Сервопривод – купить сервомашинки для моделей в Москве, цена на сервопривод в интернет-магазине Хобби Центр

Notice: Undefined index: HTTP_ACCEPT in /home/n/newavtjc/radiocopter.ru/public_html/wp-content/plugins/realbig-media/textEditing.php on line 823

Виды сервоприводов

Электрическая энергия преобразуется в механическую по-разному в сервоприводах разных типов.

Внутренний интерфейс

Существуют аналоговые и цифровые сервоприводы. Электродвигатели, шестерни и потенциометры не выглядят по-разному: они все одинаковые. Основное различие между аналоговыми и цифровыми сервоприводами заключается в способе обработки управляющего сигнала и сигнала обратной связи. В остальном их конструкция и принципы работы одинаковы.

Сервопривод – купить сервомашинки для моделей в Москве, цена на сервопривод в интернет-магазине Хобби Центр

Поскольку аналоговый сервопривод сравнивает текущее положение двигателя с желаемым положением и изменяет положение на основе разницы, входные данные анализируются логической микросхемой. Время реакции составляет примерно 20 мс, поскольку импульс подается с частотой 50 Гц. Когда и в каком направлении должен вращаться двигатель, зависит от сигнала.

Во время работы микроконтроллер анализирует входные данные для установки положения сервопривода. Технически это решение позволяет использовать высокочастотные сигналы до 200 Гц. Поскольку каждый импульс короче, но с большим количеством сигналов, двигатель становится быстрее: Он быстрее реагирует на внешние воздействия и развивает крутящий момент, а мертвые зоны значительно сокращаются.

Цифровые приводы решают проблемы, связанные с низкочастотными сигналами, но они становятся все более сложными и, следовательно, более дорогими в производстве. Они также потребляют немного больше энергии, чем аналоговые приводы.

Коллекторные и бесколлекторные моторы

Для сервоприводов доступны три типа двигателей:

Как правило, двигатели с коллекторным сердечником имеют роторы из плотного железа, охваченные проволочной обмоткой и магнитами. Когда двигатель вращается, ротор слегка вибрирует, проходя через магниты, когда он проходит через секции. В итоге получается сервопривод, который вибрирует и не является точным, но это самый доступный вид двигателя.

Смотрите про коптеры:  Снимайте четкое HD-видео 4K и 1080p с помощью дрона Jinheng XT6

Коллекторные двигатели с полым ротором имеют цилиндрическую или колоколообразную обмотку вокруг магнитопровода. Конструкции без сердечника имеют меньший вес, не имеют секций и обеспечивают более плавную работу без вибраций. Двигатель с сердечником дешевле, но обеспечивает более низкий уровень мощности, крутящего момента и скорости.

При использовании двигателя без коммутатора вы получаете все положительные характеристики двигателей без сердечника, а также возможность развивать более высокую скорость и крутящий момент. Этот тип двигателя является самым дорогим.

Материалы шестерней редуктора

Колеса шестеренок могут быть изготовлены из пластика или металла.

Сервопривод – купить сервомашинки для моделей в Москве, цена на сервопривод в интернет-магазине Хобби Центр

Пластиковые шестерни изготавливаются из силикона или нейлона, они легкие и недорогие. Из-за этого любительские проекты с их использованием довольно популярны, когда не будут применяться большие нагрузки.

Шестерни из металла тяжелее и дороже, но они могут выдерживать такие нагрузки, которые не под силу пластмассе. Именно поэтому большинство мощных двигателей имеют металлические шестерни. По техническим характеристикам, а также по стоимости, титановые шестерни являются самыми популярными металлическими шестернями.

Металлические шестерни, с другой стороны, очень быстро изнашиваются, поэтому их приходится заменять почти каждый сезон.

Сервопривод – купить сервомашинки для моделей в москве, цена на сервопривод в интернет-магазине хобби центр

Сервоприводы для радиоуправляемых моделей представляют собой замкнутую систему, состоящую из нескольких компонентов: схемы управления, серводвигателя, вала, потенциометра, приводных шестерен, усилителя и энкодера. Серводвигатели – это автономные электрические устройства, которые вращают детали машин с высокой эффективностью и точностью. В отличие от обычного двигателя, выходной вал двигателя можно позиционировать, вращать и приводить в движение под определенным углом. Сервомашины имеют обычный двигатель, соединенный с датчиком положения. Контроллер является неотъемлемой частью механизма, созданного для этой цели. Управление двигателями осуществляется с помощью электрических, аналоговых, цифровых сигналов, которые определяют величину движения вала, представляющую собой конечное командное положение. Сервоприводы для радиоуправляемых устройств можно приобрести в интернет-магазине Hobby Center. Наши сотрудники расскажут о характеристиках механизмов и ценах. Возможна доставка по Москве.

§

 

 

§

 

 

Сервоприводы pdm постоянного вращения

Они преобразуют сигналы управления в приводы с интерфейсом PDM (ШИМ), которые могут поддерживать заданную скорость в любом направлении без ограничения угла вращения.

Сервоприводы pdm с удержанием угла


Сервоприводы с интерфейсом PDM (PWM), которые преобразуют управляющие сигналы в установку и удержание заданного угла.

Сервоприводы scs

С помощью интерфейсов SCS серводвигатели могут устанавливать и фиксировать угол путем преобразования сигналов управления.

Сервоприводы sts

Привод с интерфейсом STS, который позволяет задавать скорость вращения вала в любом направлении без ограничения угла поворота.

Скорость поворота

Скорость сервопривода измеряется количеством времени, которое требуется выходному валу, чтобы совершить поворот на 60°. Это означает, что сервопривод поворачивается на 60° за 0,1 с. Для сервоприводов чаще всего используется интервал времени поворота на 60° от этого, что позволяет вычислить скорость в оборотах в минуту.

В заключение

Вы можете найти сервоприводы всех разновидностей, будь то более надежные, менее дорогие или более точные. Кроме того, помните, что некоторые сервоприводы могут иметь не самые лучшие характеристики, но самое главное, чтобы они подходили для вашего проекта. Удачи вам в ваших начинаниях!

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий