Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3 Квадрокоптеры

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Украинцы оснастили обычные квадрокоптеры механизмами для сброса небольших подствольных гранат и атакуют с воздуха отдельные группы российских солдат.

Видео-результаты своей работы военные уже массово публикуют в Ютубе, поэтому видеоролики не являются какими-то секретными.

https://youtube.com/watch?v=4w54q_xZaEg

Украинские военные показали, как с помощью дрона и гранатометных гранат разгоняют и уничтожают российских оккупантов.

На видео можно рассмотреть, что украинский военные скидывают на головы оккупантов гранаты ВОГ-17, а те в панике разбегаются, передает UAportal.

Напомним, что украинские военные часто используют на практике обычные квадрокоптеры, оснащенные механизмами для сброса небольших подствольных гранат и атакуют с воздуха отдельные группы российских солдат.

Для атаки ВСУ используют доработанную гранату ВОГ-17 от гранатомета АГ-17.

Отметим, что самодельный механизм сброса обеспечивает высокую точность.

А онлайн-съемка позволяет в том числе вести разведку.

Ранее появились интересные кадры ночной охоты дрона R18, оснащенного тепловизором, на технику российских оккупантов.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Многие видели, как в предыдущих постах я предъявлял бумажные самолётики. Всё это прикольно, но у них есть главный недостаток. Они не летают. Теперь немного другой темы: Балуясь очередными съёмками с беспилотника, я понял, что имеющиеся в распоряжении беспилотные самолёты маловаты в размерах для серьёзных съёмок. Может быть, это патология, но среди летающих авиамоделей мне со временем стало казаться детскими игрушками всё, что размеров менее 2-х метров. Надо самолёт побольше. А где его взять? Купить? Дорого да и не солидно для человека творческого. Построить? А как? Приходится обратиться к собственным мозгам, а при их отсутствии к тому, что их заменяет (что я и сделал). Итак, решено. Сначала собираем “Каталину” по раскройкам из бумаги. Это будет макет. Затем масштабируем раскройки, увеличивая их в 5 раз, и начинаем сборку. Только вместо бумаги применяем потолочку, подложку под ламинат, стеклоткань, эпоксидку и прочие материалы из “Леруа-Мерлен”. В перспективе самолётик с размахом крыла 320 см. Начнём с фюзеляжа. Продолжение следует.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

27 июня 2016

Метки: моделизм, беспилотник

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Дроны и беспилотные летательные аппараты

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Lift aircraft Hexa

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Дрон DJI Matrice 210 RTK

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Dron MMC a6

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Беспилотный летательный аппарат «Муха»

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Дрон Sima mt2x

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Квадрокоптеры в лесу

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Роботы дроны летающие

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Однороторный дрон – беспилотный вертолет

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Argus 300 дрон 2008

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Беспилотник mq-1c Grey Eagle

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Дроны в Лесном хозяйстве

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

БПЛА mq-25 Stingray

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Квадрокоптер Blade 350 qx3 RTF Combo blh8160

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Беспилотные летательные аппараты квадрокоптеры

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Аэротакси Vertical Aerospace

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Квадрокоптер для человека

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Phantom 4 Pro МЧС

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Тяжелые грузовые дроны Elroy Air

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

DJI Phantom 4 цена

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Современные боевые дроны

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Хартыя

4 августа 2022,
четверг,
0:41

  • Политика
  • Коронавирус
  • Общество
  • Экономика
  • Происшествия
  • Спорт
  • Культура
  • История
  • Мнение
  • Интервью
  • Технологии
  • Здоровье
  • Авто
  • Отдых
  • Обход блокировки и солидарность

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Беспилотник был сделан из подручных средств.

Эка небылица. А в 2014 только самопалы и ходили в бой и сейчас ходят. Тут как-то один добрый фермер передал бойцам свои агро-дроны и опыт использования тоже. Так вот эти 8-ми моторные бестии несут 3 лёгких или 1 тяжёлый припас! Этим орков и опыляют успешно.

Поищите наш дрон R-18 от “Аэроразведки”. Собран вручную и с умом. Покойный “Чубака” нами гордится. Кто будет в Киеве на Лесном, зайдите к нему на Аллею Героев! Отдайте дань нашему герою.

Украинцы очень смекалистый и трудолюбивый народ

E-mail

E-mail не будет опубликован

Популярное за неделю

  • 28.07
    Из Беларуси запустили 25 ракет по территории Украины
    97,050
  • 2.08
    «Сначала пойдет полк имени Калиновского»: в России предупредили Лукашенко
    70,102
  • 29.07
    ВСУ провели невероятную операцию на Харьковщине
    65,142
  • 31.07
    Япония выдвинула России ультиматум по Курильским островам
    61,330
  • 1.08
    Украина получит ракеты ATACMS с дальностью поражения до 300 километров: куда они долетят
    58,042
  • 31.07
    ВСУ уничтожили эшелон оккупантов из более 40 вагонов с техникой, личным составом и боеприпасами
    57,692
  • 2.08
    Россияне бегут врассыпную после удара ВСУ по ж/д станции под Херсоном
    52,790

Здравствуйте, наши уважаемые читатели. В этой статье мы поговорим про то, как собрать квадрокоптер на Ардуино. Это не самая простая, хотя и очень увлекательная задача, результатом решения которой станет появление небольшого беспилотника, спроектированного, собранного, и настроенного собственными руками. Сразу оговоримся, что речь идет о максимально дешевом дроне из наиболее доступных по цене комплектующих. Необходимые детали и узлыПрежде чем приступить к сборке квадрокоптера своими руками, необходимо обзавестись всеми необходимыми деталями. Мозгом нашей самоделки станет полетный контроллер Arduino Uno. Его возможностей более чем достаточно для того, чтобы управлять беспилотником.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Помимо микроконтроллера, нам понадобятся:

  • Аккумулятор (лучше несколько) на 3.7В
  • Транзистор ULN2003A
  • Провода

Распечатанная на принтере рама окажется не только легкой, но и прочной. Но если доступа к 3D принтеру нет, раму можно заказать.

Пошаговая инструкция по сборкеКак напечатать раму и крепеж3D принтеры можно найти во многих университетах, лабораториях, коворкингах. Зачастую доступ к ним бесплатный. Модели для печати можно создать самостоятельно, используя для этого, например, Solidworks. А можно воспользоваться уже готовыми решениями, при необходимости изменив параметры. Как настроить акселерометр гироскопаДля настройки акселерометра-гироскопа (I2C)мы рекомендуем использовать следующую библиотеку. Ни в коем случае не подключайте плату к напряжению 5В, иначе вы моментально ее испортите.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Вкратце расскажем, чем интересна плата I2C с датчиками. Она заметно отличается от обычной платы акселерометра с тремя аналоговыми выходами для осей X, Y, Z. I2C представляет собой интерфейсную шину, обеспечивающую передачу значительных объемов данных через логические цифровые импульсы. Аналоговых выходов на плате не много, и в этом большой плюс I2C, ведь в противном случае нам бы пришлось использовать все порты на Arduino, чтобы получить данные от гироскопа и акселерометра. Схема подключения к ArduinoПрежде чем плата I2C сможет обмениваться данными с Arduino, ее необходимо подключить к контроллеру.

  • VDD -3.3v
  • GND — GND
  • SCL — A5
  • SDA — A4
  • VIO – GND

Еще раз обращаем внимание на то, что для питания необходимо использовать необходимо именно 3. Подключение платы к 5В скорее всего приведет к ее поломке (спасти может только регулятор напряжения, но он далеко не всегда присутствует на плате). Если на плате присутствует контакт AD0, он подключается к земле (GND). В библиотеке, на которую мы дали ссылку выше, используются перечисленные каналы. Скетч для ArduinoПреимуществом выбранного для сборки дрона микроконтроллера является относительная простота работы с ним. Вам не придется читать специальные книги, документы и техническую документацию. Достаточно знать основы программирования Arduino, которые, как вы сейчас убедитесь, не так сложны.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Подсоединив плату MPU-6050 к контроллеру, включите его и перейдите по ссылке. Нас интересует скетч I2C scanner code, вернее, его код. Скопируйте программный код, вставьте в пустой скетч, после чего запустите его. Убедитесь, что подключение установлено к 9600 (для этого запустите Arduino IDE через Tools-Serial Monitor). Должно появиться устройство I2C с адресом 0×68 либо 0×69. Запишите или запомните адрес. Если же адрес не присвоился, скорее всего проблема в подключении к электронике Arduino. Затем нам понадобится скетч, умеющий обрабатывать данные гироскопа и акселерометра. В интернете есть множество вариантов, и найти подходящий не проблема. Скорее всего, он будет в заархивированном виде. Разархивируйте скачанный архив, отройте Arduino IDE и добавьте библиотеку (sketch-import library-add library). Нам понадобятся папки MPU6050 и I2Cdev. Открываем MPU6050_DMP6 и внимательно просматриваем код. Никаких сложных действий производить не придется, но если был присвоен адрес 0×60, то необходимо расскоментировать строку в верхней части (ее можно найти за #includes) и написать верный адрес. Изначально таv указан 0×68. Загружаем программу, открываем окно монитора через 115200 и просто следуем инструкции. Через несколько мгновений вы получите данные с гироскопа/акселерометра. Затем следует провести калибровку датчиков. Установите плату на ровную поверхность и запустите скетч MPU6050_calibration. ino (легко ищется в интернете). Просмотрите код, по умолчанию в нем указан адрес 0×68. После запуска программы у вас появится информация по отклонениям (offset). Запишите ее, она нам понадобится в скетче MPU6050_DMP6. Все, вы получили функционирующие гироскоп и акселерометр. Программа для ArduinoПрограмма поможет вам управлять дроном. Алгоритм, используемый для стабилизации, основан на двух PID-контроллерах. Один предназначен для крена, другой – для тангажа. https://www. youtube. com/embed/CRRlbzzt3VAРазница в скоростях вращения пары винтов 1 и 2 равна разнице в скоростях пары винтов 3 и 4. Тоже самое справедливо и для пар 1, 3 и 2, 4. PID-регулятор производит изменение разницы в скорости, после чего крен и тангаж становятся равными нулю. Обратите внимание на цифровые пины Arduino для моторов и не забудьте изменить скетч. Подключение к контроллеруДля того, чтобы управлять коптером, нам необходимо получить контроль над моторами, подключив их к Arduino. Контроллер дает на выходе лишь небольшое напряжение и силу тока, поэтому подключение двигателей напрямую лишено смысла. Вместо этого можно поставить несколько транзисторов, позволяющих увеличить напряжение.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Для составления схемы нам необходимы:

  • Arduino
  • Двигатели
  • Транзисторы

Перед тем, как припаивать акселерометр к плате, необходимо выполнить его калибровку на горизонтальной поверхности. Это поможет добиться более точной работы сенсора в будущем.

Как еще можно модернизировать квадрикУзким местом коптера являются его коллекторные движки. Если поискать, можно найти чуть более крупные и более мощные моторы, чем предложены в нашей статье, но значительного выигрыша в характеристиках не произойдет.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Привет! Сегодня на повестке дня у нас очень интересная тема. Думаю, ты уже задумывался о том, что можно собрать квадрокоптер своими руками. Идея и правда интересная. Выбирая этот, не самый простой путь, ты не только получишь хороший дрон, но и сможешь понять его устройство, и получишь много полезных знаний. А часть этих знаний ты впитаешь уже сегодня. Поехали!

  • Варианты
  • Инструкция по сборке квадрокоптера своими руками (для начинающих)
  • Пошаговая инструкция по сборке
  • Заключение

ВариантыПеред началом стоит вспомнить – а какие же есть способы получить свой квадрокоптер? На самом деле их пять. RTF

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

RTF (ready to fly) – Просто купить готовый коптер. Тебе останется его просто достать из коробки и запустить в полёт. Это хороший вариант, если тебе не интересны эти конструкторы, и ты хочешь просто удовлетворить свою потребность в БПЛА. Однако, это далеко не так весело, как оставшиеся варианты. Комплект «всё включено»Такой комплект подойдёт тем, кто хочет сделать дрон своими руками, но не собирается часами разбираться в документациях, калькуляторах и прочих тонкостях. Там всё так-же рассчитано производителем и подогнано. Нужно только собрать и настроить. Если ты сейчас выбираешь свой первый квадрокоптер, то это определённо твой выбор. Комплект ARF

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

ARF (Almost Ready to Fly) – Тут всё слегка сложнее. Бывают разные степени «готовности». Где-то нужно докупить контроллер, а где-то в комплекте идёт только рама коптера. Собрать квадрокоптер, настроить и откалибровать придётся самому. Вариант для тех, кто хочет углубиться в тему и поковыряться в своём БПЛА. С нуляЭто выбор продвинутых юзеров. Строить коптер с нуля — значит самостоятельно подбирать оптимальные компоненты, разрабатывать и изготавливать раму и так далее. Это сложный, но очень интересный путь, особенно, если не брать готовый модуль управления, а попытаться использовать Arduino или raspberry pi. Из подручных материалов

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер: как подключить к телефону, связать, настроить, соединить, включить камеру на Android

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Мы не ищем лёгких путей. Дедушкин гараж, алиэкспресс и помойка электроники – наш выбор. Путь боли, ПВХ труб и хардкора, но в результате ты получишь полностью самодельный квадрокоптер. Тут полный простор для фантазии, а все необходимые комплектующие и чертежи квадрокоптеров можно найти в интернете. Инструкция по сборке квадрокоптера своими руками (для начинающих)

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

А теперь давай разберёмся с тем, как собрать квадрокоптер мечты. Сразу скажу, что это обобщённый гайд, и некоторые моменты могут отличаться. Я попытаюсь систематизировать процесс, и указать на основные моменты выбора и сборки. Детали для сборки квадрокоптера. Сборка квадрокоптера своими руками начинается с выбора компонентов. Это самый ответственный этап. Комплектующие рамы

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Также рама может быть оснащена складными лучами, но это уже очень дорого, и не очень нужно. Можно попробовать реализовать это самостоятельно.

Особенности при выборе компонентовМоторы

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Моторы советую брать чуть помощнее, чем нужно. Во-первых, если ты берёшь их в Китае, то их характеристики будут завышены. Во-вторых, это даст тебе больше простора. К примеру, если нужно будет повесить камеру потяжелее, или какой-либо другой модуль, то это не повредит лётным характеристикам. ПропеллерыЭто тема достаточно объёмная. При выборе винтов нужно ориентироваться на свои потребности. Если это будет простенький коптер для «полетать», то можно смело брать пластиковые. Если же вы хотите настоящий рабочий агрегат для аэрофотосъёмки, или спортивный мини дрон (что не парадоксально, ибо там каждый грамм на счету) то желательно использовать композитные материалы. Ну и не жадничай. Переплата в 10 процентов может избавить от необходимости балансировки. Пульт и приёмник

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Для начала, грамотным решением будет взять пульт, у которого в комплекте есть приёмник. Тогда они будут уже спарены, и тебе останется только присоединить приёмник к управляющей плате. Пульт тоже не бери бездумно. Обычно, приличные экземпляры с большим радиусом действия начинаются от 1 000 рублей. Многие имеют кучу функций, которыми пользоваться будет невозможно. К примеру переключатели режимов есть, а плата режимов полёта и не поддерживает. Из-за этого вес и объём занимают бесполезные переключатели. Регуляторы оборотовОни характеризуются по мощности, виткам мотора, внутреннему сопротивлению, наличию реверса, точности работы и куче других страшных параметров. Если есть возможность – ищи комплект двигателей с контроллерами. Если так ты не хочешь, то придётся курить форумы и документацию. В принципе, если согласовать допустимый тип моторов и выдаваемую мощность, то шанс промахнуться минимален, но я этого не говорил. Перепроверь. Батарея

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Необходимая батарея рассчитывается при помощи калькулятора. Он учитывает много параметров, включая вес самого батарейного блока. Дешёвки снова не советую брать. Горит красиво, но слишком быстро. Если коптер – грузовой, и оснащён мощными моторами и прочим навесным оборудованием с высоким потреблением энергии, то не забудь проверить, хватит ли мощности аккумуляторов. КамераУх, вот это самая жесть. Камера не всегда нужна, но если она нужна, то нужно внимательно подойти к её выбору. В качестве записывающей камеры стоит использовать экшн камеры- GoPro или её Китайские аналоги (они не сильно уступают в качестве видео, если даже не превосходят «фирму»). Нужно ориентироваться на вес, и на угол обзора. С весом всё понятно, а вот про угол расскажу.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Хочется, чтобы камера снимала красоты мира, но не снимала лучи коптера. Если ты промахнулся и это произошло, то придётся выбрать из двух плохих вариантов. Опустить камеру так, чтоб она не задевала пропеллеры. Опускать, скорее всего, придётся сильно, и это вызовет массу проблем с взлётом и посадкой, а также с маневренностью, из-за смещённого центра тяжести. Вынести камеру вперёд. Тоже беда. Снова сместится центр тяжести (в этом случае можно попытаться уравновесить при помощи АКБ). Ещё сильнее утяжелит конструкцию, ибо придётся придумывать очень мощный фиксатор. Иначе никакими бюджетными виброгасителями делу не поможешь, и эффект желе обеспечен. Можно попробовать использовать ориентировочную формулу L= 2 * tg (A /2) х D, где:

  • L — Область обзора камеры на расстоянии D
  • Α — Угол обзора камеры
  • D – расстояние до объекта (в нашем случае, до пропеллеров)

Ты получишь диаметр круга, но так как камера снимает прямоугольное изображение, то этот диаметр будет диагональю. Там уж можно примерно прикинуть- задевает, или нет. Компоненты выбираем, руководствуясь необходимым результатом. Не нужно брать самое лучшее, если в этом нет необходимости. Возможности своей сборки ты можешь приблизительно рассчитать при помощи калькулятора. Китайские деталиСразу говорю – в Китае брать можно, но стоит намного серьёзнее подойти к вопросу. Китайцы постоянно завышают характеристики. Так что, нужно примерно понимать, как и что работает, и не вестись на россказни Китайца о небывалых параметрах и чудесном качестве. Короче говоря – можно, но с пониманием дела и на свой страх и риск. КонтроллерКонтроллер, это мозг твоего мультикоптера. Их можно разделить на два вида.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Универсальный: Например, DJI NAZA. Такой контроллер можно использовать с абсолютно любой сборкой. Будь то квадрокоптер, гексакоптер или октокоптер. Он не заточен под управление чем-то конкретным. На него можно подвесить кучу оборудования, он обладает многими функциями и датчиками. Есть и минусы. Первый минус, это цена. Тот же DJI Naza-M V2 стоит 17 000 рублей. Второй минус- необходимость настройки. Для этого используется специальная программа, написанная под конкретный контроллер. Там можно заменить и отрегулировать практически всё, но это требует определённых сил, знаний и времени. Специализированный: Как в последующем примере. Он уже заточен под работу с конкретной компоновкой коптера. Конечно, он даёт некоторый простор, но мощность на каждом двигателе вы не настроите. Стоит недорого, умеет мало. Самое то, для начала. Пошаговая инструкция по сборкеДавайте условимся на том, что ты прочитал нашу статью про выбор набора для сборки квадрокоптера ,и воспользовался ценнейшем советом – брать раму с платой распределения. Если нет, то провода подключаем сразу к модулю управления.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Для примера рассмотрим сборку из следующих комплектующих:

  • Каркас квадрокоптера Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm
  • Мотор DYS D2822-14 1450KV Brushless Motor. 4 штуки
  • Регулятор DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware
  • Пропеллеры DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane
  • Модуль управления квадрокоптером KK2.1.5 kk21evo
  • Аккумуляторная батарея литий-полимерного типа Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
  • Устройство для зарядки аккумуляторов Hobby King Variable6S 50W 5A
  • Коннектор для подключения аккумулятора XT60 Male Plug 12AWG 10cm With Wire
  • Коннекторы 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug For RC Battery / Motor
  • Пульт управления квадрокоптером Spektrum DX6 V2 with AR610 Receiver (в комплекте с приёмником и передатчиком)

Примерная цена- 20 000 рублей

Размазываем компоненты по столу ровным слоем, и начинаем. Этап первый. Сборка

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

  • Примерно прикидываешь необходимую длину проводов контроллера, прибавляешь небольшой запас «на криворукость» и обрезаешь их до нужной длины
  • Припаиваешь коннекторы к выходам регуляторов, чтобы потом проще было подключать моторы
  • Припаиваешь регуляторы к плате разводки
  • Припаиваешь коннектор аккумуляторного блока к плате разводки
  • Прикручиваешь двигатели на лучи коптера. При установке моторов постарайся не сорвать резьбу
  • Если коннекторов на двигателях нет, то припаиваешь и их
  • Привинчиваешь лучи с двигателями к плате
  • Крепишь регуляторы к лучам дрона. Не важно чем, но удобнее всего пластиковыми хомутами
  • Подключаем провода регуляторов к двигателям в произвольном порядке. Если будет нужно – потом изменим
  • Закрепляешь на корпусе модуль управления (предварительно сфотографировав тыльную часть. Пригодится). Снова хоть на жвачку, но советую пока использовать мягкий двухсторонний скотч
  • Подключаешь регуляторы оборотов к контроллеру. В те порты, которые отмечены (+ — пусто), обычно подключается белым проводом к экрану
  • Остатками скотча закрепляешь приёмник как можно ближе к блоку управления, и подключаешь нужные каналы к нужным портам. Используй документацию своего приёмника и фото тыльной стороны платы, чтобы разобраться какая пачка проводов за что отвечает
  • Подключишь питание устройства от батареи, через коннектор
  • Profit! Ты собрал свой квадрокоптер

Этап второй. Отладка

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

  • Запускаешь двигатели (тут обычно всё по-разному, так что снова смотри документацию)
  • Немного прибавляешь газ, и смотришь в какую сторону вращаются пропеллеры. Они должны вращаться так, как указано в схеме, которая прилагается к контроллеру. Иначе управление будет инвертироваться. Если что-то не так, то просто переворачиваешь коннектор, который соединяет двигатель и контроллер
  • Когда всё вращается правильно – прикручиваешь верхнюю деталь рамы. Не заталкивай её на своё место. Если она встаёт туго, значит что-то пошло не так. Ослабь нижние винтики, а после установки затяни всё равномерно
  • Закрепляешь блок с аккумуляторами
  • Монтируешь адаптеры для пропеллеров на моторы
  • Устанавливаешь пропеллеры, учитывая направление вращения моторов. Приподнятая часть лопасти должна смотреть в направлении вращения
  • Готово.Твой коптер готов пережить первое включение!

Однако, не стоит переоценивать сложность самоделки. Если нет цели собрать мультикоптер из ПВХ труб на базе ардуино (а такое тоже бывает), то в этом нет ничего, что не смог бы рядовой пользователь. Главное не теряться, читать и спрашивать, если что-то не понятно.

ЗаключениеНапоследок хочется внести в этот текст немного морали. Любое подобное занятие, будь то проектирование, или просто сборка – является мощнейшим образовательным инструментом. Главное, это просто начать. Ты начнёшь понимать многие тонкости, и научишься концентрировать внимание на важных моментах. Это относится не только к сборке коптеров. https://www. youtube. com/embed/5UV25lRslOYТебе придётся научиться искать информацию, гуглить, и разбираться в массе вещей. Они тебе не пригодятся в жизни, но ими ты не слабо прокачаешь интеллект. Дерзай, учись, развивайся, и не бойся экспериментировать!https://www. youtube. com/embed/-Y4D7EOQZ-8

Основы коптеростроения. Григорий Колодяжный, Пятигорск.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

tarot 680 hexa copter, Пятигорск 2015

Всем привет! После выхода первого же ролика, снятого с собранного мной гексакоптера, народ стал одолевать вопросами и просьбами помочь в постройке аппарата. В наше время нет дефицита информации, напротив, есть её переизбыток, который очень сложно фильтровать.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Хочу в своей статье ответить на те вопросы, которые поступают практически каждый день от моих знакомых. А именно:— Какой коптер лучше и чем они отличаются? (квадро-, три-, гекса-, октакоптер)— Купить готовый, или собрать самому?— Какие комплектующие подобрать? Как рассчитывать? Каков минимальный набор для полёта?— На что снимать – на GoPro или камеру потяжелее?Думаю, что для начала этих вопросов хватит, чтобы заставить закипеть мозг тех, в чьих головах пока есть только желание разобраться с основами, но нет опыта за плечами.

Смотрите про коптеры:  Как доехать до Музей восстания машин в Якиманке на автобусе, метро, поезде или трамвае?

Прошу не принимать всё написанное за единственно верную истину. Как раз хочу объяснить, что я человек с творческо-техническим складом ума, но не живу в своем ограниченном мире коптеростроения. Напротив, я новичок в этом вопросе и пишу статью потому, что загоревшись желанием построить дрона для аэросъемки, столкнулся с тем, что очень много разных мнений и выбрать верный путь очень сложно. Мой первый опыт был не совсем удачным, от этого и хочу всех уберечь, выделив самое важное и акцентируя внимание на важные детали, о которых мало говорят. Итак, чем же отличаются коптеры и откуда такие названия? Квадрокоптер – это четырехвинтовой аппарат. Этот тип БПЛА (беспилотных летательных аппаратов) на сегодняшний день является самым распространенным и уже фактически стал именем нарицательным для народа, если речь идет о мультироторных системах. Самый известный четырехмоторный дрон выпустила компания DJI, практически все о нем слышали. Это тот самый Phantom. Но разбирать все модификации бессмысленно. Единственное, я надеюсь, что после прочтения этой статьи вы сами сможете просчитать параметры и понять, почему полетное время между первым и вторым поколениями Phantom’ов изменилось почти вдвое. Гексакоптер — это шестимоторный, а октакоптер, соответственно, восьмимоторный аппарат. Есть еще трикоптеры и так называемые соосные. И тут много споров на тему, как правильно назвать аппарат с 8-мью моторами, но 4-мя лучами, соосный квадрокоптер или всё-таки октакоптер. Моторы располагаются на одной оси один над другим. У такого расположения есть одно преимущество — размеры. Но на практике те же 8 моторов на октакоптере будут давать более высокий КПД, чем установка на одной оси парных двигателей.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Виды мультикоптеров, поддерживаемых ПК naza m v2 и направление вращений пропеллеров на них.

Как вы понимаете, вся разница в количестве винтов, сказывается в первую очередь на подъемной силе и стабильности аппарата. То есть логично, что при всех равных условиях маленькому квадрокоптеру будет сопротивляться с ветром намного сложнее, чем большому октакоптеру. Во-первых, больший вес сложнее сдвинуть с места, во-вторых, большая длина рычага (луча рамы, на конце которой установлен мотор с пропеллером) говорит о том, что один и тот же порыв ветра способен накренить аппарат большего размера на меньший угол относительно горизонта. Следовательно, многомоторные системы более устойчивы к худшим погодным условиям. Хочу коснуться еще одной темы — основ понимания физики поведения мультикоптеров. Эти аппараты управляются легче, чем любые другие летающие модели: самолёты, вертолёты, планеры и т. Для полётов коптера необходимо минимум 4 канала аппаратуры управления. 1 канал — Элероны (aileron) — это канал, который отвечает за направление влево-вправо. 2 канал — Элеватор (elevator) — это канал, отвечающий за движение вперед-назад. 3 канал — Газ (throttle) — это канал газа. Отвечает за набор и снижение высоты. 4 канал — Рысканье (rudder) – отвечает за вращение вокруг своей оси. Остальные каналы в аппаратуре (моделисты любят использовать слово «аппа»- это тот самый пульт-передатчик в руках «пилота» и приемник на борту аппарата) используются для управления осями подвеса камеры, для складывания шасси, надстройки уровня чувствительности аппарата к внешним условиям (PID параметры в полётном контроллере, отвечающие за силу и скорость реакции коптера на сигналы управления, сопротивление погодным условиям), для переключения режимов полёта (к примеру GPS, Attitude, Manual, Failsafe, Home lock, Course Lock). Как говорят опытные авиамоделисты, много каналов не бывает, поэтому у них есть одно важное правило – покупать сразу хорошую надёжную аппу известных брендов. Лучшими считаются производители: Futaba, Spectrum, JR.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Futaba 10J. Одна из первых аппаратур управления с заводским режимом для мультикоптеров!

Время летит, поэтому добавляю в статьи свежие строки, актуальные на сегодняшний день, спустя несколько лет после написания статьи. Буду помечать их курсивом и добавлять ссылки на примеры комплектующих в проверенных магзинах, в которых сам совершал покупки. Из бюджетных, но проверенных временем аппаратур управления пользуется популярностью FRSky Taranis Q X7. И старший брат — FrSky Taranis X9D Plus

Одна и та же хорошая аппаратура способна хранить в себе настройки одновременно десятков моделей. То есть, однажды приобретая её, можно пользоваться ею фактически всю жизнь и управлять RC самолётами, вертолётами, машинами, мультикоптерами, просто выбирая в меню аппаратуры нужную модель (но закладывать настройки каждой модели нужно самому вручную). Так вот, для чего же на практике люди используют дополнительные каналы? Если вы планируете заниматься аэросъемкой, то минимум 2 канала нужно на управление трех-осевым подвесом – канал YAW отвечает за рысканье (поворот вокруг своей вертикальной оси, горизонтальное панорамирование), PITCH – канал тангажа, то есть наклон камеры вверхвниз. Как правило наклон оси ROLL (горизонта) регулировать не нужно, так как сложно придумать ситуацию, когда на видео нужно нарочно завалить горизонт. Иногда люди используют дополнительную курсовую камеру на сервоприводах, которой вообще можно управлять движениями головы. Лично я реализовал такое управление своим подвесом с камерой GoPro, которая одновременно является и курсовой и основной камерой. Для этого устанавливается датчик head tracker в видео очки или FPV-шлем (First person view – вид от первого лица), который соединяется с аппаратурой управления, а та в свою очередь передает сигналы на каналы управления нужных осей подвеса камеры. Для дополнительных каналов управления также можно придумать другие предназначения: от сброса транспортируемых коптером предметов до поджигания фитиля установленных на него ракетниц-фейерверков, тут всё ограничивается лишь полётом фантазии. _Еще важно разобраться с тем, как мультикоптер работает в целом. Понятно, что при движении стика газа вверх на аппаратуре управления, коптер просто прибавляет обороты на всех двигателях и происходит набор высоты. Чтобы полететь вбок, аппарат кренится в нужную сторону, увеличивая обороты двигателей с одной стороны и снижая с другой. При этом, за счет датчиков, соединенных с ПК (полётным контроллером), аппарат кренится только до ограниченного в прошивке контроллера угла, чтобы не перевернуться. Вперед и назад летает, соответственно, тем же принципом. А вот вращение вокруг своей оси происходит за счет того, что двигатели через один крутятся в противоположные стороны и пропеллеры должны быть соответствующие — одни загребают воздух под себя, вращаясь по часовой стрелке, другие — против. Получается, чтобы аппарат развернулся в нужную нам сторону, он увеличивает обороты двигателей вращающихся в одну сторону и ровно настолько же уменьшает обороты двигателей, вращающихся в противоположную. _Что касается «начинки», то мультикоптер состоит из рамы, на которую устанавливаются двигатели. Сигналы на вращение двигателей идут из полётного контроллера (ПК), но мощности этих сигналов не достаточно, поэтому перед каждым двигателем стоит регулятор оборотов (в простонародье «регуль», ESC).

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Регулятор оборотов ESC.

Также на борту стоит приемник сигналов управления, который передает их в ПК.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Futaba R3008SB приемник сигнала управления

Современные полётные контроллеры такие, как распространенный DJI Naza-m v2 представляют собой целые наборы.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Полётный контроллер DJI Naza M v2

Контроллер уже включает в себя виброразвязку, поэтому его не нужно ставить на демпферную площадку, а нужно крепить прямо на корпус. Также у него на борту находится гироскопический, барометрический датчики, магнитометр, компас и дополнительно подключается модуль GPS, чтобы аппарат мог вернуться на точку взлета сам, если потеряет связь с аппаратурой управления, но это не единственная функция. К данному полётному контроллеру в комплекте идет модуль PMU и LED, а также может подключаться модуль bluetooth и OSD телеметрия. Также на борту стоит батарея, питающая всю систему и может стоять дополнительная батарея для приемника аппаратуры управления. Данный полётный контроллер установлен в современных квадрокоптерах DJI Phantom 2, но его возможности намного шире рамок этого небольшого аппарата. Выше перечислен минимальный набор, который можно назвать мультикоптером. Он может взлететь, если имеется «аппа», но этого не достаточно для съемок. Пишу это к тому, что многие, узнав бюджет на весь мой аппарат с камерой и дополнительным оборудованием, удивляются и спрашивают, почему я не купил за эту сумму готовый более серьезный аппарат. Ответ в том, что дополнительное оборудование для управления, съемки, стабилизации и контроля стоит намного больше, чем сам мультикоптер. И всё-таки, собрать самому, или купить готовый? На этот вопрос вы ответите сами себе, прочитав всю статью и осознав все за и против. Многие, как я уже написал, критикуют меня в том, что я потратил большую сумму на сборку аппарата, который фактически умеет то же самое, что DJI Phantom 2. Сумма со всеми допами подбирается к 200 тысячам рублей. Но сюда входит и стоимость аппаратуры управления Futaba 10J с заводским режимом мультикоптеров, в паре с родным передатчиком работающей до 4 км и имеющей очень надежную помехоустойчивость. Сюда же вошла и камера GoPro 4 black, подвес Fy-G3, очень мощный FPV-передатчик и приемник на 1000 мВатт 1,2 Ггц с изготовленными под заказ клеверными антеннами, покрывающими расстояние до 12 км и фильтром, чтобы срезать частоты, наиболее влияющие на аппаратуру управления, чтобы не забить ненароком сигнал приемника. Также в этой сумме FPV-видеошлем eYebox с потрясающей цветопередачей, детализацией и углом обзора (а до него были очки Fatshark BASE SD, которые мне не понравились в сравнении со шлемом и я решил их продать). Говоря о вопросе покупки готового собранного аппарата – можно однозначно ответить – покупайте проверенные, если Вы планируете использовать их только для того, для чего они созданы. То есть если Phantom 2 создан, чтобы поднимать GoPro, вы не повесите на него зеркалку, вы не увеличите время его полёта, из него выжат максимум очень грамотными специалистами. Собирать коптер самостоятельно – это выбор тех, кому нравится решать сложные задачи. То есть для людей, которые получают удовольствие от самого процесса расчетов и сборки. Преимущества собранного своими руками аппарата в том, что он подлежит апгрейду, на него можно вешать любое дополнительное оборудование. Но важно понимать, что аппарат изначально рассчитывается под определенный полётный вес, время полёта. А вот, так сказать, запас тяги может привести к плачевным последствиям. Конфигурация моего нынешнего гексакоптера такова:1. Рама: Tarot fy-680. Контроллер: dji naza-m v2 c gps. Моторы: sunnysky v3508 kv5804. Регуляторы: Hobbywing Platinum PRO 30A OPTO ESC(2-6s). Пропеллеры: карбон 1255. Батареи: lipo 4S turnigy 5000 mah 30-45C и 8000 mah 20-30 C (вес 500 и 800 грамм). Аппаратура управления и приемник: Futaba 10J. Подвес для gopro3 : Feiyu Tech fy G3 gimbal. OSD телеметрия DJI iOSD mini. BAC трансформатор с выводом на 5V для подпитывания камеры во время полёта. Снаряженный вес без батареи 2600 грамм. Изначально была немного иная конфигурация. Аппарат летал на батареях 3S, двигателях sunnysky 2216 kv800 и пропеллерах 1045 и 1238 (но на 1238, которые прислал продавец по ошибке, аппарат разбился).

Смотрите про коптеры:  Как включить дрон DJI Mavic Air?

Если вы всё-таки решились собирать мультикоптер самостоятельно, попробую объяснить основные принципы. Важно сразу понять, какой снаряженный вес будет в итоге у аппарата и вести расчеты, отталкиваясь от него. Можно найти готовые конфигурации на форумах и перепроверить их на специальном калькуляторе, о котором я расскажу далее. Важен также такой момент, что этот калькулятор не знает, возможно ли физически установить пропеллеры расчетного размера на вашу раму и можно ли их вообще ставить на заданные двигатели. Поэтому первым делом определяемся с рамой, узнаем её вес, максимальный размер пропеллеров, которые возможно установить. Подбирая моторы, сразу смотрим на сайте производителя таблицы характеристик с рекомендуемыми пропеллерами. К примеру я использую моторы SunnySky v3508 kv580

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

характеристики моторов SunnySky v3508 kv580

И тут хочу акцентировать внимание на параметры мотора. В названии мотора зашифрованы его основные параметры V3508 kv580, где v — это серия, 35мм — диаметр статора, 8 мм — это длина статора. А параметр KV говорит об оптимальных для данного мотора оборотах висения летательного аппарата. То есть, имея оптимальные обороты висения и вес аппарата, нам придется под них подбирать пропеллеры с нужными параметрами, чтобы добиться оптимальных показателей. В таблице видно, что для данных моторов производителем рекомендуются 3 вида пропеллеров: 1238, 1447 и 1555. Во втором столбце видим, что везде значение напряжения стоит 14. 8 вольт. То есть данные моторы используются только с 4S батареями. Для одних и тех же моторов в таблице могут даваться показания для разного вольтажа, и нужно быть очень внимательным, ведь моторы, которые работают и с 11. 1 вольтовыми 3S батареями и с 14. 8 вольтовыми 4S батареями, как правило, допускают максимальный размер пропеллеров при 3S батареях меньше, чем при 4S, так как мотору может просто не хватить мощности раскручивать тяжелые для него пропеллеры, и есть вероятность перевернуть коптер вверх ногами прямо в полёте. (Со мной такое случалось). Вот пример таблицы для моторов SunnySky 2216 kv800

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

характеристики моторов SunnySky v2216 kv800

https://youtube.com/watch?v=gz3hCqjk4yc%3Fwmode%3Dopaque%26rel%3D0

https://youtube.com/watch?v=coX0SwubG4A%3Fwmode%3Dopaque%26rel%3D0

Они непременно взрываются при сильном механическом повреждении, при чрезмерном перезаряде, при замыкании. Эту информацию важно знать и тем, кто не планирует собирать себе коптер. Li-Po батареи нужно заряжать, транспортировать и хранить в специальных огнеупорных конвертах.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Теперь давайте разберем параметры в описании батареи.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

К примеру :ONBO 5200mAh 4S 45C Lipo Pack:• Емкость: 5200mAh• Напряжение: 4S1P / 4 Cell / 14. 8V• Ток разряда: 45C продолжительный / 90C пиковый• Вес: 485г (включая провода, разъемы и корпус)• Размеры: 160x50x32мм• Балансировочный разъем: JST-XH• Силовой разъем: T-connector

Что же означают эти 2S, 3S, 4S? 6S и на что они влияют?Параметр S означает количество ячеек, либо банок. Каждая ячейка представляет собой отдельную батарею указанной ёмкости, но её номинальное напряжение 3. 7 вольта, а напряжение полностью заряженной ячейки составляет 4. 2 вольта. Поэтому номинальное и полное напряжение 2S аккумулятора составляет 7,4-8,4 вольта, 3S – 11,1-12,6 вольт, 4S – 14,8-16,8 вольт и т. У аккумулятора имеется балансировочный разъем, к которому можно подключить индикатор напряженияи следить как за общим уровнем заряда батареи, так и за уровнем заряда в каждой ячейке.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

индикатор заряда 1S-8S li-po батарей

Подобный индикатор настраивается на определенный уровень напряжения, по достижении которого на любой из ячеек он начинает сигнализировать громким писком. Это очень удобно, если отправлять аппарат в полёт с подключенным устройством, которое настроено на 3,4 вольта. Чтобы знать, что пора приземлять коптер. Ведь важно знать, что порог, до которого можно разряжать Li-Po аккумулятор, чтобы он прослужил долгое время, составляет 3. 3 вольта на банку. При полной разрядке аккумулятора, он теряет значительную часть своей ёмкости. А для правильной его зарядки требуется специальное зарядное устройство, которое умеет балансировать ячейки до равного напряжения и при этом не перезаряжать, чтобы не допустить возгорания.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Зарядное устройство imax-b6

Подобная зарядка также способна заряжать (либо разряжать) до номинального напряжения для хранения батарей, ведь хранение полностью заряженных батарей тоже негативно сказывается на их ресурсе. Возвращаясь к описанию параметров батарей, хочу разобрать параметр “C” – обычно встречаются цифры 10C, 20C, 30C и т. Данный параметр равен ёмкости элемента. Грубо говоря, 1С — 5000 mah составляет 5A за 1 час, а если батарея с током разряда 20C, то она способна полностью отдать свой заряд в 20 раз быстрее часа, то есть за 3 минуты. Но в то же время рекомендуемый ток заряда для большинства батарей не должен превышать 1С. Но значение максимального тока заряда указывается в описании к каждой батарее. Тем не менее, более качественный и щадящий заряд идет именно током 1С – то есть, если емкость батареи 2000 mah, то заряжать её желательно током не более 2 ампер. А если емкость батареи 4000 mah, то тот же 1С для такой батареи уже составит 4 ампера. Если вы осилили всю эту теорию, переходим к самому интересному. Давайте научимся пользоваться калькулятором для расчета мультикоптеров. Скажу сразу, он «буржуйский», поэтому просит внести лепту. Но мы- россияне, поэтому есть легальный способ пользоваться всеми функциями сего ресурса без финансовых вложений. Заключается он в перезагрузке сайта, если не находите в списке нужных двигателей или аккумуляторов в базе. При каждом заходе база обновляется. Но могу добавить, что многие двигатели являются аналогами, поэтому можно подобрать двигатель другого производителя с такими –же размерами и параметром KV. Вот пример моей конфигурации в полном снаряжении:

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Синим я пометил параметры, которые менял в таблице с параметров по умолчанию после загрузки страницы, а зеленым – наиболее важные строки, на которые стоит обращать особое внимание при расчетах. Как видно, газ висения подобран практически идеально. Для полётного контроллера naza желательно подбирать значения в пределах от 40% до 60%. Газ висения не означает, что если вы оставите стик газа на управлении ровно посередине, мультикоптер начнет подниматься при переизбытке тяги, или опускаться при её недостатке. Нет, на самом деле полётный контроллер сам регулирует обороты двигателя, для того, чтобы оставаться на заданной высоте при положении стика газа ровно посередине. Но если газ висения будет более 60%, значит аппарат перегружен, нужно пробовать пропеллеры с большим шагом, либо большего размера (если это позволяет рама и характеристики двигателей). Для примера я посчитал эту же конфигурацию, если установить пропеллеры 1447.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Видим, что совсем незначительное увеличение времени полёта ощутимо сказалось на нагрузке аккумулятора, которая возросла с 11 до 15С и нагрузке на мотор. В максимальном режиме даже выводится предупреждение о превышении допустимой нагрузки. Но при этом полезная нагрузка возросла почти вдвое, а газ висения снизился до 34%, то есть образовался небольшой избыток тяги. Такая конфигурация подошла бы, если бы я захотел повесить на свой коптер не GoPro, а камеру типа Panasonic GH4K или sony nex. Но тогда время полёта ощутимо сократится, ведь возрастет вес. Для полётов с такими камерами я приведу расчет в самом конце, а пока привожу пример, если на такой-же конфигурации использовать батарею большой ёмкости – 16000 mah. Её вес 1 кг (10С), она относительно недорогая – на сегодняшний день можно купить ее за 7300 руб с доставкой по РФ. Но и пропеллеры в расчетах уже ставлю не 1255, а 1355, так как возрастет вес аппарата.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Расчетное время полёта в полном снаряжении уже составляет порядка 22 минут, а время висения подбирается к 30 минутам. На самом деле эти расчеты дают лишь приблизительное время полёта. В теории, в самой первой конфигурации расчетное время полёта 11 минут, а на практике оно составляет 16, а время висения 19 минут до звукового сигнала о достижении на одной из ячеек аккумулятора напряжения в 3,4 вольта под нагрузкой. И обратите внимание, нагрузка на аккумулятор составляет всего 6. 76С. То есть, чем больше емкость аккумулятора, тем меньше нужно обращать внимание на эту цифру. Я бы даже сказал тем лучше, если эта цифра будет не в пределах 30-40, так как данный параметр скажется лишь на весе аккумулятора. Если расчетная нагрузка имеет запас почти в полтора раза, а пиковая нагрузка на аккумулятор и так обычно превышает почти вдвое заявленный параметр долгосрочной нагрузки (10-20С) (30-45С), нет смысла покупать более дорогой и тяжелый аккумулятор. Если же нужно собрать настоящий грузоподъемный «долголёт», то тут нужны низко-оборотистые мощные двигатели такие как SunnySky kv380 и 6S батарея.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Что касается известного всем DJI Phantom 2, то его полётный вес составляет 1400 грамм, моторы dji 2312 kv960 (у первого «фантома» 2212 kv920), пропеллеры 9450 (у первого 9443), батарея 3S 5200 mah (у первого 2200 mah), регуляторы примерно на 20 ампер. Думаю, что вам будет интересно посчитать самим и понять, что будет с полётным временем и другими параметрами, если довесить на готовый аппарат 200 граммовый комплект FPV: видеопередатчик, с антенной и бортовой 2S-3S батареей. Скажу сразу, в среднем время полёта сократится на 5-7 минут. А вот 200 грамм для гексакоптера уже не так значительны. К тому же, многие задаются вопросом, есть ли в этом смысл, или даже устраивают дорогостоящие бессмысленные эксперименты без расчетов, по установке двух не оригинальных батарей большей ёмкости под лучи «фантома» вместо одной оригинальной. Смысла в этом совершенно нет, так как запас грузоподъемности у таких аппаратов очень мал. Теперь, понимая, как пользоваться калькулятором, советую вам посчитать самостоятельно.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Надеюсь, что моя статья будет для вас полезной. К вопросу о покупке деталей и запчастей для сборки, я пользуюсь известными всем иностранными торговыми площадками ebay и aliexpress, hbbyking и подобными.

Самодельный украинский дрон уничтожил российскую БМП-3

Как они это делают?

Журналист Ян Матвеев в своем твиттере попытался разобраться, как это у них получилось. Для атаки используют доработанную гранату ВОГ-17 от гранатомета АГ-17. К ней на 3D-принтере напечатаны хвостовик и передняя часть.

Кто носитель гранат?

Судя по всему дешевый пользовательский дрон. Пишут про Mavic 3 (слева), но скорее это Phantom 3 (справа) — он более грузоподъемный. А вес гранаты 350 грамм все же.

Самодельный механизм сброса обеспечивает высокую точность — смотрите на видео. А онлайн-съемка позволяет в том числе вести разведку. Получается дешевое и эффективное оружие против отдельных солдат.

Смотрите на видео

Сама граната ВОГ-17 несет 36 грамм взрывчатого вещества и не может нанести серьезный ущерб технике. Зато таких боеприпасов в Украине полно.

А для поражения техники украинские солдаты используют мины из 82-мм миномета, вот такие, вероятно:

Однако, говорят, что из-за этого DJI перестала разрешать поставлять свои дроны в РФ и Украину. Но эта информация пока не подтвердилась.

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector