С камерой в облака. Часть 1 / Хабр

Почему курсовая fpv камера, а не gopro?

Ответ заключается в том, что FPV камера и экшен-камера выполняют разные роли и функции. Если экшен-камера предназначена для записи качественного видео, то FPV предназначена для передачи видео в реальном времени с минимальной задержкой. Курсовая FPV камера передает аналоговый сигнал PAL или NTSC в видеопередатчик, он отличается от цифрового тем, что практически не имеет задержки сигнала, все данные передаются и принимаются моментально.

Это главная причина, почему используют аналоговые FPV камеры, а не цифровые экшен, у которых «цифра» имеет довольно большую задержку. Задержка у «цифры» происходит из-за передачи зашифрованного сигнала, который нужно будет еще расшифровать принимающему устройству.

В гонках и фристайле ключевую роль играет именно скорость реакции пилота, а скорость возможна при условии, что пилот будет получать видео в реальном времени практически без задержки. Цифровой сигнал обычно используется в съемочных квадрокоптерах, так как там задержка сигнала вполне допустима.

Сейчас популярность набирают и цифровые системы, производители научились снижать задержку до минимума, что позволяет использовать цифру даже в гонках.

Введение

В дрон-парк продвинутого пользователя обычно входят несколько беспилотников, которые в свою очередь разделяются на GPS и FPV дроны. GPS дроны в хобби зачастую используются для реализации стабилизированной аэросъёмки. Такие модели доходят до потребителя в полной, готовой к полёту из коробки комплектации (Дрон Пульт АКБ ЗУ) для реализации которого достаточно прочитать инструкцию и зарядить аккумуляторы посредством идущего в комплекте зарядного устройства.

Благодаря автоматическим функциям эксплуатация GPS дронов максимально проста и не требует от пользователя особых навыков пилотирования. Потенциал GPS дронов всегда ограничен электроникой, как в мощности, так и в управлении, что в целом предопределяет их узкое предназначение (аэросъёмка/картография/мониторинг/поиск и спасение).

Стремительно набирающие популярность FPV дроны/квады/квадрики — полная противоположность GPS дронам. Именно эта ниша зародила зрелищные дрон-рейсинг и дрон-фристайлинг. В хобби такие БЛА используются для реализации свободного динамичного полёта в режиме от первого лица, что позволяет дарить пользователю непередаваемые ощущения — полёта птицы.

Упомянутая свобода полёта становится доступна благодаря отсутствию у FPV дронов каких либо электронных ограничений, как в мощности, так и в управлении. В идеале такие дроны собираются и настраиваются пользователем с нуля с учётом личных предпочтений.

Серийные модели, как правило доступны для потребителя в BNF или PNP комплектациях в которых по факту присутствует только дрон, а такие элементы как батарея (доступна только для BNF комплекта), пульт управления, FPV очки/шлем (реже FPV монитор) и зарядное устройство докупаются отдельно.

Управление FPV дроном возможно только в одном — Acro режиме (исключает электронных помощников отвечающих за авто стабилизацию и удержание позиции дрона), что требует от пользователя особых навыков пилотирования, которые развиваются исключительно в процессе продолжительных тренировок. Иначе говоря, с первого раза пилотировать таким дроном у новичка не получится.

Отметим, что некоторые продавцы укладывают АКБ и в PNP комплектацию, поэтому не стоит удивляться, если встретите такой комплект.

В этой статье мы поэтапно расскажем начинающему пользователю о том, с чего следует начинать, чтобы быстро войти и развиться в нише FPV дронов.

Как выбрать fpv и почему это не так просто?

Выбор FPV зависит от финансовых возможностей. Слишком дешевые модели не могут похвастаться терпимым качеством работы, поэтому на них не стоит тратить деньги. Они подойдут только для общего ознакомления с возможностями устройств.

Неплохой пример подобных устройств — FPV камера Syma. Разработчики объединили приемлемые расценки и функциональность, подходящую для новичков.

Хороших обзоров и статей профи по выбору компонентов FPV и настройки на Ардуино и других платформах в сети пока мало. Чтобы найти полезную информацию или опытного советчика, придется потратить время.

Сложно приходится тем, кто выбирает ВПФ-оборудование для уже купленных ручных вертолетов. Это дешевле, чем покупать собранный FPV-дрон (такой, как Spydrone), но чревато ошибками, если не разбираться в нюансах совместимости элементов.

Что такое курсовая fpv камера? зачем она нужна?

Курсовая FPV камера — это камера, которая расположена в носовой части дрона, она передает видео на видеопередатчик, а он на устройство приема видео — FPV-шлем, очки или LCD-дисплей.

FPV – First Person View, то есть вид от первого лица.

Один из первых вопросов у людей, которые заинтересовались квадрокоптерами — почему у дрона 2 камеры? Они, конечно же, имеют в виду HD экшен-камеру для съемки качественного видео полетов и FPV камеру, с помощью которой пилот видит глазами дрона. Если назначение HD экшен-камеры для новичков понятно, то FPV камера вызывает вопросы — зачем нужна эта маленькая камера? Почему бы просто не использовать GoPro?

Cmos и ccd, отличия

Все потребительские камеры оснащаются двумя типами матриц на выбор:

CCD-матрицы дороже в изготовлении, используют больше энергии для питания. Также у CCD следующие преимущества:

• Отличная производительность при большом изменении освещенности. Например, вы летаете в солнечный день и начали лететь прямо в сторону солнца — матрица CCD очень быстро под это адаптируется и затемнит изображение. То же самое работает и в обратную сторону. Камеры с матрицей CMOS так быстро работать не могут.
• У CCD очень маленькая задержка. Камеры с этой матрицы гораздо быстрее отправляют видеопередатчику сигнал, нежели камеры с матрицей CMOS. Однако новые современные CMOS-камеры все же начинают догонять по скорости CCD, но последние все еще впереди.
• У CCD нет построения по линиям. Большинство CMOS собирают картинку по строкам, чтобы получилось изображение. От сильной вибрации на дроне эти полосы могут «поехать» и картинка станет волнообразной. Этот эффект еще называют «желе». У CCD картинка выводится сразу целиком и полностью, а не рисуется построчно.

В данное время на рынке есть несколько хороших камер со CMOS-матрицей, например, Runcam Eagle. Мы тестировали камеру и обнаружили проблему со светочувствительностью, камера подстраивалась не очень быстро.

У CCD-матриц преимущества очевидны, поэтому новичкам советуем выбирать камеры именно с этой матрицей. Надеемся, что в ближайшие годы на рынке появятся CMOS-матрицы, которые будут лучше CCD.

Foxeer

Foxeer примечательны тем, что первыми придумали и запустили в производство тот вид и концепцию FPV камер, которые мы видим сегодня. Это именно их заслуги.

На сегодня самой популярной камерой считается Foxeer HS1177, а произошло это благодаря очень востребованной раме ImpulseRC Alien. Данная рама типа Гибрид-Х была создана специально под камеру HS1177 с верхним расположением разъемов.

У Foxeer тоже большое разнообразие камер, на любой вкус и цвет. Также у них адекватная цена и не очень отличается от цен на другие камеры.

Foxeer arrow micro pro

Микрокамера, самая дешевая в линейке Foxeer. Матрица  1/3″ SONY Super HAD II CCD Nextchip 2040 DSP и 600TVL. Есть джойстик для настройки камеры.

Размеры: 18.5 мм х 19 ммВес: 5.3 г

Foxeer classic hs1177v2

Классическая камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD Nextchip 2040 DSP. 600TVL. Поддерживает настройку камеры через OSD.

Размеры: 26 мм х 26 мм х 29 ммВес: 12.4 г

Foxeer falkor 1200tvl

Отличная камера с классным кронштейном для крепления. Продается в форматах 4:3 и 16:9. 1200TVL. Автоматический баланс белого.

Размеры: 21.8 мм х 21.8 ммВес: 8.7 г

Foxeer predator micro v2

Есть функция WDR и OSD. Соотношение сторон стандартное, 4:3. Есть функция день/ночь.

Размеры: 18.6 мм х 19 ммВес: 5.5 г

Foxeer predator micro v3

Создана специально для гонок, выдает до 60FPS. Продается с соотношением сторон 4:3 и 16:9. 1000TVL. OSD.

Размеры: 18.6 мм х 19.0 ммВес: 5.5 г

Fpv очки видеопередатчик

Сопряжение FPV очков с видеопередатчиком (VTX) аналогично поиску телеканалов на телевизоре. Достаточно после включения дрона запустить посредством интерфейса очков автопоиск транслируемого видеоканала (при наличии такой функции у FPV очков/шлема), либо осуществить поиск в ручную и можно взлетать.

Питание очков/шлема может осуществляться как от встроенного, так и от внешнего АКБ. Встроенный аккумулятор обычно заряжается от идущего в комплекте с очками/шлемом зарядного устройства, а внешний посредством ЗУ, которое вы обязательно докупите для зарядки батарей дрона.

Fpv очки/шлем

FPV очки/шлем являются следующим дополнительным аксессуаром, который вам необходимо будет докупить, так как без них полёт в режиме от первого лица (FPV) будет невозможен. По сравнению с пультами, ассортимент выпускаемых FPV очков значительно шире.

Мы постарались собрать самые удачные модели от разных производителей, доступные на сегодняшний день для покупки как на первичном, так и на вторичном рынках, которые успели положительно зарекомендовать себя на практике, и расположили их в порядке возрастания по цене и технологичности.

Runcam eagle 2 pro

Стандартная камера. Встроенное OSD и микрофон. Матрица CMOS 1/1.8″. 800TVL. Продается с соотношением сторон 4:3 и 16:9.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 28 ммВес: 15 г

Runcam micro swift 3

Очень маленькая камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD. Для микро- и мини-сборок. OSD нет.

Размеры: 19 мм х 19 мм х 25 ммВес: 5.6 г

Runcam night eagle 2 pro

Камера для ночных полетов! Светочувствительность 0.00001 LUX! Встроенный микрофон и OSD. Матрица 1/1.8″ CMOS Sensor.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 27 ммВес: 15 г

Конечно, вы можете выбирать и другие камеры, а также ноу-нейм (камера без бренда), но такие камеры мы здесь рекомендовать не будем. Однако если хотите купить ноу-нейм, просто переходите по ссылкам выше и далее в Рекомендации.

Runcam racer

Отличие от камер выше в самой низкой задержке из всех — 6ms. RunCam делают на этом упор, ведь камера заточена именно для гонок.Соотношение сторон 4:3. Матрица Super WDR CMOS. Встроенное OSD.

Размеры: 19 мм х 19 мм х 18 ммВес: 5.5 г

Runcam swift 2

Стандартных размеров камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD, с встроенным микрофоном и OSD. 600TVL. Линза с углом обзора 130°, но у некоторых продавцов можно выбрать 150 и 160 градусов.

Размеры: 28.5 мм х 28.5 мм х 27.0 ммВес: 14 г

Runcam swift 2 rotor riot

Все то же самое, как у камеры выше, за исключением матрицы, здесь она 1/3″ SONY Super HAD II CCD и 600TVL.

Размеры: 28 мм х 26 мм х 28 ммВес: 16 г

Для дома

Eachine US65 UK65

URUAV UR65

Betafpv Beta65 Pro

Happymodel Mobula6

Eachine TRASHCAN

Happymodel Mobula7 HD

Emax Tinyhawk (RTF комплект)

EMAX Tinyhawk II (RTF комплект)

KINGKONG/LDARC TINY GT7

KINGKONG/LDARC TINY GT8

Emax Tinyhawk S

iFlight TurboBee 99R

iFlight CineBee 75HD

Eachine Cinecan 4K

SPC Maker Mini Whale HD

Happymodel Larva X HD (квадрик 2 в 1; со съёмной защитой для дома и улицы)

iFlight Cinebee Hybrid 4K

iFlight Titan DC2 HD

Доступен в двух RTF и BNF комплектациях. На борту самая современная начинка, которую дополняет уникальная FPV система от DJI Innovations.

Для улицы

Eachine Tyro69 (ARF версия или конструктор)

Eachine Novice-III (RTF версия)

Eachine RedDevil V2

Happymodel Sailfly-X

HGLRC Parrot120

SKYSTARS TALON X110

Diatone GTB229

EMAX Tinyhawk Freestyle

FullSpeed Toothpick

SPC Maker S125

SPC Maker X90

Emax Babyhawk-R RACE Edition

Emax Tinyhawk II Race

GEPRC PHANTOM

iFlight TurboBee 120RS

BetaFPV Twig XL 3″

Happymodel Larva X HD (квадрик 2 в 1; со съёмной защитой)

Камеры foxeer

Основу модельного ряда камер Foxeer составляют экшн образцы для гонок на дронах. Популярный, по отзывам экстремалов, недорогой вариант — HS1177 и модификации.

Если условия освещения во время гонок отличаются, то проблему решают видеокамеры Perdator v2 и v3. Стоимость в 2 раза выше, чем у HS, но расходы оправданы качеством съемки. Уменьшенные варианты wifi FPV камеры работают на тех же матрицах, что и основные модели. Отличаются они только размером корпуса, рабочими характеристиками объектива.

Для создания красочных фото и видео Foxeer предлагает камеры Monster Mini Pro, неплохо адаптирующиеся под разные местности и пейзажи.

Источник

Камеры runcam

Курсовые камеры Runcam — отличное решение по соотношению цены и качества. Модельный ряд представлен образцами с различными параметрами, в том числе экшен вариантами как для гонок, так и профессиональной съемки.

Из рейтинга популярных моделей можно выделить:

• Micro Swift 2 — решение для маленьких квадрокоптеров, используемых для гонок;
• Micro Swift 600TVL CCD — готовый комплект с камерой и видеопередатчиком;
• 3S (и модификация 3S WIFI 1080p) — пишет видео на карту памяти, имеет высокоскоростной TV-Out, подходит для бортовой записи с планера;
• Split Mini 2 и Split 2S — полупрофессиональные решения с GPS для записи 4K-видео на борту.

Коннекторы (разъемы)

То, с какой стороны расположены коннекторы на камере — важный момент, на который тоже стоит обращать внимание, особенно если у вас оригинальная рама. Бывают рамы, которым нужна камера, например, только с верхним расположением разъемов.

Еще один момент, на который нужно обращать внимание: вместе с камерой обычно идет специальный джойстик для настройки камеры (яркость, контрастность и так далее), и насколько легко вы сможете подключать его к камере, будет зависеть от расположения и типа коннектора.

Выбирайте такое расположение разъемов, чтобы у вас не было проблем с подключением камеры после монтажа в выбранной раме.

Крепление

Камера к корпусу дрона может крепиться 2 способами:

• Винтами с двух сторон корпуса камеры;
• С помощью кронштейна: камера сначала крепится к кронштейну, а кронштейн крепится к раме.

Большинство камер на сегодня поставляется с кронштейнами, которые можно легко и просто прикрутить к раме дрона, так как там много отверстий. Приоритетным креплением считается кронштейн, потому что такое крепление становится более жестким и надежным, но занимает немного больше места в плане монтажа и в вашу раму может просто не влезть, так как там будут слегка выпирать винты.

С каким креплением брать камеру, зависит от вашей рамы, если позволяет место (везде указаны размеры), рекомендуем покупать камеру с кронштейнами. Хотя они и так идут в комплекте почти во всех камерах.

Матрица fpv камеры

Основная часть FPV-устройства — матрица.

Существует две группы матриц:

1. При вибрациях изображение расплывается, скорость передачи невысокая. Цветопередача отличная при хорошем освещении. При низкой освещенности страдает яркость, камеры медленно расходуют энергию.
2. Картинка практически не расплывается при вибрациях, съемка в сумерках более качественная, чем у CMOS. Хорошие настройки экспозиции.

Размер матрицы отражается через показатель TVL — число горизонтальных линий, которые помещаются в кадре. Брать модели, где показатель больше 1000, не имеет смысла, так как дальше разницу трудно заметить человеческим глазом.

Видео 300 TVL — самое низкокачественное. Для гонок на высоте выгодно брать модели с размером матрицы 600 TVL. Для записи полетов подойдут курсовые камеры с 1000 TVL.

Настройки управления камерой

Есть 4 параметра, вот их значения по умолчанию:

camera_control_ref_voltage — укажите значение, которое вы получили при измерении напряжения, у меня было 3,19 В, так что ставим значение 319.

Camera_Control_Key_Delay — возможно придется менять этот параметр, исходя из характеристик камеры и ПК. Если при одиночном движении стика получается двойной клик кнопкой, тогда увеличьте это значение.

Camera_control_internal_resistance — довольно сложно вычислить это значение, если значение по умолчанию не подходит, тогда читайте следующий раздел.

Источник

Обзор видеопередатчика eachine vtx02 fpv. запуск ракеты!

Объектив и линза

Для стандартных мини- и микроквадрокоптеров всегда используются FPV камеры с линзой 1/3 дюйма. Эти линзы универсальные и могут подойти к любой подобной камере, что делает ее ремонтопригодной.

Некоторые производители стараются делать свои линзы с бОльшим углом обзора или же наоборот, с меньшим углом обзора.

Угол обзора — это пространство, которое вы сможете увидеть с помощью камеры.

Широкоугольные (с большим углом обзора) линзы не всегда хороши. Дело в том, что в таких линзах ухудшается восприятие глубины пространства, вы можете не понять, насколько близко к вам объект, а для гоночных дронов это критично.

Насчет линз рекомендаций нет, все зависит от ваших предпочтений и восприятия окружающей среды.

Подытожим

Итак, кратко подытожим всё выше сказанное. Чтобы быстро войти в нишу гоночных FPV дронов, начинать надо с малого. Для тех, кто не может себе позволить покупку аппаратуры управления, FPV очков/шлема, АКБ, и ЗУ, лучшим будет выбор RTF комплекта, в котором дрон доходит до потребителя со всеми необходимыми для эксплуатации компонентами. Для всех остальных, первоочередным делом будет выбор и покупка всех указанных выше необходимых доп. компонентов.

Затем нужно обзавестись FPV дрон-симулятором и начать знакомиться с физикой пилотирования в Acro режиме (не менее 100 часов практики). После того как вы уверенно сможете пилотировать виртуальным дроном, можно переходить к реальным полётам.

Для этого желательно приобрести сразу два дрона, один для полётов дома (с кольцевой защитой моторов), другой для полётов на улице (без защиты). Безусловно и те и другие могут летать в помещении и на улице, но для новичка в целях безопасности будет лучшим, чтобы квадрик для дома был с защитой пропеллеров.

Помните, чем больше вы практикуете, тем быстрее перейдёте к скоростным мини дронам. По мере прогресса в пилотировании, что вы обязательно рано или поздно поймёте в процессе обучения, можно будет переходить к мини дронам с рамами от 150 мм и выше.

Важно! Для полётов на улице выбирайте территории свободные от людей, животных, автомобилей и т.п. (поле в любом его проявлении будет лучшим местом). Помните! Как бы быстро вы не продвигались в хобби, вы всё время учитесь, поэтому не задавайтесь, исключайте беспечность и уважайте тех, кто вас окружает. На этом всё, спасибо за внимание, надеемся наш опыт будет вам полезен. Летайте аккуратно и безопасно!

Преимущества и недостатки технологии

К преимуществам технологии ФПВ относят:

максимальное погружение в процесс полета;

возможность делать видео и фото, которые больше никакая технология не обеспечивает (кроме случаев, когда вы собираетесь снимать пейзажи с борта вертолета или во время полета на воздушном шаре);

мгновенная коррекция движения дрона, отличные возможности для исключения столкновений (сейчас развивается технология по управлению квадрокоптером простым наклоном головы, что еще больше увеличит комфорт для пользователя);

идеальные условия для исследования территории во время охоты или рыбалки, других профессиональных задач.

качественная ФПВ будет стоить недешево;

при помехах (здания, машины, техника) сигнал резко ухудшается: картинка может пропадать, если в районе плотная застройка, сильные помехи от других устройств.

Чтобы подобрать систему с подходящими вам параметрами, придется перебрать не одну комплектацию и научиться разбираться в тонкостях элементов.

Пульт управления

Как правило пульт GPS дронов адаптирован для работы только с одной моделью БЛА. Пульт FPV дрона позволяет осуществлять сопряжение с различными FPV моделями, главное чтобы протокол передачи сигнала пульта (TX протокол) совпадал с протоколом приёмника/receiver дрона (RX протокол).

1. Frsky (TX протоколы: D8/D16/LR12; RX протоколы: SBUS/FPort)
2. Flysky (TX протоколы: AFHDS/AFHDS 2A; RX протоколы: IBUS)
3. Spectrum (TX протоколы: DSM/DSM2/DSMX; RX протоколы: DSM/DSM2/DSMX)

Отметим, что на рынке существуют мультипротокольные аппаратуры управления, которые позволяют осуществлять сопряжение с различными приёмниками, в том числе и с выше упомянутыми.

Размеры fpv дрона

В беспилотном хобби FPV дроны разделяются на две основные размерные группы это Micro (Микро) и Mini (Мини). К какой конкретно группе относится дрон предопределяет его рама — основной каркас на котором монтируются все компоненты дрона. Размер рамы это диагональное расстояние между двумя моторами квада.

Микро FPV дроны — размер рамы которых находятся в диапазоне до 150 мм. Мини FPV дроны — размер рамы которых находятся в диапазоне от 150-305 мм. Дроны из мини группы не игрушка, они мощные и могут развивать скорость полёта до 160 км/ч и даже более, и это то, к чему вы будете стремиться в процессе роста.

К сведению! Помимо группы, размер рамы также предопределяет размер пропеллера, которые можно будет на неё установить. То есть, каждая рама рассчитана на определённый размер пропеллера, поэтому в хобби на раму ссылаются и в зависимости от размера пропеллера. Таким образом, когда вы слышите людей, упомянающих «пятидюймовую раму», это означает, что они имеют ввиду раму рассчитанную на 5-дюймовые пропы.

Размеры и вес курсовых камер

Курсовые камеры под конкретный квадрокоптер подбирают по габаритам. Размер дрона определяется по диагонали корпуса. Если дрон с FPV камерой больше 200 мм, то для него вес камеры и габариты не настолько важны, как для меньших аналогов.

Размеры ФПВ-камер (по расстоянию между крепежами с двух сторон):

• нано-модели — самые маленькие, их размеры меньше 19 мм;
• микро-образцы — 19 мм;
• мини-формат — 21 мм;
• стандартные камеры — 28 мм.

Вес изделий варьируется в диапазоне 4-10 г. Для мелких квадрокоптеров (Phantom Swift) используют курсовые модели типа AIO («все в одном») с установленным видеопередатчиком. Они маленькие, легковесные, но не могут похвастаться качественной картинкой.

Резистор и схема подключения

Для подключения камеры к ПК понадобится резистор сопротивлением 150-600 Ом, лучше 150 Ом.

В моем случае, у резистора сопротивление 220 Ом, я его подключил к контакту LED_Strip на ПК Kakute F4 AIO V2.

Согласен, резистор — это потенциальная проблема, но в некоторых новых ПК он уже встроен, так что ничего не придется придумывать. Если он есть в вашем ПК, тогда соответствующий пин на плате будет подписан как «Camera Control».

В скором времени Betaflight сможет использовать пины типа «DAC» (ЦАП) для управления камерой, если такой будет на плате, тогда резистор не понадобится. Этот функционал пока не доступен, но я обновлю эту инструкцию при его появлении.

Рекомендуемые fpv очки/шлемы

Со своей стороны хотим отметить, что несмотря на положительные отзывы о ниже представленных FPV очках/шлемах, со временем их неизбежно заменят более технологичные модели. Соответственно, если на текущий момент времени вы не смогли найти в продаже FPV очки/шлем указанный в этом списке, рекомендуем перейти на официальный сайт разработчика понравившейся вам гарнитуры и ознакомиться там с новым предлагаемым ассортиментом. Либо следите за обновлениями нашего рейтинга лучших FPV гарнитур.

Eachine VR006

Eachine VR-007 Pro

Eachine EV100

SJ RG01

Eachine EV800

Eachine EV800D

Eachine Goggles Two

Skyzone SKY02C

Eachine EV200D

Fatshark Attitude V5

Aomway Commander

Aomway Commander V2

Skyzone SKY03O

Fatshark HDO2

Orqa FPV.ONE

DJI FPV Goggles (V2)

Для справки! Чтобы воспользоваться преимуществами обеих версий FPV гарнитур (DJI FPV Goggles/DJI FPV Goggles V2), необходимо дооснащение FPV дрона цифровой системой «DJI Digital FPV system».

Также, полёт в режиме от первого лица можно реализовать посредством FPV монитора, но из-за меньшего эффекта погружения он реже используются пилотами FPV дронов.

Рекомендуемые акб для микро fpv дрона:

1S (3.7V/3.8V) LiPo батареи

Luminier 1S 3.7v 205mAh 25C

New Bee Drone Nitro Nectar 1S 3.7v 250mAh 30C

Tattu 1S 3.7v 220mAh 45C

GNB 1S 3.8v 300mAh HV 30C

BetaFPV 1S 3.8v 300mAh HV 30C

GNB 1S 3.7v 350mAh 80C

Eachine 1S 3.8v 460mAh HV 50С

Emax 1S 3.8v 450mah HV 80C

GNB 1S 3.8v 520mAh HV 80С

2S (7.4V/7.6V) LiPo батареи

BetaFPV 2S 300mAh 45C

Tattu 2S 300mAh 45C

URUAV 2S 300mAh HV 80C

GNB 2S 300mAh HV 80C

Acehe 2S 450mAh 75C

GNB 2S 650mAh 60C

XF Power 2S 450mAh 75C

GNB 2S 450mAh HV 80C

3S (11.1/11.4V) LiPo батареи

GNB 3S 300mAh 80C HV

BetaFPV 3S 450mAh 75С

CNHL Ministar 3S 450mAh 70C

Infinity 3S 550mAh 70C

RDQ series 3S 450mAh 80C

GNB 3S 550mAh 80C

Tattu 3S 450mAh 75C

GNB 3S 450mAh 80C HV

GNB 3S 520mAh 80C HV

GNB 3S 650mAh 60C HV

Acehe 3S 650mAh 75С

При выборе LiPo всегда придерживайтесь известных брендов, чтобы обеспечить достойное качество и производительность. Помните, однажды сэкономив на LiPo, можно очень дорого за это поплатиться! Более подробно о литий-полимерных АКБ, о том, как правильно их подбирать, безопасно эксплуатировать, заряжать, осуществлять хранение и утилизацию можно узнать из нашего обзора.

Рекомендуемые зу

Указанные в списке АКБ являются универсальными устройствами и могут заряжать батареи различных типов и ёмкостей используемых в хобби как для питания БЛА, так и других радио моделей и не только. Также отметим, что в комплектах ЗУ не всегда есть все необходимые переходники для зарядки АКБ, но их всегда можно докупить отдельно.

Со своей стороны хотим отметить, что несмотря на положительные отзывы о ниже представленных ЗУ, со временем их неизбежно заменят более технологичные модели. Соответственно, если на текущий момент времени вы не смогли найти в продаже ЗУ из этого списка, рекомендуем перейти на официальный сайт разработчика понравившегося вам зарядного устройства и ознакомиться там с новым предлагаемым ассортиментом. 

SKYRC B6 AC V2

Важно! Представленная модель пользуется большим спросом в хобби, в связи с чем на рынке существует большое количество подделок, которые в свою очередь славятся коротким сроком службы и неудовлетворительным качеством заряда! Перед покупкой всегда уточняйте у продавца информацию о оригинальности продукта. К сведению!

SKYRC IMAX B6 mini

Важно! Представленная модель пользуется большим спросом в хобби, в связи с чем на рынке существует большое количество подделок, которые в свою очередь славятся коротким сроком службы и неудовлетворительным качеством заряда! Перед покупкой всегда уточняйте у продавца информацию о оригинальности продукта. К сведению!

На задней части фирменного зарядного устройства, всегда присутствует защитный код, посредством которого на официальном сайте разработчика можно проверить оригинальность ЗУ. Также стоит учитывать, что в комплекте нет блока питания. Докупается отдельно.

ProLead RC B6 80AC

Tenergy TB6AC 80W

SKYRC Q200

EV-PEAK C1-XR

ToolkitRC M8

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

HOBBYMATE D6 DUO PRO

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

ISDT D2 Dual

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

ISDT Q6 Pro

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

ISDT 608AC

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

ISDT T8

ЗУ доходит до покупателя без комплекта переходников (докупаются отдельно).

С камерой в облака. часть 1

Многие из нас размышляли об установке камеры на летательный аппарат. Вот я и прошел этот путь. Углубившись в тонкости видеополетов от первого лица (FPV), делюсь полученными знаниями с теми, кто тоже хочет испытать новые ощущения.

Пост состоит из 2 частей. В первой — ответы на основные вопросы. Их легко найти в интернете по-отдельности, но сложно вместе: дальность полета (чем ограничивается и какая максимальная), качество картинки, грузоподъемность, стоимость и сроки (от выделения бюджета до первого полета).

Вторая часть (сейчас в процессе) — о сборе конкретной системы со всеми тонкостями, какие мне только удалось найти и испробовать. Что именно и где купить, как расположить на модели, зачем и что экранировать, где требуются ферритовые кольца, а где виброгасители.

Ну что же, перейдем сразу к делу.

Как оказалось, дальность управляемого полета с трансляцией видеосигнала может достигать десятков километров для планеров (ниже видео полета на 80 км. для терпеливых)

и 3-7 км для вертолетов и мультикоптеров (быстрее расходуется батарея). То есть даже на небольшом коптере можно запросто улететь в облака (красивое видео для всех).

И все же надо представлять реальные ограничения:

• Дальность передачи видеосигнала сильно зависит от количества помех в зоне полета. В центре города помех значительно больше, чем где-нибудь в поле. Поэтому дальние полеты лучше совершать за городом, что, разумеется, менее интересно. Если поблизости есть высоковольтные линии, аэродромы, космические станции и прочие источники сигнала, это может существенно сократить дистанцию уверенного приема видео.
• Разные системы передачи сигнала имеют различную способность огибать препятствия (подробно об этом во 2-й части), но надо понимать, что залететь к кому-нибудь в окно и полетать по квартире не выйдет — потеряете сигнал наверняка. За гору или пролесок тоже не вариант. Реальные полеты, как правило, проходят в зоне прямой видимости модели, пусть и на значительных расстояниях. Этому лучше всего способствуют поля.
• По-сути, дальность ограничивается лишь емкостью батареи, но для реализации всего потенциала современных технологий необходима наземная станция, которую нужно вытащить из автомобиля и стационарно разместить на поверхности. То есть, как в разных рекламах, летать более чем на 500 метров с планшетом в руках не получится. Причем с радиоуправлением проблем нет, хороший пульт безо всяких его улучшений работает на расстоянии до 3 км, а вот с видео все не так сладко. Передача данных по Wi-Fi или через сотовые сети для FPV, на мой взгляд, тоже не годится. Слишком большие задержки и риски потери сигнала превращают модель в нечто опасное как для окружающих, так и для бюджета пилота.
• Моделью довольно сложно управлять по камере, так что сразу вы не полетите уверенно. Нужны недели тренировок в безопасной зоне, прежде чем вы сможете приблизиться к живым или ценным объектам. Я бы рекомендовал сначала полетать на хорошем офисном микровертолете, научиться делать хотя бы круг и восьмерку. Цена вопроса от 2 тыс. рублей, а сэкономить можно значительно больше. Во 2-й части дам ссылки на конкретные модели. Основные сложности, с которыми сталкиваются начинающие FPV-пилоты — это контроль высоты полета и ориентация в пространстве относительно места старта. Есть системы, выводящие эту информацию на экран, но данные могут запаздывать или быть неточными. Так что тренировки просто необходимы.
• Летать с камерой придется на довольно большой (от 40 см.) и увесистой (от 1 кг.) модели, так как микрокласс не устойчив к ветру, а полеты в помещении не подходят для получения настоящего удовольствия. Значительный вес аппарата сопряжен с определенной ответственностью. Это надо понимать тоже. Тем более, что любое воздушное судно может упасть (сгоревший регулятор оборотов, мотор, электроника), а скорость порой достигает 100 км/ч., что делает полеты в городе крайне опасными. Полеты над людьми считаются неприемлемыми.
• Так или иначе вы будете зависеть от погоды. В холод быстрее разряжаются аккумуляторы, крайне некомфортно готовить полет и управлять моделью. В ветер летать в принципе можно, но управление становится неестественным и “нет в этом кайфа”. После захода солнца с хорошей камерой летать тоже можно, но удовольствия опять-таки никакого. В дождь летать не принято, так как это увеличивает риск выхода из строя электроники. Хотя, конечно, зависит от вас и от выбранной зоны полетов.

Несмотря на все ограничения, профессионалы позволяют себе летать везде. Вот, например, Лондон.

Очевидно, что для максимально продолжительного полета нужна оптимальная батарея. По этой теме нашел одну интересную статью. Здесь утверждается, что вес батареи должен составлять 87% от веса модели без батареи. Это позволяет реализовать 83% всего потенциала полетного времени модели, используя лишь 61% от максимального ее веса.

Летать можно 2-мя способами. С помощью монитора или в очках.

У меня сейчас мониторчик около 5 дюймов, закрепленный прямо на пульте. Для тестовых полетов этого хватает. Реальное погружение достигается с помощью видеоочков, так что их характеристики важнее, тем более что выбор монитора зависит скорее от фантазии пилота. Если не брать hi-end, то современный рабочий вариант очков имеет разрешение 800×600, чего более чем достаточно. Конкретные модели очков разберем во 2 части.

С камерами сложнее. После некоторых исследований (описание во второй части) и выслушивания потоков противоречивой информации (одни будут уверять вас, что нужна отдельная курсовая камера, другие, что это не так), я все же понял, что для полетов нужна отдельная курсовая аналоговая камера. Такие продаются с CMOS, CCD и PIXIM-матрицами.

Внутри типов различаются по количеству линий телевизионной развертки (TVL). Видел в продаже от 490 до 700. По габаритам есть отличия в платах (32×32 мм. — наиболее подходящие, 38×38 и 42×42). В итоге мой выбор пал на лучшую, на мой взгляд, камеру с PIXIM-матрицей. Разрешение 690 на 460 (690 HTVL, 490 VTVL). Настраивает экспозицию для каждого пикселя отдельно (что-то наподобие HDR в фотографии, только для видео), так что и солнце видно, и траву в этот момент можно различить. В темноте сама переключается в ночной режим. Спокойно переносит любые вибрации, никаких эффектов типа “Желе” не обнаружено.

Правда, на уровне ощущений, даже на отличной камере детализация низковата. Атмосферу не чувствуешь, и какие-то шумы присутствуют. То есть функционально камера отрабатывает на 100%, а эмоционально — это, конечно, не кино. Насладиться красотой пейзажей можно потом, в записи со второй цифровой HD-камеры, а не в процессе полета.

Кстати, помех оказалось меньше, чем ожидал. Иногда что-то может промелькнуть, но в зоне уверенного приема все более чем стабильно. Видео ниже наглядно показывает характер помех и их, я бы сказал, максимальную частоту.

Конечно, блики на экране позволяют получить информацию только о помехах, а не о качестве картинки, но ничего лучше не нашел — уж слишком остальные ролики, без бликов, разбавлены однотипными и продолжительными вступлениями.

Этот вопрос волнует многих начинающих, но совершенно не волнует посвященных. Любая устойчивая модель сама весит от 1 кг и может спокойно поднять в воздух все, что необходимо в полете. Для перевозки тяжелых грузов, обычно, модели не собирают, так как затея того просто не стоит. Для любой профессиональной задачи давно придуман какой-то более рациональный вариант. Вот видео, где мультикоптер с лучами всего по 35 см. поднимает более 20 кг (подъем на 3 минуте).

Существуют специальные калькуляторы, позволяющие рассчитать модель под нужные параметры. Например, вот этот. Здесь нюансы его использования.

Любая модель потребует приемника и передатчика радиоуправления (RX/TX), и приемника и передатчика видео (vRX/vTX). Комплекты радиоуправления можно рассматривать от 10 тысяч, где-то. Видеосистема от 5. Добавим бюджетную камеру и дешевый монитор, это еще 5. В итоге от 20000 рублей — аппаратура, плюс сама модель и все что к ней от 10. Как я ни пытался разумно экономить — квадрокоптер для FPV вышел под 70 тысяч, увы.

С другой стороны, коптер — это не смартфон. Меня заверили, что собранная модель не дешевеет. Всегда можно продать. Но лучше все же мысленно прощаться с тем, что ты на километры запускаешь в воздух.

Как понял, самое дешевое — это собрать планер (от 8000 руб.). Самое дорогое – октокоптер с подвесом под зеркальную камеру (под 250000 все в сборе). Во второй части, при разборе конкретного оборудования, приведу стоимость комплектующих и расскажу, почему и что может быть лучше купить.

Конечно, самый простой вариант — купить готовую модель. При этом вы заплатите наценку на каждую деталь отдельно, плюс за сборку от 5 до 25 тыс. в среднем, и прождете ее неделю-две. Может, вам повезет, и вы купите модель после кого-то без наценок и сразу. Правда, не факт, что это будет именно то, что вам нужно. Я же решил подойти к вопросу более осознанно и сконфигурировать все по-отдельности, но покупая у нас в магазинах для экономии времени в ущерб экономии денег. Вышло около недели или двух вместе с отладкой. Если заказывать все из Китая-Тайваня-Америки, то прибавляем еще недели 3 на доставку, но выйдет дешевле процентов на 20-30.

Также скажу, что Москве еще есть комплектующие, а в Питере, например, все уже сложнее. Приходится ориентироваться на наличие, а не на желания, и ездить в весьма удаленные районы. В других регионах не знаю, но думаю — интернет остается единственным разумным вариантом.

Прибавьте ко времени еще и полеты на тренировочном микроклассе или симуляторе. Еще неделю, может.

---

Итак, первая часть подходит к концу. Если вы не остыли и желаете дальнейшего погружения в мир FPV, предлагаю вашему вниманию вторую часть, в которой будут освещены следующие вопросы:

Надеюсь, было интересно. Ссылка на вторую часть ниже. Вот еще одно видео на прощание)

Вторая часть

Симуляторы

Ассортимент предлагаемых FPV дрон-симуляторов достаточно широк и постепенно этот список будет только пополняться. Исходя из личного опыта мы рекомендуем новичку обратить своё внимание на профессиональный симулятор от известной в мировом спорте DRL лиги по дрон-рейсингу — DRL Simulator, который в большей степени заточен под профессионалов и продвинутых пользователей хобби, но при этом имеет достаточную виртуальную обучающую базу для новичков. Более подробно о всех доступных FPV дрон-симуляторах рекомендуем нашу специально подготовленную статью.

Соотношение сторон

Если вы купили камеру с матрицей Sony CCD Super HAD II, то у нее будет только одно соотношение сторон, 4:3. Если вы купили камеру с матрицей CMOS, то у такой можно выставлять соотношение сторон 16:

Большинство камер умеет отображать видео и в 4:3, и в 16:9, но некоторые просто обрезают верхнюю и нижнюю кромки 4:3, будьте внимательны при выборе. А в каком соотношении летать — дело вкуса и привычки. Большинство пилотов летает в 4:3.

Сравнение изображения с курсовых fpv камер

Ниже вы можете посмотреть и сравнить качество видео с нескольких современных и популярных FPV курсовых камер.

Foxeer arrov v2

Foxeer hs 1177

Foxeer night wolf — камера для ночных полетов

Runcam eagle 2

Runcam swift 2

Runcam swift 3

Как видите, примерно у всех одинаковая картинка. Новичок сейчас может ужаснуться и подумать — 2023 год и такая некачественная картинка!? Да, именно такая. Зато все РЕАЛЬНО, в реальном времени, задержку вы даже не заметите, поэтому приходится жертвовать качеством, такова физика аналогового видео.

Строение курсовой fpv камеры квадрокоптера

Как правило, fpv камера квадрокоптера — это маленькая камера в металлическом корпусе, обычно размером 2-2,5 см и весом в среднем 10 грамм.

Внутри все довольно просто. В строении таких камер находится сенсор изображения или, другими словами, матрица. Это небольшой электронный компонент, который размещен на печатной плате. Матрица совместно с платой преобразует подаваемый на нее свет из объектива в аналоговый сигнал, который передается по проводу видеопередатчику (VTX) дрона.

В сфере FPV камер первое место уже давно удерживает матрица Sony Super HAD II CCD

Эта матрица изначально создавалась для рынка камер видеонаблюдения, и на сегодня это одна из самых дешевых сенсоров CCD, которые все еще выпускаются. С появлением смартфонов и цифровых камер, такие матрицы почти перестали использоваться, так как рынок завоевали цифровые CMOS-матрицы.

CCD-матрица лежит в основе каждой FPV камеры, например, Runcam swift 2.

Типы fpv: с аналоговой и цифровой связью

Частота приемника и видеопередатчика определяют качество работы всей FPV-системы.

1. Самый качественный вариант — аналоговая связь 5,8 ГГц. Она обеспечивает хороший сигнал, подходит для организации Shadow гонок на дронах. Стандарт применяется в гоночных дронах, профессиональных FPV-системах (Eachine Assassin 180 ARF). Частота 2,4 ghz не защищена от помех, сигнал неустойчивый, диапазон его сильно загружен. При высокой стоимости на сегодня это устаревшая технология.
2. Цифровая передача сигнала по WiFi FPV камере на частоте 2,4 ГГц — недорогой и простой вариант обмена информацией, но видеосигнал задерживается. Торможение объяснимо спецификой протокола. Посмотреть качество съемки можно на примере drone Pilotage или Nine Eagles Galaxy Visitor.

Задержка не указана в инструкции модели, но влияет на безопасность во время гонок. Если вам нужен квадрокоптер с HD камерой FPV для быстрых полетов, то задержку нужно предварительно определить, иначе есть риск столкнуться со слишком поздно замеченным препятствием.

Трансляция на пульт/телефон или очки/шлем

Для просмотра изображения с квадрокоптера используют экран телефона, дисплей планшета, монитор или специальные очки, шлем. Монитор может быть вмонтирован в пульт управления или являться самостоятельным прибором для держания в руке.

Мониторы для дронов оснащаются защитными шторками от солнца, чтобы картинку можно было видеть в любых погодных условиях. Очки работают по принципу виртуальной реальности. Они состоят из экрана с линзой.

У бюджетных FPV-систем данные транслируются на дисплей смартфона через Wi-Fi. Иногда продаются пульты с монитором. Внешние мониторы в FPV-системах начального уровня не используются.

Для работы через мобильные устройства необходимо установить специальное приложение, которое выпускают разработчики квадрокоптеров. С его помощью можно настраивать изображение, параметры трансляции и управлять дроном.

Передача видео на отдельный монитор — прерогатива профессиональных FPV-систем. Монитор часто не входит в комплектацию, и его нужно выбирать с учетом конкретных потребностей.

Качественная трансляция видео на шлем и очки отлично реализована у FPV-систем высокого ценового диапазона. Покупать квадрокоптер с очками виртуальной реальности за 100 долл. нет смысла. В них видео передается плохо, глаза устают, а качественного эффекта присутствия не получается.

Действительно стоящий результат обеспечивают VR-очки и шлемы с собственными процессорами, экранами, создающие очень качественные 3D изображения. Стоят такие образцы около 1000 долл.

Форм-фактор

Форм-фактор — это типовой размер камеры в полном сборе. Камеры FPV бывают:

• Без корпуса;
• В пластиковом корпусе;
• В металлическом корпусе.

Курсовая FPV камера без корпуса называется «board camera», то есть бортовая камера. Раньше такие камеры были очень популярны, сейчас же они используются в основном на микродронах, так как нужна экономия места. Сейчас в стандартных мини-квадрокоптерах, гоночных используются камеры с корпусом, потому что место крепления рассчитано именно под такой вариант.

Также камеры без корпуса больше подвержены повреждениям.

С ко́рпусами все дошло до стандартизации, и на сегодня все обычные fpv камеры — одного размера. Точнее, есть два размера — мини и микро. Микро — легче и, соответственно, немного меньше, чем мини.

Какой выбрать форм-фактор? Это зависит от размеров и типа вашей рамы. Посмотрите, сколько места на раме в отсеке под камеру, и выбирайте подходящий форм-фактор.

Шаг 1. доп. принадлежности

Как мы уже отмечали выше, что лучшие серийные модели FPV дронов зачастую приходят в двух возможных комплектациях это BNF (включает: дрон, АКБ, приёмник, Зарядное устройство) и PNP (включает: дрон, приёмник). Для того чтобы поднять такой дрон в небо вам понадобится докупить недостающие принадлежности, без которых реализовать полёт в том числе в режиме от первого лица будет невозможно.

Соответственно для BNF комплектации этими недостающими принадлежностями являются: пульт и FPV очки (шлем/монитор), а для PNP комплектации: пульт, FPV очки/шлем (реже FPV монитор), АКБ и зарядное устройство. Ниже мы расскажем о самых актуальных на сегодня сопутствующих устройствах, которые лучше всего подходят для продвижения в хобби.

Есть также комплектация ARF в которой дрон приходит в полностью разобранном состоянии (конструктор). Такая комплектация потребует от вас навыков владения паяльником и не только, что в целом удел уже продвинутых пользователей. Реже, но всё же имеет место быть, встречается RTF комплектация, в которой есть всё, что необходимо для FPV полёта (дрон, пульт, FPV очки/шлем/монитор), АКБ, ЗУ), достаточно только зарядить АКБ и можно взлетать.

Шаг 2. обучение

Сегодня обучение пилотированию FPV дроном отчасти схоже с обучением пилотов гражданской и военной авиации, а именно, для каждого всё начинается с симулятора, так как это безопасно, недорого и практично. Как мы уже упомянули выше, управление FPV дроном осуществляется в Acro режиме, который требует от начинающего пилота особых навыков, приобретаемых исключительно посредством практики.

А так как первые шаги в большинстве случаев сопряжены с многочисленными крашами (падениями, столкновениями с препятствиями и т.д.), — что по понятным причинам приводит к всевозможным разрушениям дрона, будет лучшим начать обучение именно с FPV дрон-симулятора.

Отметим, что потенциал FPV дрон-симулятора актуален не только для новичков беспилотного хобби, но и для профессионалов, — например, в период подготовки к соревнованиям (позволяет создавать виртуальные FPV треки будущего мероприятия и отрабатывать маршрут полёта до автоматизма; либо для отработки новых фигур пилотажа).

Шаг 3. практика

Какими бы уникальными ни были симуляторы, заменить реальную практику они никогда не смогут. И поэтому, когда полученный виртуальный опыт позволит перейти к реальным полётам, у новичка возникнет вполне обоснованный вопрос — с чего лучше начинать? Как мы уже говорили в начале этой статьи, — начинать надо с микро FPV дронов.

Практиковать можно как дома, так и на улице, главное правильно выбрать для этого квадрики. Мы собрали для вас несколько самых популярных в хобби микро моделей, которые получили самую высокую оценку как новичков, так и продвинутых пользователей, и разделили их на модели для безопасной эксплуатации дома, и модели для адреналиновых полётов на улице.

Почему для дома и улицы? Во первых из соображений безопасности, — когда мы говорим о домашних полётах. Во вторых, когда вы пилотируете в стеснённых условиях, прежде всего отрабатывается точность/техника управления. А когда полёт осуществляется на улице, помимо всего прочего отрабатываются различные фигуры пилотажа, происходит адаптация к скорости и в целом к полёту в режиме от первого лица в условиях свободного пространства, ну и несомненно у дрона без защиты пропеллеров лётные характеристики на порядок лучше.

К сведению! На практике не редкость, когда пилотирование в FPV очках у некоторых людей вызывало головокружение. В таком случае рекомендуется на время перейти от FPV очков к FPV шлему, либо вовсе задействовать FPV монитор. Данный факт ещё раз указывает на существенную разницу погружения в полёт при использовании различных FPV устройств вывода изображения.