Схема робота из бумаги » Роботы своими руками

Инициализация тойота королла

Процедуру сбора или настроек трансмиссионной системы должны проводить специалисты, но если вы решились сделать самостоятельно, тогда поэтапно следуйте инструкции:

1. Ставим нашу Короллу на стояночный тормоз.
2. Делаем перемычку в блоке DLC3 контактов CG и TC (замыкаем контакты с помощью скрепки под номером 4и 13).
3. Включаем зажигание и нажимаем на тормоз не менее семи раз (прозвучит два коротких сигнала), это будет означать, что автомобиль начал диагностику.
4. Зажимаем педаль тормоза и выполняем следующие переключение передач:

При настройке электрического блока управления: N — Е – V затем «минус» — М – «минус» – М – Е – N

При инициализации сцепления: N – E — M – «плюс» — М – «минус» — М – «плюс» — М – «минус» — Е – N

При настройках ММТ:  N – E – M — «минус» — М — «минус» — М – «плюс» — М – «плюс» — Е – N

5. Отпускаем тормоз и заново нажимаем, ожидаем серию сигналов (выполняется настройка выбранного нами элемента).
6. При правильном процессе по инициализации робота Тойота Королла и успешном его завершении вы услышите:

Два звуковых сигнала – настройка ЭБУ выполнена успешно.

Три звуковых сигнала – инициализация сцепления завершена без ошибок.

Четыре сигнала – трансмиссия настроена без ошибок.

7. Выключаем зажигание и разъединяем контакты ТС и CG.
8. При возникновении продолжительных сигналов во время настройки или после ее завершения будет означать, что она выполнена не правильно или с ошибками. Для устранения данной проблемы и перезагрузки системы вытащите ключ с зажигания и подождите десять – пятнадцать секунд. После чего начните инициализацию Тойота Королла заново.

Инициализация ЭБУ

Крайне не желательная процедура для самостоятельной настройки. Если у вас возникли нарекания на не качественную работу блока управления, то лучше обратиться в специализированный автосервис. Как указывалось выше, обновление настроек ЭБУ может повлечь за собой массу не приятных сбоев в работе робота.

Инициализация ЭБУ Тойота Королла одна из самых сложных процедур, которая выполняется после полной диагностики всех систем управления роботизированной коробкой передач.

Инициализация сцепления

Данные настройки можно выполнить самостоятельно. Главное сделать правильный подход в решении этой проблемы. Настройки сцепления предназначены для плавного перехода передач, которые осуществляет роботизированный механизм.

Сцепление Тойота Королла при самостоятельной настройке может быть выполнено не правильно. Это повлечет за собой быстрый износ диска и рывки при переключении передач.

Инициализация коробки робот

После проведения самого процесса инициализации нужно подготовить систему управления робота к запуску и эксплуатации. Для этого нам понадобится поставить рычаг коробки в положение «нейтраль», затем включить зажигание на сорок – пятьдесят секунд. После чего ожидаем настройки и выключаем зажигание на 15-20 секунд.

Данные способы инициализации Тойота Королла описаны без задействования специального диагностического прибора. Настройка с помощью такого устройства имеет значительно другой подход и процесс инициализации.

Как самостоятельно собрать интересного робота из бумаги

Независимо от выбранной модели нам понадобится:

• цветной принтер;
• плотная бумага формата А4;
• ножницы;
• клей-карандаш, ПВА или «Момент»;
• кисточка;
• чертежная линейка;
• зубочистка.

С этой фигуркой справится даже ребенок без помощи взрослого. Потребуется лишь немного терпения, аккуратности и усидчивости. Для начала на листе бумаги распечатываем цветную схему робота, приведенную ниже.

Вырезаем детали по контуру и сгибаем заготовки по обозначенным линиям. Чтобы все контуры изделия были четкими и аккуратными, сгибы следует выполнять с помощью чертежной линейки, проводя по линиям зубочисткой или тупым краем ножниц.

Приступаем к сборке фигурки. Набираем на кисточку небольшое количество клея и промазываем припуски заготовки. Можно воспользоваться клеем в виде карандаша. Склеивание начинаем с головы, отгибая антенны наружу. Шея складывается и загибается внутрь таким образом, что голова нависает над туловищем робота.

При желании добавляем фигурке дополнительные детали: элементы из фольги или цветной бумаги, металлические или пластиковые элементы. Робот готов!Робот из модулей.Эта фигурка немного сложнее предыдущей, так как она состоит из нескольких частей – модулей.

Распечатываем заготовки на плотной бумаге или картоне и вырезаем их по контуру. Если используется черно-белая печать, изображение необходимо предварительно раскрасить и дать краске высохнуть.

Склеиваем голову, делая надрезы в необходимых местах и складывая деталь по линиям сгиба. Припуски тщательно промазываем клеем и прячем внутрь детали. Вырезаем и склеиваем антенны, размещаем их в центре головы робота таким образом, чтобы они были перпендикулярны к ее поверхности. Аналогичным образом склеиваем туловище.

При вырезании и склеивании шеи фигурки (деталь 3) следует быть предельно аккуратными и внимательными, иначе во время сборки могут возникнуть неточности. Сворачиваем деталь в кольцо и склеиваем ее концы, соединяем туловище и голову робота. Заготовки для ручек склеиваем, предварительно сложив по пунктирным линиям, и присоединив перпендикулярно к корпусу фигурки.

Из четырех треугольных элементов склеиваем гусеницы, стараясь не перепутать стороны изображений. После высыхания клея на торцы полученных заготовок приклеиваем треки (детали 7). Робот из модулей своими руками готов.Робот Валли.Забавный робот-мусорщик Валли – пожалуй, один из самых добрых и любимых всеми мультипликационных персонажей.

https://www.youtube.com/watch?v=IH5ilvKJ8bw

Чтобы его изготовить, потребуется запастись терпением и аккуратностью, потому что фигурка состоит из достаточно большого количества деталей разного размера. Зато результат превзойдет все ваши ожидания и станет настоящим украшением детской комнаты или отличным подарком.

Переводим схемы изображений на бумагу и распечатываем детали, увеличив их до необходимого размера. Следует помнить, что чем мельче детали, тем сложнее собирать робота.

Вырезаем все заготовки в соответствии с их номерами. Лучше всего при этом пользоваться маникюрными ножницами с тонкими и острыми концами. С помощью зубочистки и линейки обрабатываем все линии сгиба, формируя четкие контуры будущих заготовок. Склеиваем квадратный корпус фигурки, как показано на схеме ниже. Стараемся совмещать все детали как можно точнее, иначе в конечном итоге робот будет выглядеть неаккуратно.

Из деталей 12-15 склеиваем две детали глаз, из деталей 7-10 формируем шею робота и с ее помощью присоединяем глаза к туловищу. Следим за тем, чтобы все парные детали располагались симметрично. К задней поверхности глаз приклеиваем заготовку, собранную из заранее сложенных и проклеенных деталей 11 и 16. Затем делаем руки в соответствии с приведенной ниже схемой сборки, за исключением ладоней.

Гусеницы и треки собираем из деталей 24, 25, 28-34. Эта работа требует предельного внимания и аккуратности, так как используется большое количество мелких деталей.

На заключительном этапе сборки оформляем нашему роботу ладони и большие пальцы, а также склеиваем кубик Рубика и помещаем ему в руку.

Робот Валли готов!

Как сделать игрушку-трансформер из картона

Нередко ребенку оказывается недостаточно покупных игрушек. Ведь часто больше ценится то, что сделано своими руками. Поэтому оригинальная игрушка, которая изготовлена собственноручно, привлечет детское внимание и особенно, если это будет игрушка-трансформер.

Для собственной забавы вместе с ребенком вы можете сделать игрушку-трансформер из картона по иллюстрированным описаниям которые имеет данный мастер-класс. Играя в готовую игрушку-трансформер ваш ребенок сможет изменять форму приобразуя ее в ромб, цветок, и даже бабочку.

Чтобы изготовить игрушку-трансформер нам потребуется:

— лист картона (размером 12х24 см);

— ножницы;

— карандаш;

— прозрачный узкий скотч;

— линейка.

Всю предварительную разметку мы будем делать на изнаночной стороне картона. Для нашей игрушки мы взяли картона разме6ром 12х24 см, но можно взять лист большего или меньшего размера, главное при этом, чтобы его стороны относились 1:2, а длина прямоугольника делилась на 8. Поэтому сначала размечаем нашу заготовку по длинной стороне на отрезки по 3 см каждый.
После этого разметку будем делать по ширине прямоугольника. Здесь нам требуется сделать отметки на расстоянии 5, 4 и 3 см. Проводим линии по указанным точкам, они разделят наши вертикальные прямоугольники на 3 части.
Теперь необходимо выполнить сгибы картона по этим линиям. Это удобно сделать с помощью линейки.
Далее нам потребуются ножницы. Разрежем нашу заготовку на 8 полосок по отмеченным ранее линиям.
Каждую из этих полосок необходимо сложить в форме треугольника, а край закрепить небольшим кусочком скотча.
Всего у нас должно получиться 8 таких треугольных заготовок.
Теперь все полученные заготовки следует разложить следующим образом (треугольники лежат на стороне, длина которой составляет 4 см).
Снова воспользуемся прозрачным скотчем. Нам требуется склеить попарно соседние треугольники. Для этого наклеиваем скотч на сторону длиной 5 см.
Такое соединение делаем еще в трех местах.
Теперь каждую из полос необходимо соединить посередине. Для этого наносим отрезок скотча на два центральных треугольника (на сторону 3 см).
Так выглядит наша поделка на данном этапе.
Осталось выполнить еще пару соединений. Но предварительно разместим все треугольник следующим образом (они лежат на стороне 5 см).
После этого, Правую и левую части требуется совместить, а вверху и внизу соединить кусочками скотча, и после этого уже удастся сделать игрушку-трансформер из картона.
Игрушка — картонный трансформер может: легко превратиться в цветочек; при желании получить форму ромба; или стать бабочкой в игре ребенка.
На данном фото сделанная игрушка-трансформер становится цветковом.
Эта фотография показывает изменение формы игрушки в ромб.
На данном изображении игрушку-трансформер преобразовали в бабочку.

Куб-трансформер из оригами

Чтобы сделать кубик-трансформер своими руками в стиле оригами

, необходимо вспомнить о том, как делаются модули. Именно благодаря модулям можно скрепить кубик без помощи клея, а сама игрушка получится очень интересной и необычной. Перейдем более подробно к вопросу о том, как сделать из бумаги куб-трансформер из оригами.

Таким образом, получился модуль. Для куба таких модулей понадобится шесть штук. Все шесть модулей нужно делать аналогично. Обратите внимание, что в каждом из них присутствуют карманы, в которые и нужно будет вкладывать другие модули. Теперь остается только соединить все части оригами для создания фигуры. Делайте это по схеме, чтобы не ошибиться:

Кубик-трансформер из оригами готов. Чтобы ваша поделка былее красивой, можно сделать каждую грань разными цветами или текстурами.

Кроме квадратных поделок из бумаги, можно сделать и такое волшебное растение, как роза

. Многие задаются вопросом о том, как сделать из бумаги розу-куб, если цветок имеет круглые нежные лепестки. Все очень просто, если знать схему или видеть перед собой шаблон. Итак, для изготовления розы понадобится всего лишь цветная бумага. Цвет розы можно выбрать самостоятельно, в примере указана розовая розочка. Для начала нужно приготовить розовую и зеленую бумагу. Необходимо три розовых и три зеленых квадрата размером 15×15 см.

Работаем с зеленой бумагой аналогично тому, что мы делали с розовыми листами. Важно не ошибиться в последнем этапе, иначе куб получится неправильным.

Пришло время складывать наше красивое растение воедино. И начнем мы с зеленых модулей, у которых один уголок острее и больше другого. Именно острым и большим уголочком нужно соединить один модуль с другим, вкладывая треугольник в кармашек. В итоге должен получиться небольшой кубик.

Теперь переходим к бутону цветка

и как вы заметили, все модули симметричны друг другу, поэтому их мы можем вставлять любой стороной в карман модуля. Важно помнить о том, что вставлять углы в кармашек нужно так, чтобы изгибы листа были направлены в середину. Длинные уголки розового вкладываем в кармашки зеленого модуля. Теперь распрямляем зеленый модуль и аккуратно опускает книзу уголки бутона.

Таким образом, мы получили красивую розочку в стиле оригами. Если вы вдруг захотите сложить ее обратно в куб, то проделайте все с точностью до наоборот и получится зелено-розовый куб.

Кроме таких поделок, можно сделать множество других интересных фигур, которые пришли к нам родом из Японии, где еще наши предки придумывали способы создания кубов и трансформеров. Кстати, маску для трансформера

можно не только рисовать, но и делать отдельно, прикрепляя их к игрушке.

Внимание, только СЕГОДНЯ!

По своему дресскоду костюмированные вечеринки (Хэллоуин и т.д.) требуют наличия первоклассных костюмов. Кроме того на таких праздниках обычно проводят конкурсы на самый лучший, детализированный костюм супергероя. Кому же не было бы приятно поучаствовать в таком конкурсе в костюме его любимого героя?

Представляю вашему вниманию статью о том, как сделать

костюм Оптимуса Праймасвоимируками.

Необходимые материалы:

• Пистолет для термоклея стержни к нему;
• Клейкая лента (красная, серая);
• Малярный скотч;
• Линейки разных размеров;
• Канцелярский нож;
• Ножницы;
• Аэрозольные краски (грунтовка, красная, синяя, белая и серебристая);
• 4 мини-фонарика;
• Каска;
• Липучки;
• Картон или пенокартон;
• 2 пустые жестяные банки;
• 2 пластиковых «забрала» (для лобовых стёкол);
• Хоккейные перчатки;
• Трубы ПВХ.

Мастер-класс «поделка из бумаги «шагающий робот». воспитателям детских садов, школьным учителям и педагогам — маам.ру

Особенности эксплуатации ркпп

Начнем с прогрева коробки-робот. Прогревать роботизированную КПП, в отличие от АКПП, нет необходимости. Другими словами, не следует переводить селектор в разные режимы на неподвижной машине и заведенном двигателе для того, чтобы повысить температуру масла в агрегате.

Роботизированная коробка напоминает механику, то есть не требует прогрева. Единственное, как и в случае с МКПП, после холодного пуска лучше дать мотору поработать на холостых и прогреть ДВС. Параллельно немного погреется и КПП. Если точнее, густое масло распределится по коробке, снижая нагрузку и сухое трение.

• Движение на подъем или на спуске на машине с РКПП должно производиться с учетом особенностей такой коробки. Как правило, машины с роботом не имеют системы помощи при старте на подъеме. В отличие от автомата АКПП, робот может откатиться назад при старте на подъем (по аналогии с обычной «механикой»).

Чтобы стартовать без отката, нужно затянуть ручник, затем убрать ногу с педали тормоза и немного добавить газ, одновременно опуская стояночный тормоз. Это позволит избежать отката авто назад. Данный прием требует практики, так что рекомендуется отдельно провести тренировку, пока водитель не почувствует  момент начала схватывания сцепления.

Также зимой оптимально трогаться в ручном режиме на первой передаче, при этом не сильно нажимать на газ. Если активно дросселировать, колеса могут начать буксовать. Если машина с роботом преодолевает подъем, при этом включен автоматический режим, роботизированная КПП начнет сама переключаться на пониженные передачи.

• При кратковременных простоях с заведенным мотором (до 3-5 минут) важно понимать, что переводить рычаг из положения «A» в «N» не обязательно,  однако стоит учитывать, что в режиме «А» на неподвижном авто при нажатой педали тормоза сцепление остается включенным.

Если машина стоит дольше, лучше переключиться в нейтраль. Что касается парковки,  после полной остановки селектор нужно перевести в нейтраль «N», затянуть ручник и далее глушить двигатель.

• Также часто коробка робот имеет допрежимы (спортивный, зимний). Так вот, зимний режим обозначается пиктограммой в виде значка «снежинки». Режим направлен на то, чтобы трогаться как можно более плавно, избегая пробуксовок на льду или в снегу.  Если просто, в этом режиме машина стартует сразу со второй передачи, а также максимально плавно переходит на повышенные.

Спортивный режим S позволяет сильнее раскручивать мотор, то есть переход на повышенную передачу происходит позже, чем в обычном автоматическом режиме работы КПП. Режим «спорт» на коробке робот нужен для активного разгона, совершения обгонов и маневрирования.

• Еще добавим, что во время езды можно без всяких ограничений переходить из полностью автоматического режима в ручной, а также обратно. Параллельно можно вручную повышать и понижать передачу.

Однако нужно учитывать, что ручной режим полностью таковым не является. Управление коробкой все равно контролирует электронный блок. Например, при движении с высокой скоростью  водитель не сможет сразу переключиться на две ступени «вниз».

ЭБУ коробкой учитывает обороты двигателя, после чего включит только ту передачу, которой данные обороты соответствуют. Получается, происходит переход только на допустимую передачу, а не на ту, которую пытается включить водитель.

Если выбранная водителем передача в ручном режиме соответствует диапазону, коробка включит эту скорость, если  же обороты не соответствуют выбранной передаче, ЭБУ включит ту скорость, которая  оптимально «подходит » по диапазону оборотов.

Принцип работы коробки передач робот

Роботизированный агрегат работает наподобие механики — для начала езды и переключения скоростей водителю надо выжимать педаль сцепление. Процедура активации этого механизма выполняется посредством актуаторного устройства, получающего импульс от управляющего модуля. После подачи сигнала узел медленно вращает редукторный узел.

Если трансмиссия оборудована двумя сцеплениями, то изначально производится активация первого. После этого актуаторное устройство выбора и активации скорости подводит синхронизаторный узел к шестеренке первой скорости. Это приводит к ее блокировке на валу и началу вращения вторичного шкива.

Для предотвращения появления временной задержки и снижения время переключения передач агрегат оборудуется вторым сцеплением и другим валом. Это привело к созданию преселективной коробки. Во время включения первой скорости вторая готова к активации, поскольку второе сцепление уже задействовано. Когда на агрегат поступает сигнал от управляющего модуля, происходит быстрое переключение с первой скорости на вторую.

Аналогично выполняется последующее переключение на более высокие и низкие скорости во время движения. Временной интервал при переключении минимальный. Любые перегазовки исключаются, также нет провала тяги двигателя и других нюансов. В результате автомобиль едет динамично, а экономия потребления горючего максимальная.

При получении сигналов и их отправке микропроцессор учитывает:

• величину нагрузки на силовой агрегат;
• скорость езды;
• положение, в котором находится педаль газа.

Роботизированные коробки обладают возможностью ручного переключения скоростей, эту особенность можно назвать имитацией гидромеханического автомата. Некоторые типы агрегатов позволяют выполнить блокировку при активации повышенной скорости.

Проблемы коробки powershift. все о роботе. — ford focus 3

Ремонт коробки робот форд фокус 3, цены | дкт

Роботы из бумаги » роботы своими руками