Симуляторы полетов на квадрокоптерах

Что выбрать?

Среди значительного количества беспилотных летательных аппаратов бывает сложно выбрать удачную модель, которая бы соответствовала всем требованиям. Однако среди многообразия БЛА можно выделить несколько наиболее удачных экземпляров, которые в наибольшей степени подходят.

АС-650

Оснащен мультироторной системой, которая отличается экономичностью и высокой надежностью. Способен находиться в воздухе не менее 40 минут, а радиус его действия составляет около 10 км. Благодаря этому дрон отлично справляется со своей задачей по поиску и преследованию.

Xiaomi Yi Erida

Отлично сбалансированный и высокотехнологичный квадрокоптер от компании Ксиаоми. Изготовлен из углеродного волокна, поэтому его вес составляет всего 1,3 кг. Среди основных характеристик стоит выделить:

• Автономность полета – 40 минут;
• Максимальная скорость – до 120 км/ч;
• Наличие 12-мегапиксельной камеры с широкоугольным объективом (155 градусов) с возможностью съемки в формате 4К;
• Возможность организации управления через специальное приложение для смартфона;
• Широкий выбор настроек и наличие опции автоматического управления;
• Имеются такие функции, как полет по кругу, следование за указанным объектом, полет по заданному маршруту, автовозвращение.

Phantom 3 Advanced

Простой и функциональный аппарат, который способен находиться в воздухе до 30 минут и передвигаться со скоростью до 16 м/с. Максимальная дальность – до 2 км, температурный диапазон использования – от 0 до 35 градусов. Используется камера в 12 Мп, а для записи информации предназначена карта microSD с объемом до 64 Гб.

Xiaomi Mi Drone 1080p

Еще одна модель от компании Ксиаоми, которая уверенно справляется со своими задачами. Характеризуется способностью летать даже в сложных метеоусловиях.

Оборудована мощным аккумулятором (5100 мАч), заряда которого хватает на 30 минут работы, а радиус действия составляет не менее 500 метров. Скорость изделия может достигать 58 км/ч. За высокое качество видео отвечает 16-мегапиксельная камера, записывающая в разрешении 1920×1080 пикселей.

Inpire 1

Несомненное преимущество – высота полета, которая достигает 4,5 км. Благодаря этому камера устройства способна охватить большую территории, а значит, повышается вероятность более быстрого определения добычи.

Дальность полета – до 2 километров, горизонтальная скорость – до 22 м/с. Автономность – около 30 минут, рабочая температура – от -10 градусов. Установлен 12-мегапиксельный фотомодуль, обеспечивающий максимальное разрешение в 4096х2160 пикселей.

Для того чтобы выбрать лучший квадрокоптер для охоты, кроме его технических характеристик следует учитывать и вид животного, а также условия местности, в которых она осуществляется.

Важна ли физика в симуляторе?

FPV симуляторы позволяют вам тренироваться на компьютере в любое время дня и ночи, при любой погоде, не ломая коптер.

Это самый лучший способ наработки навыков. Неважно, вы всё ещё учитесь как не падать или уже осваиваете акробатические трюки; симулятор будет полезен как начинающим, так и опытным пилотам.

Заглавная картинка — скриншот из симулятора «Unreal FPV».

Для начала нужно выбрать аппаратуру управления.

Конечно, вы можете использовать джойстик от игровой приставки или даже клавиатуру! Однако, я настоятельно рекомендую использовать аппаратуру управления моделями, это позволит получить максимум от тренировок и поможет развить моторную память.

Вот список популярных передатчиков для гоночных коптеров, они совместимы со всеми симуляторами, которые будут описаны в этой статье. Это не полный список, но в нем указаны все самые популярные модели.

Аппаратура управления с USB портом для подключения к компьютеру — это огромный плюс при использовании симуляторов. Я всем рекомендую Taranis X9D (обзор, англ), Taranis QX7 (обзор) и Flysky Nirvana не только потому, что это самые популярные передатчики для управления коптерами, но и потому что они «plug-and-play» на компьютерах. При подключении аппаратуры к компьютеру при помощи USB кабеля — она определяется как джойстик.

Некоторые дешевые передатчики, например, Flysky i6 и Turnigy 9X не имеют USB порта, поэтому нуждаются в специальном USB адаптере для подключения. С одной стороны — USB разъем, с другой — моно джек для тренерского порта (часто в комплекте много разных переходников/разъемов, практически под все известные аппы, прим. перев).

И да и нет.

Физика в симуляторе коптера — это дело личных предпочтений. Симуляторы становятся всё реалистичнее и реалистичнее, но они никогда не заменят реальные полеты.

Цель симулятора — помочь выработать моторную память, научиться летать. Просто выберите симулятор, у которого вам нравится графика и который хорошо и без тормозов пойдет на вашем компьютере. Тратьте время на тренировки, а не на рассуждения о физике 🙂

Я перечислил наиболее известные симуляторы, разработанные именно для FPV гонок и фристайла.

Я попробовал почти все доступные симуляторы, больше всего мне понравились FPV Air 2, Velocidrone и Liftoff.

Дальше я опишу их достоинства и недостатки более подробно.

Большинство гонщиков отлично летает от первого лица, но чувствуется недостаток опыта для полетов в поле зрения пилота (LOS — Line of Sight). В симуляторе тоже можно получить навыки управления LOS, хотя это не так полезно, как обучение в реальной жизни.

В первую очередь вы не чувствуете расстояния как в обычной реальной жизни — по изображению коптера на экране очень сложно судить о расстоянии до него. Кроме того, в симуляторе бывает очень сложно определить ориентацию коптера (из-за низкого разрешения картинки).

Если все же хотите попробовать, то:

• В Velocidrone можно переключиться в LOS при помощи колеса на мышке
• В FPV Freerider тоже есть возможность переключиться в LOS

Почти все симуляторы допускают настройку моделей как настоящих коптеров: ПИД, рейты, физика и т.д… Цель этого — дрон должен вести себя как настоящий. Однако, я думаю это нужно только опытным пилотам, т.к. новички просто не знают, что и за что отвечает и как настоящий коптер должен летать.

Если вы только начинаете летать, я рекомендую вам оставить всё по умолчанию, за исключением вещей, которые вам совсем не подходят (например угол установки камеры, прим. перев). Главное настройте для себя рейты и экспоненты (rates, expo), они отвечают за чувствительность управления коптером. Подробнее читайте тут.

Кто-то спросит, есть ли смысл практиковаться в своем FPV шлеме/очках, лично я считаю, что особой разницы нет, возможно в очках получится лучше сконцентрироваться, но не факт. Я летаю, глядя в монитор.

Большинство современных очков для FPV типа Fatshark имеют HDMI вход. Т.е. монитор можно продублировать в очках или использовать очки как внешний, дополнительный монитор.

Попробуйте сами и тогда определитесь.

Схожесть есть, но все же не дотягивает. При полете на реальном дроне и в симуляторе — ощущения отличаются. На настоящем дроне все движения чувствуются, есть отклик, а в игре — как будто летаешь на картонке, движения не настолько реалистичные.

Но какова цель симулятора? Цель симулятора — научить вас управлять летательным аппаратом, чтобы вы привыкли к органам управления, поняли физику полета, хотя бы похожую, при этом не разбив настоящий летательный аппарат. По своему опыту и опыту других пилотов скажу, что требуется налетать в симуляторе не менее 4-6 часов, чтобы вы более менее научились держать дрон в воздухе и лететь туда, куда хотите вы, а не куда хочет дрон.

Квадрокоптер (с англ. quadcopter)

На сегодняшний день этот гексакоптер, вероятно, является одним из основных конкурентов такого популярного производителя дронов, как компания DJI. Компания Yuneec была основана в 1999 году в Гонконге.

Достигнув в создании квадрокоптеров определенных успехов, компания заключила договор о партнёрстве с небезызвестной корпорацией Intel в 2023-м. Плодом совместного сотрудничества стала стильная, футуристичная модель – высококачественный интеллектуальный дрон Typhoon H Real Sense, об особенностях которой мы поговорим дальше.

Это гексакоптер (6 винтов с 6-тью бесколлекторными моторами). Внешне модель выглядит впечатляюще – в сложенном состоянии напоминает инопланетянина, которого хочется подержать в руках. Его корпус выполнен из пластика, а шасси – из карбона и поднимаются (а это означает, что при повороте камеры, они не попадут, как это бывает у некоторых других моделей, в объектив).

На каждом из лучей находится световой индикатор, сигнализирующий о состоянии дрона.

Этот «инопланетянин» способен летать не только снаружи помещений, но и внутри.

Квадрокоптер имеет 6 интеллектуальных режимов:

1) Follow me – следование за объектом съёмки.
2) Watch me – коптер держит объект в поле зрения, следуя за ним.
3) Curve Cable Cam – маршрут строится по заданным точкам (даже с учетом перепада высот);
4) Journey – в качестве объекта выступает владелец пульта. Дрон отлетает на расстояние до 45 м, а затем начинает плавное приближение к объекту;
5) Point Of Interest – в соответствии с заданной высотой, радиусом дрон кружит над выбранным объектом;
6) Orbit me – дрон летает вокруг вас по заданным параметрам (радиус, высота, заданные перед полетом).

Также дрон по команде возвратится к вам в 8-метровый радиус.

• Имеет 3-х осевую стабилизацию;
• камера CGO 3 ;
• прикреплённая к нижней панели, вращается на все 360 градусов и снимает в разрешении 4K, 2.7К, 2.5К с частотой 30 кадров/сек, 1080p 24/25/30/48/50/60/120 кадров/сек;
• имеет, между прочим, встроенный микрофон и возможность ночного видения.
• Угол обзора камеры 98 градусов.
• В настройках имеется возможность изменять баланс белого, экспозицию, ISO, выдержку, благодаря чему можно оптимизировать высококачественную фото и видеосъемку.

Отдельно хочется сказать о совместимости модели с другими типами камер от производителя Yuneec, т.е. вместо CGO в зависимости от задачи можно насадить другую камеру, например, термальную CGO-ET, которая также вращается на 360 градусов, которую, к примеру, могли бы использовать поисковые службы, пожарные и др.

Главный 16-канальный пульт управления ST16 может показаться громоздким и несколько массивным – с большим сенсорным экраном (около 7 дюймов) и несколькими антеннами – имеет внушительные размеры.

Китайская компания DJI Innovations является признанным лидером по производству БПЛА и, стоит отметить, серьёзно относится к конструкции и сборке своей продукции. В 2023-м году компания выпускает, пожалуй, одну из лучших своих моделей: компактный и в то же время оснащённый всем необходимым для высококачественной интеллектуальной видеосъёмки квадрокоптер (настолько компактный, что может поместиться в карман вашей куртки).

Модель предлагается в трех цветах. Это квадрокоптер с 4-рьмя бесколлекторными моторами.

• Поддерживает работу на ОС Android от версии 5.0, iOS 10.0 и выше.
• Тип управления – радиоуправление, двухдиапазонный Wi-fi 2.4/5.8 Ггц.
• Поддерживаемые модели устройств типа Android от версии 5.0: Samsung Note8, Samsung S6, Samsung S6 Edge, Samsung S7, Samsung S7 Edge, Samsung S8 , Samsung S9, Samsung S9 ; Huawei Mate 8, Huawei Mate 9, Huawei Mate 9 Pro, Huawei Mate 10, Huawei Mate 10 Pro, Huawei P10, Huawei P10 Pro, Huawei P10 Plus, Huawei P20, Huawei P20 Pro; Vivo X9, Vivo X20; Honor 9, Honor 10; OnePlus 5T, OnePlus 6; Redmi Note 5; MI6, MI8, MI MIX2, MI MIX2S;
• Поддерживаемые модели устройств типа iOS от версии 10.0: iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6s, iPhone 6 Plus, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPhone 8, iPhone 8 Plus, iPhone X, iPad Pro, iPad Air 2, iPad mini 4.

• Камера 12 Мп имеет 3-х осевую стабилизацию.
• Угол обзора 85°.
• Светочувствительность ISO 100-1600.
• Видеосъёмка 4К 24/25/30 кадров/сек, 2.7К 24/25/30/48/50/60 кадров/сек, FullHD, HD 24/25/30/48/50/60/120 кадров/сек (а при 120 кадров/сек это возможность делать слоу-мо).
• Фокус от 0.5 метров до бесконечности.
• Камера также позволяет делать панорамные 32 Мп фотоснимки.

Из основного (помимо различных проводов):

• пульт управления, к которому подключается айфон или смартфон;
• 3 аккумулятора с индикаторами;
• 10 винтов (из них 6 запасных);
• зарядное устройство для зарядки одновременно 4х батарей, пульта и смартфона/айфона;
• RC кабеля с разъёмами Lighting/ Micro USB/ USB type-c;
• защита для винтов;
• защита подвеса;
• чехол;
• удобная небольшая транспортировочная сумка на ремне.

Поговорим о режимах съёмки видео

• QuickShot – можно сказать, дрон самостоятельно сделает вам короткий клип: он самостоятельно ведёт съёмку в течение 1 минуты, после чего создаёт 10-секундный ролик, смонтированный из отснятого материала.

Имеется 6 вариантов быстрой съёмки:

• Dronie – коптер отлетает от объекта съёмки, держа его в объективе, после чего возвращается в исходную точку.
• Rocket – взлетает высоко вверх, после чего возвращается в исходную точку.
• Circle – облёт выбранного объекта на определенной высоте.
• Helix – облёт выбранного объекта, дрон набирает высоту по спирали.
• Boomerang – взлетает, отдаляясь от объекта съёмки, по эллипсоиде, после чего возвращается назад.
• Asteroid – дрон отдаляется от объекта на высоту птичьего полета и преобразует отснятое в образ Земного шара.

Подготовка к полёту и полёт

Раскладывается легко – разводятся в сторону складные лучи (пропеллеры цельные). Легко и просто снимается держатель камеры. На передних лучах имеются шасси, за счёт чего дрон «приподнимается». Полёт может осуществляться непосредственно смартфоном через wi-fi (однако дальность полёта не превысит 100 м) или с помощью пульта, с подключенным к нему смартфоном.

Стоит сразу сказать, что аккумулятор не должен иметь температуру ниже 25°, иначе дрон, сигнализируя об этом, не запустится. Включаем пульт, затем квадрокоптер, запускаем приложение на смартфоне.

Поскольку квадрокоптер имеет возможность работать на одной либо другой частоте, сделаем ремарку. Согласно стандартам ЕС, частотой работы дрона в странах ЕС и РФ является 2.4 Ггц, и таким образом дальность полёта с непрерывной картинкой не превысит 1500 метров (при высоте 200 метров) в чистом поле, а в городской среде может не превышать и 350 метров. Для таких стран, как Америка или Китай, рабочая частота принята 5.8 Ггц, и дальность полёта там составит 5 км.

В 2023 году мировой лидер по производству квадрокоптеров компания DJI выпустила революционную модель DJI Inspire 1, сократив разрыв между любительскими и профессиональными БПЛА. Через два года компания выпускает модель для профессиональной кино и фотосъемки – маневренный дрон DJI Inspire 2, похожий на маленького трансформера со своим выражением лица.

Квадрокоптер для ребенка: eachine e58 wifi fpv 2mp

Лучший дрон до 5000 руб.

Плюсы: легкий и функциональный квадрокоптер – лучший подарок ребенку в 2023 году. Модель можно запускать в помещении или на улице, максимальная дальность управления по радиоканалу составляет 100 м. Дрон синхронизируется со смартфоном Apple или Android, на экран которого в реальном времени передает изображение с 2 Мп камеры. Управлять беспилотником можно в режиме FPV, как в очках виртуальной реальности.

Квадрокоптер для ребенка весит до 250 грамм, поэтому не требует регистрации и постановки на учет. Благодаря складной конструкции дрон умещается на ладони – его удобно брать на прогулку или носить в рюкзаке во время путешествий. Корпус выполнен из прочного пластика с матовым покрытием. Коптер выдержит столкновение с препятствием или падение с большой высоты.

В передней части беспилотника имеется пара ярких диодов освещения и встроенная в корпус камера с подвижным глазком объектива. Угол съемки регулируется вручную – крайние положения позволяют вести съемку строго под дроном или перед ним. Камера выдает видео 720р с частотой кадров 25 fps. Можно делать фото в HD качестве с разрешением 4096 x 2160 px.

Для сохранения отснятого материала предусмотрен слот под карту памяти. Литий-полимерного аккумулятора хватает на 9 минут полета. В комплекте предусмотрены 2 дополнительные батареи, поэтому при полной зарядке АКБ у пользователя в запасе 28 минут для ведения аэросъемки и покорения воздуха.

Квадрокоптер хорошо подойдет детям и начинающим пользователям, поскольку имеет интуитивно понятное управление и маневренную конструкцию. Левый стик джойстика отвечает за высоту и поворот корпуса, а правый – за направление полета. Дрон хорошо набирает высоту и сохраняет стабильность в воздухе, для безопасного приземления реализована функция автоматической посадки. Дальность полета составляет 80 — 100 метров.

Минусы: отсутствует стабилизация при съемке, поэтому кадры получаются дерганными.

Критерии выбора квадрокоптера для охоты и рыбалки

При выборе ключевое значение имеют следующие его технические характеристики:

• Качество камеры и форматы съемки. Оптимальный вариант – обеспечение видеосъемки в широком формате с возможностью передачи картинки на планшет или смартфон;
• Автономность. Процесс поиска может продолжаться достаточно долго, поэтому емкости аккумулятора должно хватать минимум на 20-30 минут полета. В противном случае эффективность устройства резко снижается, так как придется слишком часто возвращаться на место старта для замены батареи;
• Дальность. Желательно выбирать модели, которые оборудованы усилителями сигнала, позволяющими управлять устройством на расстоянии свыше 2 км. Ведь чем больше радиус действия, тем больше вероятность нахождения добычи;
• Рабочая температура. С учетом того, что охотные мероприятия преимущественно проходит в осенне-весенний период, то дрон должен сохранять свою работоспособность при минусовых температурах. Рекомендуется обращать внимание на устройства, способные функционировать в диапазоне от -10 градусов;
• Режимы. Желательно, чтобы был доступен стабильный режим, при котором изделие может зависать на месте. Также понадобится и возможность управления коптером при помощи системы GPS, которая позволяет организовать движение дрона по заданной траектории или следовать за указанным оператором объектом. Данные режимы обычно доступны на профессиональных видах квадрокоптеров, которые отличаются высоким качеством изготовления и надежностью всех систем;
• Обеспечение надежной защиты корпуса. Для безопасной эксплуатации прибора необходимо приобретать модификации с тепловизором, для изготовления которых применяется прочный материал. Наиболее подходящий вариант – пластик, карбон или алюминий. Карбоновые изделия более предпочтительны, так как они обладают малым весом и при этом характеризуются устойчивостью к механическим повреждениям. Еще один обязательный аксессуар – присутствие защиты лопастей, так как они являются наиболее уязвимыми элементами всей конструкции;
• Наличие дополнительных функций. При использовании изделия в условиях открытой и лесной местности крайне необходимо, чтобы были доступны опции возврата к месту старта, следования за оператором, взлет/посадка по нажатию одной кнопки, автоматического определения уровня заряда аккумулятора.

Лучшие квадрокоптеры по соотношению цены и качества 2020-2023 года (рейтинг)

Недостатки:

Читайте нас первыми – добавьте сайт в любимые источники.

Подбираем дрон для охоты: серийные дроны dji

Из множества предлагаемых на рынке серийных моделей квадрокоптеров для применения в качестве носителя тепловизора на охоте рассмотрим квадрокоптеры компании DJI – мирового лидера индустрии массового коптеростроения, предлагающего лучшие решения для аэровидеосъемки на сегодняшний день.  Но задача охотничьего дрона – поиск дичи. Рассмотрим подробнее возможность применения коптеров DJI на охоте.

Первый общий недостаток всех коптеров DJI – это отсутствие на экране пилота GPS координат текущего положения дрона. Допустим, что цель вы нашли, но где она находится – сказать не можете.  Соответственно, не можете дать чёткое целеуказание членам группы.  Это крайне сужает возможность применения на охоте дронов без трансляции точных координат на экране пилота.

Второй общий недостаток коптеров DJI – это отсутствие анонимности  при использовании. Дроны мирового лидера коптеростроения перед использованием требуют авторизации через Интернет. Если игнорировать требование авторизации то ваш дрон:

• не сможет передавать видео с камеры
• будет ограничен при полёте в пределах 50-метрового радиуса по дальности и 30 м  по высоте

А если авторизоваться?  Программное обеспечение дронов DJI сохраняет треки ваших полётов,  серийные номера дрона и мобильного устройства (телефона или планшета) с которого производится авторизация, определяет ваше местоположение, сверяясь с координатами запрещенных для полетов зон (No Fly Zone).

We may preserve and disclose your information if required to do so by law or in the good-faith belief that such action is necessary to comply with applicable laws, in response to a court order, judicial or other government subpoena, warrant or request, or to otherwise cooperate with law enforcement or other governmental agencies.

Мы можем сохранять и раскрывать вашу информацию, если это требуется по закону или добросовестно полагаем, что такие действия необходимы для соблюдения действующего законодательства, в ответ на постановление суда, судебный или иной правительственный ордер или запрос, или иначе сотрудничать с правоохранительными органами или другими правительственными учреждениями.

То есть ваш дрон DJI сообщает обо всех ваших полётах, и эта информация доступна по запросу суда и других органов. То есть на запрос в компанию «Над территорией с координатами … дата… время… был замечен дрон. Владельца не подскажете?», компания предоставит IMEA / номер вашего планшета или телефона, ваш e-mail  с которого была произведена авторизация, серийный номер дрона и много чего ещё…

Полезные функции

Среди возможностей, которые могут предложить беспилотники, выделим следующие.

1. FPV – управление от первого лица.
2. Follow Me – дрон следует за пультом (пользователем) или назначенным объектом слежения самостоятельно.
3. Удержание высоты. Для этого используется барометр, который заставляет дрона зависнуть на одном месте.
4. Полет по точкам. Можно заранее спланировать маршрут, по которому беспилотник пролетит автоматически.
5. Headless Mode – полезная функция для новичков, которая позволяет менять ориентацию дрона (то есть, у него нет четко зафиксированной передней части и задней).
6. Наличие GPS. Позволит найти дрон, если он далеко улетит и потеряется. Кроме того, без него невозможны пролеты по точкам.
7. Автоматический взлет и посадка. Полезная опция для начинающих пилотов.
8. Автоматический облет препятствий. Полезная функция, которая спасет девайс от крушения.

Это основные и наиболее полезные функции, но их может быть больше в зависимости от конкретной модели и производителя.

Любой новичок хочет купить недорогой, но хороший квадрокоптер. Совсем не обязательно заказывать его с Алиэкспресс: можно найти дешевые варианты и поближе. Рейтинг квадрокоптеров открывают лучшие любительские  модели стоимостью до 5000 рублей.

При бюджете от 10 до 20 тысяч рублей варианты покупки расширяются. Здесь можно выбрать хороший любительский коптер.

Топ квадрокоптеров продолжают любительские модели с достаточно серьезным ценником 30-60 тысяч рублей. Многие из них получили наибольшее количество положительных отзывов и оценок покупателей.

Для некоторых дальность полета может быть решающей характеристикой. Мы собрали лучшие модели квадрокоптеров с большой дальностью полета (от 30 минут).

Гоночные модели внешне выглядят как игрушки. Однако покупают их не для детей, а для профессиональных пилотов дрон-рейсинга.

Стоимость профессиональных квадрокоптеров исчисляется сотнями тысяч. Это очень дорогие модели, обычно их выбирают для профессиональной фото и видеосъемки.

Завершают топ квадрокоптеров модели без камеры в комплекте.