Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Багги с двс своими руками часть 1

Вдохновился я на ютубе одним видео

И решил я  повторить.С начала заказал аппаратуру ,сервоприводы,аммортизаторы что по меньше на перед  а  большие назад. Фото не оченьМашинка на дистанционном управлении своими руками

Тут я решил попробовать сделать  что то легче и прочнее.Под руку мне попался лист аллюминия  из него то я  и  решил  сделать раму.Во первых легкий  и  прочный (в какойто степени) один его  минус  это  то что  он  гнется  ,но это не беда .

Для  того  что бы он не гнулся  я усилил его по центру  установив  2 полоски из аллюминиего профиля.Рама получилась на удивление прочная  32  кг  гирю  выдерживает как  здрасьте  , а это  мне и  нужно .Длина рамы получилась 73 см, ширина 25см толщина 2,5мм  .Вот собственно рама.Машинка на дистанционном управлении своими рукамиМашинка на дистанционном управлении своими руками

высота  уголков получилось 6 см .Сзади я  еще  думаю  как  лучше сделать т.к модель будет заднеприводная  и такая схема уже не подойдет и делать без основных частей заднюю подвеску я не рискую т.

к надо  делать прикидки .И пока я жду  основную посылку  без  которой эта  машинка не когда не сдвинется с места.

 В ней  идет комплект приводных осей                                                                                      

приемник та как родной по моей глупости сгорели колесные адаптеры

Делаем машинку на радиоуправлении на arduino uno

В этом материале предлагаем узнать, как можно сделать радиоуправляемую машинку в домашних условиях.

Начать процесс изготовления советуем с просмотра авторского видеоматериала

Для изготовления машинки, нам понадобится:
— игрушечная машинка;
— две карты Arduino Uno;
— две платы радио модуля NRF24;
— конденсатор на 470 мф, 25 вольт;
— плата драйвера двигателя L298N;
— двигатель;
— сервопривод;
— аналоговый джойстик;
— аккумуляторные батарейки;
— батарейка крона;
— две кнопки включения и выключения;
— корпус.

Первым делом необходимо припаять конденсатор на выводы питания радио модуля. Также предварительно нужно собрать аккумуляторные батарейки, чтобы получить суммарную мощность в 12 вольт для питания двигателя и платы Arduino.

Необходимо позаботиться о поворотной системе автомобиля. Для этого вырезаем часть, предназначенную для крепления передних колес.

Далее берем два уголка для мебели и проделываем два отверстия в каждом в отмеченных на рисунке местах.

Теперь необходимо проделать отверстия диаметром 4 мм в нижней части корпуса машинки и колесах.

Собираем все. Просовываем винт в колесо, и фиксируем двумя гайками.

Далее надеваем на тот же винт уголок и снова фиксируем гайками.

Просовываем еще один винт в отверстие на корпусе, фиксируем гайками.

В конце остается надеть колесо с уголком на гайку в корпусе машинки и зафиксировать еще парой гаек. Проделываем то же самое со вторым колесом.

Теперь необходимо соединить сервопривод к поворотной системе.

Далее нужно соединить двигатель к шасси. Для этого распиливаем ось шасси по центру. Далее вставляем в отверстия двигателя обе полуоси и приклеиваем эпоксидным клеем.

Также в двигателе есть специальные крепежные отверстия, в которые нужно вставить два винтика, чтобы закрепить двигатель на корпусе машинки.

Теперь необходимо залить код на плату Arduino. В конце статьи будет представлен код для приемника, а также код для передатчика.

Представляем схему сборки джойстика или передатчика.

Ниже вы можете увидеть схему сборки приемника.

В конце остается собрать электронику и механику самодельного радиоуправляемого автомобиля. При включении надо сначала включить пульт управления, после чего саму машинку.

Как и обещали, ниже даем ссылки на коды, необходимые для программирования платы
Код для приемника: sketch_priemnik-01.rar

[759 b] (скачиваний: 3894)

Код для передатчика: sketch_peredatchik-01.rar

[374 b] (скачиваний: 2824)

Также представим короткую инструкцию по прошивке плат Arduino Uno. Плату нужно подключить к компьютеру через USB кабель. Далее с официального сайта (www.arduino.cc) нужно скачать бесплатную программу, установить ее, установить драйверы платы и прошить ее при помощи этой программы.

Если же вы используете китайскую плату, то ее драйвер можете скачать по этой ссылке:
drayver-dlya-kitayskoy-arduino-na-chipe-ch340t.zip

[178.97 Kb] (скачиваний: 830)

Машинка 4х4 и доработка ее питания

При всем разнообразии детских игрушек отельным пункутом идут грушки на дистанционном управлении. Эти игрушки бывают самые разнообразные – корабли, самолеты, вертолеты, поезда, машинки. Вот про последние и поговорим а именно про машинку на радио управлении. Причем не просто а полноприводный внедорожник HB — P1803 4WD Rally Car Rock Crawler.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Некоторые «непонятки» начались еще с посылки – по срокам все нормально, курьер привез ее домой. Раскрыв упаковку стало видно что коробка с машинкой неплохо примята по углам… Прозрачные стенки коробки были заботливо прикрыты дополнительными кусками картона. Раскрыв упаковку обнаружилось что машинка в коробке была не прикручена к картону (обычно такие товары прикручивают к картону стяжками). От болтания в коробке машинку уберегло только то что коробка примялась. Но машинка приехала целой без повреждений.
В комплекте было
— машинка
— пульт управления
— 4,8В NiCd 700мАч акумулятор для машинки
— зарядка для сборки NiCd аккумуляторов
— 3хАА батарейки
— инструкция

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

При распаковке сразу обнаруживается минус – в комплекте нету отвертки что бы установить аккумуляторы. Даже самой простенькой.
Машинка не маленькая. Выполнена только из пластика. Машинка имеет 2 мотора – один на передние а один на задние. Колеса резиновые пустотелые.
Аккумулятор устанавливается со стороны днища.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

На дне машинки есть выключатель, на передних колесах есть регулировка «нулевого» положения.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Пульт управления самый простой. Всего 3 управляющих элемента. Включение пульта, «курок» отвечающий за движение вперед-назад, колесо отвечающие за поворот руля. Управляющие элементы простые – промежуточных положений газа, поворота колес нету – сразу по максимуму до упора.
Скорость машинки не очень большая – быстрым шагом взрослый человек будет идти с ней на равных. Дистанция работы пульта 30-40 метров.
Подвеска машинки позволяет преодолевать препятствия до 6см высотой при этом колеса не отрываются от земли. Разбросанные игрушки, тапочки не препятствие с ними даже интереснее.

Смотрите про коптеры:  Радиоуправляемые модели катеров для рыбалки купить в Москве по низким ценам. Продажа на

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

На упаковке машинки есть информация о том что бывает 2 комплекта поставки машинки – один как у меня с NiCd аккумулятором, а второй под обычные 4хАА батарейки. Примерив имеющийся в запасах кредл для 4хАА батареек было обнаружено что он идеально подходит в батарейный отсек. После чего было решено сделать переделку машинки под обычные АА батарейки или NiMh аккумуляторы.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Декоративный кузов-салон автомобиля крепится на 4х саморезах. Снимая кузов получаем доступ к электронике. Управляющая плата крепится одним винтом.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

По ходу было решено все шарниры подвески смазать силиконовой смазкой, првода зафиксировать термоклеем, а для более уверенного приема удлинить провод антенны. Заодно заглянул к моторчикам. Ни о какой герметичности и всепогодности машинки речи не идет – моторы и электроника никак не защищены.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Шестеренки пластиковые, есть силиконовая смазка

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Переделка вышла без проблем – детальнее результат на видео. На улице машинка ездит даже по невысокой траве. Дети в восторге от игрушке. На улице машинка себя очень хорошо показала. Из минусов только отсутствие защиты от влаги.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

По хорошему переделка машинки была не очень нужна, но мне хотелось получить машинку под универсальное питание и избавиться от капризных NiCd аккумуляторов. И как бонус получить время работы до 3х раз больше.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Машинка на ду управлении своими руками — подготовка машинки

…Микеланджело брал кусок мрамора и отсекал все ненужное, я работаю также беру мясо и забираю все нужное!

В этом уроке мы с Вами подготовим для переделки приобретённую мною модель Mercedes-Benz SLS AMG, масштаб 1:14.  

Выясним, как устроена модель и её пульт управления. Определим тип радиоуправления: дискретное или пропорциональное. Рассмотрим, как работает пульт управления и как реагирует модель на его команды. Подготовим нашу модель к переделке.

Давайте попробуем разобраться, как функционирует система дистанционного управления нашей машинки.

Передатчик

Приемник

Разобрав нашу модель, её пульт управления мы выяснили, что передатчик построен на микросхеме TX-2B, а приёмник, установленный в машинке на микросхеме RX-2B.

Типовая схема передатчика представлена на схеме ниже:

При нажатии на кнопки управления микросхема TX-2B формирует командную импульсную последовательность. С выхода SO данные поступают на ВЧ передатчик с амплитудной модуляцией.

Передатчик устроен следующим образом: на транзисторе Q1 собран генератор несущей частоты 27МГц. На транзисторе Q2 собран усилитель высокой частоты с функцией модулятора.

Типовая схема приёмника представлена на схеме ниже:

  • В отсутствии команд поступающих с пульта управления передатчик непрерывно принимает шумы и помехи радиоэфира, левая эпюра.
  • При нажатии одной из кнопок управления приёмник, собранный по классической схеме сверхрегенератора, принимает сигнал пульта управления, демодулирует и результат поступает на 3-ю ногу микросхемы RX-2B, правая эпюра. 
  •  В результате декодирования RX-2B переводит соответствующий управляющий вывод в высокое состояние.
  • Тема поддержки на форуме
  • Кто хочет идти «в ногу» с автором курса — создавайте свои дневники на форуме и выкладывайте что у вас получается и какие вопросы возникают при этом. 
Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнотQ1, Q2

LED

XTAL

L1, L2

L3

L4

Q1

Q2-Q4

Q5, Q6

Q7, Q8

Q9, Q10

С1

С2

С3

С4

R1-R4

R2

М, М

Схема передатчика.
МикросхемаТХ-2В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторC9452Поиск в UtsourceВ блокнот
Стабилитрон3 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Светодиод1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор47 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор68 пФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор150 пФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.01 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.02 мкФ3Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор47 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор100 Ом2Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор390 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор1.5 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор33 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор160 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор220 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Кварцевый резонатор27 МГц1Поиск в UtsourceВ блокнот
Катушка индуктивности2.2 мкГн2Поиск в UtsourceВ блокнот
Катушка индуктивности1Поиск в UtsourceВ блокнот
Катушка индуктивности6.8 мкГн1Поиск в UtsourceВ блокнот
Тактовая кнопка5Поиск в UtsourceВ блокнот
Антенна1Поиск в UtsourceВ блокнот
Выключатель1Поиск в UtsourceВ блокнот
Батарея питания9 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Схема приемника.
МикросхемаRX-2B1Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторKTC90181C1815, C380, C382Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзистор2SB77235610, C8550Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзистор2SD8822C8050, 5609Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторKTC85502B564, B772Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзисторKSD471A2C8050, D882Поиск в UtsourceВ блокнот
Биполярный транзистор2SC9455Поиск в UtsourceВ блокнот
Стабилитрон3 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Выпрямительный диод1N41481Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор1000 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор47 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор18 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.02 мкФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор4 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор500 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор2200 пФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.01 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.047 мкФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Конденсатор0.1 мкФ2Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор4.7 мкФ1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор100 мкФ 16 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор220 мкФ 16 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электролитический конденсатор470 мкФ 16 В1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор80-150 Ом4Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор1Паралельно к конденсатору на 4.7 мкФПоиск в UtsourceВ блокнот
Резистор220-330 Ом1Возле стабилитронаПоиск в UtsourceВ блокнот
Резистор330 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор390 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор820 Ом1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор1 кОм5Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор3.3 кОм3Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор180 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор250 кОм1Поиск в UtsourceВ блокнот
Резистор3.9 МОм2Поиск в UtsourceВ блокнот
Антенна1Поиск в UtsourceВ блокнот
Электродвигатель2Поиск в UtsourceВ блокнот
Добавить все
Смотрите про коптеры:  FPV антенна, что это такое, как работает и какие бывают - Все о квадрокоптерах | PROFPV.RU

Радиоуправляемая модель гоночного автомобиля своими руками

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Доброго времени суток любители помастерить что своими руками. В сегодняшней статье будем собирать довольно интересную самоделку для вашего досуга и веселого времяпровождения. А именно соберём радиоуправляемую модель автомобиля. Одной из ключевой особенностью данной самоделки является то что она будет собрана из максимально самодельных и доступных комплектующих использовав минимальное количество покупных заводских элементов. Данную самоделку ни в коем случае нельзя отнести к каким-то серьёзным моделям, но она запросто сможет обогнать любую игрушечную модель из детского магазина игрушек и в добавок ещё иметь больший функционал (по количеству разных настроек). Эта самоделка может уступить игрушкам лишь внешним видом, но тут уже все зависит от вас.

Ссылки на некоторые компоненты конструкции вы можете найти в конце статьи.

Для данной радиоуправляемой модели автомобиля понадобится следующее, а именно:
— Металлические оси
— Пластиковая труба 20мм
— Подшипники
— Колеса 4шт
— Небольшой кусочек резины (например, от велокамеры)
— Алюминиевый профиль (тот что используется для монтажа гипсокартона)
— Электродвигатель
— Небольшой лист фанеры
— Пластиковые стяжки
— Металлические шайбы
— Болты
— Гайки
— Листовой ПВХ пластик
— Сервопривод
— Регулятор оборотов коллекторного электродвигателя
— Аккумуляторная батарея
— Аппаратура радиоуправления со своим приемником
— Обыкновенный гофрированный картон

Из инструментов также понадобится следующее:

— Отвертки

— Паяльник со всеми необходимыми паяльными принадлежностями

— Канцелярский нож

— Суперклей

— Дрель/шуруповерт

— Молоток

— Болгарка

Изготовления радиоуправляемой модели автомобиля:

Сборку начнем, наверное, с самой тяжелой частью данной самоделки, а именно с задней осью. Вся сложность заключается в том, чтобы найти подходящую ось, подшипники к ней и каким-то образом передавать на неё привод от электродвигателя при этом используя минимально количество инструментов и готовых заводских решений. Автор самоделки подобрал металлический стержень и по его диаметру пару подшипников, и под внешний диаметр подшипников пластиковую ПВХ трубу.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

В случаем с автором, каких-либо трудностей с установкой подшипников на вал не возникло, их диаметры четко совпали, а вот с внешним корпусом оси в виде пластиковой трубы пришлось слегка повозиться. Так как подшипники не влезли в трубу, причем им не хватает всего пары миллиметров, автор решил взять ступенчатое сверло и немного увеличить отверстия по краям. После вооружившись молотком получилось забить подшипники в трубу (см. фото). Хоть подшипники и сидят плотно, все же необходимо дополнительно закрепить их суперклеем. Вставляем ось в подшипники и переходим к следующему шагу.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Для следующего шага понадобятся колеса. Колеса можно купить отдельно от профессиональных моделей, либо снять со старых игрушек. Так как у нас нет возможности закреплять колеса с помощью гаек, в таком случае нам бы понадобились услуги токаря. Автор же сделал все максимально бюджетно, подобрал подходящее по диаметру корончатое сверло и сделал заглушки для колесных дисков из фанерного листа, и уже сам вал необходимо будет забивать в фанерные заглушки.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Как уже ранее говорилось выпиливаем фанерные заглушки такого диметра чтобы они плотно забивались в колесные диски. Запрессовав заглушки во внутрь каждого диска, желательно дополнительно бы закрепить их при помощи суперклея.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Далее необходимо обеспечить передачу привода с мотора на колеса. Для этого необходимо вырезать из фанеры круглую заготовку, причем круг должен быть максимально ровным, иначе будет неравномерная передача момента. Рекомендую вырезать такую деталь корончатым сверлом. От диаметра данной окружности зависит скорость и тяга модели, так как данная окружность является ведомым роликом. Чем она будет больше, тем ниже скорость, но больше тяга, и наоборот, чем она меньше, тем выше скорость, но меньше тяга.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Вырезав окружность её следует хоть немного зашлифовать дабы убрать появившиеся во время вырезания зазубрины. Чтобы обеспечить хорошее сцепление между ведомым и ведущим роликом на них необходимо наклеить резину таким образом получив резиновую поверхность. Подходящий по размеру отрезок резины можно вырезать из старой колесной камеры. Потом просто аккуратно приклеиваем при помощи суперклея резину так, чтобы она не стыковалась внахлёст и не было зазора между краями. Так как это тоже непосредственно повлияет на передачу крутящего момента.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Сразу после получившейся ведомый ролик надеваем на металлический колесный вал изготовленный в самом начале так как это изображено на фото ниже. В данном случае обязательно использование суперклея, так как данный ролик не должен прокручиваться на оси. Надеваем с обеих сторон колеса на вал и задняя ось у нас практически готова.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Переходим к изготовлению рамы автомобиля. Раму автор решил сделать из простого алюминиевого профиля, который используется при монтаже гипсокартона. Длина рамы подбирается вами индивидуально так как от это напрямую зависит размер готовой модели. Закрепляем нашу заднюю ось на раме при помощи пластиковых стяжек и суперклея (см. фото).

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Далее на раму необходимо закрепить электродвигатель. Перед тем как его крепить на его валу необходимо закрепить ведущий ролик. Его также изготавливаем из фанеры и тоже обклеиваем резиной для сцепления. От размера ролика также зависит скорость и тяга модели, но только обратно пропорционально ведомому ролику. Закрепить двигатель необходимо так, чтобы ролики соприкасались между собой, для этого автор использовал специальную фанерную проставку.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Для того, чтобы обеспечить чуть большее сцепление, автор дополнительно прижал электродвигатель пластиковыми стяжками, с их помощью ролики будут меньше проскальзывать.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Изготовим рулевые кулаки. Просто из фанеры вырезаем две «Т» образные заготовки и проделываем в них все необходимые для их работы отверстия (см. фото). Эти кулаки естественно следует установить на два оставшихся колеса. Закреплять их следует на полуосях, которые представляет из себя болты с гайками, которые вращаются внутри колеса. Сами кулаки закрепляем на полуосях суперклеем.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Изготавливаем переднюю балку. Для неё понадобится листовой ПВХ пластик и небольшая дощечка или фанерка. На фанерный прямоугольник перпендикулярно нужно приклеить две пластиковые полосы с разных сторон (см. фото). Между этими пластиковыми элементами и будут крепиться рулевые кулаки. Кулаки к ним будем
крепить с помощью болтов и гаек, так вот как раз для них проделываем сквозные крепёжные отверстия.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Устанавливаем кулаки на свое место закрепив их болтами с гайками, но ещё стоит отметить то что между пластиковыми балками и кулаками желательно подложить по одной металлической шайбе. После чего для того чтобы колеса стали зависимыми друг от друга, то есть при повороте одного колеса поворачивало и другое. Изготавливаем и закрепляем распорку. Тут как раз-таки время выставить развал схождения, в радиоуправляемых моделях делают это не совсем так, как у настоящих. Передние колеса должны слегка смотреть в разные стороны «в наружу», так управляемость и удержание прямой будет более легкое чем если они стояли ровно.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

После чего устанавливаем сервопривод на модель, соединяем качалку привода с хотя бы одним из рулевых кулаков и практически все готово! Остаётся лишь нацепить всю электронику, а именно приемник и регулятор оборотов, запитать все это при помощи аккумулятора и можно стартовать. Электронику следует подключать так как указывает в инструкции производитель именно ваших комплектующих. Доделываем внешний вид автомобиля и тестируем

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Все готово! В итоге у нас получилась весьма интересная радиоуправляемая модель, которая может занять вас и вашего ребёнка на долгое время.

Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели
Руководство по настройке радиоуправляемой автомодели

Приобрести комплектующие, которые могут пригодиться для сборки данной самоделки можно тут:
— Колеса 4шт.
— Электродвигатель
— Сервопривод
— Регулятор оборотов коллекторного электродвигателя
— Аккумуляторная батарея
— Аппаратура радиоуправления со своим приемником

Вот видео автора самоделки:

Смотрите про коптеры:  Самолеты на радиоуправлении купить в Зеленограде по лучшей цене 🥇👍

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!

Сборка мостовой схемы

Казалось бы – для чего нужна какая-то мостовая схема, ведь достаточно лишь с помощью ключа подавать напряжение на моторы. И она действительно не нужна в том случае, если машинке не требуется задний ход – а практика показывает, что без него совсем неинтересно.

К данной схеме подключается двигатель, а также она содержит два входа – in1 и in2, подали 3-5 вольт на один вход – мотор вращается в одну сторону, подали 3-5 вольт на другой – мотор вращается уже в другую сторону. Если же напряжение не подаётся ни на один вход, либо подаётся на оба входа сразу – мотор не вращается, вот такая простая логика работы.

На схеме имеется 4 полевых транзистора, которые будут коммутировать мотор, поэтому они должны быть рассчитаны на достаточно большой ток. Два из них N-канальные, можно использовать АО3400, другие два P-канальные, подойдут АО3401. Также на схеме присутствуют два биполярных NPN транзистора, подойдут BC847 или любые другие аналогичные.

Для того, чтобы не занимать много места на шасси рекомендую собрать эту схему именно на SMD-компонентах. Диоды – любые понравившиеся, например, 1N4148W. На вход питания этой схемы (обозначен как 12 V) подаётся напряжение с преобразователя. Обратите внимание, что схему нужно собрать в двух экземплярах – для левого и правого мотора, соответственно питаться они будут с одного и со второго преобразователя. Фото собранных плат ниже.

Теперь можно приступать непосредственно к монтажу – и первым делом стоит установить на верхнюю часть шасси пару холдеров под аккумуляторы 18650, именно от них будет питаться вся электроника, аккумуляторы соединяются параллельно.

Перед аккумуляторами, в передней части, устанавливается плата декодера, её сразу можно подключить через выключатель к контактам холдеров. Для удобства на этой плате дополнительно установлены 5 светодиодов – при нажатии на клавиши пульта будут загораться соответствующие светодиоды.

На нижнюю часть, под шасси, крепятся пара преобразователей и пара плат-мостов. Сразу всё соединяется проводами – входы преобразователей через выключатель к холдерам, выходы преобразователей на питание плат мостов, а выходы мостов, в свою очередь, уже к моторам.

Следует учитывать, что моторы под нагрузкой могут потреблять достаточно большой ток, соответственно на входе преобразователей потребляемый ток будет ещё примерно в 2 раза больше и в некоторые моменты может достигать 1-1,5 ампера, поэтому нужно подводить питание достаточно толстыми проводами.

Остался последний, завершающий этап сборки – нужно подключить выходы декодера (будет задействовано 4 выхода из 5-ти) ко входам мостов (in1, in2), для того, чтобы при нажатии на определённые клавиши пульта машинка реагировала нужным образом. А именно:

  • Нажатие «вперёд» – оба мотора вращаются в одну сторону.
  • Нажатие «назад» — оба мотора вращаются в противоположную сторону.
  • Нажатие «вправо» — левый мотор вращается вперёд, правый назад, машинка при этом разворачивается на месте по часовой стрелке.
  • Нажатие «влево» — правый мотор вращается назад, левый вперёд, машинка разворачивается против часовой стрелки.
  • Одновременное нажатие «вперёд» и «вправо» — левый мотор вращается вперёд, правый стоит на месте, таким образом, происходит плавный поворот.
  • Одновременное нажатие «вперёд» и «влево» — аналогично, но в другую сторону.

Для реализации такой логики необходимо подключить выходы декодера ко входам мостов таким образом, как показано ниже.

Снизу показаны выходы декодера, при этом один из них свободен, его можно задействовать для других действий. Диоды здесь можно использовать те же 1N4148, припаять их навесным монтажом прямо на выходах декодера.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Adblock
detector