Симулятор полёта квадрокоптера на ПК. Обзор программ.

Aerofly professional deluxe

Ещё одним лидером по популярности является программа AeroFly Professional Deluxe. Программа имеет несколько приложений для разных моделей квадрокоптеров. Она так же предлагает несколько видов местности полётов: поле в окружении деревьев, городской пейзаж с высотками и водоёмом, футбольное поле.

Графика довольно реалистичная, каждая деталь прорисована чётко. На экране вы даже увидите солнечные блики и тень. Вы можете использовать данную программу-симулятор для управления разными квадрокоптерами двумя людьми. Хотите устроить соревнования или воздушный бой? Программа AeroFly Professional Deluxe отлично подойдёт для этих целей.

Dcl the game

DCL — лига гоночных коптеров, и они разработали свой собственный симулятор. Попробую его немного позже.

Ereadrone

Новый симулятор, в процессе разработки. Я его уже тестировал и отправил отчет разработчикам. Можно найти в Стиме.

Fpv air 2

Я рекомендую этот симулятор в первую очередь для новичков. Это один из самых дешевых симуляторов. Физика достаточно реалистичная для и для совсем начинающих, и для отработки трюков.

Качественная графика, множество настроек, включая параметры физики; интерфейс похожий на Betaflight, есть поддержка мультиплеера. В нём есть практически все необходимые функции, которые ожидаешь увидеть в современном симуляторе. Он не такой вылизанный как другие симуляторы и тут не так много трасс, но это один из самых дешевых симуляторов, всего $5.

Он нормально работает даже на медленных компьютерах, т.к. имеет графический режим Ultra-low: деревья выглядят как плоские картинки и очень сильное размытие в движении. Но рассматривание деревьев — это не то, зачем мы запускаем симулятор 🙂 Доступность этого симулятора и гибкость настроек компенсирует некоторые недостатки.

FPV Air 2 можно найти в Стиме, поэтому установка и обновление — очень простой процесс.

Fpv freerider

Дешевый симулятор, подойдет новичкам, но несколько устарел

Пожалуй, это один из первых FPV симуляторов, специально разработанных для гонок на мультикоптерах.

Дешевый и популярный симулятор, имеется бесплатная пробная версия. Можно менять некоторые физические параметры: гравитацию, характеристики коптера и т.д. Ещё можно настроить камеру (угол наклона, FOV). В бесплатной версии эти настройки недоступны, а карта всего одна.

FPV Freerider был одним из моих любимейших симуляторов. Физика довольно реалистичная, отлично подойдет для тренировок новичков. Однако рейты (rates), на мой взгляд, всегда маловаты, там нет режима «super rate», поэтому кажется, что квадрик всегда вращается слишком медленно. Отсутствие поддержки мультиплеера также оттолкнуло немало пилотов.

Более того, кажется, что имеется задержка реакции на стики. Это не серьезная проблема, но я чувствую эту задержку!

Хорошо подойдет новичкам, чтобы понять, что такое FPV, но вы быстро вырастите, тогда захочется большего.

Hot props

К сожалению, поддержка и разработка Hot Props прекращена, следовательно, мы исключаем его из нашего списка. Печально, это был один из немногих бесплатных симуляторов.

Liftoff

Более проработанный симулятор с частыми обновлениями и большим количеством контента, но для запуска требуется очень мощный компьютер.

Более продвинутым пилотам я рекомендую обратить внимание на LiftOff. Это симулятор с наиболее реалистичной графикой и с самым длинными списком возможностей. Объем контента впечатляет, сотни моделей и тысячи треков, созданных энтузиастами.

Можно настраивать PID регуляторы и рейты, как в настоящем дроне под управлением Betaflight. За годы разработки сильно улучшена физика. Разработчик сообщил, что потратил очень много денег на написание кода на основе отзывов от «топовых пилотов», «авиационных инженеров» и «специалистов по аэродинамике».

В нашем списке Liftoff — самый прожорливый симулятор в плане ресурсов компа, чтобы картинка была плавной, нужен довольно приличный компьютер. Очень многие жалуются на рывки и что он работает медленно.

К сожалению, во время игры нельзя менять настройки физики. Кроме того, не очень хорошо работает отслеживание крашей, т.е. приходится снимать очки, тянуться к клавиатуре и перезапускать игру. Это небольшая проблема, но все равно раздражает.

Liftoff обновился и теперь упростился процесс бинда передатчика, также появился режим «Freestyle mode», в котором отслеживаются и оцениваются ваши движения и трюки, как будто это соревнование.

Вот видео моего полета в симуляторе. Таранис и очки подключены к компьютеру. Видео записано писалкой, встроенной в очки.

Liftoff: fpv drone racing

Phoenix r/c pro simulator

Симулятор полетов квадрокоптеров и не только, Phoenix R/C Pro Simulator Version 5.0 отличается реалистичностью, прекрасной графикой и динамикой процесса. Это один из лучших симуляторов, который научит вас управлять самолётом, вертолётом, квадрокоптером.

Phoenix R/C Pro Simulator Version 5.0 могут пользоваться не только новички, но и профессионалы с целью отработать сложные манёвры и усовершенствовать свои знания. На данный момент это одна из самых популярных программ-симуляторов по нескольким причинам:

•  превосходная точность динамики полёта;
•  в программе можно создавать реалистичную местность по своему желанию;
• благодаря специальной функции есть возможность создать свою модель квадрокоптера;
• звук совершенно реальный и позволит создать полёт максимально приближенный к настоящему;
•  есть голосовой чат, благодаря которому во время полёта можно будет общаться с другими пилотами, использующими данную версию симулятора.

На этом наш небольшой обзор симуляторов для квадрокоптеров заканчивается. Так что выбирайте и всем хорошего тренинга!

Rotorrush

Слишком дорогой симулятор

Ранее был известен как FPV Event — довольно известный симулятор. Слышал, что это отличный симулятор, и в нем есть трассы реально прошедших соревнований. Изначально стоил £40, потом цена поменялась и теперь составляет £4 в месяц, что значительно дороже. Поэтому я его не пробовал.

The drone racing racing simulator

Очень интересный симулятор, в нем проводятся соревнования, и пилоты могут выиграть оплачиваемый контракт на участие в реальных соревнованиях.

Физика не самая точная, но сильно улучшена по сравнению со старой бесплатной версией. Они улучшили поведение при разворотах, но квадрикам всё ещё не хватает мощности. По ощущениям получается, что летишь на очень тяжелом коптере с мелкими моторами (дополнение: по всей видимости DRL сделали модели на основе реально существующих и участвующих в их гонках, там вес коптера более 1 кг).

Несмотря на все это, карты и сцены — вероятно одни из лучших среди всех симуляторов. Высокие здания, верфь, заброшенные фабрики и т.д. — все это на одной карте! Еще одна отличная фишка — можно перезапускать гонку прямо с аппы управления — и это действительно удобно.

Очень понравился новый режим, в котором вы будете соревноваться с призраком-пилотом примерно вашего уровня. Система мотивирует продолжать игру, совершенствовать свои навыки.

Тут я летаю между зданий, пробую одну из трасс…

Tltr: если лень читать весь текст, выбери один из этих симуляторов!

Я попробовал почти все доступные симуляторы, больше всего мне понравились FPV Air 2, Velocidrone и Liftoff.

Дальше я опишу их достоинства и недостатки более подробно.

Velocidrones

Отличный FPV симулятор с наиболее реалистичной физикой. Графика не самая детальная, зато работает на слабых компьютерах.

Если у вас слабый компьютер или ноутбук, то посмотрите на Velocidrone.

В VelociDrone можно выбрать коптер из большого числа реально существующих моделей. Во время игры можно менять настройки физики, например: гравитацию, ветер, мощность коптера и т.д.

В нем одна из лучших реализаций физики и куча изменяемых параметров. Благодаря этому я легко настроил модель так, чтобы она вела себя как мой реальный коптер. Хочу ещё раз отметить реалистичность поведения моделей, возможно лучше всех других симуляторов из нашего списка.

По всей видимости они используют код Betaflight, и, как в настоящем Betaflight вы можете менять рейты и ПИДы. Кроме того, можно выбрать FOV камеры, угол её установки, а диапазоны стиков всегда используются по полной, без настройки смещений (Offset) и потери разрешения.

Графика не такая крутая как в других симах, но преимущество в том, что требуется менее производительный компьютер; меню, треки, всё грузится значительно быстрее. Имеется отличный редактор карт, в мультиплеере можно летать как в гонках, так и фристайл, есть голосовой чат и всё в одном сеансе, без перезагрузок.

Однако его нет в Steam, поэтому обновление немного сложнее, хотя это даже к лучшему, никто не заставляет вас его постоянно обновлять.

Виды симуляторов дрона

Давайте поговорим о факторах, которые нужно принимать во внимание при выборе симулятора полёта на дроне. Задайте себе несколько простых вопросов – ответы на них позволят вам сформулировать ваши требования к программе.

Будете ли вы пользоваться симулятором на PC или Mac?Собираетесь ли вы тренироваться летать в режиме FPV или LoS (Line of Sight – в пределах прямой видимости)?Нужно ли вам оттачивать умение управления камерой?Хотите ли вы также научиться управлять вертолётами и дронами с фиксированным крылом?Ищете ли вы симулятор дрона просто с целью развлечения?

Если у вас есть чётко сформулированная причина покупки симулятора полёта на дроне, это позволит вам без проблем выбрать наиболее подходящую вам программу.

DroneSim Pro – относительно новый симулятор, имеющий версии для ПК и Mac. В нём используется специально разработанный движок, основанный на реальной физике полёта дрона. Это позволяет максимально точно симулировать полёт беспилотника в любых условиях.

В текущей версии можно испробовать свои силы в управлении несколькими дронами, включая DJI Phantom 2 и 3. В будущем разработчики обещают добавить много новых моделей и карт для полётов, а также поддержку пультов управления (в настоящий момент DroneSim Pro работает с USB-контроллерами).

“Пилоты находят всё больше новых и инновационных применений дронам, поэтому сегодня мы наблюдаем постоянно растущий спрос на профессиональное обучение, – говорит Джессика Ворбёртон, основатель DroneSim Pro. – С нашим модульным ПО мы сможем воссоздать любой сценарий согласно требованиям пилота: сцену из фильма, свадьбу, обследование труб, пожар или даже ситуацию с заложниками”.

Этот симулятор управления дроном – наиболее проработанный и мощный из всех предложений на рынке. Однако первое, что вы заметите – необходимость платить достаточно высокую цену за это качество. Цена RealFlight Drone Flight Simulator составляет 109,99 долларов.

Для работы с симулятором не нужна клавиатура – всё управление осуществляется с помощью идущего в комплекте пульта. RealFlight Drone Flight Simulator позволяет вам делать практически всё, что может понадобиться от симулятора квадрокоптера: учиться обращению с камерой, тренировать навыки маневрирования, летать по FPV, управлять дронами DJI Phantom и многими другими моделями, тренироваться в разное время суток и в различных погодных условиях.

Единственный недостаток этого симулятора – несовместимость с Mac. Так что если вы используете компьютер Apple, вам придётся поискать другие варианты. Во всех остальных случаях RealFlight Drone Flight Simulator является лучшим симулятором полётов на дроне, и мы рекомендуем его попробовать (если, конечно, вас не отпугнёт высокая цена).

Добавим, что RealFlight имеет ещё одну уникальную полезную функцию: “отмотать время назад”. Это позволяет вам вернуться на несколько мгновений в прошлое в случае столкновения, падения или пропуска хорошего кадра, что позволяет вам моментально исправлять допущенные ошибки.

Aerofly RC7 является одним из самых реалистичных симуляторов управления дроном. Физика в нём проработана до мельчайших деталей, поэтому все дроны ведут себя совершенно так же, как и в реальной жизни. Тем не менее, за такой высокий уровень качества вновь придётся раскошелиться: стандартная версия программы стоит 49 долларов и доходит до 139 долларов за версию с контроллером. Если у вас есть свой пульт управления, то вы сможете значительно сэкономить.

Основные преимущества Aerofly RC7:

• Полёты на более чем 130 моделях дронов, включая DJI Phantom и прочие мультикоптеры, вертолёты и дроны с фиксированным крылом
• Возможность использовать собственный пульт управления либо идущий в комплекте контроллер
• Версии для PC и Mac
• Множество настроек (уровень расходников, угол наклона FPV камеры, эффект “фишай”)

Liftoff – новый симулятор, разработанный Immersion RC. Это не совсем обычный симулятор полётов на дроне: он заточен исключительно для тренировок в FPV-гонках. Разработчики называют следующие преимущества своей программы:

• Симулятор, разработанный дронрейсерами для дронрейсеров
• Лёгкая интеграция с FPV-очками
• Невысокая цена (стоимость предрелизной версии – $19,99 на Steam)
• Версии для PC и Mac

Этот симулятор не подойдёт для тренировки навыков аэрофотовидеосъёмки. В то же время, если вы хотите научиться управлять гоночным дроном – Liftoff станет идеальным вариантом. Он хорошо работает с FPV-очками и имеет простые настройки, что делает его лучшим на сегодня симулятором гоночного дрона.

FPV Freerider – дешёвая альтернатива представленным выше симуляторам, имеющая менее реалистичную физику и более ограниченные возможности. Для полётов в FPV Freerider вам придётся отдельно приобрести USB-совместимый контроллер.

Тем не менее, у этого симулятора есть свои преимущества:

• Чрезвычайно низкая цена – пять долларов (или десять долларов за расширенную версию)
• Симулятор подходит для обучения начинающих пилотов дронов
• Работает практически с любым USB-контроллером

Вы предпочитаете симулятор или квадрокоптер?

Самый простой и бюджетный вариант будет стоит около 40 долларов. В большинстве случаев это намного сэкономит ваш бюджет, по сравнению с тем, если бы вы летали, используя настоящий пульт, а потом бы заменяли его детали, или вообще приобретали бы новый.

Имеет ли смысл покупать симулятор дрона?

Хороший симулятор дрона может помочь вам натренировать свои навыки в аэрофотографии, FPV-гонках, съёмках видео – и всё это на различных моделях квадрокоптеров. При правильном использовании такие симуляторы являются отличным способом развить мышечную память и координацию “глаза-руки”.

Они будут особенно полезны для начинающих операторов дронов, однако помогут и более опытным гонщикам. Симуляторы управления дроном позволят вам тренироваться в любое время и любую погоду и при этом не подвергать излишнему риску ваш дрон и окружающих людей.

Конечно, существует альтернативный вариант: купить недорогой квадрокоптер и учиться летать на нём. А что думаете вы? Пользуетесь ли вы симуляторами полётов на дроне или предпочитаете летать на реальных аппаратах?

Использовать ли шлем/очки в симуляторе?

Кто-то спросит, есть ли смысл практиковаться в своем FPV шлеме/очках, лично я считаю, что особой разницы нет, возможно в очках получится лучше сконцентрироваться, но не факт. Я летаю, глядя в монитор.

Большинство современных очков для FPV типа Fatshark имеют HDMI вход. Т.е. монитор можно продублировать в очках или использовать очки как внешний, дополнительный монитор.

Попробуйте сами и тогда определитесь.

История изменений

• Март 2023 — первая версия статьи
• Февраль 2023 — добавлены Velocity Drone и FPV Event
• Июнь 2023 — статья обновлена, отредактирован FPV Event
• Октябрь 2023 — обновление
• Июнь 2023 — еще раз попробовал все симуляторы и обновил обзор, убрал старые симуляторы
• Сентябрь 2023 — добавлен симулятор — FPV Air 2
• Май 2023 — обновлены обзоры симуляторов, добавлена аппа T16, добавлен раздел про FPV очки/шлемы

Настраиваем симулятор

Почти все симуляторы допускают настройку моделей как настоящих коптеров: ПИД, рейты, физика и т.д… Цель этого — дрон должен вести себя как настоящий. Однако, я думаю это нужно только опытным пилотам, т.к. новички просто не знают, что и за что отвечает и как настоящий коптер должен летать.

Если вы только начинаете летать, я рекомендую вам оставить всё по умолчанию, за исключением вещей, которые вам совсем не подходят (например угол установки камеры, прим. перев). Главное настройте для себя рейты и экспоненты (rates, expo), они отвечают за чувствительность управления коптером. Подробнее читайте тут.

Первый способ полета на симуляторе

До появления неплохих программ-симуляторов полета существовал другой способ научиться летать на воздушном судне. Для этого использовались программные симуляторы, к которым подсоединялись настоящие модельные пульты управления.

У современных передатчиков на задней паннели присутствует ppm выход, с помощью которого происходит соединение пульта управления с компьютером. Для такой связи используется специальный адаптерный шнурок стоимостью до 15 долларов.

У такого подхода несомненным преимуществом будет то, что вы с первых же минут управления виртуальным коптером привыкните к настоящему пульту управления и поэтому, когда перейдете с тем же пультом к управлению настоящей модели, то уже почти в автоматическом режиме будете управлять дроном.

Другими словами, не надо будет перестраиваться к другому передатчику, от чего первые полеты, конечно, получатся неуверенными.

Минусом в данном случае будет то, что потенциометры настоящего пульта управления очень быстро могут выйти из строя. Все из-за постоянных рывков, неумелых движений и хаотичных вращений пульта управления.

В большинстве случаев замена этих элементов обходится в кругленькую сумму, в зависимости от модели вашего беспилотного аппарата. Поэтому, если вам не жалко ваш пульт и вы готовы к таким «потерям», то тогда лучше этого способа вам точно не найти. Если, конечно же, речь идет о виртуальных полетах на квадролетах.

Тренировки на компьютере, с каким бы то ни было пультом управления требуют постоянства, упорства и, конечно же, желания научиться летать.

Обратите внимание, что если учиться летать на настоящем коптере, то для этого потребуется намного меньше времени. Примерно в 4-5 раз быстрее вы научитесь базовым манипуляциям на пульте управления, для удовлетворительного ровного и стабильного полета вашего мультикоптера.

Начинающий коптеровод точно сможет освоить несколько самых нужных приемов, таких как: зависание дрона лицом хвостовой частью к нему, делать простые и не требующие мастерства пилотажные трюки и фигуры. Со временем количество взлетов будет выравниваться по отношению к числу успешных посадок.

На сегодняшний день в сети присутствует великое множество симуляторов для полета на коптере. И, как правило, почти все они имеют в своем арсенале несколько различных моделей квадрокоптеров, среди которых точно найдется нужная вам модель.

Это значительно облегчит ваши тренировки и максимально приблизит к полевым условиям. Пусть даже вначале это и будет происходить в виртуальной реальности.

Популярные симуляторы fpv гонок

Я перечислил наиболее известные симуляторы, разработанные именно для FPV гонок и фристайла.

Пульт-симулятор

Вторым способом научиться летать в виртуальном пространстве является приобретение специального четырехканального пульта управления, который имитирует настоящий многороторный аппарат. У него есть встроенный шнурок, с помощью которого вы его сможете подключить к компьютеру.

Чем и как управлять квадрокоптером в симуляторе?

Один из главных вопросов у новичка, после того, как он захотел потренироваться летать в симуляторе. Если вы хотите почувствовать «реальную» физику, лучше конечно же пробовать летать сразу с помощью аппаратуры управления реального квадрокоптера. Можно

конечно же использовать и контроллеры для приставок, но ощущения будут не те, да и потом вам придется переучиваться управлять дроном на нормальной аппаратуре.

И так, подключить аппаратуру управления можно двумя способами:

• Через USB;
• Через адаптер-кабель.

Преимущество безусловно у USB, но этот порт есть не у всей аппаратуры, а только в дорогой, такой как Taranis QX7 или X9D. В бюджетной FlySky, но очень популярной, нужен специальный адаптер, так как на задней панели пульта есть только специальный 5-пиновый разъем, а провод преобразовывает сигнал из этого порта в понятный компьютеру сигнал.

У Taranis QX7 и X9D все просто, у QX7 usb порт расположен в нижней части за резиновой заглушкой, а у Taranis X9D на задней панели. Докупать для них ничего не нужно, подойдет любой телефонный USB кабель для передачи данных.

Выводы

Почти каждый симулятор по-своему хорош, главное, чтобы перед первыми реальными полетами вы тренировались на компьютере, поверьте, это важно. Я перед первым полетом отлетал 4 часа, потом пошел попробовал взлететь — через 10 секунд дрон валялся на земле. После этого я пошел полетал еще 2 часа, сравнил физику реальную и виртуальную.

Отличий почти не было, но на компьютере не было страха упасть. В итоге, я все же смог полететь более менее нормально, но в режиме стабилизации. Это не касается съемочных дронов, особенно DJI, на них можно сразу полететь даже не имея вообще опыта. Дело в том, что у них очень много датчиков, да и вообще стабилизация очень хорошая, плюс взлет и посадка автоматические, а также можно не бояться потерять радиосвязь.

История:

• Статья создана — 20.08.2023
• Обновление 18.09.2023 — добавлена информация о FPV Air 2