Система радиоуправления игрушками

Система радиоуправления игрушками Машинки

Diy радиоуправляемая двух-канальная машинка

Здравствуйте, в этой статье мы соберем комплект радиоуправляемых машин

Машина с дистанционным управлением работает от двух батареек AA 1,5V.

Система радиоуправления игрушками
Набор получаем в запаянном пакете.
Система радиоуправления игрушками
Комплектация:
— пластиковая крепежная площадка 75 х 120 мм.
— колеса (4шт.) в диаметре 40 мм.
— пластиковые шайбы (устанавливаются на ось между колесами и основной пластиной)
— болтики, гайки, крепежные уголки.
— коллекторный электро моторчик
— бокс под две батарейки типа АА 1.5V.
— бокс из ползунковым выкл/вкл. под две батарейки типа АА 1.5V.
— радиоприемник передатчик
— антенны (2 шт.)
— инструкция по сборке набора

Система радиоуправления игрушками
С комплектации берем вот эти уголочки и крепим их болтиками к основной пластине.
Система радиоуправления игрушками
Система радиоуправления игрушками

Система радиоуправления игрушками
Колеса уже на своем месте)))
Замучу что пластиковые шайбы размещаем на оси между колесом и основой машины.
Система радиоуправления игрушками
Как видим в комплекте идут по две одинаковые шестерни, нам пригодится только пара, маленькая шестерня на мотор и большая на вал колес.
В итоге в запас получаем пару запасных шестерен.
Система радиоуправления игрушками
Ставим следующую пару колес.
Большую шестерню продеваем на ось колес.
Система радиоуправления игрушками
Система радиоуправления игрушками

Система радиоуправления игрушками
Смотрим место под установку мотора.
Система радиоуправления игрушками
Как понятно шестерня на валу мотора будет передавать усилие на большую шестерню одетую на оси колес.
Система радиоуправления игрушками
Я думаю ребенок правильно собрал этот узел, чему я рад, все таки это не первый собранный такого плана набор.
Система радиоуправления игрушками
Система радиоуправления игрушками
Установили ползунковый выключатель.
Закрепили одним болтиком ползунковый выключатель.
Система радиоуправления игрушками
Расположили и зафиксировали кассету под установку батареек.
Система радиоуправления игрушками
Пора рассматривать модуль радиопередатчика и приемника.

Система радиоуправления игрушками
Система радиоуправления игрушками

Отметьте на доске :

Подключение питания к плате, положительный контакт

Подключите питание платы к минусовому контакту с помощью B- (выключателя)

– F (кабель подключения двигателя)

– F (кабель подключения двигателя)

– ANT (антенный кабель)

Система радиоуправления игрушками

Что заставляет ребенка держать паяльник в левой руке? Он пишет левой рукой, потому что ему так удобнее.

Система радиоуправления игрушками

Я сказал парню, что плата радиоприемника должна находиться в аккумуляторном отсеке, но он решил поместить большой вес в середине машины,

Система радиоуправления игрушками

Что ж, кажется, все на месте.

Система радиоуправления игрушками

В состав этой панели управления входят:

– блок для двух батареек типа AA 1,5A

– Антенны.

– модуль радиопередатчиков

Батарейки не включены.

Система радиоуправления игрушками

Система радиоуправления игрушками
Крышка отсека фиксируется саморезом, заменив его на чуть больше размером прижимаем крышу и модуль.
Система радиоуправления игрушками
Рассматриваем подключения радиопередатчика.
Система радиоуправления игрушками
Здесь проще простого, соединяем провода по цветам.
Система радиоуправления игрушками
Решили не соединять провода, а припаять идущие провода от бокса к плате.
На аккумуляторной коробке находится ползунковый выключатель, то есть, им будем выключать пульт управления.
Система радиоуправления игрушками
Размер машинки 12 x 11.7 x 4 cм.
Система радиоуправления игрушками
Система радиоуправления игрушками
С управлением все понятно, на пульте находятся две кнопки вперед/назад.
Система радиоуправления игрушками
Итог, здесь особо и ничего написать, мне главное что ребенок доволен и при этом получил опыт работы с паяльником (он долго ждал когда уже начнутся паяльные работы)

Радиус действия РУ при прямой видимости составляет около 8 метров.

На данное время рассматриваем элементную базу, конечно нам это сложно все таки первый класс, но что-то в памяти отложится.
Предлагаю к просмотру видео о сборке и первому запуску машинки (видео в ускоренном режиме).

Во время написания данного обзора я получила бесплатный продукт от магазина. Данный обзор был опубликован в соответствии с пунктом 18 Правил.

Аппаратура радиоуправления. схемы, статьи бесплатной технической библиотеки

www.diagram.com.ua
www.diagram.com.uaTranslate it!Поиск по сайту

Поиск по журналам
Поиск по статьям сайта

Поиск по схемам СССР

Поиск по Библиотеке

Система радиоуправления игрушкамиБесплатная техническая библиотека:
Все статьи А-Я
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники
Новости науки и техники
Архив статей и поиск
Ваши истории из жизни
На досуге
Случайные статьи
Отзывы о сайте

Система радиоуправления игрушкамиСправочник:
Большая энциклопедия для детей и взрослых
Биографии великих ученых
Важнейшие научные открытия
Детская научная лаборатория
Должностные инструкции
Домашняя мастерская
Жизнь замечательных физиков
Заводские технологии на дому
Загадки, ребусы, вопросы с подвохом
Инструменты и механизмы для сельского хозяйства
Искусство аудио
Искусство видео
История техники, технологии, предметов вокруг нас
И тут появился изобретатель (ТРИЗ)
Конспекты лекций, шпаргалки
Крылатые слова, фразеологизмы
Личный транспорт: наземный, водный, воздушный
Любителям путешествовать – советы туристу
Моделирование
Нормативная документация по охране труда
Опыты по физике
Опыты по химии
Основы безопасной жизнедеятельности (ОБЖД)
Основы первой медицинской помощи (ОПМП)
Охрана труда
Радиоэлектроника и электротехника
Строителю, домашнему мастеру
Типовые инструкции по охране труда (ТОИ)
Чудеса природы
Шпионские штучки
Электрик в доме
Эффектные фокусы и их разгадки

Система радиоуправления игрушкамиТехническая документация:
Схемы и сервис-мануалы
Книги, журналы, сборники
Справочники
Параметры радиодеталей
Прошивки
Инструкции по эксплуатации
Энциклопедия радиоэлектроники и электротехники

Система радиоуправления игрушкамиБесплатный архив статей
(500000 статей в Архиве)

Алфавитный указатель статей книг и журналов

Система радиоуправления игрушкамиБонусы:
Ваши истории
Викторина
онлайн

Загадки для взрослых и детей
Знаете ли Вы, что…
Зрительные иллюзии
Веселые задачки
Каталог Вивасан
Палиндромы
Сборка кубика Рубика
Форумы
Голосования
Карта сайта

ДИАГРАММА
© 2000-2022

Дизайн и поддержка:
Александр Кузнецов

Техническое обеспечение:

Михаил Булах

Программирование:
Данил Мончукин

Маркетинг:
Татьяна Анастасьева

Перевод:
Наталья Кузнецова

Связь с

При использовании материалов сайта обязательна ссылка на https://www.radiocopter.ru

сделано в Украине
сделано в Украине

Диаграмма. Бесплатная техническая библиотека

Свободная техническая библиотека, энциклопедия электроники и электротехники

БЕСПЛАТНАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКА
Бесплатная библиотека / Схемы радиоэлектронных и электротехнических устройств

Система радиоуправления игрушками
Аппаратура радиоуправления. Схемы, статьи, книги

Аппаратура радиоуправления

Система радиоуправления игрушками
Статьи, схемы

Книги

Поиск

Система радиоуправления игрушками К
любой статье этого раздела и всей Энциклопедии можно оставить свой
комментарий.

Возможно, вы захотите заглянуть в нашу бесплатную техническую библиотеку:

Система радиоуправления игрушкамиАдаптер питания с таймером, 220/9 вольт 250 миллиампер
Блоки питания

Сетевые источники питания (адаптеры), используемые для питания портативного оборудования в домашних условиях, состоят из компактного силового трансформатора, выпрямительного моста и конденсатора на 1000 Ф. Некоторые из них оснащены регулируемыми стабилизаторами напряжения. К сожалению, почти нет адаптеров со встроенными таймерами, а это была бы отличная функция, поскольку многие адаптеры всегда включены, независимо от того, работают они или нет, а саму нагрузку, например, радиоприемник, часто забывают выключить. Здесь дело даже не в чрезмерном потреблении электроэнергии (адаптер потребляет мало), а в пожароопасности, особенно актуальной жарким летом, когда вся техника буквально плавится. К тому же, возможность использовать блок питания в качестве таймера

…>>

Система радиоуправления игрушками

Статьи по аппаратуре радиоуправления; схемы аппаратуры радиоуправления; описания аппаратуры радиоуправления:
26 статей

Система радиоуправления игрушками

  • Азбука радиоуправления моделями. Отряшенков Ю., 1965
  • Азбука судомоделизма. Дрегалин А.Н., 2004
  • Аппаратура радиоуправления моделями. Плотников В.В., 1980
  • Дистанционное управление моделями. Войцеховский Я., 1977
  • Дистанционное управление моделями. Днищенко В.А., 2007
  • Как самому рассчитать и сделать электродвигатель. Виноградов Н.В., 1974
  • Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной
    подачей двух команд. Зингер М.И., 1974
  • Как сделать приемник и передатчик для радиоуправления моделями с одновременной
    подачей трех команд. Зингер М.И., 1974
  • Летающие игрушки. Пособие для кружков юных авиамоделистов. Бабаев Н., 1939
  • Миниатюрность плюс простота. Радиоуправление моделями. Рыбаков А.М., 2009
  • Модели ракет (проектирование и полет). Авилов М.Н., 1968
  • Модели с дистанционным управлением. Миль Г., 1984
  • Модели управляемые по радио. Клементьев С.Д., 1951
  • Модельные двигатели. Зуев В.П., 1973
  • Модульная аппаратура радиоуправления. Проскурин А.А., 1988
  • Пособие для автомоделистов. Гусев Е.М., 1980
  • Простая автоматика. Рассказы об автоматике и автоматах-самоделках. Черненко Г.,
    1989
  • Простейший расчеты летающих моделей. Микиртумов Э.Б., 1935
  • Радиолюбительская телемеханика. Васильченко М.Е., 1979
  • Радиолюбительская телемеханика. Овечкин М.А., 1986
  • Радиотелемеханика. Барсуков Ф.И., 1962
  • Радиотелеуправление. Логинов В.Н., 1950
  • Радиоуправление моделями кораблей. Бруинсма А.X., 1957
  • Радиоуправление моделями самолетов, кораблей и автомобилей. Отряшенков Ю.М. ,
    1959
  • Радиоуправление моделями. Путятин Н.Н., 1976
  • Радиоуправляемые автомодели. Дьяков А.В., 1973
  • Радиоуправляемые модели планеров. Мерзликин В.Е., 1982
  • Самодельные электрические и паровые двигатели. Абрамов А., 1946
  • Самодельные электродвигатели малой мощности. Клементьев С.Д., 1956
  • Советы моделисту. Чукашев Э., 2007
  • Строим летающие модели. Рожков В.С., 1990
  • Управление моделями по радио. Коементьев С., 1957
  • Электричество движет модели. Богатков В.Н., 1957
  • Электронное дистанционное управление моделями. Миль Г., 1980

Из книг, журналов, статей

Найдите еще больше бесплатных статей на


аппаратуре радиоуправления

.

Типичные примеры полных заголовков: “Пересмотр вызывного устройства для телефонных аппаратов”; “Практическое применение операционных усилителей”. “Формовщик железобетонных изделий и конструкций”, часть первая. Инструкция по защите рабочих.

Изготовление шасси

Помимо пары мотор-редукторов, которые будут приводить в движение гусеницы, вам понадобится тонкий кусок фанеры для всей конструкции, а также несколько пластиковых колес, чтобы гусеница могла двигаться.

Для этой машины можно использовать мотор-редуктор практически любого размера, но если вы хотите получить лучшее значение, выбирайте желтый, который обычно можно найти в хозяйственных магазинах или на Ali.com. Передаточное число в них составляет 1:48, что в данном случае является оптимальным.

Шестерни имеют два вала, по одному с каждой стороны корпуса – для гусеничного шасси будет использоваться только один вал от каждого мотора, второй вал можно убрать или оставить на случай, если моторы будут использоваться в другом проекте. Колеса должны быть прикреплены к валам – лучший способ сделать это – вкрутить саморез в сам вал (он полый внутри), чтобы колеса были крепко зажаты.

Чтобы винт не открутился, можно обильно смазать соединение клеем. Колеса двойные: между каждым остаются зазоры около 4-5 мм, которые в будущем будут использованы для неподвижного пути.

Моторы установлены на фанерной доске, размер которой можно выбрать в зависимости от размеров станка. Поскольку мотор-редукторы не имеют удобных мест для соединения, я использовал для соединения термоклеевые карандаши – хороший клей-карандаш является одним из лучших способов соединения, как научил меня мой опыт.

С другой стороны моторов необходимы угловые крепления для оси переднего колеса. Готовые отверстия в уголках можно найти из детского железного строительного набора – там есть несколько готовых деталей для этой цели. Важно учесть, что в дальнейшем возникнет необходимость регулировать натяжение гусениц, поэтому лучше просверлить несколько отверстий длиной около 1-1,5 см, которые будут соединяться в одну прорезь в фанере. Таким образом, вся передняя ось будет двигаться вперед-назад, так как она закреплена болтами.

М4, которая используется в отверстиях в углах шпильки, удобна тем, что она придает достаточную жесткость и подходит к отверстиям в деталях железного конструктора. Для прочного крепления шпилек к уголкам удобно использовать гайки, которые фиксируются отверткой, так как они не открутятся, когда автомобиль начнет ездить.

Как и сзади, боковые колеса также устанавливаются с одинаковым зазором. Колеса должны иметь возможность свободно вращаться на оси. Этого можно добиться с помощью тех же стопорных гаек. Левое и правое колеса должны вращаться независимо друг от друга.

Монтаж элементов

Сначала поперечные слои спаиваются.

Там, где есть только переходное отверстие, я припаиваю к нему с обеих сторон медную проволоку.

Когда “переход” сделан через одно из отверстий для одного из выходных элементов (разъемов, реле и т.д.). Я распускаю многожильный провод на маленькие тонкие пряди и аккуратно припаиваю эти пряди с обеих сторон в отверстии, где должен быть переход. Я не увеличиваю отверстие.

Здесь снова следует вернуться к этапу “контроля качества” – с помощью тестера я проверяю все новые места, которые были подозрительными ранее и которые я получил во время лужения/сверления/создания переходов. Чтобы проверить наличие предыдущих микротрещин, я спаиваю их все вместе (или заменяю те, которые не исчезли, тонким проводником, если трещина осталась после лужения).

После лужения я устраняю зазоры, если они все еще существуют. Сейчас отлаживать собранную плату гораздо проще, чем когда она была собрана частично.

Теперь мы можем приступить к установке элементов.

Мой принцип – “снизу вверх” (сначала я припаиваю самые маленькие компоненты, затем самые высокие, затем самые высокие). В результате легче разместить все элементы на плате.

Поэтому сначала я удаляю SMD компоненты (компоненты с “большим количеством ножек” – МК, транзисторы, диоды, резисторы, конденсаторы), затем удаляю выходные компоненты – разъемы, реле и т.д.

В результате получается готовый к употреблению продукт.

Продолжение…

P.S. Двухканальные выключатели могут быть использованы для замены обычных проходных выключателей (обычно устанавливаемых вверху и внизу лестниц между этажами и т.д.). ).

P.P. С плоскими кнопками можно модифицировать существующие монтажные коробки, чтобы платы помещались в них (т.е. не только для размещения в нишах гипсокартона).

P.P.P.S. Да, это сообщение является расширением темы, поднятой мной ранее.

Полезные связи:

Проектирование

Для этой цели мы используем отличную программу –

Я считаю, что это очень простая, но мощная программа для создания принципиальных схем и печатных плат. Помимо мультиплатформенности (мне приходится работать как на компьютерах Windows, так и на Mac) и бесплатной версии (с некоторыми ограничениями, которые кажутся незначительными для большинства доморощенных пользователей), EAGLE также имеет несколько хороших функций.

Здесь я не буду описывать, как использовать EAGLE (в конце статьи есть ссылка на отличный и очень простой учебник по использованию EAGLE), а расскажу о некоторых своих приемах для сборки платы.

Чтобы создать схему и плату, я выполнил следующий процесс:

Схема:

Проделав это, мы теперь имеем полную схему, но транзисторные кнопки и “пуговицы” еще не подключены к МК.

Затем, создавая доску, я думал “слева направо”:

После того как элементы установлены на место, я прокладываю проводники. (Позже я нарисую многоугольник для этой цепи).

На данный момент вы уже можете определить подключение клавиш и кнопок (я ищу контакты, которые находятся близко к соответствующим цепям, что облегчит подключение на плате), а для этого у вас перед глазами уже должна быть эта картинка:

Микросхема MCU расположена так же, как на рисунке выше (только повернута на 45 градусов по часовой стрелке), так что я сделал следующий выбор:

Согласно схеме, приведенной ниже, показана Atmega8, как и в описании, а на изображении микросхемы показана Atmega328. Это не путаница – чипы имеют одинаковые выводы, и (в данном проекте) взаимозаменяемы, отличается только объем памяти “на борту”. Выберите те компоненты, которые вам нужны / доступны (я припаял на плату 168 “камешков”: больше памяти, чем у amega8 – можно будет реализовать больше логики в следующей части).


Собственно, на этом этапе схема принимает финальный вид (делаем на схеме соответствующие изменения — «подключаем» ключи и кнопки на выбранные пины):

После этого я дорабатываю последние соединения проекта печатной платы, набрасываю полигоны GND (поскольку лазерный принтер плохо печатает сплошные полигоны, я “зацепляю” их), добавляю несколько переходов VIA с одного слоя на другой и слежу за тем, чтобы ни одна цепь не осталась неподключенной.

Размер этого платка 56х35 мм.

Схемы и архивы плат Eagle 6.1.0 (и более поздних версий) можно найти здесь.

Теперь вы можете приступить к

Осуществляя

Печатными платами.

Радиоуправление: схемы и конструкции своими руками

Схемы и конструкции радиоуправления можно легко собрать своими руками. Литература по системам радиоуправления

– аналоговые схемы радиоуправления;
– разработки на микросхемах;
– схемы радиоуправления на микроконтроллерах;
– готовые модули приемник – передатчик;
– самодельные модули приемник – передатчик;
– применяемые антенны;
– вопросы настройки самодельных модулей
– и многое другое, что связано с радиоуправлением.


1. радиосистема с четырьмя элементами управления

2. радиопередатчик в микросхеме

3. система радиоуправления с передатчиком и приёмником

4. модуль передатчика радиоуправления на цифровой интегральной схеме


Подборка статей Владимира Днищенко для конструкторов техники радиоуправления:

Базовое введение в пропорциональное управление радиомоделями (1.1 MiB, 9 754 hits)

Формирователи команд аппаратуры пропорционального управления (805,3 KiB, 5,081 hits)

Колеса для пропорциональных систем рулевого управления (1.1 MiB, 6 591 hits)

Радиоканал для оборудования пропорционального контроля (1,5 MiB, 4,514)

Этот радиоканал использует транзисторы для пропорционального радиоуправления оборудованием (1,2 MiB, 4,667 hits)

Пропорциональная аппаратура радиоуправления (8.9 MiB, 5 718 просмотров)

(693,2 KiB, 4,136 hits) Источник питания прямого преобразования на интегральной схеме

Оборудование для радиоуправления с использованием простого супергетеродина (764.0 KiB, 4,228 hits)

Модулированная радиосвязь для радиоуправления (752.1 KiB, 4 804 hits)

Конструкторам оборудования радиоуправления стоит обратить внимание на книгу Владимира Дынищенко:

Модель с дистанционным управлением (3,2 MiB, 7 373 hits)



Сборка мостовой схемы

Возможно, нет необходимости в мостовой схеме для двигателей, достаточно ключа, чтобы подать на них напряжение. Она действительно не нужна, если машине не нужен реверс – а практика показывает, что без него она не очень интересна.

Он включает два входа – in1 и in2, и если на один вход подается 3-5 вольт – двигатель вращается в одном направлении, а если 3-5 вольт подается на другой вход – двигатель вращается в противоположном направлении. До тех пор, пока на один из входов не подается напряжение или на оба входа подается напряжение одновременно, двигатель не вращается. Такова простая логика работы.

В этой схеме четыре полевых транзистора будут коммутировать двигатель, поэтому транзисторы должны быть рассчитаны на достаточно большой ток. AO3400 предназначен для двух N-каналов, а AO3401 – для двух P-каналов. В схеме также есть два биполярных NPN транзистора, можно использовать BC847 или любой другой подобный транзистор.

Чтобы не занимать много места на шасси, рекомендуется собирать эту схему из SMD-компонентов. Диоды могут быть любыми, например, 1N4148W. Во время работы этой схемы напряжение от преобразователя подается на вход питания схемы (обозначен как 12 В). Следует помнить, что схема должна быть выполнена в двух экземплярах – для правого и левого двигателя соответственно. Ниже приведена фотография собранных плат.

Для установки электроники необходимо установить на верхней части шасси пару держателей для аккумуляторов 18650. Вся электроника питается от них параллельно.

Спереди установлена электронная плата дешифратора, которую можно сразу подключить к контактам аккумуляторов с помощью переключателя. Плата дополнительно оснащена пятью светодиодами – при нажатии кнопки на пульте дистанционного управления загорается соответствующий светодиод.

Два преобразователя и две мостовые платы установлены под шасси в нижней части. Все провода подключены одновременно – входы преобразователя через переключатель к держателям, выходы преобразователя для питания плат моста, а выходы моста для работы двигателей.

Следует отметить, что в условиях нагрузки двигатели могут потреблять довольно большой ток. Например, на входе преобразователей потребляемый ток будет примерно в два раза выше – он иногда достигает 1-1,5 ампера. Поэтому необходимо взять с собой достаточно толстый провод.

Наконец, необходимо подключить выходы декодера (четыре из пяти) к входам моста (in1, in2), чтобы при нажатии клавиш на пульте управления машина реагировала правильно. А именно:

  • При нажатии кнопки “вперед” – оба двигателя вращаются в одном направлении.
  • При нажатии кнопки “реверс” – оба двигателя вращаются в противоположном направлении.
  • При нажатии “вправо” – левый двигатель поворачивает вперед, правый – назад, автомобиль поворачивает на месте по часовой стрелке.
  • При нажатии кнопки “влево” – правый двигатель вращается назад, левый двигатель – вперед, машина вращается против часовой стрелки.
  • При одновременном нажатии кнопок “вперед” и “вправо” – левый двигатель поворачивается вперед, правый двигатель остается на месте, таким образом, машина плавно поворачивает.
  • При одновременном нажатии “вперед” и “влево” – таким же образом, но в другом направлении.

Для реализации этой логики подключите выходы энкодера к входам моста в соответствии с приведенным ниже способом.

В таблице ниже показаны выходы декодера, один из них свободен, поэтому вы можете использовать его для других целей. Мы снова будем использовать те же диоды 1N4148, и установим их непосредственно на выходах декодера с помощью навесного монтажа.

Список радиоэлементов

ОбозначениеТипНоминалКоличествоПримечаниеМагазинМой блокнот
Схема передатчика. Рисунок 1.
DD1МикросхемаК561ЛЕ101Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD2МикросхемаК561ИЕ81Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VT1, VT2Биполярный транзистор

КТ315Г

2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VD1Диод

КД503А

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С1Конденсатор6800 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С2Конденсатор0.047 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С3Конденсатор27 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С4Конденсатор16 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С5Конденсатор43 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1Резистор

750 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R2Резистор

270 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R3Резистор

110 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R4Резистор

33 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R5Резистор

7.5 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R6Резистор

220 Ом

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Z1Кварцевый резонатор27.12 МГц1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
L1Катушка индуктивности1Изготавливается самостоятельноПоиск в магазине ОтронВ блокнот
Схема приемника. Рисунок 2.
VT1-VT4Биполярный транзистор

КТ315Г

4Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С1Конденсатор4.7 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С2Конденсатор27 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С3Конденсатор0.015 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С4, С8, С11, С12Электролитический конденсатор10 мкФ 10 В4Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С5Конденсатор18 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С6Конденсатор2200 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С7Конденсатор0.047 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С9Конденсатор0.1 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С10Конденсатор3300 пФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С13Электролитический конденсатор500 мкФ 6.3 В1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1Резистор

33 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R2Резистор

20 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R3Резистор

3.3 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R4Резистор

9.1 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R5Резистор

510 киловольт

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R6Подстроечный резистор1 МОм1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R7Резистор

12 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R8Резистор

2 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R9Резистор

1 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R10Резистор

22 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R11Резистор

7,5 кОмсм.

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
L1Катушка индуктивности1Изготавливается самостоятельноПоиск в магазине ОтронВ блокнот
L2Дроссель30 мкГн1Дроссель типа ДМ-0.2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Схема дешифратора. Рисунок 4.
DD1, DD8МикросхемаК561ЛП22Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD2МикросхемаК561ИЕ101Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD3, DD4МикросхемаК561ИР22Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD5МикросхемаК561ЛП131Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD6МикросхемаК561ИД11Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD7МикросхемаК561ТМ21Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VT1, VT2Биполярный транзистор

КТ815А

2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VD1Диод

КД503А

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С1Конденсатор0.01 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С2Конденсатор0.033 мкФ1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С3, С4Конденсатор0.1 мкФ2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1Резистор

110 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R2Резистор

620 кОм

1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Дополнение по общей схеме. Рисунок 5.
С1-С4Конденсатор0.22 мкФ4Поиск в магазине ОтронВ блокнот
L1-L4Дроссель12 мкГн4Дроссель типа ДМ-3Поиск в магазине ОтронВ блокнот
М1, М2Электродвигатель постоянного тока6 Вольт2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
HL1Лампочка6 Вольт1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
БВ1, БВ2Батарея питания6 Вольт2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
SA1Спаренный выключатель питания1Поиск в магазине ОтронВ блокнот
SB1, SB2Выключатель2Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Антенна1Велосипедная спицаПоиск в магазине ОтронВ блокнот
Добавить все

Схемы простых передатчика и приемника для радиоуправления моделями (3 транзистора)

Различные модели и игрушки могут управляться по радио с помощью аппаратуры с дискретным и пропорциональным управлением. Пропорциональная аппаратура характеризуется способностью отклонять рули модели на любой необходимый угол, а также изменять скорость и направление движения “Вперед” или “Назад”. Аппаратура пропорционального действия требует достаточно сложной конструкции и настройки, и не всегда под силу начинающему радиолюбителю. Хотя аппаратура дискретного действия имеет ограниченные возможности, они могут быть расширены за счет технических решений. Таким образом, ниже мы рассмотрим аппаратуру управления с одной командой, пригодную для летающих, летающих и плавающих моделей.

Приемопередатчик для радиоуправляемых моделей

Мы обнаружили, что наилучшие результаты дает передатчик с выходной мощностью около 8,3 Вт. Моделями можно управлять, передавая 100 мВт или меньше в радиусе 500 м. Радиоуправляемые передатчики работают в радиусе 10 м. Одна команда может управлять моделью следующим образом. Передатчик излучает высокочастотные электромагнитные импульсы, или, другими словами, создает одну несущую частоту, когда подается команда управления. Модель получает сигнал, посланный передатчиком, через приемник, который запускает исполнительный механизм. В результате модель, повинуясь команде, изменяет направление движения или выполняет определенную заранее заданную команду. С помощью однокомандной модели управления можно заставить модель выполнять сложные движения. Однокомандная схема

В передатчике присутствуют высокочастотный генератор и модулятор. Этот задающий генератор состоит из емкостного трехточечного контура, построенного на транзисторе VT1. Частота контура L2, C2 передатчика составляет 27,12 МГц, что зарезервировано для радиоуправляемых моделей Госсвязьнадзором. Выбор сопротивления R1 определит режим работы генератора при питании постоянным током. Через согласующую катушку индуктивности L1 антенна передает в пространство высокочастотные колебания, генерируемые генератором. Для изготовления модулятора используются два транзистора – VT1, VT2, он представляет собой мультивибратор. Модулированное напряжение, полученное с коллекторной нагрузки транзистора VT2 общей цепи питания ВЧ генератора VT1, подается на ВЧ генератор VT1, который производит 100% модуляцию. Во время работы для управления передатчиком нажимается кнопка SB1. Поскольку мультивибратор вырабатывает импульсы через генератор импульсов тока, задающий генератор работает не постоянно, а только при нажатии кнопки SB1. Антенны принимают высокочастотные колебания, вырабатываемые генератором, отдельными порциями, частота которых соответствует импульсам модулятора.

D6D0033714B15A6F000B9D9701808FDB6599

Рис. 22.4 Схема радиоуправляемого передатчика модели

В передатчике использованы транзисторы с коэффициентом передачи тока базы b2iе не менее 60. резисторы типа МЛТ-0,125, конденсаторы типа К10-7, КМ-6. Антенная катушка L1 имеет 12 витков ПЭВ-1 0,4 и намотана на типовом каркасе карманного радиоприемника с настроечным ферритовым сердечником качества 100HH диаметром 2,8 мм. Катушка L2 бескаркасная и содержит 16 витков провода ПЭВ-1 0,8, намотанных на штырь 010 мм. Можно использовать разъем MP-7 в качестве кнопки управления. Компоненты передатчика смонтированы на печатной плате из стекловолокна. Антенна передатчика представляет собой кусок гибкой стальной проволоки диаметром 01…2 мм и длиной около 60 см, который непосредственно подключен к гнезду XI на печатной плате. Все части передатчика должны быть заключены в алюминиевый корпус. На передней части корпуса находится кнопка управления. В месте, где антенна проходит через стенку корпуса в гнездо XI, следует установить пластиковый изолятор, чтобы антенна не касалась корпуса.

Если все компоненты исправны и установлены правильно, передатчик не нуждается в специальной настройке. Для достижения максимальной мощности передачи необходимо только проверить, что он работает, и отрегулировать индуктивность катушки L1. Если вы хотите проверить работу мультивибратора, подключите совместимый по импедансу наушник между коллектором VT2 и плюсом источника питания. Закройте кнопку SB1, чтобы услышать низкий тон, соответствующий частоте мультивибратора. Для проверки работы ВЧ генератора необходимо собрать волномер в соответствии с рис. 22.5. Описан простой детекторный приемник, в котором катушка L1 имеет радиус 10 витков и радиус отвода 3 витка, намотана проводом ПЭВ-1 1.1,2.

D6D0033714B15A6F000B9D9701808FDB6600

Рис. 22.5. Схема волнового манометра для настройки излучателя

Эта катушка имеет шаг 4 мм, намотанная на пластиковый каркас 025 мм. В качестве индикаторов можно использовать вольтметры постоянного тока с относительным входным сопротивлением 10 кОм/В или микроамперметры для токов 50.100*А. Несмотря на малые размеры, вольтметр устанавливается на пластине из вспененного стеклопластика толщиной 1,5 мм. После включения передатчика поставьте вольтметр на расстоянии 50 футов. 60 см от передатчика. В случае работающего ВЧ-генератора стрелка волномера будет отклоняться в определенной степени от нуля. Настройте ВЧ-генератор на частоту 27,12 МГц. Сдвигая и перемещая витки катушки L2, отклоните иглу вольтметра на максимальное значение. Вращающийся сердечник катушки L1 способен создать максимальную мощность высокочастотных колебаний в антенне. В процессе настройки вольтметр должен показывать напряжение 0,05 В на расстоянии 1,1,2 м от передатчика.

Радиоуправляемые модели

Для управления радиолюбительскими моделями радиолюбители часто используют приемники, выполненные по схеме сверхрегенератора. Он обладает чрезвычайно высокой чувствительностью, около 10,20 В, в результате простоты конструкции и сверхрегенеративного приемника. Схема сверхрегенеративного приемника показана на рис. 1. 22.6. Приемник построен на трех транзисторах и питается от батареи “Крона” или другого источника питания напряжением 9 В. В этом приемнике применен сверхрегенеративный детектор с самогашением, в котором используется транзистор VT1. Этот каскад генерирует колебания, если на антенну не поступает сигнал. Частота колебаний этого каскада составляет 60 Гц. 100 кГц. Конденсатор C6 и резистор R3 используются для управления частотой затухания.

D6D0033714B15A6F000B9D9701808FDB6601

Рис. 22.6. Принципиальная схема суперрегенеративного приемника радиоуправляемой модели

Сверхрегенеративные детекторы в приемнике усиливают выделенный командный сигнал следующим образом. В схему включен транзистор VT1, так как он имеет общую базу и его коллекторный ток пульсирует с частотой гашения. При отсутствии сигнала на входе приемника эти импульсы детектируются и создают некоторое напряжение на резисторе R3. Как только сигнал поступает на приемник, длительность импульсов увеличивается, что приводит к увеличению напряжения на резисторе R3. Приемник содержит одну входную цепь LI, C4, которая настроена на частоту передатчика посредством сердечника катушки L1. Емкостные связи соединяют контур с антенной. Резистор R4 обеспечивает выделение управляющего сигнала, принимаемого приемником. Внутри этого сигнала имеется напряжение, которое в 10,30 раз меньше напряжения частоты глушения. Для подавления помех между частотой гашения и сверхрегенеративным детектором я включил фильтр L3, C7 между детектором и усилителем напряжения. В результате напряжение гасящей частоты в 5,10 раз меньше амплитуды полезного сигнала на выходе фильтра. Обнаруженные сигналы поступают на базу транзистора VT2, который представляет собой каскад усиления низкой частоты, а затем на электронное реле, выполненное из транзистора VTZ и диодов VD1, VD2. Сигналы, усиленные транзистором VTZ, выпрямляются диодами VD1 и VD2. После выпрямления тока (отрицательная полярность) выпрямленный ток поступает на базу транзистора VTZ. При переключении входного тока реле коллекторный ток транзистора увеличивается и реле К1 срабатывает. Для того чтобы использовать в качестве антенны приемника штырь длиной 70. 100 см. R1 регулирует чувствительность сверхрегенеративного приемника.

Смонтируйте приемник

Приемник установлен методом печати на пластиковой стеклянной пластине толщиной 1,5 мм размером 100×65 мм. В приемнике используются те же типы резисторов и конденсаторов, что и в передатчике. Катушка цепи избыточного восстановления L1 имеет 8 витков провода ПЭЛШО 0,35, намотанного вокруг контура в каркасе из полистирола диаметром 06,5 мм, с обрезанным ферритовым сердечником 100NH диаметром 2,7 мм и длиной 8 мм. Дроссели имеют индуктивность: L2 – 8 мкГн, а L3 – 0,07 … 0,1 мкГ. Электромагнитное реле К1 типа РПС-6 с сопротивлением обмотки 200 Ом. Настройка приемника инициируется каскадом перегенерации. Подключите высокоомные наушники параллельно конденсатору C7 и включите источник питания. Если в наушниках появляется шум, значит, детектор суперрегенератора работает правильно. Изменяя сопротивление резистора R1, можно добиться максимального уровня шума в наушниках. Каскад усиления напряжения на транзисторе VT2 и электронное реле не требуют специальной настройки. Регулируя резистор R7, можно добиться чувствительности приемника около 20 мкВ. Окончательная настройка приемника производится одновременно с настройкой передатчика. Если вы подключите наушники параллельно обмотке реле K1 на приемнике и включите передатчик, вы должны услышать громкий шум в наушниках. При настройке приемника на частоту передатчика шум в наушниках исчезает, и реле срабатывает.

Литература: В.М. Пестриков. Энциклопедия радиолюбителя.

nauchebe.net

Шифрование или “привязка” пульта к приёмнику.

Брелоки и приемные модули поначалу не зашифрованы. Иногда они будут утверждать, что они не “привязаны”.

При использовании двух комплектов радиомодулей разные брелоки будут вызывать срабатывание приемника. В модуле приемника произойдет то же самое. При использовании одного брелока могут сработать два модуля приемника. Для предотвращения этого используется фиксированное кодирование. На плате брелока и плате приемника есть места, на которых, если присмотреться, можно припаять перемычки.

Пара микросхем энкодера (PT2262/PT2272) имеет контакты с 1 по 8 для установки кода. При ближайшем рассмотрении можно обнаружить оловянные полоски рядом с контактами 1-8 на плате управления, а также буквы H и L под ними. Они обозначают High (“высокий”), т.е. высокий уровень.

Используя паяльник, вы можете подать на микросхему высокое напряжение 5 В, соединив вывод микросхемы с полоской, обозначенной H.

Установка перемычки от вывода микросхемы к полоске с буквой L устанавливает низкий уровень на 0 вольт на выводе микросхемы, так как “Low” означает низкое напряжение.

N не обозначен на печатной плате. Штырек микросхемы будет как бы “висеть” в воздухе, когда он ни к чему не подключен.

В результате получился фиксированный код, состоящий из 3 уровней (H, L, N). При использовании 8 контактов для установки кода получается 38 = 6561 возможных комбинаций. Кроме того, в построении кода участвуют четыре кнопки на пульте дистанционного управления, поэтому количество возможных комбинаций увеличивается. В результате случайное управление ресивером с другого пульта с другой кодировкой будет маловероятным.

На плате приемника нет маркировки L и H, но это несложно, так как шина L подключена к минусовому проводу на плате. Обычно минусовая или общая (GND) линия выполнена в виде замысловатого многоугольника и занимает большую площадь на печатной плате.

H-Strips подключаются к цепям 5 вольт. Я думаю, это имеет смысл.

Я установил перемычки следующим образом. Мой другой пульт больше не распознает мой приемник; он распознает только “свой” брелок. Распиновка приемника и передатчика должна быть одинаковой.

Кстати, вы, наверное, уже поняли, что если вы хотите использовать один и тот же пульт для нескольких приемников, то просто припаяйте к ним те же номера, что и на пульте.

Несмотря на это, я не рекомендую использовать эти приемопередающие модули в устройствах доступа, так как фиксированный код может быть легко взломан.

Главная страница ” Радиоэлектроника для начинающих ” Текущая страница

Также вас могут заинтересовать:

Смотрите про коптеры:  Android и Arduino: основы взаимодействия смартфонов и платы
Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector