Скачать Приложения для Дронов на Андроид

Скачать Приложения для Дронов на Андроид Мультикоптеры
Содержание
  1. Почему квадрокоптер не подключается к телефону
  2. Что нужно знать при установке
  3. Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по
  4. Jjrc h37
  5. Mavproxy
  6. Syma x8sw
  7. Видео через интернет
  8. Видеотрансляция
  9. Возможные проблемы
  10. Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону
  11. Как подключить квадрокоптер к телефону android через wi-fi
  12. Как подключить телефон к камере квадрокоптера syma x5sw
  13. Калибровка датчиков и настройка параметров автопилота
  14. Кому подойдет такой способ управления
  15. Можно ли управлять квадрокоптером с помощью телефона
  16. Настройка и запуск ardupilot
  17. Недорогие квадрокоптеры
  18. По для управления дроном на пк и планшетах
  19. Полет от первого лица на «сима»
  20. Прямая трансляция видео с бпла
  21. Телеметрия через интернет
  22. Управление квадрокоптером через смартфон
  23. Установка связи с дроном в локальной сети

Почему квадрокоптер не подключается к телефону

Иногда владельцы четырехместных вертолетов сталкиваются с ситуацией, когда беспилотник вообще не может видеть телефон. Это может быть связано с несколькими причинами:

  • вы выбрали место, где нет Wi-Fi сигнала для тестового полета, в этом случае вы должны попытаться подключить телефон к квадрокоптеру через приложение в другом месте;
  • Беспилотник поврежден и нуждается в ремонте — эта причина особенно вероятна, если он недавно пережил сильное падение;
  • Если инструмент не работает, вы можете деинсталлировать приложение, затем загрузить его снова и попробовать сопряжение вашего телефона с квадрокоптером снова;
  • Операционная система смартфона работает некорректно — в этом случае проверьте, не заражен ли гаджет, или обновите прошивку.

Причиной проблемы может быть неисправный беспроводной модуль в квадрокоптере. В этом случае беспилотник может быть отправлен на ремонт или замену только по гарантии.

Что нужно знать при установке

Ощущение полета может посетить каждого пользователя беспилотных машин. Наиболее правдоподобного эффекта можно достичь с помощью видеоочков. Часто они снабжены датчиками поворота головы. Благодаря этому устройству, когда пилот поворачивает голову, автоматически меняется и угол объектива камеры на квадрокоптере.

Таким образом, любителю свободных полетов не нужно даже нажимать какие-либо клавиши для того, чтобы повернуть камеру.

Конечно, подобные устройства стоят очень дорого, и многие умельцы пытаются сделать FPV самостоятельно из подручных материалов или запасных частей. Давайте разберемся, помогает ли кустарное изготовление устройства для полетов от первого лица сэкономить.

Сейчас редко найдется такой радиолюбитель, который может в домашних условиях изготовить детали с помощью лобзика и паяльника. Большинство пользуется способом более простым, так как все комплектующие части можно заказать через интернет.

Итак, прежде всего понадобится летающий квадрокоптер. При большом желании его тоже можно сделать самостоятельно, но для нашей цели можно приобрести модель в интернете. Важно, чтобы она могла поднять в воздух камеру с небольшим запасом веса, который понадобится для передатчика.

Если вы выбрали вариант покупки квадрокоптера в магазине, то в наборе будет и пульт управления. Для настойчивых умельцев, которые привыкли все собирать по частям, рекомендуется приобрести аппаратуру Futaba, так как только на нее можно установить максимально возможное количество примочек, включая датчики поворота головы.

Для видеоаппаратуры приобретите подвес, который позволит ее поворачивать в процессе полета.

Наиболее хороший сигнал будет давать path-антенна. С ней не будет зависаний, да и качество передачи картинки станет лучше. Но эта антенна будет хорошо работать только при условии, что будет направлена прямо на коптер. Поэтому придется либо следить за направлением, либо найти помощника.

Для комфорта и безопасности лучше всего снабдить вашу систему телеметрией. Тогда на видео будет отображаться полезная информация, такая как, например, скорость полета, высота, расстояние, уровень горизонта.

Diy автономный дрон с управлением через интернет. часть 2 про по

Это продолжение повествования об автономном дроне. В первой части говорилось про hardware, в этой речь пойдет про software. Для начала небольшой ликбез про взаимодействие оператора с коптером. Вот типичная схема у большинства самосборных дронов:

А вот схема у продвинутых дронов:

Скачать Приложения для Дронов на Андроид
Так работают игрушечные дроны, которые управляются со смартфона:

Управлять дроном через интернет можно так (при наличии сим-карты со статическим IP-адресом):

Или так, если IP-адрес динамический:

Для надежности и резервирования каналов связи последний вариант можно развить до такого состояния:

Далее я буду описывать процесс настройки полетного контроллера Emlid Navio 2 и микрокомпьютера Raspberry Pi 3.

Скачать Приложения для Дронов на Андроид
Но, с небольшими модификациями, эти настройки подойдут для любого полетного контроллера, с которым можно общаться по протоколу MAVLink в связке с любым компьютером на ОС семейства Linux.

Важно! Настройку необходимо делать с отключенным питанием на регуляторах оборотов, чтобы случайно не запустились двигатели.

Jjrc h37

JJRC H37 является одним из самых доступных селфи дронов. Он отличается небольшими размерами, складной конструкцией и отсутствием пульта в комплекте. Управление осуществляется только через мобильное устройство. Коптер очень компактный, в сложенном состоянии его можно переносить даже в кармане куртки.

Mavproxy

mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:14550 Параметр—master=udp:127.0.0.1:14550задает для скрипта источник данных. Это локальный UDP-порт, который был прописан в файле конфигурации Ardupilot. После запуска команды, MAVProxy соединиться с этим портом и выведет на экран сообщения автопилота, примерно как у меня: [email protected]:~ $ mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:

14550 Connect udp:127.0.0.1:14550 source_system=255 Failed to load module: No module named adsb. Use ‘set moddebug 3’ in the MAVProxy console to enable traceback Log Directory: Telemetry log: mav.tlog Waiting for heartbeat from 127.0.0.1:14550 MAV> online system 1 STABILIZE>

Mode STABILIZE fence breach GPS lock at 0 meters APM: APM:Copter V3.5.5 (88a1ecdd) APM: Frame: UNKNOWN APM: PreArm: RC Roll not configured APM: PreArm: Compass not calibrated APM: PreArm: 3D Accel calibration needed APM: PreArm: check firmware or FRAME_CLASS APM: PreArm:

Смотрите про коптеры:  Дальность квадрокоптеров. Возможности увеличения, советы на сайте.

Throttle below Failsafe Так как автопилот еще не откалиброван и до конца не настроен, то об этом красноречиво говорят и сообщения. В этом режиме можно общаться с автопилотом посредством команд. Если бы дрон был полностью настроен, то вот такая последовательность двух команд привела бы к старту двигателей и взлету дрона на высоту 20 м: arm throttle takeoff 20 Не откалиброванный автопилот не полетит, а покажет сообщения с причинами, почему он этого сделать не сможет.

Syma x8sw

Коптер SYMA X8SW обладает большими размерами, довольно мощными двигателями коллекторного типа, несет на борту камеру и поддерживает управление через смартфон. Это один из лучших вариантов для новичков, к тому же, отличающийся демократичной стоимостью.

Смотрите про коптеры: Где нельзя летать на квадрокоптере в России

Видео через интернет

Для ретрансляции видео установим на сервер VLC плеер:

sudo apt-get install vlc После установки, запустим его как ретранслятор c UDP порта 5001 в RTSP каналSERVER_IP:8554/live: cvlc -vvv udp://@:5001 —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 На борту запустим видеотрансляцию с камеры на сервер по UDP (вместоSERVER_IPадрес сервера): gst-launch-1.

0 rpicamsrc bitrate=1000000 ! video/x-h264,width=640,height=480,framerate=25/1 ! h264parse ! udpsink host=SERVER_IP port=5001 Адрес потока теперь можно использовать как источник видео в настройках GCS или открыть в любом плеере, поддерживающим этот протокол.

Теперь можно спланировать маршрут полета и запустить дрон через интернет, предварительно его включив, например, с помощью помощника по телефону.

Очевидно, что из-за относительно большого времени путешествия видео и телеметрии по сети, такой способ вряд ли подойдет для FPV-полетов в ручном режиме между препятствиями.

Темы для последующих публикаций:

  • Варианты автоматической зарядки дрона в своем скворечнике и на каком из них остановился я.
  • Реализация web-based GCS с помощью MAVProxy, NodeJS, socket.io и медиасервера для управления несколькими дронами одновременно.
  • Резервные каналы связи и системы спасения дронов
  • Машинное зрение и лидары для избежания столкновения с препятствиями

Продолжение следует…

Видеотрансляция

Проверим как работает видеотрансляция в сети WiFi. Такой командой можно запустить видео в TCP-порт на Raspberry с использованием родной утилиты raspivid для камеры Raspicam: raspivid -t 0 -hf -fps 25 -w 640 -h 480 -o — | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 А вот такой командой делается тоже самое, только с использованием ранее скомпилированной обертки rpi-camsrc для gstreamer: gst-launch-1.0 rpicamsrc sensor-mode=4 ! h264parse !

rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=0.0.0.0 port=5001 В обоих случаях, трансляция в формате h264 доступна по IP-адресу Raspberry на порту 5001.Посмотреть ее можно запустив на своем ПК такую команду (должен быть установлен gstreamer), вместо RPI_ADDRESS

указываем адрес Raspberry в сети:gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=RPI_ADDRESS port=5001 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false В результате должно открыться окошко с видео.Практически в любую GCS встроен видеоплеер, который может показывать RTSP-видеопоток. Чтобы сделать из Raspberry RTSP-сервер можно использовать консольный плеер VLC. Установка:

sudo apt-get install vlc Видеотрансляция запускается так: raspivid -o — -t 0 -n -w 320 -h 240 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin —sout ‘#rtp{sdp=rtsp://:8554/live}’ :demux=h264 Видео доступно по адресу (вместоRPI_ADDRESS, адрес Raspberry):

rtsp://RPI_ADDRESS:8554/live

Настройка GCS:

Адрес потока можно использовать для подключения нескольких плееров на разных устройствах, но, так как видеозахват и трансляция для Raspberry весьма трудоемкий процесс, то для нескольких потребителей видео лучше использовать внешний сервер (описание ниже).

Возможные проблемы

При подключении беспилотника через мобильный телефон могут возникнуть некоторые трудности во время пилотирования:

  1. Потеря сигнала. В среднем, Wi-Fi соединение остается хорошим и надежным на расстоянии 50-100м. Если коптер выходит за эти пределы, управление может быть прервано, что приведет к потере аппарата или повреждению аппарата из-за падения.
  2. Плохое качество изображения с камеры. Если изображение передается в высоком разрешении или с сильным сжатием, то передача может затормозиться, замедлиться и прерваться. Особенно владельцы дешевых смартфонов часто сталкиваются с этой проблемой. Бюджетные устройства просто не могут справиться с обработкой видео и одновременным управлением.

На качество пилотирования могут влиять общие помехи. Если сигнал Wi-Fi в выбранной области нестабилен, вы не сможете надежно управлять беспилотником даже на коротком расстоянии.

Как организовать связь по каналу wi-fi и как подключить камеру квадрокоптера к телефону

Подключение квадроцикла к вашему телефону через точку wi-fi довольно просто. Техника включает в себя всего несколько этапов:

  1. Загрузите из магазина приложений (App Store для iPhone или Google Play для Android) в память телефона (планшета) мобильное приложение, предназначенное для работы с летающей машиной. QR-код для скачивания обычно выдается в виде руководство пользователя но это может быть применимо к упаковке беспилотников;
  2. Активируйте wi-fi канал на вашем смартфоне;
  3. Включите квадрокоптер;
  4. Подключайтесь к каналу wi-fi, распределенному самолетом обычным способом. Вводить пароль для выполнения этой операции, как правило, не требуется;
  5. Запустите ранее загруженное приложение. На экране появятся виртуальные палочки, кнопки и служебные мнемоники. Если самолет оборудован бортовой камерой, фоном для всей этой информации будет изображение с камеры;
  6. Теперь ты можешь запускать двигатели и летать, при условии, что ты знаешь как им управлять.

Как подключить квадрокоптер к телефону android через wi-fi

Некоторые коперы поддерживают прямое управление по телефону. В этом случае пользователь может обойтись без пульта дистанционного управления и управлять полетом беспилотника при помощи смартфона.

Подключение и конфигурация выполняются следующим образом:

  • Загрузите программное обеспечение для управления квадрокоптером с телефона под управлением iOS или Android;
  • Активируйте поиск по Wi-Fi и включите дрон;
  • Убедитесь, что самолет работает правильно, а затем активируйте модуль беспроводной связи;
  • в настройках смартфона подключите мобильное устройство к источнику сигнала Wi-Fi;
  • открыть ранее установленное приложение.
Смотрите про коптеры:  Винты для квадрокоптера — полный обзор технических характеристик, методы устранения неисправности

Изображение с четырехкоординатной камеры должно появиться на экране телефона. Под ним или в фоновом режиме будут находиться виртуальные палочки и другие элементы управления, расположенные так же, как и на обычном пульте дистанционного управления.

Как подключить и управлять квадкоптером с телефона через Wi-Fi
Если вы подключите коптер к смартфону, вам не придется носить с собой громоздкий пульт дистанционного управления.

Примечание: Многие производители коперов предоставляют ссылку на инструмент для подключения беспилотника к вашему телефону в руководстве или поместите быстрый QR-код на коробку.

Как подключить телефон к камере квадрокоптера syma x5sw

В качестве примера рассмотрим методику подключения смартфона к видеоаппаратуре коптера Syma X5SW. Камера этой машины способна снимать видео в формате 640×480 pix при 30 fps. Фотографии имеют то же разрешение. Связь с установленным на кронштейне ПДУ смартфоном поддерживается через антенну встроенного в видеоаппаратуру wi-fi передатчика.

Дрон может улетать от пульта управления на 120 м, но трансляция видео прерывается уже на дальностях в 30-40 м. Производитель утверждает, что передача видео выполняется в реальном масштабе времени. Опыт показывает, что это утверждение ошибочно. В видеоканале присутствуют явные временные задержки.

Теперь рассмотрим собственно процедуру привязки

Достоинства:

  • Экран смартфона служит для передачи видео в реальном масштабе времени;
  • Весь полетный функционал дрона контролируется простыми прикосновениями к экрану;
  • Для управления полетом допускается использовать встроенный гироскоп;
  • Смартфон создает привычную платформу для большинства молодых пользователей.

Недостатки:

  • Слабая дальность управления;
  • Приложения для смартфона необходимо регулярно обновлять.

SYMA-FPV apk bug fixes and app improvements. New download for SYMA-FPV apk file.

Our site helps you to install any apps/games available on Google Play Store. You can download apps/games to desktop of your PC with Windows 7,8,10 OS, Mac OS, Chrome OS or even Ubuntu OS. If you want to download apk files for your phones and tablets (Samsung, Sony, HTC, LG, Blackberry, Nokia, Windows Phone and other brands such as Oppo, Xiaomi, HKphone, Skye, Huawei…).

1.Download and Install XePlayer Android Emulator.Click “Download XePlayer” to download.

Калибровка датчиков и настройка параметров автопилота

Калибровку автопилота можно сделать почти в любой GCS. В документации Ardupilot она описана во всех подробностях. Прежде всего устанавливаем тип рамы. У меня стандартная 4-х моторная компоновка, поэтому это Quad X.

Первый полет лучше все же сделать в ручном режиме. Подключаем и калибруем радиоуправление (приемник и передатчик).

Осталось откалибровать акселерометр и компас.

Для того, чтобы Ardupilot видел и учитывал данные с внешних датчиков, установим необходимые параметры:

Для PX4Flow (калибровка самого датчика и обновление прошивки)

FLOW_ENABLE = 1 (Enabled) FLOW_ADDR = 0 (0 = вариант для стандартного адреса 0х42)

Для лазерного высотомера VL53L0X (инструкция)

RNGFND_TYPE = 16 (VL53L0X) RNGFND_ORIENT = 25 (ориентация дальномера вниз) RNGFND_ADDR = 41 (I2C-адрес в десятичном виде). Адрес датчика по-умолчанию 0x29, что в десятичном виде = 41. RNGFND_SCALING = 1 RNGFND_MIN_CM = 5 RNGFND_MAX_CM = 120 RNGFND_GNDCLEAR = 15 (расстояние от датчика до поверхности, когда дрон стоит на земле)

Для IRLock (подробная инструкция, wiki IR-Lock)

PLND_ENABLED = 1 PLND_TYPE = 2 PLND_BUS = 1

Для сонара переднего обзора (инструкция)

Кому подойдет такой способ управления

Пилотирование беспилотника с вашего телефона через wi-fi понравится новичкам, которые не готовы тратить лишние деньги на новый пульт дистанционного управления беспилотником или на покупку отдельного контроллера. Расширенные функциональные возможности будут по достоинству оценены профессионалами, особенно если речь идет о беспилотнике, используемом для аэрофотосъемки.

Источники

Можно ли управлять квадрокоптером с помощью телефона

Современные летательные устройства поддерживают не только пилотирование с пульта, но и управление квадрокоптером с телефона Android или Apple. Для этого производители предусматривают специальные утилиты. У способа есть свои минусы, например, мобильный и дрон могут терять связь при нестабильном Интернет-соединении.

Как подключить и управлять квадрокоптером с телефона через Wi-Fi
Радиус взаимодействия с дроном через телефон всегда меньше, чем при пилотировании с пульта

Настройка и запуск ardupilot

Релизы новых версий Ardupilot немного запаздывают в сборке от Emlid. Если необходимый функционал доступен в самой последней версии, то установить ее из исходников можно по этой инструкции.Разработчики Navio добавили в свою сборку простую и удобную утилиту Emlid tool для проверки датчиков и настройки Ardupilot. Сначала проверим, видит ли Raspberry контроллер Navio:

emlidtool info Если в ответ на эту команду выдает что-то вроде: Vendor: Emlid Limited Product: Navio 2 Issue: Emlid 2022-06-05 831f3b08594f2da17dccae980a2e3659115ef71f Kernel: 4.14.34-emlid-v7 RCIO firmware: 0xcaec2284 значит видит. Проверим состояние датчиков (покажет список и состояние): emlidtool test и драйвера ШИМ-контроллера в ядре Linux: cat /sys/kernel/rcio/status/alive 0 = не работает, 1 = работает.

Прошивка ШИМ-контроллера обновляется так:

sudo emlidtool rcio update Теперь настроим Ardupilot: sudo emlidtool ardupilot В терминале откроется текстовый GUI с пошаговыми менюшками. Выбираем copter последней версии, типarducopter, автозапуск при включении (On boot: enable), старт после настройки (Ardupilot: start).

Выходим через пункт меню Quit

Проверим запустился ли Ardupilot:

sudo systemctl status arducopter Обратите внимание, файл запуска в systemd называется arducopter, так как настроен был вариантcopter.

Теперь нужно настроить Ardupilot так, чтобы он отправлял нам телеметрию. Для этого отредактируем файл конфигурации:

sudo nano /etc/default/arducopter В нем должны быть такие строки: TELEM1=»-A udp:127.0.0.1:14550″ ARDUPILOT_OPTS=»$TELEM1″ Сохраняем файл (Ctrl X, затемY) и перезапускаем Ardupilot: sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart arducopter Проверить состояние процесса Ardupilot можно такой командой: sudo systemctl status arducopter С такими настройками Ardupilot будет транслировать телеметрию (пакеты MAVLink)

Вместо локального адреса и порта можно записать IP-адрес ПК или планшета в локальной сети и пакеты будут транслироваться сразу туда.

Однако, такой подход оправдан, если данные телеметрии больше нигде не используются и у устройства с GCS статический IP адрес. Иначе каждый раз в настройках Ardupilot придется прописывать новый. Чтобы общаться с автопилотом по TCP могли одновременно несколько GCS с динамическими адресами и еще какие-нибудь скрипты на самом бортовом компьютере, удобнее использовать MAVProxy.

Смотрите про коптеры:  Как настроить сигнализацию пандора с телефоном

Этот скрипт (написан на Python) может получать пакеты MAVLink на локальный UDP-адрес и ретранслировать их на несколько локальных или удаленных IP-адресов как по UDP, так и по TCP. Пакеты передаются в обоих направлениях Ardupilot ⇔ GCS. Кроме того, MAVProxy представляет из себя полноценную GCS, но с текстовым интерфейсом.

Недорогие квадрокоптеры

Дрон может быть не оснащен GPS модулем, барометром, подвесом, но при этом поддерживать управление со смартфона. Бюджетный квадрокоптер для телефона может стоить совсем недорого и выбор на самом деле очень широк.

По для управления дроном на пк и планшетах

Для управления БПЛА используются специальные программы GCS (Ground Control Station). Далее по тексту я буду использовать эту аббревиатуру. Мне по душе пришлась QGroundControl, мультиплатформенная (Windows, Linux, MacOS, iOS, Android) GCS с открытым исходным кодом, которая стала частью проекта DroneCode.

Полет от первого лица на «сима»

Различаясь по нескольким показателям, эти версии обладают рядом схожих черт. Посмотреть видео в режиме реального времени можно только с экрана своего мобильного устройства. В линейке «Сима» нет беспилотника с пультом, оборудованным сенсорным монитором, который способен воспроизводить видео.

Для удобства каждая модель поставляется со специальным зажимом, который крепится на антенну в верхней части контроллера.Картинка на мобильное устройство передается по каналу Wi-Fi, который создается автоматически каждый раз, когда включается пульт с квадрокоптером. Видео можно видеть практически без задержки, благодаря отдельно выведенному передатчику.

Система не поддерживает связь с GPS, а также не снабжена многочисленными датчиками, какие установлены на профессиональных коптерах, но, несмотря на это, большой задержки картинки не наблюдается. Если есть отставание, то не больше, чем на 1 секунду.

Прямая трансляция видео с бпла

Большинство дронов с камерой обладают способностью к передаче потокового видео. Этот механизм универсален и хорошо подходит для трансляции спортивных состязаний, обеспечения общественной безопасности, мониторинга скоплений людей в реальном масштабе времени и других задач.

Бюджетные беспилотники с камерой обеспечивают передачу видео по каналу wi-fi. Приемником служит мобильное устройство (планшет или смартфон). Это удобно тем, что один из этих гаджетов у оператора обычно уже есть. Таким образом, организация связи с квадрокоптером по wi-fi дает потребителю существенную экономию средств при приемлемом качестве воспроизведения.

Телеметрия через интернет

Чтобы GCS могла подключиться через интернет к дрону с динамическим IP-адресом, необходим промежуточный сервер со статическим IP, на котором будет запущен скрипт MAVProxy. Для этих целей я воспользовался арендой облачного сервера у одного из известных провайдеров.

Для MAVProxy подойдет самая минимальная конфигурация, но так как у меня этот же сервер будет заниматься ретрансляцией видео, то я выбрал вариант с чуть большей памятью (одно ядро и 1Гб памяти, Ubuntu 18.04). Для минимальной задержки в прохождении данных между бортом и GCS, сервер должен располагаться в максимальной географической близости к дрону и GCS.

Устанавливаем MAVProxy на сервер. Сначала зависимости:

Управление квадрокоптером через смартфон

Управление беспилотным летательным аппаратом со смартфоном не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Использование компактного мобильного устройства в качестве пульта дистанционного управления прекрасно подходит как опытным пользователям, так и тем, кто только что приобрел беспилотный летательный аппарат с камерой.

Нет существенной разницы между управлением с помощью пульта дистанционного управления или смартфона. Дело в том, что при использовании компактного гаджета рычаги и другие элементы будут визуально отображаться на экране. Сенсорное управление может быть неудобным для людей, которые редко пользуются современными гаджетами или вообще не знакомы с ними.. Но после нескольких сеансов вы быстро привыкаете к такому контролю.

Для управления беспилотником необходимо подключиться, открыть приложение и запустить определенные функции с помощью виртуальной панели на экране. Изображение будет передаваться в режиме реального времени. С помощью приложения вы можете вывести беспилотник в воздух, приземлиться, запустить камеру и выполнить другие действия.

Для начала поднимите гаджет беспилотника не слишком высоко и постарайтесь управлять им там, чтобы не повредить устройство, упав с большой высоты.

При использовании смартфона в качестве пульта дистанционного управления, есть некоторые правила, которым необходимо следовать. Помните, что диапазон сигналов не неограничен. Это зависит от модели и мощности беспроводной карты. Средний диапазон варьируется от 50 до 100 метров. При использовании дорогостоящих беспилотных летательных аппаратов стоимость диапазона может быть значительно выше.

При записи или отображении видео высокого разрешения экран смартфона может быть перегружен. Изображение может быть сильно сжато, что влияет на качество изображения. Кроме того, изображение может быть медленным, с шумом и заморозками. Помните, что в дополнение к рычагам управления телефон также отображает наклон, высоту, уровень заряда батареи и другие данные.

Сигнал Wi-Fi является универсальным методом, который используется для синхронизации устройств различных типов. Помехи могут мешать работе беспилотника, так как очень легко заглушить сигнал. Связь с беспилотным летательным аппаратом может быть прервана, что приведет к его падению или потере.

Установка связи с дроном в локальной сети

Остановим скрипт (Ctrl C) и снова запустим его в таком виде: mavproxy.py —master=udp:127.0.0.1:14550 —out=tcpin:0.0.0.0:5762 С дополнительным параметром—out=tcpin:0.0.0.0:5762MAVProxy будет слушать порт 5762 на входящие TCP соединения от GCS. Как только GCS соединиться, пакеты с данными начнут перемещаться между дроном и GCS. Попробуем подключиться с ПК:

Если подключение удалось, то GCS покажет кучу сообщений с требованием откалибровать датчики и загрузит бортовые параметры с их текущими значениями:

Оцените статью
Радиокоптер.ру
Добавить комментарий

Adblock
detector