

  1. При отправке просьба вложить в заказ листок с номером заказа, вашими контактными данными и описанием неисправности или причины пересылки.
  2. Переслать модель вы можете нам любой транспортной компанией, но в случае гарантийного ремонта возмещение пересылки осуществляется по тарифу Почты России. В случае отправки другой транспортной компанией, доставку нужно осуществить до нашего офиса, посылки с пунктов выдачи транспортных компаний не забираются. Первоначально пересылка осуществляется за ваш счет, в случае если ваш случай признают гарантийным, стоимость пересылки компенсируется. Условия компенсации описаны выше, в пункте “Возврат и обмен товара” (для оптовых покупателей стоимость пересылки не компенсируется). перевод осуществляется путем перевода на ваш расчетный счет. В раздел “Поддержка клиентов” необходимо отправить фотографию или скан чека за пересылку и ваши полные банковские реквизиты для возврата денежных средств. Также в теме письма нужно указать номер заказа, для того, чтобы вы легко вас идентифицировали.
  3. Необходимо пересылать полный комплект модели (отправка отдельных частей возможна только по согласованию с сервисным центром). Зачастую, для диагностики неисправности нужна полная комплектация товара.
  4. При отправке через любую транспортную компанию необходимо дополнительно упаковать свой товар в дополнительную защитную коробку, чтобы в процессе транспортировки не было дополнительных повреждений. Не стоит обматывать родную коробку скотчем.
  5. Адрес куда нужно отправить посылку: 115054, г. Москва, 6-й монетчиковский пер., д. 8с1, офис 1
  6. Обязательно в качестве получателя указывать ИП Вовк Ю.П. (нельзя указывать получателем RC-TODAY – это название магазина, такие посылки получить у нас не получится)
    1. Возврат товаров надлежащего качества для юридических лиц: Чтобы вернуть товар, юридическое лицо должно иметь одно из следующих оснований: качество продукции не соответствует указанному в договоре; нарушены условия соглашения; он был принят ранее на комиссию.

Смотрите про коптеры:  Роботы и люди: безопасное сотрудничество

Моторы

На этой вкладке проверяется работоспособность двигателей:

Перед любыми действиями, обязательно снимайте пропеллеры с двигателей!

Перед тем, как покрутить двигатели ползунками, переключите флажок «я понимаю всю опасность», чтобы активировать функционал. Теперь можете подвигать ползунки, моторы начнут крутиться:
Моторы 2Чуть выше располагается график гироскопа, а также информация о том, сколько потребляют двигатели тока, а также силу и напряжение. Все это служит для проверки и настройки двигателей.

Настраиваем lua скрипты

Почти все готово!

Переходим на аппе к странице 13, DISPLAY.

Тут мы можем настроить экраны телеметрии на исполнение LUA скриптов, которые мы только что скопировали. Выбираем Screen 1, далее тип Script и вторым параметром наш bf.lua.

Теперь можно активировать BF LUA скрипт длительным нажатием кнопки PAGE.

Первая страница скрипта — настройки видео передатчика. ПИД коэффициенты.

Вторая и третья страницы — рейты, экспы TPA и т.д.

Четвертая страница — фильтры.

На пятой странице меняем параметры PWM, протокол регулей и даже looptime!

Шестая страница — настройки приёмника.

На последней странице — настройки видеопередатчика.

Чтобы сохранить настройки нажмите и удерживаете нажатой 3 секунды кнопку MENU, тогда появится выпадающее меню с пунктом «Save Settings».

На этом всё! Надеюсь было полезно. Удачи с настройками ПИДов, и других параметров ПК в поле! 🙂

Настройка failsafe в betaflight

Если вы настроили Failsafe на приемнике и пульте, то в Betaflight ничего делать не нужно. Если же у вас нет таких функций в пульте и приемнике, либо вы хотите настроить failsafe в betaflight, а не на приемнике и пульте, то делаем следующее:
Настройка failsafe в betaflight

  1. Включите режим эксперта. После этого появится вкладка «Failsafe».
  2. Рекомендуется выбрать Drop. Land не рекомендуется включать новичкам и тем, кто не знает, как это работает.
  3. Можете также настроить время срабатывания функции (под цифрой 5). Актуально, если вы летаете над водоемом, чтобы было время экстренных мер.

Есть интересный, но важный момент: после срабатывания Failsafe, дрон не сможет заармиться (т.е. двигатели не включатся), пока вы не выключите и снова включите питание квадрокоптера. Актуально, если дрон после faisafe застрянет на дереве, то вам придется за ним лезть самому :)

Настройка failsafe на приемнике

Некоторые приемники автоматически настраивают failsafe во время первого связывания с пультом. В этот момент функция запоминает положение стика газа и применяет это положение в момент срабатывания. Failsafe в таком случае можно сбросить или перенастроить при повторной привязке.

Почти у всех приемников от FrSky на приемнике есть кнопка F / S или FS для настройки функции Failsafe. При ее нажатии, приемник запоминает положение стика газа. Чтобы моторы отключались во время срабатывания, перед нажатием кнопки убедитесь, что стик газа в нижнем положении.

Если вы не производили настройку по этой кнопке и установили в пульте Receiver в настройках failsafe, то приемник будет работать по умолчанию: при срабатывании функции, будет удерживаться последнее положение стика. По этой причине, обязательно нужно настроить failsafe на приемнике.

В инструкции к приемнику все объясняется пошагово:

  1. Сначала нужно забиндить (связать) приемник. Затем включить пульт и приемник.
  2. Переместите стик газа в нижнее положение.
  3. Нажмите и удерживайте кнопку F / S. Когда загорится зеленый светодиод — это будет означать, что failsafe настроен.
  4. Для повторной настройки failsafe или сброса настроек, нужно повторно забиндить приемник.

Настройки в betaflight

В Betaflight Configurator’е переходим на закладку Port, в столбце Peripherals (периферия) нужного последовательного порта выбираем протокол для вашего видеопередатчика.

  • Для Unify Pro и AKK выбираем “TBS SmartAudio
  • Для Tramp Telemetry выбираем «IRC Tramp

Сохраняем настройки (кнопка Save), контроллер должен перезагрузиться.

Теперь переходим на вкладку Configuration, и включаем OSD. Если вы новичок, то вот руководство по использованию Betaflight OSD.

Сохраняем настройки (Save), на этом всё. Теперь у вас должен быть доступ к Betaflight OSD и вы сможете увидеть настройки видеопередатчика.

Чтобы попасть в Betaflight OSD, просто нужно перевести газ в центр, курс влево (yaw влево), а тангаж (pitch) от себя (в mode 2: левый стик влево-в центр, правый — вперед).

Выбираем «Feature» в меню.

«VTX SA» для SmartAudio и «VTX TR» для Tramp Telemetry, выбирайте нужный вам вариант.

На этом экране вы должны видеть настройки видеопередатчика.

Если данные не отображаются, тогда что-то не так с подключением или с настройками порта. Попробуйте другой последовательный порт. Если ничего не помогло, тогда можно попробовать программную эмуляцию последовательного порта (SoftSerial).

Интерфейс не требует объяснений, тут вы можете поменять сетку частот, канал и выходную мощность. Чтобы сохранить настройки выберите «SET» и затем «Confirm«.

Не работает?

Если вы не видите страницу VTX в LUA скриптах, но видите страницы PID и Rate, тогда что-то не так с подключением по SmartAudio/ TrampTelemetry или с настройками порта для них. Можно проверить работает ли управление через Betaflight OSD.

Если ни одна из страниц LUA скриптов не видна (VTX, PID, Rate), тогда проблема с LUA скриптами в Таранисе. Если вы используете приемник R-XSR, то нужно обновить прошивку (202210хх), в которой исправлен баг с LUA скриптами (вот руководство по обновлению прошивок в приемниках FrSky). Также попробуйте использовать другой порт или SoftSerial.

Передатчик frsky access taranis q x7, 2,4 ггц, 16 каналов, режим 2, белый, черный, международная версия для fpv радиоуправляемого дрона, квадрокоптера, запасные части | игрушки и хобби | алиэкспресс

Доступ X7 имеет 24 канала с более быстрой скоростью передачи данных и более низкой задержкой благодаря высокоскоростному модульному цифровому интерфейсу. Как и в случае с остальными передатчиками доступа, он обеспечивает безопасную и надежную связь, а также обновление беспроводной прошивки делает его полностью совместимым с нашей новейшей линией приемников OTA. Батарейный отсек в настоящее время использует 2 литий-ионных аккумулятора 18650 и может быть заряжен с помощью интерфейса Mini USB.

Особенности
Эргономичный и компактный дизайн
Операционная система с открытым исходным кодом
Установлен с протоколом доступа
Высокоскоростной модуль цифровой интерфейс
Поддержка функции анализатора спектра
Поддерживает проводную функцию обучения
Тревожные сигналы вибрации и голосовые речевые выходы
Легко доступный отсек для батареи
(* Аккумуляторы в комплект не входят, адаптивные со сменными литий-ионными аккумуляторами 18650)

Технические характеристики
Размер: 202,2 мм * 189,4 мм * 96 мм
Вес: 613 г (без аккумулятора)
Количество каналов: 16 (ACCST D16) / 24 (доступ) каналов
Операционной Напряжение диапазон: 6,5 V ~ 8,4 V
Рабочий ток: [email protected] typ
Рабочая температура: -10 ℃ ~ 60 ℃ (14 ℉ ~ 140 ℉)
Разрешение ЖК-дисплея: 128*64
Смарт-порт, слот карты Micro SD, мини USB порт и DSC порт

Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаРуководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с ТаранисаРуководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

Привязываем приемник к аппе (биндинг)

  • Включите Taranis, перейдите в настройки модели (Model Setup), для этого нажмите кнопку Menu один раз.
  • Пролистайте вниз до пункта «Internal Module» («внутренний модуль»)
  • Для приемников серии X (R-XSR, X4R-SB, XSR, XM , XM и X8R), выберите режим (Mode) D16 
  • Для приемников D-серии (типа D4R-II) выберите D8
  • Нажмите [Bind], появится 4 варианта. Просто выберите «Ch1-8 Telem ON» (если интересно, что означают другие варианты, тогда читайте тут, англ)
  • Таранис начнет издавать стрекочущий звук, означающий, что идет процесс привязки

У всех приемников Frsky есть физическая кнопка «Bind». Правда иногда она обозначена как «F/S», т.к. используется и для настройки Failsafe.

При подаче питания на приемник держите эту кнопку нажатой, замигает красный светодиод, что означает процесс привязки. Отпустите кнопку.

Процесс бинда занимает около секунды.

Выйдите из режима привязки в Таранисе и отключите питание приемника. Включите приемник обычным способом (не нажимая bind). Должен загореться зеленый светодиод, означающий, что привязка была успешная, и в данный момент есть связь между аппой и приемником.

Проблемы с подключением к симулятору и определением в компьютере

Проблем может быть несколько и почти все решается небольшими действиями в диспетчере устройств:

  1. Проблема возникает у тех, у кого старая прошивка и в настройках нужно найти опцию «USB Mode» и уже в ней выбрать «Joystick«, а в более старых версиях (до версии OpenTX 2.2 вообще не было возможности выбирать тип подключения из под настроек и это было необходимо делать в момент прошивки.
  2. У вас Windows 10 и установлено обновление KB4515384. После этого обновления, HID-устройства перестают правильно определяться, так как обновился драйвер, управляющий USB-устройствами.
  3. Вы пользовались программой Zadig.
  4. У вас некачественный USB кабель, он может быть поврежден, у него могут отсутствовать провода data (кабель предназначен только для зарядки устройства, бывают и такие).
Смотрите про коптеры:  ASIMO - это... Что такое ASIMO?

Распаковка frsky taranis

Цена на него, конечно, высоковата, но имеется много преимуществ.

Первое – это стики управления установлены на подшипниках и используются высокоточные потенциометры Murata. Два года постоянного использования и нет “дребезга каналов”. На Turnigy 9x этот дребезг появился где то через год. Кстати, точно такие же потенциометры Murata используются в дорогих аппаратурах за 60-150 тысяч рублей 🙂

Второе – в память пульта вмещается 60 настроек для авиамоделей и квадрокоптеров. Я весь аэропарк забил и просто выбираю в поле нужную. Кому этого покажется мало – тот может используя штатную функцию хранить дополнительные модели на карте памяти.

Третье – мощный процессор позволяет использовать свои скрипты написанные на Lua.

Вот, к примеру – результат работы Lua скрипта обрабатывающий телеметрию от приемника.

Четвертое – голосовые функции. С помощью логических выключателей можно настроить информирование. Тогда не придется отвлекаться от полета – аппаратура будет сама сообщать вам о событии.

К примеру, задача – Газ в диапазоне 60-100%, Тангаж -100 или 100, необходимо проговаривание фразы.

Решение:L1 a>x thr 60; L2 |a|>x ele 99; L3 and L1 L2; И озвучка в special functions по срабатыванию L3.

Пятое – телеметрия от приемников. Кроме того, что ее можно обрабатывать скриптами, аппаратура голосом подскажет о проблемах со связью. 

Шестое – 64 микшера настроек и 9 полетных режимов. 16 программируемых кривых построенных по 3-17 точкам, 32 логических переключателя. Все это можно свободно привязывать к любому из переключателей и крутилкам. Сложность настройки ограничивается только фантазией пользователя.

Седьмое – дальность  радиоуправления. Когда практически все аппаратуры диапазона 2.4 ГГц работают в городской зоне на дальность 800-900 метров, Таранис “пробивает” 1500-1700. Впрочем, на даче, где нет загаженного эфира я спокойно отлетал на 2.5 км от точки взлета. Дальше не рисковал из за качества видеотрансляции, проблем с управлением при этом не было.

Отдельным бонусом является гнездо для установки внешнего ВЧ модуля. 

 Я установил внешний модуль от Turnigy 9x, это позволило использовать большое количество имеющихся приемников.

Про приемники я рассказал во второй части видео “Таранис, два года использования”, первая часть во многом пересекается с распаковкой.

Как я сказал в видео – на момент покупки приемники были большие и дорогие. На сегодняшний день появилась большое количество недорогих приемников небольшого размера. Ссылки на них смотрите в конце статьи.

Кстати, если вы не знаете как забиндить приемник к Taranis – смотрите видео ниже.

Режимы

Этот раздел сделан для настройки разных тумблеров и крутилок на пульте управления.

Мы будем настраивать 2 стика:

  • Арминг — поставнока и снятие с охраны квадрокоптера;
  • Включение режима стабилизации и АКРО режим (ручной режим управления).

Чтобы назначить тумблеру действие, делаем следующее:

  • Наводим мышь на ARM и жмем «Добавить диапазон»;
  • Выбираем канал AUX1, например, либо можете оставить «АВТО» и щелкнуть любым удобным тумблером, автоматически будет выбран канал, который привязан к этому тумблеру (каждому тумблеру в пульте нужно привязать свой канал, как это делать, смотрите в видео (на английском, но все понятно):
    После того, как выбрали AUX, пощелкайте тумблером. На ваши действия, по полоске будет «бегать» желтая точка, она соответствует положению тумблера. Если переместить желтые полоски на область , где будет находиться желтая точка, то квадрокоптер начнет реагировать на это положением, в нашем случае это арминг или снятие с охраны.
  • Нажмите «Сохранить».

Теперь, когда вы переведете этот тумблер, моторы дрона начнут вращаться с маленькой скоростью, дрон будет снят с охраны. Это называется «Заармить».

Так как на странице Конфигурация был включен ползунок на AIRMODE, квадрокоптер сейчас находится в ручном режиме без стабилизации, то есть, в режиме АКРО.

Режим ANGLE это режим стабилизации. Его назначаем на другой тумблер. Обычно эти 2 режима назначают на один тумблер у которого 3 позиции, то есть, на вторую позицию настраивают ARM и АКРО, а на 3 позицию ANGLE режим, чтобы они не накладывались друг на друга и в случае чего, вы просто переведете в верхнее положение тумблер, чтобы включилась стабилизация.

Рекомендации: проверка безопасности

Перед установкой пропеллеров, рекомендую выполнить ряд проверок, чтобы избежать проблем перед полетом.

Проверить направление двигателей

Перейдите во вкладку «Моторы» и включите режим тестирования по кнопке «Я понимаю всю опасность»:

Теперь запустите моторы (надеюсь вы сняли пропеллеры?) и проверьте, в правильную ли сторону крутятся двигатели в соответствии с этой схемой:

Проверить загрузку процессора

Пока квадрокоптер подключен к Betaflight, посмотрите на нижний сайд-бар:

Если загрузка будет 95% и выше, то у вас будут проблемы во время полета, так как процессор перегружен и не будет успевать вовремя обрабатывать данные. Чтобы решить эту проблему, отключите некоторые функции или отключите разгон, если у вас контроллер F4. Но на современных полетных контроллерах такая проблема — большая редкость.

Проверить гироскоп

Перейдите во вкладку Система и и проверьте настройки гироскопа:

Возьмите квадрокоптер в руки и наклоняйте его во все стороны, ваши действия точь-в-точь должна повторять 3D модель на экране.  Стрелка указывает на нос дрона. Если это не так, вернитесь в начало статьи, «Конфигурация», блок 2.Кроме этого, после настроек и тем более прошивки, нужно калибровать акселерометр.

Сделайте бекап настроек

Стабильный frsky taranis q x7 с качественным звуком –

Купите технологию нового поколения frsky taranis q x7, которая сейчас доступна на Alibaba.com. Эти широко совместимые электронные устройства удовлетворят различные потребности клиентов. Эти уникальные frsky taranis q x7 имеют регулировку громкости, необходимую для различных случаев. Поскольку это электронное устройство широко применяется, покупатель может использовать его по своему усмотрению.

Максимальная защита гарантируется с помощью защиты по току, защиты от короткого замыкания и защиты от перенапряжения, установленных в этих устройствах. Эти мультибезопасные методы работают, чтобы уменьшить потерю этих высококачественных frsky taranis q x7. Эти электронные устройства легкие и имеют интеллектуальный контроль температуры, который отлично подходит для отвода тепла благодаря высококачественному подшипнику, который отводит тепло. Это необходимо для надлежащих тепловых характеристик этих электронных устройств.

Это качество frsky taranis q x7 обеспечивает стабильную передачу благодаря встроенной усовершенствованной системе модуляции, которая обеспечивает качественный вывод звука , и они доступны на Alibaba.com. Статическая компенсация в этих электронных устройствах дает им чистый звук при прослушивании. Эти устройства мирового класса просты в использовании, поскольку они отображают сигнал передачи и другие необходимые команды с помощью светового дисплея. Эти огни также важны для видимости покупателя, особенно при использовании устройства в ночное время.

Чтобы узнать о самых удивительных frsky taranis q x7 на рынке, посетите Alibaba.com. Проверенные производители и поставщики на этом сайте всегда в курсе самых выгодных предложений по всему миру, сохраняя при этом высокое качество. Чтобы получить наилучший звук на рынке, посетите этот интернет-магазин.

Суть проблемы

У вас не определяется аппаратура управления как джойстик на компьютере или в симуляторе:

Ранее, в старых версиях OpenTX режим подключения надо было выбирать заранее в настройках аппаратуры: строка «USB Mode»  и там выбиралось «Joystick» или «Storage». Это было конечно не очень удобно, но у многих пилотов так это и происходит, так как не все обновляют прошивки на своем Таранисе.

На сегодня, начиная с версии OpenTX 2.3.0 — выбор типа подключения происходит при подключении Taranis к компьютеру. Сразу появляется уведомление на экране аппаратуры, с возможностью выбора определенного подключения. Это «Joystick» или «Storage»:

Ранее окно было таким:

Требования к железу

В первую очередь настраиваем SmartPort. Как узнать, что SmartPort работает? Проверьте получаете ли вы значение VFAS или нет (это напряжение аккумулятора коптера).

Чтобы менять настройки видеопередатчика нужно подключить порт SmartAudio у TBS Unify Pro (или порт телеметрии у Tramp) к TX свободного последовательного порта. Вот отдельная инструкция по подключению видеопередатчиков к ПК. Если вы не хотите управлять видеопередатчиком, то просто пропустите этот пункт.

На картинке приведен пример подключения ПК Betaflight F3.

Эксплуатация frsky taranis

Аппаратура радиоуправления Таранис эксплуатировалась и зимой и летом, при температурах от -10 до 30. Температурного дрейфа или каких либо проблем я не заметил. Разработчики заявляют рабочий диапазон температур -10 60, при меньших температурах летать просто неудобно – мерзнешь быстро, а выше 30 пока просто не было.

При эксплуатации Taranis впечатления от нее остаются хорошие. Удобно лежит в руках, настроить можно любые задуманные переключения полетных режимов и поведения каналов.

Желающие могут настроить усилия на тиках или убрать трещетку с канала газа и поставить туда пружину – это для любителей квадрокоптеров и полетов на контроллерах Naza.

В качестве питания использую 2S аккумулятор, зарядки хватает на месяц, в поле можно воткнуть любой разряженный полетом акк – для аппаратуры его хватит еще надолго.

Если вы сомневаетесь, брать или нет – рекомендую брать не задумываясь! Функциональность и возможности сверхдорогих аппаратур по недорогой цене – в этом весь Taranis!

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector