В отличие от протестированной ранее базовой модели 500-й серии (см. статью про iRobot Roomba 521) iRobot Roomba 780 принадлежит к продвинутой 700-й серии и отличается расширенной комплектацией.
Отметим, что пылесос попал к нам на тесты в уже бывшем в употреблении состоянии, поэтому в частности его корпус местами слегка поцарапан и на нем присутствуют небольшие пятна от чего-то, что испортило пластиковые поверхности. Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.
Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Корпус пластиковый, в основном черный и с матовой поверхностью. Большая по площади кольцеобразная часть верхней панели имеет серо-серебристое покрытие с зеркально-гладкой относительно устойчивой к повреждениям поверхностью. Это кольцо окаймлено деталями с матовым серебристым покрытием, а в центре располагается вставка из темного полупрозрачного пластика, сквозь который просвечивают светодиодные индикаторы (значки сенсорных кнопок, значок зарядки, сегментный индикатор часов и т. д.).
В самом центре верхней панели находится круглая кнопка с зеркально-гладкой хромированной поверхностью. Ободок этой кнопки, значок и надпись на ней подсвечиваются светодиодным индикатором, меняющим цвет от зеленого до красного в зависимости от состояния АКБ. Сверху есть откидывающаяся вверх на небольшой угол ручка, за которую пылесос удобно переносить. Под ручкой спрятан прикрытый резиновой заглушкой сервисный разъем. Нижняя часть бампера окантована резиновой вставкой, верхняя половина бампера прикрыта вставкой из пластика черного с виду, но прозрачного для ИК-излучения.
Вверху по центру бампера — обзорный выступающий вверх ИК-датчик, который собственно и определяет минимальную высоту просвета предметов обстановки, под которые пылесос еще может забраться. Перевернув пылесос вверх днищем, мы видим две контактные площадки, подруливающий ролик, боковую щетку, крышку отсека АКБ, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, серый отсек с основными щетками и прозрачное днище отсоединяемого пылесборника. По периметру днища ближе к краю расположены шесть окошек ИК-датчиков перепада высоты.
База, на которой пылесос подзаряжается, имеет внешний блок питания, поэтому она небольшая и легкая. ( Длина отсоединяемого кабеля питания равна 100 см, длина кабеля от БП — 95 см.)
Снизу на основании базы приклеены небольшая резиновая и площадка побольше из пористого пластика. Однако базу все равно легко (непреднамеренно) сдвинуть с места, поэтому, даже, несмотря на то, что сам пылесос обращается с базой очень аккуратно, будет иметь смысл закрепить базу на полу с помощью, например, двусторонней клейкой ленты, или можно поставить базу в угол, направив ее из угла и проконтролировав, что робот может без проблем к ней подъехать. Преимуществами использования внешнего БП являются как минимум два момента: во-первых, в случае выхода из строя менять/ремонтировать можно только БП, а не базу целиком, и, во-вторых, пылесос можно подзаряжать напрямую от БП, для чего на корпусе пылесоса предусмотрен разъем питания. Недостатков как минимум тоже два: база легче (см. выше) и размещать на полу нужно базу и БП, что не всегда просто сделать аккуратно с эстетической точки зрения. ( Впрочем, на сайте производителя можно встретить упоминание об альтернативной базе — Standard Home Base, — которая с виду больше, а значит устойчивее.)
Пылесос комплектуется ИК-пультом ДУ и двумя навигационными устройствами. Кроме того, стандартный ЗИП включает в себя комплект запасных щеток, пару фильтров и два инструмента для очистки щеток.
Документация состоит из описания гарантийных обязательств, краткого руководства пользователя, DVD с видеоматериалами (перевод на русский язык в виде субтитров) и руководствами пользователя в виде PDF-файлов, в том числе и на русском языке. Упакован пылесос в относительно большую коробку с пластиковой ручкой.
Функционирование
О функциях пылесоса можно прочитать в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании-производителя, и внимательно его изучить.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (71 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 20 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса.
При уборке передняя щеточка подгребает мусор к центру. Правильной работе этой щеточки способствует наклон ее оси внутрь, благодаря чему прижим сильнее на фазе движения сбоку-вперед. Также отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает весьма эффективно и не теряет свою форму.
Основных щеток две, они вращаются навстречу друг другу. Сначала резиновая щетка-скребок перемещает крупный мусор, затем вторая щетка со щетиной и скребками подхватывает крупный и мелкий мусор и перебрасывает его в пылесборник. Инерционное перемещение мусора дополнено воздушным потоком, который проходит через вращающиеся щетки и два HEPA-фильтра, задерживающие весь мелкий мусор. Примерная схема, представленная ниже, демонстрирует основной принцип сбора мусора:
Днище пылесборника выполнено из прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник. Очищать пылесборник относительно просто: откидывается шторка и пыль вытряхивается.
При необходимости вынимаются и очищаются два HEPA-фильтра в желтых корпусах.
Воздушный вентилятор встроен в корпус пылесборника, поэтому сам пылесборник недопустимо мыть под водой. Отсоединять пылесборник относительно удобно и после некоторой тренировки это можно делать одной рукой, не сдвигая припаркованный на базе пылесос. Выдувается воздух через решетку на задней стенке пылесборника.
Отсек, в котором находятся основные щетки, закреплен на шарнире, поэтому с ходом примерно в 9 мм он следует рельефу пола, скользя на проволочных направляющих. Щетка-скребок выступает за направляющие примерно на 1,5-2 мм, а щетина второй щетки выступает на 2-3 мм. В итоге достигается хорошая эффективность работы щеток на неровных поверхностях с практически любым типом покрытия. Для очистки щетки вынимаются из отсека. Щетку со щетиной можно чистить с помощью прилагаемого инструмента в виде кольца с зубчиками. Второй инструмент пригодится при удалении намотавшихся ниток и волос. Для более тщательной очистки щеток можно снять торцевые заглушки с подшипниками (из бронзы). Впрочем, часто очищать приходится только торцы первой щетки-скребка, куда наматываются (не очень плотно) волосы и другие длинные волокна.
В продаже доступны воздушные фильтры, боковая щеточка, основные щетки и другие изнашиваемые детали и узлы, в частности, аккумуляторная батарея.
Заменить батарею может сам пользователь, вооружившись только крестовой отверткой среднего размера. Полный список аксессуаров и расходных материалов можно увидеть на сайте компании-производителя.
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.
iRobot Roomba 780 имеет три основных режима уборки:
Запускаются режимы нажатием кнопок на корпусе пылесоса или на пульте ДУ: CLEAN — запуск в обычном режиме, SPOT — режим локальной очистки. Нажатие на кнопку DOCK — включает режим принудительного возврата на базу. Запуск автоматического режима уборки можно назначить на определенное время в любой день недели, при этом время запуска устанавливается (или не устанавливается) своё на каждый из семи дней. Если расписание создано, то в заданное время пылесос съедет с базы, проведет уборку и вернется на базу.
Пульт ДУ позволяет вручную управлять движением (и уборкой, так как одновременно с передвижением пылесос убирает) робота.
Команд движения всего пять: вперед, повороты на месте вправо и влево, движение вперед с поворотом вправо или влево. Команды движения назад нет. Робот движется только тогда, когда нажата кнопка пульта. При столкновении с препятствием пылесос автоматически выполняет маневр уклонения, а при движении вблизи базы автоматически включается режим возврата на базу.
Пространственно организовать уборку помогут навигационные устройства, входящие в комплект поставки (и, при необходимости, докупаемые дополнительно).
Эти устройства работают от двух элементов питания типа LR14 (или C, или А343, можно использовать и солевые). Устройства могут работать в двух режимах — виртуальная стена (Virtual Wall) и маяк (Lighthouse). В первом случае в направлении от устройства создается виртуальная преграда, которую пылесос не пересекает. С помощью этой виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Режим маяка используется для установления последовательности уборки: заехав в помещение/закуток, ограниченное маяком, пылесос останется в нем, пока не уберет это пространство. Режим работы и длина виртуального барьера выбираются переключателями на корпусе устройства. Включаются устройства автоматически при запуске пылесоса в режиме уборки, выключаются тоже автоматически после окончания уборки. Видимо, в режиме уборки пылесос периодически излучает соответствующий сигнал (скорее всего, радиочастотный), приняв который, устройства навигации автоматически активируются. Такой режим удобнее, чем ручное включение виртуальных стен, и существенно сокращает расход заряда элементов питания.
О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодных индикаторов, кроме того, о переходах между некоторыми состояниями пылесос сообщает, проигрывая короткую мелодию, а об ошибках он информирует, проговаривая соответствующую фразу на выбранном пользователем языке (процедура смены языка описана в руководстве, русский язык доступен). Отключить звуковое/голосовое оповещение нельзя.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
Проведенные тесты позволяют сделать некоторые предварительные выводы. В автоматическом режиме на уборку нашего тестового участка робот затрачивает порядка 20-30 мин (первый заход), после чего возвращается на базу. Как правило, за первый заход убирается более 90% мусора. Например, фотография исходного состояния убираемого участка:
После первых 10 минут уборки (убрано 89,4%):
После вторых 10 минут уборки (убрано 96,2%):
После третьих 10 минут уборки (убрано 97,4%):
Процент уборки довольно высокий. Неубранным участком всегда оставался полукруг с радиусом порядка 40 см вокруг базы:
То, что пылесос обходит базу стороной имеет и свои плюсы — не было случая, чтобы пылесос сдвинул базу после начала уборки. Также робот не может убрать небольшие участки в углах, куда не может ни заехать, ни дотянуться боковой щеточкой:
Можно предположить, что робот как-то оценивает убираемую площадь, например, исходя из среднего расстояния от препятствия до препятствия, и на основании этого определяет требуемое время уборки. В нашем случае это время можно считать близким к оптимальному, так как дальнейшее увеличение времени уборки (свыше 20-30 минут) уже не приводит к существенному росту процента убираемого мусора. Робот, видимо, не обладает способностью решать навигационные задачи дальнего порядка, впрочем, принимать решения относительно следующего направления движения, а также выбираться из сложных мест и выпутываться из проводов роботу помогают ИК-датчики приближения, механический бампер, отслеживание вращения ведущих колес и отслеживание перемещения с помощью оптического датчика, регистрирующего вращение подруливающего ролика (не зря он наполовину черный а на половину белый).
В тесте с худшим результатом за первый заход робот убрал 89,7%, впрочем, это был и самый короткий цикл уборки. Видео уборки с этим результатом в режиме слежения (при обработке часть видеоряда ускорена в 10 раз):
Судя по характеру движения во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения, выбираемых в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили три варианта, но, возможно, это не все (видимо, еще есть режим выпутывания из проводов):
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату и, возможно, для оценки доступной площади.
Вариант второй — веерообразное движение с возвратом в исходную точку. Используется для очистки сильно загрязненных мест. При этом, видимо, используется информация с ультразвукового датчика грязи, размещенного в отсеке со щетками, и оптического датчика, расположенного перед пылесборником.
Вариант третий — обход препятствия по часовой стрелке и движение вдоль стены на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения). Используется для очистки вокруг, например, ножек стула и т. д., а также вдоль стен.
Независимо от варианта движения робот всегда убирает — вращает боковой и основными щетками и прогоняет воздух вентилятором.
Узкий загончик (шириной на 5 см шире корпуса робота) не представлял для пылесоса особо сложной задачи — как правило, он заезжал в него в течение первого цикла уборки, а, заехав, довольно быстро из него выбирался.
Не было случая, чтобы робот не смог заехать на базу с первого раза.
Многократные запуски цикла уборки вплоть до разряда АКБ (перед тестом батарея была полностью заряжена) позволили достичь очень высокого процента сбора мусора (см. таблицу выше), при этом робот проработал почти час. На полный заряд батареи уходит примерно столько же времени — около одного часа. Однако нужно отметить, что, видимо, у тестируемого экземпляра (напомним, бывшего в употреблении неизвестный период времени) была нарушена калибровка аккумуляторной батареи, так как при ее почти полном разряде робот внезапно останавливался, сообщая о необходимости зарядки, вместо того, чтобы автоматически возвращаться на базу. Скорее всего, робот с новой АКБ может работать гораздо дольше и всегда сам возвращается на базу, но и цикл зарядки длится дольше одного часа.
При начале зарядки пылесоса на базе потребление от электросети равно 26-27 Вт. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 4,3 Вт. Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 1,2 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть.
В режиме локальной очистки (Spot) робот убирает по разворачивающейся и затем сворачивающейся спирали, так как это демонстрирует видео ниже (ускорено в пять раз):
В этом режиме робот убирает в круге диаметром немного больше 1 м, что демонстрируют две фотографии ниже, до и после уборки в режиме Spot:
Дополнительно были испытаны устройства навигации в режимах виртуальная стена (Virtual Wall) и маяк (Lighthouse). Работали они в точном соответствии с руководством пользователя.
Во всех режимах шумит робот примерно одинаково, только при резких маневрах заметно повышается шум приводов. Уровень шума мы измеряли в режиме локальной уборки, в котором робот дольше движется вблизи микрофона:
Для сравнения уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА. Робот можно считать довольно громким. Впрочем, звук не является очень неприятным, слышно в основном работу блока основных щеток и не очень громкое завывание вентилятора. Запускать в ночное время его можно, но только в соседнем от спальной комнаты помещении, и желательно за дверями с хорошей звукоизоляцией. Отметим, что на результаты этого теста также сказалось то, что робот был в употреблении, так как согласно субъективной оценке новый робот 700-й серии работает заметно тише.
Выводы
Проведенные тесты позволяют сделать прямое сравнение продвинутой модели iRobot Roomba 780 с младшей протестированной ранее моделью iRobot Roomba 521. Пылесосы внешне похожи и некоторые их узлы идентичны или различаются незначительно, но 780 убирает все же заметно лучше. Видимо, этот результат обусловлен другой конструкцией пылесборника и усовершенствованным алгоритмом навигации 780-й модели.
Достоинства
Благодарим компанию «НоркПалм», являющуюся официальным партнером iRobot Corporation, за предоставленный на тестирование робот-пылесос iRobot Roomba 780
Инструкция по технике безопасности
Внимание: Ни при каких обстоятельствах не открывайте электронные части робота iRobot Roomba, аккумулятор или зарядное устройство. Это разрешается делать только профессиональным работникам сервиса. Для зарядки аккумулятора подключайте его только к стандартной сети переменного тока 220В и только через зарядное устройство, поставляемое в комплекте.
Всегда соблюдайте осторожность при работе с роботом Roomba. Во избежание поломок и повреждений внимательно изучите эти инструкции и всегда им следуйте:
Общие правила безопасности: Перед запуском iRobot Roomba 780 Hepa внимательно изучите инструкцию по эксплуатации и технике безопасности. Сохраните инструкцию и следуйте ей в дальнейшем. Обратите особое внимание на пункты инструкции, относящиеся к аккумулятору робота и его зарядке. Любой дополнительный сервис доверьте специалистам сервисного центра.
Робот-пылесос iRobot Roomba 780 предназначен только для домашнего использования. Roomba – не игрушка. На устройстве нельзя стоять и сидеть. Во время работы пылесоса Roomba дети и домашние животные должны находиться под присмотром взрослых. Робот следует протирать только сухой тканью. На него нельзя проливать или брызгать воду. Не пытайтесь убирать с помощью робота горящие или дымящиеся предметы. Не следует убирать с помощью робота разлившуюся краску, отбеливатель, другие химические вещества или иные жидкости, Перед использованием робота поднимите с пола одежду, листы бумаги, шнуры от занавесок и жалюзи, электрические провода и хрупкие или неустойчивые предметы. Если помещение, в котором происходит уборка, имеет выход на балкон, нужно установить препятствие, которое исключит доступ робота к краю балкона. Если Вы планируете не использовать робот в течение длительного времени, вытащите из него заряженный аккумулятор.
Аккумулятор Roomba и его зарядка
Заряжать аккумулятор можно только от стандартной сети переменного тока 220В.
Для подзарядки робота используйте только зарядные устройства, поставляемые в комплекте. Не используйте устройства других производителей.
В случае использования зарядных устройств других производителей гарантия будет считаться недействительной.
Не используйте зарядное устройство, если у него поврежден провод или штепсельная вилка.
Заряжайте аккумулятор только в помещении.
Зарядное устройство робота Roomba оснащено защитой от перепадов электрического напряжения.
Никогда не прикасайтесь к зарядному устройству или роботу влажными руками. Перед тем как почистить робот, всегда отключайте его от электросети.
Это важно Перед первым включением
Чтобы активировать Roomba необходимо снять защитную ленту аккумулятора. Снимите защитную ленту с аккумулятора.
Включение и выключение Roomba 780
Робот Roomba не имеет отдельного выключателя. Чтобы включить Roomba, нажмите кнопку CLEAN. Прозвучит сигнал, и кнопка CLEAN загорится. Чтобы начать уборку, снова нажмите кнопку СLEAN. Чтобы приостановить работу робота, нажмите кнопку СLEAN во время уборки. Если Вы хотите продолжить уборку, нажмите кнопку CLEAN еще раз. Чтобы выключить Roomba, нажмите кнопку CLEAN и удерживайте ее до тех пор, пока световые индикаторы робота не погаснут.
Для достижения наибольшей эффективности
После каждой уборки снимайте и чистите щетки, мусоросборник и фильтр. Чтобы специально направить робот в те участки, которые Вы хотите убрать, используйте специальные устройства: Ограничители движения (Virtual Walls®) или Координаторы движения (Virtual Walls Lighthouses®). Регулярно эксплуатируйте ваш робот Roomba.
Срок работы аккумулятора
Чтобы продлить срок действия аккумулятора, рекомендуется держать Roomba постоянно подключенным к источнику питания. Полезная информация: если аккумулятор Roomba нагреется, робот будет ждать, пока он остынет, и только тогда начнет подзарядку. Полезная информация: если планируется не использовать робот в течение какого-то времени (например, во время отпуска), рекомендуется полностью зарядить аккумулятор, вытащить его из робота и хранить в сухом прохладном месте
16- часовая восстанавливающая зарядка
Если робот Roomba 780 находится без подзарядки в течение длительного времени, он начнет 16-часовой восстанавливающий цикл зарядки, как только Вы подключите его к Зарядной Базе (Home Base®) или к сети через зарядное устройство. Эта длительная зарядка восстановит аккумулятор и продлит срок его работы. Во время зарядки индикатор кнопки LEAN будет быстро мигать желто- оранжевым цветом. Важное примечание: этот цикл зарядки нельзя прерывать Полезная информация: Сразу после приобретения робота необходимо сделать первую зарядку не менее 16 часов.
Пылесос Roomba 780 Hepa оснащён инновационной системой iAdapt. Робот использует более 40 моделей поведения и принимает до 67 решений в секунду, чтобы гарантировать чистоту каждого сантиметра в вашей комнате, поэтому он делает по несколько проходов по одной области.
iRobot Roomba 780 имеет 3 режима очистки:
Сlean mode (быстрая уборка) – Roomba автоматически рассчитывает размер комнаты и самостоятельно выбирает необходимое время для уборки, после чего также становится сам на зарядку.
Spot mode (местная уборка) – включив этот режим робот движется по спирали в диаметре около 1 метра, тем самым пылесос уберёт не всё квартиру, а конкретно указанное Вами место.
Scheduled Cleaning Mode (уборка по расписанию) – если Вы заранее запрограммировали график уборки Roomba, он находится в режиме запланированной уборки. В назначенное время Roomba выйдет из своей Зарядной Базы и произведет уборку. Закончив работу, он направится на Зарядную Базу.
Робот Roomba 780 чистит деревянные полы, ламинат, паркет, линолеум, ковры с коротким ворсом, автоматически приспосабливаясь к различным видам покрытия. Roomba избегает падения, автоматически распознавая ступеньки и другие изменения уровня пола.
Система против запутывания
Roomba оснащен специальной системой против запутывания в проводах, в бахроме или кисточках ковра. Когда робот чувствует, что он зацепил шнур или бахрому, он автоматически прекращает вращение главных щеток или лопастной щетки и старается выпутаться. Во время работы системы против запутывания Roomba может издавать звук, похожий на щелчок.
Зарядная База (Home Вase®)
Когда заканчивается цикл уборки или заряд аккумулятора, Roomba возвращается на свою Зарядную Базу (Home Вase®) для подзарядки. Чтобы робот мог вернуться, он должен найти инфракрасный сигнал базы. Зарядная База должна быть всегда подключена к питанию. Когда Roomba находится на Зарядной Базе, должен гореть зелёный индикатор, подтверждая успешный процесс зарядки.
Размещение Зарядной Базы
Зарядную Базу нужно разместить на твёрдой (это может быть жёсткий ковёр) и ровной поверхности так, чтобы робот Roomba мог свободно добраться до нее. Зарядную Базу размещают тыльной частью к стене или другому устойчивому неподвижному объекту. Если Roomba не попадает на Зарядную Базу с первого раза, он повторяет попытку.
Виртуальные стены iRobot Roomba 780
Оригинальная разработка iRobot Виртуальная стена (Virtual Walls ®) с помощью инфракрасного луча создает невидимую границу, которую робот не может пересечь. Эту невидимую границу используют, чтобы обозначить роботу зону уборки, а также чтобы не позволить ему подобраться слишком близко к электрическим или компьютерным проводам, хрупким предметам на полу.
• Каждая виртуальная стена нуждается в двух щелочных батареях типа С (не включены в комплект). • Вы можете установить виртуальные стены, для того, что бы блокировать территории, на которые робот не должен попасть. • Для получения наилучшего результата, поместите Виртуальные Стены в дверной проём комнаты, которую Вы хотите заблокировать.
Руководство по использованию виртуальной стены
Включите Стену в начале цикла уборки. Она автоматически отключится через 135 минут. Если зеленый индикатор мигает, нужно заменить элементы питания.
Автоматическая Виртуальная Стена
Имеет 2 режима – ручной и автоматический «AUTO». Режим устанавливается с помощью переключателя. В режиме «AUTO» зеленый индикатор мигает постоянно. Когда необходимо заменить батарейки, Ограничитель сообщает об этом 2-мя длинными световыми сигналами. В режиме «AUTO» срок службы батареек может составлять до 6 месяцев. Для продления срока службы батареек ставьте переключатель в положение «OFF».
Виртуальная Стена Маяк (Virtual Walls Lighthouses®, для модели робота пылесоса iRobot Roomba 780 и выше)
Полезная информация: Стена Маяк включаются и выключаются автоматически. Когда «Маяк» включен, горит лампочка-индикатор. Если уборка производится без использования Координаторов, вытащите из них элементы питания, иначе робот автоматически активирует Координаторы, начав уборку. Переключатель режимов позволяет выбрать режим Ограничителя (Virtual Walls®) или режим Координатора (Virtual Walls Lighthouses®). Если индикатор загорается повторно, необходимо заменить элементы питания Координатора.
Режим Виртуальная Стена Маяк В режиме Маяка устройство помогает в навигации iRobot Roomba: направляет к Зарядной Базе и следит, чтобы робот убирал комнаты последовательно: приступал к уборке следующей, только закончив убирать предыдущую.
Расположите Маяк в дверном проеме между двумя комнатами, прислонив его к дверному косяку. Rooomba начнёт уборку с первой комнаты, а, закончив, направится во вторую, закончив уборку в ней, направится в третью, и так далее. Когда Roomba закончит уборку, Маяки направят его к Зарядной Базе, которая обязательно должна находиться в первой комнате.
При длительном простое пылесоса-робота снимайте батарею.
Если вы не планируете пользоваться роботом-пылесосом на протяжении нескольких недель, полностью зарядите батарею, снимите ее и храните в прохладном сухом месте. Когда вы вновь начнете пользоваться роботом, вставьте батарею и полностью зарядите ее.
Иконки пользовательский интерфейс
1. Включите Roomba, нажав CLEAN. 2. Нажмите кнопку CLOCK. 3. Используйте DAY, HOUR и MINUTE, что бы индивидуально установить правильное время. 4. Нажмите OK, чтобы сохранить изменения. Для выхода или отмены нажмите CLEAN и начните все заново.
Настройки 12 / 24 ч Для переключения между двумя режимами 12 / 24 ч, нажмите и удерживайте кнопку CLOCK, пока на дисплее не появится 12 часов или 24 часа. Затем нажмите кнопку CLOCK для переключения и нажмите кнопку ОК, чтобы сохранить изменения.
Часы Roomba 780 будет переключать обратно в режим 12-часовой (AM / PM) формат, когда Аккумулятор Roomba будет отключён или значительно разряжен.
Вы можете установить уборку раз в день, до семи раз в неделю. Вы должны установить внутренние часы перед установкой графика. 1. Включите Roomba, нажав CLEAN. 2. нажмите SCHEDULE (график) 3. Используйте DAY, HOUR и MINUTE, что бы индивидуально установить график. 4. Нажмите OK, чтобы сохранить изменения. Для выхода или отмены нажмите CLEAN и начните всё заново.
Просмотр графика 1. Включите Roomba, нажав CLEAN. 2. нажмите SCHEDULE (график) 3. нажмите DAY, что бы просматреть расписание уборки. 4. Нажмите OK, чтобы сохранить изменения. Для выхода или отменить нажмите CLEAN.
Удаление графика 1. Включите Roomba, нажав CLEAN. 2. нажмите SCHEDULE 3. нажмите DAY, что бы просматреть расписание уборки. 4. Roomba отображает запланированую уборку, если вы хотите удалить, нажмите HOUR. Нажмите OK, чтобы сохранить изменения. 5. Для удаления всех расписаний, нажмите DAY в течение 5 секунд.
Изменение графика 1. Включите Roomba, нажав CLEAN. 2. нажмите SCHEDULE. 3. нажмите DAY, что бы просматреть расписание уборки. 4. Когда Roomba отображает запланированую уборку, нажмите HOUR и MINUTE индивидуально, чтобы сделать изменения. 5. Нажмите OK, чтобы сохранить изменения. Для выхода или отмены нажмите CLEAN.
Для эффективной работы Roomba после каждого цикла уборки необходимо соблюдать следующие рекомендации:
1. Почистить мусоросборник Нажать кнопку фиксации мусорного контейнера и извлечь его.
2. Почистить два фильтра. После каждых двух месяцев необходимо менять фильтра.
3. Очистить щётки специальными аксессуарами. Нажмите на два желтых фиксатора и извлеките щетку.
4. Снимите колпачки и воспользуйтесь ножницами, чтобы обрезать волосы и другой запутавшийся мусор.
Полезная информация: ухаживая за роботом Roomba, обращайте внимание на части желтого цвета. Их нужно вынимать и чистить после каждой уборки. Удалите волосы и грязь с жёлтых подшипников робота.
5. Почистить переднее колесико робота. Сильно потянув на себя, извлеките модуль переднего колесика из корпуса робота. Удалите грязь из полостей колесика. Извлеките колесико из держателя и удалите мусор, намотавшийся вокруг оси. Сильно нажав на ось, извлеките её из колесика. Почистите колесико и вставьте ось. Поместите колесико в держатель, и весь модуль колесика в робот.
6. Очистка датчиков контейнера (для моделей 770 и выше). Извлеките контейнер и протрите два оптических датчика сухой, чистой тканью.
7. Очистка всех датчиков. Просто протрите все шесть датчиков сухой, чистой тканью.
Режим выбора языка
Ваш Roomba может сообщить об устранение неполадок на английском, французском, немецком, испанском, итальянском, голландском, датском, шведском, норвежском, финском, польском, русском, португальском, японском, корейском и китайском языках.
По умолчанию используется английский язык. Чтобы изменить его: 1. Включите Roomba, нажав CLEAN. 2. Нажмите и удерживайте DOCK, пока Roomba не издаст звуковой сигнал и начнёт говорить текущий язык. 3. Отпустите кнопку Dock. 4. Теперь нажмите CLEAN неоднократно, пока не услышите язык, который вы хотите. 5. Нажмите и удерживайте в CLEAN, чтобы выключить Roomba и подтвердите выбор языка.
Иногда что-то может пойти не так, но не волнуйтесь – есть система раннего предупреждения. Ваш Roomba скажет Вам о возникшей проблеме. Для устранения неполадок также будет мигать определённый индикатор. Чтобы повторить сообщение об ошибке, просто нажмите CLEAN.
Проблемы во время чистки
Проблемы во время зарядки
Как перенастроить программное обеспечение
Удерживайте CLEAN на десять секунд. Это очистит настройку времени и таймера и поможет решить некоторые проблемы с программным обеспечением.
Часто задаваемые вопросы
Почему мой Roomba иногда крутит боковой щёткой в обратную сторону?
Когда боковая щётка цепляется о кисти ковра или другие подобные предметы она крутится в обратную сторону, что бы высвободить себя. Если боковая щётка крутится в обратную сторону в других случаях, её необходимо почистить.
Почему мой Roomba иногда издаёт постукивающий звук?
Когда Roomba встречает такие элементы как кисти ковра или провода, его основные щётки крутятся в обратном направлении, что бы высвободиться, тем самым могут постукивать. Если Вы слышите этот звук в другое время, значит необходимо почистить щётки.
Почему Roomba не замедляется по мере приближения определенных препятствий?
Ваш Roomba обычно определяет препятствия быстро, что позволяет замедлить ход и нежно касаться препятствий бампером перед изменением направления. Тем не менее, эта функция может быть менее эффективна при прикосновении к очень темным поверхностям, или объектам, до 5-ти см в высоту и ширину.