Синхронизация детского электромобиля с пультом дистанционного управления — блог интернет-магазина

Синхронизация детского электромобиля с пультом дистанционного управления — блог интернет-магазина Лодки
Содержание
  1. Выбрать пульт радиоуправления: узнать наличие, цены и купить онлайн
  2. Добавляем поддержку не родных м/к в среду arduino ide
  3. Изготовитель игрушки и модели
  4. Изготовитель тали подъемные и подъемники (кроме скиповых подъемников или подъемников
  5. Исходные данные заказчика
  6. Кнопочный пульт
  7. Компании производители магнетроны
  8. Компании производители части
  9. Крупнейшие заводы по производству пульта радиоуправления
  10. Крупнейшие производители двигатели переменного тока однофазные: мощностью не более вт
  11. Крупнейшие производители термостаты
  12. Модули управления (джостики) / ооо “фирма “радук”
  13. Назначение систем дистанционного управления кранами
  14. Поставщики игрушки и модели
  15. Поставщики краны мостовые
  16. Привязка системы радиоуправления к электросхеме крана
  17. Производство аппаратура приемная для радиовещания
  18. Радиоаппаратура дистанционного управления
  19. Радиоуправление краном, перевод крана на радиоуправление – ооо вектра
  20. Синхронизация детского электромобиля с пультом дистанционного управления
  21. Стоимость работ и срок выполнения
  22. Техническое обслуживание
  23. Указание мер безопасности
  24. Устройство и принцип работы систем радиоуправления кранами
  25. Экспортеры замки для прочих целей
  26. Экспортеры игрушки

Выбрать пульт радиоуправления: узнать наличие, цены и купить онлайн

сертификаты Пульт радиоуправления
🔥 Внимание: на сайте находятся все крупнейшие российские производители Пульта радиоуправления, в основном производства находятся в России. Из-за низкой себестоимости, цены ниже, чем на мировом рынке

Добавляем поддержку не родных м/к в среду arduino ide

Добавляем поддержку не родных м/к в среду Arduino IDE

Иногда можно использовать в своих проектах умного дома более простые или слабые микроконтроллеры,где ресурсов может быть достаточно для простых операций -Такие микроконтроллеры дешевле.Кроме программирования таких микроконтроллеров в более сложной среде разработки в WinAVR или CodeVisionAVR можно использовать среду Arduino IDE,добавив их поддержку.Иногда могут пригодится микроконтроллеры с бОльшим количеством портов,например Atmega16 и Atmega32 – их так же можно программировать в Arduino.

Обратите внимание,что обычно микроконтроллер с завода настроен на внутренний генератор и чаще всего прошивка загрузчика переключает микроконтроллер на внеший кварц – так что Вы должны позабодиться о подключении кварца к выводам микроконтроллера(выводы XTAL) по стандартной схеме.Исключение – серия attiny и некоторые другие м/к..

Серия микроконтроллеров ATtiny

Поддерживаемые микроконтроллеры:

 attiny13,attiny2313, attiny45, attiny44,attiny85, attiny84, attiny25, attiny24, attiny4313

Цоколевка микроконтроллеров

Для программирования ATtiny 13/25/45/85 подключим его к нашему программатору согласно даташиту:

 ATtiny

Примечание: У ATtiny13  нет шины i2c и имеет всего 1кб под программу.У ATtiny 25/45/85 имеется последовательный порт на выводах PB4 -RX ,PB3 – TX ,но м/к не поддерживают загрузку через его,только обмен данными.

У ATtiny 2313 и 4313 другая цоколевка,но подключается так же:

attiny2313

Настройка Arduino IDE для микроконтроллеров ATtiny

Для этого необходимо дописать нужные микроконтроллеры в файл boards.txt  и распаковать  архив arduino-tiny в папку  папка_arduino/hardware/arduino/ 

Последнюю версию arduino-tiny можно найти тут.

Например ,чтобы добавить в список поддерживаемых контроллеров ATtiny85 необходимо добавить следущий текст в boards.txt:

###########################################################################
attiny85.name=Optiboot ATtiny85 @ 8 MHz (internal osc)
attiny85.upload.protocol=arduino
attiny85.upload.speed=9600
#bootloader takes up last 10 pages, so there is a limit on the max size.
attiny85.upload.maximum_size=7616
attiny85.bootloader.low_fuses=0xE2
attiny85.bootloader.high_fuses=0xD7
attiny85.bootloader.extended_fuses=0xFE
attiny85.bootloader.path=optiboot
attiny85.bootloader.file=optiboot_attiny85.hex
attiny85.build.mcu=attiny85
attiny85.build.f_cpu=8000000L
attiny85.build.core=tiny
attiny85.build.variant=tinyX5
# вариант c частотой внутренного генератора 8 мгц.
###########################################################################

Остальные примеры поддерживаемых микроконтроллеров можно посмотреть в файле Prospective Boards.txt архива arduino-tiny .

Для ATtiny13 необходимо другое ядро ,для этого распакуем архив в папку hardwarearduinocorescore13

 и добавляем в список boards.txt:

#############################################

attiny13.name=ATtiny13 (internal 9.6 MHz clock)
attiny13.bootloader.low_fuses=0x7a
attiny13.bootloader.high_fuses=0xff
attiny13.upload.maximum_size=1024
attiny13.build.mcu=attiny13
attiny13.build.f_cpu=9600000L
attiny13.build.core=core13
attiny13.build.variant=tiny8

###############################################

Сейчас мы можем программировать добавленные микроконтроллеры через плату Arduno или USBasp.

Другие микроконтроллеры ATmega

ATmega8 без загрузчика

Чтобы добавить м/к ATmega8 без загрузчика добавляем в boards.txt следущий текст:

###########################################################################
atmega8A.name=ATmega8A
atmega8A.bootloader.low_fuses=0xFF
atmega8A.bootloader.high_fuses=0xCF
atmega8A.bootloader.unlock_bits=0x3F
atmega8A.bootloader.lock_bits=0x0F
atmega8A.upload.maximum_size=8192
atmega8A.build.mcu=atmega8
atmega8A.build.f_cpu=16000000L
atmega8A.build.core=arduino:arduino
atmega8A.build.variant=standard

# вариант без загрузчика и частотой м/к 16 мгц.
###########################################################################

 ATmega8 имеется в списке поддерживаемых как Arduino NG or older с загрузчиком,который отнимает 1 кб ,при таком загрузчике микроконтроллер можно прошивать стандартно,установив его например в Arduino UNO.Сконфигурировать свой загрузчик на другую частоту вы можете в Конструкторе Bootloader`а.

ATmega32 ,ATmega16,ATmega1284,ATmega644,ATmega324

Для добавления данных микроконтроллеров необходимо распаковать из архива avr-netino папку hardwareavrnetio и поместить её в папку Arduiono_idehardware .Другие папки с примерами и библиотеками можно так же распаковать в соотвествующие папки при необходимости.

Расмотрим пример на  микроконтроллере ATmega32:

atmega32pinМикроконтроллер ATmega32 имеет 40 ножек из них 32 – это порты ввода вывода.

Расшифруем основные из них:

D – это цифровые выводы в нумерации arduino.

AI – аналоговые входы.

PWM – выводы с возможностью ШИМ.

Если Вы правельно скопировали папку avrnetio ,то после запуска Arduino IDE Вы увидите добавленные микроконтроллеры в общем списке.Вы можете исправить или удалить некоторые ненужные микроконтроллеры в файле hardwareavrnetioboard.txt 

Если сейчас подключить микроконтроллер к Arduno или USBasp ,то можно уже заливать скетчи из среды Arduino IDE .

Обратите внимание,что новый м/к запрограммирован работать от внутреннего генератора и при прошивке загрузчика (через меню сервис-> записать загрузчик) поменяются фьюзы на режим от внешнего кварца.Загрузчик прошивать не обязательно,если Вы не хотите Заливать скетчи через последовательный порт.Перед прошивкой загрузчика можно поправить фьюзы в файле board.txt в строках bootloader.low_fuses и bootloader.high_fuses используя калькулятор фьзов.

Хотя avr-netino и поставляется с загрузчиками,но загрузка через последовательный порт на ATmega32 у меня не заработала.Для загрузки через его необходимо подсунуть “правельный” загрузчик в папку /hardware/avrnetio/bootloaders/optiboot/ из архива boots.zip ,заменив в файле board.txt имя файла загрузчика в строке bootloader.file соотвествующего микроконтроллера.Сконфигурировать свой загрузчик на другую частоту вы можете в Конструкторе Bootloader`а

Смотрите про коптеры:  Квадрокоптер. Виды и применение. Комплект и особенности

Изготовитель игрушки и модели

Изготовитель тали подъемные и подъемники (кроме скиповых подъемников или подъемников

Исходные данные заказчика

Для составления договора Исполнителю необходимо представить следующие исходные данные:а) схему электрическую крана с указанием типа и мощности электродвигателя каждого механизма;6) место эксплуатации крана на открытом воздухе, под навесом, в помещении;в) температура окружающей среды и ее особенности: запыленность, загазованность, пожароопасная или взрывоопасная зона работы;г) наличие на предприятии аналогичных систем радиоуправления кранами, или в зоне работы крана, на расстоянии до 300 м, других объектов, управляемых по радиоканалу (сотовые телефоны не указывать).

Кнопочный пульт

GB — батарея аккумуляторная;HL — индикатор зарядки батареи аккумуляторной;SA1 — ключ-марка;SA2 — тумблер выбора режима главного или вспомогательного подъемов;SB1 — кнопка «Подъем»;SB2 — кнопка «Спуск»;SB3 — кнопка «Вперед»;SB4 — кнопка «Назад»;

При управлении с кнопочного пульта каждый механизм крана работает в двух скоростных режимах: малая и номинальная.

Малая соответствует первому положению командоконтроллера кабины крана, номинальная последнему положению командоконтроллера, при этом разгон двигателя происходит в автоматическом режиме с заданной выдержкой времени.

Каждому механизму предназначены две основные кнопки, осуществляющие включение механизма в разных направлениях (реверс).

Режим малой скорости осуществляется при нажатии одной из основных кнопок механизма, при отпускании кнопки механизм останавливается.

Режим номинальной (большой) скорости для всех механизмов задается одной кнопкой (S9), установленной в середине лицевой платы пульта. Данная кнопка работает (при постоянно нажатой основной кнопке механизма) в режиме «нажал-отпустил»: при отпускании кнопки режим номинальной скорости сохраняется. Для перевода механизма вновь на малую скорость следует отпустить и вновь нажать основную кнопку механизма.

В пульте каждому включению кнопок или положению командоаппарата соответствует своя кодовая комбинация сигналов. Кодовый сигнал усиливается и поступает на модуляционную клемму передатчика, который вырабатывает несущую частоту в диапазоне 166,7 — 167,5 Мгц (в системе применена частотная модуляция).

От пульта, через передающую антенну, по радиоканалу высокочастотный сигнал передается на приемный комплект, установленный на кране в шкафу СДУ, через приемную антенну сигнал поступает на блок приемно-исполнительный.

В блоке приемно-исполнительном высокочастотный сигнал поступает на радиоприемник, где он усиливается, преобразуется, детектируется и в виде кодовых сигналов поступает на схему дешифратора.

На выходе дешифратора соответственно каждой кодовой комбинации появляется сигнал, который включает исполнительные реле.

Контакты исполнительных реле включают электромагнитные пускатели, управляющие электроприводом крана по заданной схеме.

Компании производители магнетроны

Компании производители части

Крупнейшие заводы по производству пульта радиоуправления

Заводы по изготовлению или производству Пульта радиоуправления находятся в центральной части России. Мы подготовили для вас список заводов из России, чтобы работать напрямую и легко можно было купить Пульт радиоуправления оптом

Крупнейшие производители двигатели переменного тока однофазные: мощностью не более вт

Крупнейшие производители термостаты

Модули управления (джостики) / ооо “фирма “радук”

Модуль управления является комплектующим изделием пультов, предназначенных
для управления электрическими машинами и механизмами.

Модуль управления изготавливается в климатическом исполнении У3 по ГОСТ
15150-69 и предназначен для эксплуатации при температуре от минус 40?С до
плюс 40?С.

Для управления механизмами грузоподъемных кранов применяются модули с
количеством осязаемых-фиксируемых положений 4-0-4 при переключении в каждом
направлении, с механизмами самовозврата в нулевое положение.

Модуль с круговым направлением переключений может использоваться для
управления двумя механизмами, напрмер механизмом передвижения крана при
переключении (влево- вправо) и механизмом передвижения грузовой тележки при
переключении (вперед – назад). При переключении по диагонали возможно
одновременное управления механизмами.

Смотрите про коптеры:  Прикормочный кораблик для рыбалки - лучшие модели в 2019 году | Рыбалка и Охота новости

Конструктивно модули являются бесконтактными переключателями с простейшей
электронной схемой, позволяющей преобразовать механическое перемещение в
электроический сигнал. В них отсутствуют трущиеся, соприкаасаемые контакты,
подвержанные деформациям, искрению, окислению, поломкам.

Конструктивно модули изготавливаются двух исполнений:

Модуль управления МУ1-ХХХ-У3,

с высотой нижней части 96мм, с выходными электрическими параметрами:
номинальное напряжение переменного или постоянного тока 24 ÷ 60В; ток
нагрузки – 0,001 ÷ 0,08А

Силовой модуль управления СМУ1-ХХХ-У3

с платой силовой коммутации ПСК, установленной в нижней части модуля, с
высотой нижней части 105мм, с выходными электрическими параметрами:
номинальное напряжение переменного тока 12 ÷ 220В; ток нагрузки – 0,01 ÷
1,3А

Назначение систем дистанционного управления кранами

Система радиоуправления кранами «РАДУК3-М-Р-У2» предназначена для управления грузоподъёмными кранами по радиоканалу с помощью малогабаритных носимых пультов.

Оборудование кранов системами должно производиться в соответствии с «Положением о безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов».

Система применима для кранов, эксплуатируемых на открытом воздухе или в помещениях, при температуре от минус 25°С до плюс 50°С.

Исполнения системы отличаются по модификациям пультов:

Поставщики игрушки и модели

Поставщики краны мостовые

Привязка системы радиоуправления к электросхеме крана

Привязка системы радиоуправления к электроприводу крана производится без изменения действующей схемы с сохранением всех функций управления, защиты, сигнализации и аварийного выключения.

Выходные цепи системы радиоуправления путем последовательно-параллельного подключения соединяются с электрическими цепями действующего электропривода крана.

При сохранении управления из кабины крана исключается возможность одновременного управления по радиоканалу и из кабины.

Производство аппаратура приемная для радиовещания

Радиоаппаратура дистанционного управления

Смотрите про коптеры:  Основы управления радиоуправляемой машиной

Радиоуправление краном, перевод крана на радиоуправление – ооо вектра

Радиоуправление краном – это  система при которой управление грузоподъемным краном производится с помощью радиосигнала. Пульт с радиопередатчиком передает сигнал на приемник установленный в цепи управления ГПМ.

Перевод крана на радиоуправление обеспечивает ряд преимуществ по сравнению с традиционной схемой управления из кабины или с проводного пульта.

  • Отсутствие кабеля, возможность работать из любого места в цеху
  • Экономия на зарплате, управление с пола производит любой обученный сотрудник
  • Экономия электроэнергии за счет сокращения холостых пробегов к посадочной площадке
  • Возможность убрать кабину, и ее оборудование
  • Краны грузоподъемностью  до 10 т. ,снимаются с регистрации в органах РОСТЕХНАДЗОРА (при переводе на управление с пола и демонтаже кабины)

Как перевести кран на радиоуправление

Для перевода кран-балок и тельферов не имеющих в своей схеме пусковых резисторов, достаточно приобрести систему и самостоятельно установить на кран.


Для перевода кранов со ступенчатым пуском двигателей (т.е. с блоками резисторов) порядок действий следующий:

1. На основе схемы крана и пожеланий клиента разрабатывается проект

2. Согласно проекта собирается шкаф управления

3. Система монтируется на кран

4. Проводится пусконаладка 

 Специалисты ООО “Вектра”: подберут систему радиоуправления по вашему тех. заданию, произведут  монтаж системы радиоуправления под ключ. Выполнят настройку и пусконаладочные работы .

У нас вы можете заказать перевод крана на управление с пола под ключ. Или купить отдельные элементы: системы радиоуправления, пульты, шкафы управления и т.д.

По крановому радиоуправлению мы работаем с двумя производителями:TELECRANE (Тайвань) и Радук (Россия)

TELECRANE – характерезуется невысокой стоимостью, подходит для упоравления кранами небольшой грузоподъемности.

Радук- более серьезная система, для управления кранами большой грузоподъемности, имеет расширенный функционал и надежность.

Синхронизация детского электромобиля с пультом дистанционного управления

Настройка индивидуального пульта ДУ (2,4 ГГц)

Если ваш электромобиль комплектуется индивидуальным пультом ДУ, который настраивается по Bluetooth и работает на частоте 2,4 ГГц, то его настройка (синхронизация с машинкой) может быть выполнена одним из 2-х следующих способов:

  • 1 способ: включить питание электромобиля, зажать на пульте кнопку выбора автомобиля и держать ее нажатой в течении 10-15 секунд. Пульт будет синхронизирован после того как на нем загорятся лампочки;
  • 2 способ: зажать на пульте кнопку выбора автомобиля и не отпуская ее, включить питание электромобиля. Через 15 секунд после запуска машинки, отпустить кнопку.

Расположение кнопки выбора автомобиля на пульте ДУ, показано на рисунке:

Стоимость работ и срок выполнения

Самые дешевые системы для кран-балок, имеющих односкоростные двигатели механизмов.

Для кранов стоимость зависит:а) наличие в электроприводе механизмов крана панелей магнитных контроллеров;6) если механизм имеет силовой (кулачковый контроллер), то для двигателей большей мощности в изготавливаемой системе будут использованы электромагнитные пускатели большей величины, соответственно увеличится стоимость системы;в) количество механизмов на кране;г) вид выбранного заказчиком пульта.

Время на изготовление и поставку 1-го комплекта системы составляет в среднем 20 рабочих дней.

Время монтажа 1-го комплекта системы на кране примерно 16-24 часа.

Техническое обслуживание

Для поддержания системы в рабочем состоянии необходимо постоянно следить за состоянием зарядки аккумуляторных батарей.

Для зарядки аккумуляторных батарей в комплект поставки входит зарядное устройство. При работе в составе пульта управления батарея может находиться в рабочем режиме (во включенном состоянии) только до момента выключения индикатора разряда батареи, после чего батарея должна быть отключена, извлечена из пульта и подвергнута подзарядке. При этом к пульту подключается одна из двух резервных батарей.

Техническое обслуживание системы заключается в ежеквартальной проверке состояния пускателей, состояния крепления проводов на клеммных зажимах и визуального осмотра аппаратуры. Техническое обслуживание пультов и блока приемно-исполнительного не требуется.

Указание мер безопасности

Эксплуатация систем дистанционного управления должна выполняться в соответствии с «Типовой инструкцией по безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов», дополненной с учетом местных условий безопасной эксплуатации и утвержденной руководителем предприятия.

Устройство и принцип работы систем радиоуправления кранами

Система состоит из передающего и приемного комплектов. Передающий предназначен для формирования командных сигналов, их преобразования и передачи по радиоканалу.

Приемный комплект предназначен для приема командных сигналов, избирания их по электрическим цепям в соответствии с назначением и преобразования в исполнительные команды, управляющие электроприводами крановых механизмов.

Одним из основных изделий системы является пульт, в котором с помощью органов управления и схемы шифратора происходит формирование команд управления.

Органами управления механизмами крана могут быть:

Кроме этого, во всех видах пультов имеются две кнопки для формирования сигнальных и аварийных команд и, при необходимости, тумблер, с помощью которого устанавливается режим главного или вспомогательного подъемов, а также для кнопочных пультов кнопка для установки режима автоматического набора ускорений механизмов крана.

Экспортеры замки для прочих целей

Экспортеры игрушки

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector